CN103407408B - 一种基于汽车前视的无线视频传输系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开基于汽车前视的无线视频传输系统及方法，所述系统包括前视摄像头、无线视频发射模块、无线视频接收模块、显示屏、显示触发装置、第一控制器、无线命令发射模块、无线命令接收模块、第二控制器和汽车启动检测模块；所述显示屏连接无线视频接收模块；所述前视摄像头连接无线视频发射模块；所述无线视频发射模块无线连接无线视频接收模块；通过无线视频发射模块无线发射前视摄像头拍摄的视频，无线视频接收模块接收并发送至显示屏上显示，从而大大减少了前视摄像头的安装时间，而且对原车不会造成任何损害，无需通过穿线方式安装前视摄像头，为车主带来了大大的方便。

Description

一种基于汽车前视的无线视频传输系统及方法

技术领域

本发明涉及车载监控领域，尤其涉及一种基于汽车前视的无线视频传输系统及方法。

背景技术

随着经济社会的快速发展，汽车愈发成为人们日常工作生活中不可缺少的工具。车载摄像头作为能为车主提供可视图像的安全辅驾工具，其低廉的售价及高实用性促使其普及率越来越高。在实际开车时，很多车主在泊车时稍不留神就将汽车的左前（或右前）车头划花，或是每次汽车启动时都担心车头正前方是否有东西（人或物体）挡住，这是因为车头正前方的物体在驾驶室内看不见。

车载前视摄像头（即：安装在汽车前车标或车前栅格处的摄像头）可以为车主扩充车头左右两侧（主要为车头左右车灯处的盲区）及车头正前方的可视范围，它可以比较好的帮助车主解决上述泊车划花汽车与车头正前方盲区的问题。

由于在发动机舱内类似于ACC（Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制）电源（汽车启动带电、熄火不带电的电源）几乎是找不到的，即用ACC来控制电源不太可能，在汽车里，ACC是指在汽车还没有发动之前，如果有钥匙ACC档，只要将钥匙拨到这个位置，一些用电不太大的设备，比如：收音机，点烟器等就通电了，当汽车点火的时候，需要一个强电流，这时ACC位停止供电，等汽车点火结束，又开始供电。

现市面上安装前视摄像头普通的做法是用引线的方式把摄像头电源线和信号线从发动机舱引到驾驶室。但由于前视摄像头一般安装于车前栅格或车标处，其与驾驶室内的显示屏需通过线束进行连接，包括电源线与视频信号线，而安装前视摄像头时引线，即将摄像头线束与车内显示屏连接，是一个较大的难题，因为汽车出厂时已经为车体做了较好的密封，部分汽车如果要将线束引到驾驶室内显示屏需将原车电瓶拆下后方可穿线，但这样做不仅可能影响到原车的密封性和安全性，而且其安装所用时间较多，随之带来的是安装费用也较高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于汽车前视的无线视频传输系统及方法，旨在解决现有的车载监控设备的穿线式安装方式复杂的问题。

本发明的技术方案如下：

一种基于汽车前视的无线视频传输系统，其中，包括：

用于拍摄视频的前视摄像头；

用于无线发送所述视频的无线视频发射模块；

用于无线接收所述视频的无线视频接收模块；

用于显示所述视频的显示屏；

用于接收车主的操作命令的显示触发装置；

用于识别车主的操作命令并转换为相应的命令编码的第一控制器；

用于无线发送所述命令编码的无线命令发射模块；

用于接收所述命令编码的无线命令接收模块；

用于对所述命令编码进行解码并相应控制所述前视摄像头和无线视频发送模块开启或关闭的第二控制器；

用于检测汽车是否启动的汽车启动检测模块；

所述显示触发装置、无线命令发射模块和显示屏分别连接第一控制器；所述显示屏还连接无线视频接收模块；所述无线命令发射模块无线连接无线命令接收模块；

所述前视摄像头、无线视频发射模块、无线命令接收模块和汽车启动检测模块分别连接第二控制器；所述前视摄像头还连接无线视频发射模块；所述无线视频发射模块无线连接无线视频接收模块。

所述的基于汽车前视的无线视频传输系统，其中，所述无线命令接收模块和无线命令发射模块为相互对应的315MHz或433MHz无线数据通讯模块。

所述的基于汽车前视的无线视频传输系统，其中，所述无线视频发射模块和无线视频接收模块为相互对应的2.4G模拟视频传输模块、2.4G数字视频传输模块或WIFI传输模块。

所述的基于汽车前视的无线视频传输系统，其中，还包括：用于供电的ACC电源；所述ACC电源分别连接显示触发装置、无线命令发射模块、显示屏、第一控制器和无线视频接收模块。

所述的基于汽车前视的无线视频传输系统，其中，还包括：用于供电的汽车电瓶；所述汽车电瓶分别连接所述前视摄像头、无线视频发射模块、无线命令接收模块、汽车启动检测模块和第二控制器。

所述的基于汽车前视的无线视频传输系统，其中，所述显示触发装置、无线命令发射模块、显示屏、第一控制器和无线视频接收模块设置在汽车驾驶室内；所述前视摄像头、无线视频发射模块、无线命令接收模块、汽车启动检测模块和第二控制器设置在车前发动机舱内。

一种基于汽车前视的无线视频传输方法，其中，包括以下步骤：

A、汽车启动检测模块检测汽车是否启动，若启动，则发送启动脉冲给第二控制器，唤醒第二控制器；

B、显示触发装置接收车主的开启操作命令，并发送给第一控制器进行识别，并通过第一控制器转换为对应的命令编码，将所述命令编码通过无线命令发射模块无线发送给无线命令接收模块；

C、无线命令接收模块将接收的命令编码发送至第二控制器，通过第二控制器进行解码并相应控制前视摄像头和无线视频发射模块开启；

D、无线视频发射模块将前视摄像头拍摄的视频无线发送至无线视频接收模块，由无线视频接收模块发送到显示屏上对应显示。

所述的基于汽车前视的无线视频传输方法，其中，在步骤D之后还包括：

E、显示触发装置接收车主的关闭操作命令，依次经过第一控制器、无线命令发射模块和无线命令接收模块发送至第二控制器，通过第二控制器关闭前视摄像头和无线视频发射模块。

本发明所提供的一种基于汽车前视的无线视频传输系统及方法，所述系统由于采用了包括前视摄像头、无线视频发射模块、无线视频接收模块、显示屏、显示触发装置、第一控制器、无线命令发射模块、无线命令接收模块、第二控制器和汽车启动检测模块；由于采用了无线视频发射模块和无线视频接收模块，通过无线视频发射模块无线发射前视摄像头拍摄的视频，无线视频接收模块接收并发送至显示屏上显示，从而大大减少了前视摄像头的安装时间，而且对原车不会造成任何损害，无需通过穿线方式安装前视摄像头，为车主带来了大大的方便。

附图说明

图1为本发明基于汽车前视的无线视频传输系统较佳实施例的结构框图。

图2为本发明基于汽车前视的无线视频传输方法较佳实施例的流程图。

具体实施方式

本发明提供一种基于汽车前视的无线视频传输系统及方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，图1为本发明基于汽车前视的无线视频传输系统较佳实施例的结构框图，如图所示，所述基于汽车前视的无线视频传输系统，其中，包括用于拍摄视频的前视摄像头110；用于检测汽车是否启动的汽车启动检测模块120；用于无线发送所述视频的无线视频发射模块130；用于无线接收所述视频的无线视频接收模块230；用于显示所述无线视频接收模块230接收到的视频的显示屏210；用于接收车主的操作命令的显示触发装置220；用于识别车主的操作命令并转换为相应的命令编码的第一控制器250；用于无线发送所述命令编码的无线命令发射模块240；用于接收所述命令编码的无线命令接收模块140；用于对所述命令编码进行解码并相应控制所述前视摄像头110和无线视频发送模块130开启或关闭的第二控制器150；所述显示触发装置220、无线命令发射模块240和显示屏210分别连接第一控制器250；所述显示屏210还连接无线视频接收模块230；所述无线命令发射模块240无线连接无线命令接收模块140；所述前视摄像头110、无线视频发射模块130、无线命令接收模块140和汽车启动检测模块120分别连接第二控制器150；所述前视摄像头110还连接无线视频发射模块130；所述无线视频发射模块130无线连接无线视频接收模块230。

具体来说，所述前视摄像头110为车载前视摄像头（安装在汽车前车标或车前栅格处的摄像头）,它作为图像采集器件，由图像传感器及光学镜头等主要配件构成从而完成图像采集工作。所述前视摄像头110用于拍摄视频，在实际应用时，还可以为侧视摄像头或后视摄像头，即可安装在汽车的任何位置从而为用户提供相应的信息。所述汽车启动检测模块120用于检测汽车是否启动，具体可通过检测汽车是否有振动来判断是否已经启动（汽车启动后发动机舱有振动）或是过电气方法来实现检测等，具体可为一汽车启动检测电路。所述汽车启动检测模块120除了能检测发动机是否已启动状态外，其还必须具备功耗低的特点，即在车辆熄火后能尽可能地减小车辆电瓶的电量消耗。所述第二控制器150具体为一MCU（Micro Control Unit，微控制单元），又称单片微型计算机或者单片机。所述第二控制器150通过读取汽车启动检测模块120的数据，当汽车启动检测模块120检测到汽车启动时，第二控制器150控制前视摄像头110和无线视频发射模块130开始工作，具体可通过控制两者的电源断开与否来实现。当第二控制器150读取汽车启动检测模块120的状态结果为车辆未启动时，第二控制器150便可将150控制前视摄像头110、无线视频发射模块130、无线连接无线命令接收模块140的电源关闭，之后，第二控制器150便可进入休眠，从而最大限度减少原车电瓶的电能消耗，此时只有功耗很低的汽车启动检测模块120在工作；当汽车启动检测模块120检测结果为车辆已启动时，汽车启动检测模块120便将第二控制器150从休眠中唤醒，进而第二控制器150便可正常接收用户命令。

所述无线视频发射模块130用于发射前视摄像头110拍摄的视频，完成视频的无线传输功能。它可以是2.4G模拟视频传输模块、2.4G数字视频传输模块或WIFI传输模块等。所述无线视频接收模块230用于接收无线视频发射模块130发射的视频，完成无线视频的接收功能。所述无线视频接收模块230与无线视频发射模块130对应，可为2.4G模拟视频传输模块、2.4G数字视频传输模块或WIFI传输模块等。所述显示屏210显示无线视频接收模块230接收到的视频。这样，便完成了汽车前方的视频的无线传输，使得用户无须对汽车进行穿线来实现视频传输。

当然在实际应用时，车主还会根据需要打开或关闭视频传输，譬如在汽车启动时打开前视摄像头，从而方便开出车位，在汽车上路后，关闭前视摄像头。所述基于汽车前视的无线视频传输系统还包括用于接收车主的操作命令的显示触发装置220，所述显示触发装置220为用户发送操作命令的装置，可以为按键或触摸屏等，并将接收的用户的操作命令发送给第一控制器250。所述第一控制器250识别车主的操作命令并转换为相应的命令编码，然后通过无线命令发射模块240将命令编码无线发送给无线命令接收模块140。所述无线命令接收模块140将相应的命令编码发送至第二控制器150。所述第二控制器150对相应的命令编码进行解码，并根据相应的命令控制前视摄像头110和无线视频发射模块130的开启或关闭。

具体来说，所述第一控制器250与第二控制器150类似，具体可为一单片机，只是两者的功能不同。所述第一控制器250实现识别用户的操作命令，并将命令转换成命令编码发送给无线发射模块240。同时，还控制显示屏210和无线视频接收模块230的工作与否，譬如可通过控制两者与电源的连接通路导通或断开来实现。

所述无线命令发射模块240用来无线发射用户端发出的命令，具体可采用一低成本无线发射电路，该命令包括：开始前视摄像头命令、关闭前视摄像头命令。所述无线命令发射模块240可以是常用的315MHZ或433MHZ无线数据通讯模块，能满足发送命令的要求即可。所述无线命令接收模块140与所述无线命令发射模块240对应，用来无线接收用户端发出的命令，具体可采用一低成本无线接收电路，该命令包括：开始前视摄像头命令、关闭前视摄像头命令。所述无线命令接收模块140可以是常用的315MHZ或433MHZ无线数据通讯模块。

进一步地，所述基于汽车前视的无线视频传输系统还包括：用于供电的ACC电源；所述ACC电源分别连接显示触发装置220、无线命令发射模块240、显示屏210、第一控制器250和无线视频接收模块230。所述ACC电源为受车钥匙控制的电源，即当汽车启动后带电、熄火后不带电的电源，一般汽车的ACC电源都比较容易在中控台CD（DVD）中的线束中找到；ACC电源为各个连接装置的电源控制线，通过ACC电源可实现汽车熄火后将显示触发装置220、无线命令发射模块240、显示屏210、第一控制器250和无线视频接收模块230的电源全部关闭，汽车启动后开启显示触发装置220、无线命令发射模块240、显示屏210、第一控制器250和无线视频接收模块230的电源。

所述基于汽车前视的无线视频传输系统还包括：用于供电的汽车电瓶；所述汽车电瓶分别连接所述前视摄像头110、无线视频发射模块130、无线命令接收模块140、汽车启动检测模块120和第二控制器150。具体来说，所述汽车启动检测模块120在检测到汽车启动时，所述第二控制器150便使得汽车电瓶与前视摄像头110、无线视频发射模块130和无线命令接收模块140的连接导通，从而可拍摄视频和无线传输视频，以及无线接收无线发射过来的车主操作指令。汽车电瓶为整个无线视频传输系统的电源，即不管汽车有没有启动都带电，它为整个系统提供电源。在实际应用时，所述汽车电瓶通过ACC电源连接显示触发装置220、无线命令发射模块240、显示屏210、第一控制器250和无线视频接收模块230，从而供电，然后ACC电源可根据车主的车钥匙对应控制其导通或断开，从而实现通过ACC电源控制显示触发装置220、无线命令发射模块240、显示屏210、第一控制器250和无线视频接收模块230的开启或关闭。

在实际应用时，所述显示触发装置220、无线命令发射模块240、显示屏210、第一控制器250和无线视频接收模块230设置在汽车驾驶室内；所述前视摄像头110、无线视频发射模块130、无线命令接收模块140、汽车启动检测模块120和第二控制器150设置在车前发动机舱内。这样，通过无线发送和无线接收前视摄像头拍摄的视频，车主在驾驶室内便可观看汽车周围的环境，从而做出正确的操作。

基于上述基于汽车前视的无线视频传输系统，本发明还基于汽车前视的无线视频传输方法，如图2所示，所述方法包括以下步骤：

S1、汽车启动检测模块检测汽车是否启动，若启动，则发送启动脉冲给第二控制器，唤醒第二控制器；

S2、显示触发装置接收车主的开启操作命令，并发送给第一控制器进行识别，并通过第一控制器转换为对应的命令编码，将所述命令编码通过无线命令发射模块无线发送给无线命令接收模块；

S3、无线命令接收模块将接收的命令编码发送至第二控制器，通过第二控制器进行解码并相应控制前视摄像头和无线视频发射模块开启；

S4、无线视频发射模块将前视摄像头拍摄的视频无线发送至无线视频接收模块，由无线视频接收模块发送到显示屏上对应显示。

具体来说，汽车启动检测模块完成汽车状态采集，并将采集到的信息发给第二控制器，所述第二控制器进而判断车辆目前所处的状态，可以为车辆处于未启运状态或车辆处于启动状态。

当车辆处于未启动状态时，第二控制器关闭前视摄像头、无线视频发射模块和无线命令接收模块的电源，即控制这三者与电源断开。随后第二控制器便可进入睡眠模式，以便尽可能减少汽车电瓶电量的消耗，此时只有汽车启动检测模块是处于工作状态中，且汽车启动检测模块没有任何数据发出，以便使第二控制器能持续保持在睡眠状态。由于ACC电源是关闭状态，与ACC电源相连的各个模块不消耗汽车电瓶电能。

当汽车启动后，ACC的开启会使显示触发装置、无线命令发射模块、显示屏、第一控制器和无线视频接收模块各模块电源会自动开启。由汽车启动检测电路模块检测到车辆启动后，将车辆启动脉冲（信息）发送给第二控制器，从而将睡眠状态中的第二控制器唤醒，第二控制器确认好车辆已经启动后，便将无线命令接收模块的电源打开，以便能接收由用户通过无线命令发射模块发送出的命令编码。

当车主通过显示触发装置发送操作命令到第一控制器后，第一控制器接收到操作命令后将命令转化为命令编码发送给无线命令发射模块，具体为一低成本无线发射电路，进而通过无线方式（可以为315M或433M无线数据通讯模块）发送给无线命令接收模块，具体可为一低成本无线接收电路，该低成本无线接收电路再将命令编码发送给第二控制器进行解码，解码成功后，第二控制器根据解出的命令编码分别进行相应的动作,其可以为启无线视频发送或关闭无线视频发送。当第二控制器接收到‘开启无线视频发送’命令后，进而开启前视摄像头与无线视频发射模块与汽车电瓶的导通，前视摄像头与电源导通后，摄像头后会产生视频信号传输给无线视频发射模块，由无线视频射模块完成视频的无线发送功能。安装在驾驶室中的中无线视频接收模块会接收从无线视频发射模块发出的视频，进而输出给显示屏进行显示。当第二控制器接收到‘关闭无线视频发送’命令后，进而关闭前视摄像头与无线视频发射模块的电源，即将两者与汽车电瓶断开，从而停止无线视频发送。可以节省电能的消耗与延长前视摄像头与无线视频发射模块的使用寿命。相应地，第一控制器还控制无线视频接收模块关闭。

进一步地，在步骤S4之后还包括：

S5、显示触发装置接收车主的关闭操作命令，依次经过第一控制器、无线命令发射模块和无线命令接收模块发送至第二控制器，通过第二控制器关闭前视摄像头和无线视频发射模块。

本发明提供的一种基于汽车前视的无线视频传输系统及方法，所述系统包括前视摄像头、无线视频发射模块、无线视频接收模块、显示屏、显示触发装置、第一控制器、无线命令发射模块、无线命令接收模块、第二控制器和汽车启动检测模块；所述显示触发装置、无线命令发射模块和显示屏分别连接第一控制器；所述显示屏连接无线视频接收模块；所述无线命令发射模块无线连接无线命令接收模块；所述前视摄像头、无线视频发射模块、无线命令接收模块和汽车启动检测模块分别连接第二控制器；所述前视摄像头连接无线视频发射模块；所述无线视频发射模块无线连接无线视频接收模块；通过无线视频发射模块无线发射前视摄像头拍摄的视频，无线视频接收模块接收并发送至显示屏上显示，从而大大减少了前视摄像头的安装时间，而且对原车不会造成任何损害，无需通过穿线方式安装前视摄像头，为车主带来了大大的方便，其实现方法简单，成本较低，本发明的制造成本低、维护成本都比较低，而且出现故障容易维修，可维护性强。

本发明通过汽车电瓶供电，巧妙利用汽车启动检测装置和低成本无线数据收发电路(模块)对前视摄像头进行控制，大大减少了安装前视摄像头的时间，而且对原车不会造成任何损害，避免了现有的通过穿线方式将线束从发动机舱引致驾驶室显示屏处、由于车体的密封性使得很多车型穿线工作非常大的问题，且大大减少了了安装费用。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1. 一种基于汽车前视的无线视频传输系统，其特征在于，包括：

用于拍摄视频的前视摄像头；

用于无线发送所述视频的无线视频发射模块；

用于无线接收所述视频的无线视频接收模块；

用于显示所述视频的显示屏；

用于接收车主的操作命令的显示触发装置；

用于识别车主的操作命令并转换为相应的命令编码的第一控制器；

用于无线发送所述命令编码的无线命令发射模块；

用于接收所述命令编码的无线命令接收模块；

用于对所述命令编码进行解码并相应控制所述前视摄像头和无线视频发送模块开启或关闭的第二控制器；

用于检测汽车是否启动的汽车启动检测模块；

所述显示触发装置、无线命令发射模块和显示屏分别连接第一控制器；所述显示屏还连接无线视频接收模块；所述无线命令发射模块无线连接无线命令接收模块；

所述前视摄像头、无线视频发射模块、无线命令接收模块和汽车启动检测模块分别连接第二控制器；所述前视摄像头还连接无线视频发射模块；所述无线视频发射模块无线连接无线视频接收模块；

汽车启动检测模块检测汽车是否启动，若启动，则发送启动脉冲给第二控制器，唤醒第二控制器；

显示触发装置接收车主的开启操作命令，并发送给第一控制器进行识别，并通过第一控制器转换为对应的命令编码，将所述命令编码通过无线命令发射模块无线发送给无线命令接收模块；无线命令接收模块将接收的命令编码发送至第二控制器，通过第二控制器进行解码并相应控制前视摄像头和无线视频发射模块开启；无线视频发射模块将前视摄像头拍摄的视频无线发送至无线视频接收模块，由无线视频接收模块发送到显示屏上对应显示；

显示触发装置接收车主的关闭操作命令，依次经过第一控制器、无线命令发射模块和无线命令接收模块发送至第二控制器，通过第二控制器关闭前视摄像头和无线视频发射模块。

2.根据权利要求1所述的基于汽车前视的无线视频传输系统，其特征在于，所述无线命令接收模块和无线命令发射模块为相互对应的315MHz或433MHz无线数据通讯模块。

3.根据权利要求1所述的基于汽车前视的无线视频传输系统，其特征在于，所述无线视频发射模块和无线视频接收模块为相互对应的2.4G模拟视频传输模块、2.4G数字视频传输模块或WIFI传输模块。

4.根据权利要求1所述的基于汽车前视的无线视频传输系统，其特征在于，还包括：用于供电的ACC电源；所述ACC电源分别连接显示触发装置、无线命令发射模块、显示屏、第一控制器和无线视频接收模块。

5.根据权利要求1所述的基于汽车前视的无线视频传输系统，其特征在于，还包括：用于供电的汽车电瓶；所述汽车电瓶分别连接所述前视摄像头、无线视频发射模块、无线命令接收模块、汽车启动检测模块和第二控制器。

6.根据权利要求1所述的基于汽车前视的无线视频传输系统，其特征在于，所述显示触发装置、无线命令发射模块、显示屏、第一控制器和无线视频接收模块设置在汽车驾驶室内；所述前视摄像头、无线视频发射模块、无线命令接收模块、汽车启动检测模块和第二控制器设置在车前发动机舱内。

7.一种基于汽车前视的无线视频传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、汽车启动检测模块检测汽车是否启动，若启动，则发送启动脉冲给第二控制器，唤醒第二控制器；

B、显示触发装置接收车主的开启操作命令，并发送给第一控制器进行识别，并通过第一控制器转换为对应的命令编码，将所述命令编码通过无线命令发射模块无线发送给无线命令接收模块；

C、无线命令接收模块将接收的命令编码发送至第二控制器，通过第二控制器进行解码并相应控制前视摄像头和无线视频发射模块开启；

D、无线视频发射模块将前视摄像头拍摄的视频无线发送至无线视频接收模块，由无线视频接收模块发送到显示屏上对应显示。

8.根据权利要求7所述的基于汽车前视的无线视频传输方法，其特征在于，在步骤D之后还包括：

E、显示触发装置接收车主的关闭操作命令，依次经过第一控制器、无线命令发射模块和无线命令接收模块发送至第二控制器，通过第二控制器关闭前视摄像头和无线视频发射模块。