CN112572345B - 一种混合动力汽车远程启动的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种混合动力汽车远程启动的方法及系统，属于车辆远程启动技术领域。它解决了现有技术中在远程启动混合动力车时启动方式安全性很低的问题。一种混合动力汽车远程启动的方法包括接收远程启动请求；判断是否满足车辆行车安全状态条件，在满足时判断发动机安全启动条件是否满足以及高压系统正常工作条件是否满足，在均满足后控制发动机启动运行；一种混合动力汽车远程启动的系统，包括发动机控制器、手持设备、电子电器控制器、分别与电子电器控制器和发动机控制器连接的整车控制器，电子电器控制器连接有车辆状态获取单元，整车控制器连接有高压系统状态获取单元。本发明能够提高混合动力汽车远程启动成功后行车的安全性。

Description

一种混合动力汽车远程启动的方法及系统

技术领域

本发明属于车辆远程启动技术领域，涉及一种混合动力汽车远程启动的方法及系统。

背景技术

混合动力汽车由于兼具传统燃油车和纯电动车的优点，从而成为当前汽车技术的热点。混合动力汽车具有发动机单独驱动、电机单独驱动和混合驱动模式，并且混合动力汽车具有高压系统，高压系统中包括DCDC转换器(直流转换器)、电机和动力电池等。

随着汽车电子开发领域的发展，远程无钥匙启动的装置越来越普及，车辆远程启动功能作为汽车的基本功能之一。远程启动功能允许车主在远离车辆的情况下，通过手机或无线钥匙发送指令控制车辆动力源如发动机进行启动，在启动后可提前开启车内空调系统，大大提高了使用舒适度。

现有技术中对于混合动力汽车的远程启动方式，只是远程发送信息，车辆接收到信息后就直接进行启动。如中国专利公开了申请号为CN201710785133.8的用于远程控制燃料电池电动车辆的装置和方法，其给出通过远程信息处理终端接收远程启动命令，借助车载网络，通过远程信息处理终端发送与远程启动命令对应的启动信号，响应于所述启动信号，通过车辆控制器发送启动模式，通过远程信息处理终端确定与启动模式对应的响应等待时间，在响应等待时间期间，借助所述车载网络，通过远程信息处理终端接收启动信号的操作结果。

上述用于远程控制燃料电池电动车辆的装置和方法能够完成混合动力车的远程启动，但是其并没有对发动机状态和混合动力车的高压系统状态进行检测，在发动机状态或高压系统状态不好时，车辆是难以启动的，强制启动会造成车辆损伤，而且即使启动起来也会对车辆的发动机系统或者高压系统中的器件造成损伤，同时存在很多安全的问题。另外现有技术中在远程启动混合动力车时只考虑到如何远程将车辆启动起来，没有考虑到后期的行车安全问题，因此导致当前混合动力车远程启动方式不是很合理，安全性很低，即使为了后期的行车安全问题本领域技术人员能够想到的方案也只是在车辆远程启动后通过显示灯来进行故障，这样很容易导致驾驶员忽视，因此安全性还是很低。

发明内容

本发明针对现有的技术存在上述问题，提出了一种混合动力汽车远程启动的方法及系统，该一种混合动力汽车远程启动的方法及系统解决的技术问题是如何提高混合动力汽车远程启动成功后行车的安全性。

本发明通过下列技术方案来实现：一种混合动力汽车远程启动的方法，本方法包括以下步骤：

接收远程启动请求：通过手持设备发送远程启动请求，并通过电子电器控制器接收远程启动请求；

确定是否远程启动：电子电器控制器接收到远程启动请求后，获取车辆状态信息判断是否满足车辆行车安全状态条件，不满足时退出远程启动控制，在满足时电子电器控制器发送启动请求至整车控制器，整车控制器判断发动机安全启动条件是否满足，不满足时退出远程启动控制，在满足发动机安全启动条件后整车控制器判断是否满足高压系统正常工作条件，不满足时退出远程启动控制，在满足后整车控制器控制发动机启动运行。

本混合动力汽车远程启动的方法在接收到远程启动请求后，没有马上启动发动机，而是先由车辆的电子电器控制器获取车辆的状态，之后判断当前车辆的状态是否符合行车安全状态条件，在不符合的时候表明当前车辆远程启动后会造成之后行车存在安全风险，从而此时不进行下一步的远程启动判断，避免行车不安全状态就开启车辆导致后续行车的安全风险，之后还对发动机状态以及高压系统的状态进行判断，通过判断发动机是否能够安全启动，从而避免发动机在故障下启动，造成发动机的进一步损伤，另外混合动力车中高压系统是车辆整车工作的保障，在高压系统有故障时进行启动也会使车辆难以正常工作，导致行车存在安全风险。本混合动力汽车远程启动的方法在判断行车安全状态条件、发动机安全启动条件和高压系统正常工作条件均满足时才启动车辆发动机，从而能够保障启动的车辆在之后的行车安全，提高远程启动的可靠性，且提高混合动力汽车远程启动成功后行车的安全性。

在上述的混合动力汽车远程启动的方法中，所述车辆行车安全状态条件包括车辆处于锁闭状态、档位处于驻车档、车门关闭、机舱盖关闭、刹车踏板没有被踩下、油量大于油量阈值、冷却液液位大于液位阈值以及仪表没有亮起发动机故障灯。上述条件均出于安全考虑，任意一个条件不满足的时候在行车时均会存在安全风险并且在启动时也会存在安全风险，此时还进行启动则会导致远程启动成功后行车的安全性很低。

在上述的混合动力汽车远程启动的方法中，所述车辆行车安全状态条件还包括车辆诊断器没有连接，在判断出车辆诊断器连接时退出远程启动控制，并且电子电器控制器不再对远程启动请求进行响应，之后当车辆诊断器未连接且车速大于车速阈值后，电子电器控制器再次接收到远程启动请求后进行响应。在车辆检修时需要车辆诊断器连接车辆进行诊断，在诊断器连接的时候则表明车辆存在故障风险，因此在车辆诊断器时不允许远程启动，而且本案在车辆诊断器连接后除非车辆诊断器不再连接而且车速有超过车速阈值时，本案才重新进行远程启动工作即电子电器控制器对远程启动请求进行响应进入之后的判断，通过这样设置避免诊断器连接断开后就马上可以进行远程启动，从而造成车辆还有故障就启动的问题，只有在诊断器断开后车速超过车速阈值才证明车辆故障消除。

在上述的混合动力汽车远程启动的方法中，电子电器控制器在接收到远程启动请求开始是否满足车辆行车安全状态条件判断时，之后的一段时间内接收到多次远程启动请求时只对最先接收到远程启动请求进行是否满足车辆行车安全状态条件判断。通过上述设置从而在响应一次远程启动操作后，单位时间内只能再响应一次，避免多次操作造成控制混乱以及存在的安全风险。

在上述的混合动力汽车远程启动的方法中，发动机安全启动条件包括漏油检查正常、防盗系统匹配正常以及燃油压力正常。上述条件是发动机安全启动的关键，如果不符合则难以保证发动机能够正常启动，通过确保发动机能够正常启动，提高之后行车的安全性。

在上述的混合动力汽车远程启动的方法中，高压系统正常工作条件包括DCDC转换器闭合导通、电机在待机模式或转速控制模式或扭矩控制模式、动力电池继电器结合正常、动力电池无故障以及OBC未连接充电。上述条件能够确定高压系统正常工作条件，在不满足时会造成混合动力车的高压系统不能正常工作，从而后续行车纯电模式以及混动模式不能用，并且存在漏电风险，使得行车可靠性、安全性不高。

在上述的混合动力汽车远程启动的方法中，在上述的确定是否远程启动步骤中，整车控制器控制发动机启动运行时，整车控制器发送空调启动信号至电子电器控制器，电子电器控制器发送空调启动请求至空调控制器，空调控制器控制空调启动运行。通过远程启动将车辆的空调开启，从而能够进行制冷或制热，提高使用的舒适性。

在上述的混合动力汽车远程启动的方法中，在发动机启动后，满足任意一个远程启动退出条件时退出远程启动，远程启动退出条件包括发动机以及空调成功启动、下电按钮被按下、车辆档位不处于驻车档、远程启动控制发动机时间超过时间阈值。在满足上述条件之一时退出远程启动，表明远程启动成功或者不需要再进行远程启动。

一种混合动力汽车远程启动的系统，包括用于发送发动机状态的发动机控制器、发送远程启动请求的手持设备、与手持设备无线连接用于对远程启动请求进行接收的电子电器控制器、分别与电子电器控制器和发动机控制器连接的整车控制器，其特征在于，所述电子电器控制器连接有用于传输车辆状态信息的车辆状态获取单元，所述整车控制器连接有用于传输车辆高压系统状态的高压系统状态获取单元，所述电子电器控制器接收到远程启动请求且根据获取的车辆状态信息判断满足车辆行车安全状态条件后输出远程启动信号至整车控制器，整车控制器接收到上述信号后，根据发动机控制器发送的发动机状态信号判断出满足发动机安全启动条件，且根据高压系统状态获取单元发送的车辆高压系统状态判断出满足高压系统正常工作条件时，整车控制器控制发动机控制器启动发动机。

本混合动力汽车远程启动的系统在接收到远程启动请求后，没有马上启动发动机，而是通过电子电器控制器根据车辆状态获取单元获取的信息判断是否符合行车安全状态条件，在不符合的时候表明当前车辆远程启动后会造成之后行车存在安全风险，从而此时不进行下一步的远程启动判断，避免行车不安全状态就开启车辆导致后续行车的安全风险，并且在判断符合行车安全状态条件后，继续通过发动机控制器发送的信号判断发动机状态以及根据高压系统状态获取单元发送的信号判断高压系统的状态，在均符合安全的条件后才开启发动机，从而能够保障启动的车辆在之后的行车安全，提高远程启动的可靠性，提高混合动力汽车远程启动成功后行车的安全性。

在上述的混合动力汽车远程启动的系统中，所述车辆状态获取单元包括用于检测车辆档位的档位传感器、用于检测车门是否关闭的车门开关传感器、用于检测机舱盖是否关闭的机舱开关传感器、用于检测刹车踏板是否被踩下的刹车开度传感器、用于检测油箱油量的油量传感器、用于发送发动机故障灯是否亮起的仪表控制器、用于存储当前车辆是否处于锁闭状态以及车辆诊断器是否连接的存储模块；所述高压系统状态获取单元包括用于发送DCDC转换器是否闭合导通状态的DCDC控制器、用于发送电机所处模式的电机控制器、用于发送动力电池继电器结合状态以及动力电池是否有故障的电池管理器以及用于发送OBC是否连接充电的OBC控制器。通过车辆状态获取单元得到车辆的车辆是否处于锁闭状态、档位是否处于驻车档、车门是否关闭、机舱盖是否关闭、刹车踏板是否没有被踩下、诊断器是否连接、油量是否大于油量阈值、冷却液液位是否大于液位阈值以及仪表是否没有亮起故障灯，全部条件满足才能判断符合行车安全状态条件；通过高压系统状态获取单元获取DCDC转换器是否闭合导通、电机是否在待机模式或转速控制模式或扭矩控制模式、动力电池继电器是否结合正常、动力电池是否无故障以及OBC是否未连接充电，全部满足才能判断符合高压系统正常工作条件。

与现有技术相比，本混合动力汽车远程启动的方法及系统具有以下优点：

1、本发明在接收到远程启动请求后，没有马上启动发动机，而是先判断当前车辆的状态是否符合行车安全状态条件，在满足后再判断发动机状态以及高压系统的状态，在判断行车安全状态条件、发动机安全启动条件和高压系统正常工作条件均满足时才启动车辆发动机，从而能够保障启动的车辆在之后的行车安全，提高远程启动的可靠性，提高混合动力汽车远程启动成功后行车的安全性。

2、本发明在车辆诊断器连接后除非车辆诊断器没有连接而且车速有超过车速阈值时，本案才重新进行远程启动工作即电子电器控制器对远程启动请求进行响应进入之后的判断，通过这样设置避免诊断器连接断开后就马上可以进行远程启动，从而造成车辆还有故障就启动的问题。

附图说明

图1是本发明中方法的主要流程示意图。

图2是本发明中系统连接结构示意图。

图中，1、手持设备；2、电子电器控制器；3、整车控制器；4、发动机控制器；5、车辆状态获取单元；6、高压系统状态获取单元；7、空调控制器；8、车速传感器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，一种混合动力汽车远程启动的方法，本方法包括以下步骤：

步骤A、接收远程启动请求：通过手持设备1发送远程启动请求，并通过电子电器控制器2接收远程启动请求；手持设备1能够与车辆的电子电器控制器2进行无线连接,此为现有技术。手持设备1发送远程启动请求无线传输至电子电器控制器2，电子电器控制器2能决定是否响应，即是否进行执行接下来的远程启动判断工作。

步骤B确定是否远程启动：

电子电器控制器2接收到远程启动请求后响应时，获取车辆状态信息判断是否满足车辆行车安全状态条件，车辆行车安全状态条件包括车辆处于锁闭状态、档位处于驻车档、车门关闭、机舱盖关闭、刹车踏板没有被踩下、油量大于油量阈值、车辆诊断器没有连接、冷却液液位大于液位阈值以及仪表没有亮起故障灯。本实施例中油量阈值范围为5L至8L作为优选为8L，且油量阈值可人为调整。液位阈值范围为2L至4L，作为优选为3L，且液位阈值可人为调整。

当车辆没有处于锁闭状态时，表明车辆没有处在按下锁车键之后的锁闭状态，此时没有必要重新启动车辆，而且车辆不是锁闭状态，则车辆的一些器件处于工作状态，强制启动会导致这些器件电压电流太大损坏从而使车辆行车安全性比较低；当档位不处于驻车档，处在其他档位时存在启动车辆后车辆自动行驶的情况出现，以及容易造成变速箱损伤的情况，从而存在很大的安全隐患；当车门没有关闭好即没有车门没有锁定时，进行启动，人们很容易上车就开走了，从而行车时车门容易打开，造成很严重的安全隐患；当机舱盖没有关闭好，没有锁定时，行车时机舱盖容易被掀开，从而也存在安全隐患；当刹车踏板被踩下后表明车内有人，从而远程启动后别人就可以开走，从而造成安全隐患；当油量小于油量阈值时表明远程启动后容易存在油量耗完的情况；当冷却液液位比较低时则发动机、电驱、电池温度容易过高从而对上述器件造成损伤，影响行车的安全性；当仪表亮起发动机故障灯表明发动机有故障，这时还启动车辆，存在很大的安全风险。上述条件均出于车辆安全考虑，任意一个条件不满足的时候在行车时均会存在安全风险，此时还进行启动则会导致远程启动成功后行车的安全性很低。因此在上述条件任意一条不满足时判断不满足车辆行车安全状态条件，退出远程启动控制。

在判断出车辆诊断器连接时退出远程启动控制，并且电子电器控制器2不再对远程启动请求进行响应，之后当车辆诊断器未连接且车速大于车速阈值后，电子电器控制器2再次接收到远程启动请求后进行响应。车速阈值为30km/h至5Okm/h，作为优选为30km/h。在车辆检修时需要车辆诊断器连接车辆进行诊断，在诊断器连接的时候则表明车辆存在故障风险，因此在车辆诊断器时不允许远程启动，而且本案在车辆诊断器连接后就不再响应远程启动请求，即手持设备1发送远程启动请求后，电子电器控制器2不进行响应工作，除非车辆诊断器没有连接而且车速有超过车速阈值时，才重新进行远程启动工作即电子电器控制器2再次接收到远程启动请求进行响应进入之后的判断。通过这样设置避免诊断器连接断开后就马上可以进行远程启动，从而造成车辆还有故障就启动的问题，只有在诊断器断开后车速超过车速阈值才证明车辆故障消除。

车辆行车安全状态条件包括上述条件且不限与上述条件。作为另一种方案，车辆行车安全状态条件包括车辆处于锁闭状态、档位处于驻车档、车门关闭、机舱盖关闭以及刹车踏板没有被踩下。

在电子电器控制器2判断需对远程启动请求进行响应，且判断出行车安全状态条件全满足时，电子电器控制器2发送启动请求至整车控制器3，判断发动机安全启动条件是否满足。发动机安全启动条件包括漏油检查正常、防盗系统匹配正常以及燃油压力正常。上述条件是发动机安全启动的关键，如果不符合则难以保证发动机能够正常启动，通过确保发动机能够正常启动，提高之后行车的安全性。在上述调节任意一个不满足时则不进行远程启动控制。作为另一种方案，发动机安全启动条件包括漏油检查正常以及燃油压力。发动机安全启动条件包括上述条件且不限与上述条件。

在发动机安全启动条件全部满足时，整车控制器3判断是否满足高压系统正常工作条件，本实施例中高压系统正常工作条件包括DCDC转换器闭合导通、电机在待机模式或转速控制模式或扭矩控制模式、动力电池继电器结合正常、动力电池无故障以及OBC未连接充电。当DCDC转换器没有闭合导通则高压系统不能对车辆高压器件进行高压直流供电；当电机不处于上述模式表示电机不能正常工作，从而电机不能启动发动机以及不能输出动力；动力电池继电器结合不正常或动力电池有故障则动力电池不能输出正常高压电，从而高压系统不能工作；当OBC连接充电，则表示充电抢插入高压系统与外界充电交流，高压系统不处于供电状态。上述条件能够确定高压系统正常工作条件，在不满足时会造成混合动力车的高压系统不能正常工作，从而后续行车纯电模式以及混动模式不能用，并且存在漏电风险，使得行车可靠性、安全性不高。任意一个上述条件不满足时退出远程启动控制。

在高压系统正常工作条件满足后整车控制器3控制电机启动带动发动机启动运行。整车控制器3控制发动机启动运行后，整车控制器3发送空调启动信号至电子电器控制器2，电子电器控制器2发送空调启动请求至空调控制器7，空调控制器7控制空调启动运行。通过远程启动将车辆的空调开启，从而能够进行制冷或制热，提高使用的舒适性。

在发动机启动后，满足任意一个远程启动退出条件时退出远程启动，远程启动退出条件包括发动机以及空调成功启动、下电按钮被按下、车辆档位不处于驻车档、远程启动控制发动机时间超过时间阈值。在满足上述条件之一时退出远程启动，表明远程启动成功或者不需要再进行远程启动。当发动机以及空调成功启动表明车辆远程启动成功；当下电按钮被按下表明驾驶员下电控制，从而不需要再进行远程启动，下电按钮即车辆的点火开关或一键启动开关；当车辆档位不处于驻车档表示车辆被操作，此时表明不需要再进行远程启动；当远程启动控制发动机时间超过时间阈值表明控制时间超标，从而退出。时间阈值优选为十到二十分钟，作为优选为15分钟。

电子电器控制器2在接收到远程启动请求开始是否满足车辆行车安全状态条件判断时，之后的一段时间内接收到多次远程启动请求时只对最先接收到远程启动请求进行是否满足车辆行车安全状态条件判断。通过上述设置从而在响应一次远程启动操作后，单位时间内只能再响应一次，避免多次操作造成控制混乱以及存在的安全风险。上述的一段时间为3到5分钟，作为优选为4分钟，也就是说在响应远程启动请求后四分钟内只再响应一次，过了4分钟可以再此响应。

电子电器控制器2在退出远程启动时发送退出原因至手持设备1，并且在由于不满足上述行车安全状态条件、发动机安全启动条件或高压系统正常工作条件时导致退出的，进行记录日志。

本混合动力汽车远程启动的方法在判断行车安全状态条件、发动机安全启动条件和高压系统正常工作条件均满足时才启动车辆发动机，从而能够保障启动的车辆在之后的行车安全，提高远程启动的可靠性，提高混合动力汽车远程启动成功后行车的安全性。

如图2所示，一种混合动力汽车远程启动的系统，应用上述混合动力汽车远程启动的方法，包括用于发送发动机状态的发动机控制器4、发送远程启动请求的手持设备1、与手持设备1无线连接用于对远程启动请求进行接收的电子电器控制器2、分别与电子电器控制器2和发动机控制器4连接的整车控制器3。手持设备1包括无线钥匙或者手机，通过无线钥匙发送远程启动请求，或者手机的APP发送远程启动请求。

电子电器控制器2连接有用于传输车辆状态信息的车辆状态获取单元5，整车控制器3连接有用于传输车辆高压系统状态的高压系统状态获取单元6。电子电器控制器2接收到远程启动请求且根据获取的车辆状态信息判断满足车辆行车安全状态条件后输出远程启动信号至整车控制器3，整车控制器3接收到上述信号后，根据发动机控制器4发送的发动机状态信号判断出满足发动机安全启动条件，且根据高压系统状态获取单元6发送的车辆高压系统状态判断出满足高压系统正常工作条件时，整车控制器3控制发动机控制器4启动发动机。整车控制器3还连接有空调控制器7，整车控制器3控制发动机启动后，发送信号给空调控制器7控制空调开启。

在不满足车辆行车安全状态条件时退出远程启动，在不满足发动机安全启动条件时退出远程启动，在不满足高压系统正常工作条件时退出远程启动。

车辆状态获取单元5包括用于检测车辆档位的档位传感器、用于检测车门是否关闭的车门开关传感器、用于检测机舱盖是否关闭的机舱开关传感器、用于检测刹车踏板是否被踩下的刹车开度传感器、用于检测油箱油量的油量传感器、用于发送发动机故障灯是否亮起的仪表控制器、用于存储当前车辆是否处于锁闭状态以及车辆诊断器是否连接的存储模块。作为优选存储模块为电子电器控制器2内存储单元。手持设备1发送车辆锁闭控制电子电器控制器2锁闭车辆，此为现有技术，存储模块记录车辆当前是否锁定状态并供电子电器控制器2调取，在车辆诊断器连接车辆时与电子电器控制器2建立连接，存储模块记录车辆诊断器是否连接的状态并供调取。

通过车辆状态获取单元5得到车辆的车辆是否处于锁闭状态、档位是否处于驻车档、车门是否关闭、诊断器是否连接、机舱盖是否关闭、刹车踏板是否没有被踩下、油量是否大于油量阈值、冷却液液位是否大于液位阈值以及仪表是否没有亮起故障灯，全部条件满足才能判断符合行车安全状态条件。

发动机控制器4发送漏油检查是否正常、防盗系统匹配是否正常以及燃油压力是否正常的信息至整车控制器3。

高压系统状态获取单元6包括用于发送DCDC转换器是否闭合导通状态的DCDC控制器、用于发送电机所处模式的电机控制器、用于发送动力电池继电器结合状态以及动力电池是否有故障的电池管理器以及用于发送OBC是否连接充电的OBC控制器。通过高压系统状态获取单元6获取DCDC转换器是否闭合导通、电机是否在待机模式或转速控制模式或扭矩控制模式、动力电池继电器是否结合正常、动力电池是否无故障以及OBC是否未连接充电，全部满足才能判断符合高压系统正常工作条件。

电子电器控制器2还连接有用于检测车速的车速传感器8，在判断出车辆诊断器连接时退出远程启动控制，电子电器控制器2不再对远程启动请求进行响应，之后当车辆诊断器未连接且车速大于阈值后，电子电器控制器2再次接收到远程启动请求后进行响应。

电子电器控制器2还与下电按钮连接，在发动机启动后，满足任意一个远程启动退出条件时退出远程启动，远程启动退出条件包括发动机以及空调成功启动、下电按钮被按下、车辆档位不处于驻车档、远程启动控制发动机时间超过时间阈值。

本混合动力汽车远程启动的系统在接收到远程启动请求后，没有马上启动发动机，而是通过电子电器控制器2根据车辆状态获取单元5获取的信息判断是否符合行车安全状态条件，在不符合的时候表明当前车辆远程启动后会造成之后行车存在安全风险，从而此时不进行下一步的远程启动判断，避免行车不安全状态就开启车辆导致后续行车的安全风险，并且在判断符合行车安全状态条件后，继续通过发动机控制器4发送的信号判断发动机状态以及根据高压系统状态获取单元6发送的信号判断高压系统的状态，在均符合安全的条件后才开启发动机，从而能够保障启动的车辆在之后的行车安全，提高远程启动的可靠性，提高混合动力汽车远程启动成功后行车的安全性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了手持设备1、电子电器控制器2、整车控制器3、发动机控制器4、车辆状态获取单元5、高压系统状态获取单元6、空调控制器7、车速传感器8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种混合动力汽车远程启动的方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：

接收远程启动请求：通过手持设备(1)发送远程启动请求，并通过电子电器控制器(2)接收远程启动请求；

确定是否远程启动：电子电器控制器(2)接收到远程启动请求后，获取车辆状态信息判断是否满足车辆行车安全状态条件，不满足时退出远程启动控制，在满足时电子电器控制器(2)发送启动请求至整车控制器(3)，整车控制器(3)判断发动机安全启动条件是否满足，不满足时退出远程启动控制，在满足发动机安全启动条件后整车控制器(3)判断是否满足高压系统正常工作条件，不满足时退出远程启动控制，在满足后整车控制器(3)控制发动机启动运行，所述车辆行车安全状态条件包括车辆诊断器没有连接，在判断出车辆诊断器连接时退出远程启动控制，并且电子电器控制器(2)不再对远程启动请求进行响应，之后当车辆诊断器未连接且车速大于车速阈值后，电子电器控制器(2)再次接收到远程启动请求后进行响应。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车远程启动的方法，其特征在于，所述车辆行车安全状态条件包括车辆处于锁闭状态、档位处于驻车档、车门关闭、机舱盖关闭、刹车踏板没有被踩下、油量大于油量阈值、冷却液液位大于液位阈值以及仪表没有亮起发动机故障灯。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车远程启动的方法，其特征在于，电子电器控制器(2)在接收到远程启动请求开始是否满足车辆行车安全状态条件判断时，之后的一段时间内接收到多次远程启动请求时只对最先接收到远程启动请求进行是否满足车辆行车安全状态条件判断。

4.根据权利要求3所述的混合动力汽车远程启动的方法，其特征在于，发动机安全启动条件包括漏油检查正常、防盗系统匹配正常以及燃油压力正常。

5.根据权利要求4所述的混合动力汽车远程启动的方法，其特征在于，高压系统正常工作条件包括DCDC转换器闭合导通、电机在待机模式或转速控制模式或扭矩控制模式、动力电池继电器结合正常、动力电池无故障以及OBC未连接充电。

6.根据权利要求1所述的混合动力汽车远程启动的方法，其特征在于，在上述的确定是否远程启动步骤中，整车控制器(3)控制发动机启动运行时，整车控制器(3)发送空调启动信号至电子电器控制器(2)，电子电器控制器(2)发送空调启动请求至空调控制器(7)，空调控制器(7)控制空调启动运行。

7.根据权利要求6所述的混合动力汽车远程启动的方法，其特征在于，在发动机启动后，满足任意一个远程启动退出条件时退出远程启动，远程启动退出条件包括发动机以及空调成功启动、下电按钮被按下、车辆档位不处于驻车档、远程启动控制发动机时间超过时间阈值。

8.一种混合动力汽车远程启动的系统，包括用于发送发动机状态的发动机控制器(4)、发送远程启动请求的手持设备(1)、与手持设备(1)无线连接用于对远程启动请求进行接收的电子电器控制器(2)、分别与电子电器控制器(2)和发动机控制器(4)连接的整车控制器(3)，其特征在于，所述电子电器控制器(2)连接有用于传输车辆状态信息的车辆状态获取单元(5)，所述整车控制器(3)连接有用于传输车辆高压系统状态的高压系统状态获取单元(6)，所述电子电器控制器(2)接收到远程启动请求且根据获取的车辆状态信息判断满足车辆行车安全状态条件后输出远程启动信号至整车控制器(3)，整车控制器(3)接收到上述信号后，根据发动机控制器(4)发送的发动机状态信号判断出满足发动机安全启动条件，且根据高压系统状态获取单元(6)发送的车辆高压系统状态判断出满足高压系统正常工作条件时，整车控制器(3)控制发动机控制器(4)启动发动机，所述车辆状态获取单元(5)包括用于存储当前车辆是否处于锁闭状态以及车辆诊断器是否连接的存储模块，所述车辆行车安全状态条件包括车辆诊断器没有连接，在判断出车辆诊断器连接时退出远程启动控制，并且电子电器控制器(2)不再对远程启动请求进行响应，之后当车辆诊断器未连接且车速大于车速阈值后，电子电器控制器(2)再次接收到远程启动请求后进行响应。

9.根据权利要求8所述的混合动力汽车远程启动的系统，其特征在于，所述车辆状态获取单元(5)包括用于检测车辆档位的档位传感器、用于检测车门是否关闭的车门开关传感器、用于检测机舱盖是否关闭的机舱开关传感器、用于检测刹车踏板是否被踩下的刹车开度传感器、用于检测油箱油量的油量传感器、用于发送发动机故障灯是否亮起的仪表控制器；所述高压系统状态获取单元(6)包括用于发送DCDC转换器是否闭合导通状态的DCDC控制器、用于发送电机所处模式的电机控制器、用于发送动力电池继电器结合状态以及动力电池是否有故障的电池管理器以及用于发送OBC是否连接充电的OBC控制器。

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