CN106828188A - 一种电动汽车的控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车的控制方法及控制系统，控制方法包括：获取车辆状况，判断是否符合启动要求，若是则判定能够启动，否则发出警告提示；获取车辆行驶信息，判断是否符合换挡要求，若是则发出换挡请求，否则发出语音提示；获取换挡请求并核实是否符合换挡请求，若符合换挡请求则执行换挡请求，否则发出语音提示；控制系统包括车辆启动模块、换挡判断请求模块、换挡核定执行模块。本发明一方面在启动前获取车辆状况并判断车辆是否符合启动要求，从而提高车辆驾驶的安全性，另一方面在行驶过程中获取车辆行驶信息并判断是否达到换挡要求，同时对换药要求进行核实以保证换挡的稳定性，其有利于提高换挡的稳定性、降低换挡时电能的消耗。

Description

一种电动汽车的控制方法及控制系统

技术领域

本发明涉及电动汽车的控制技术，尤其是涉及一种电动汽车的控制方法及控制系统。

背景技术

电动汽车相对常规汽车具有优良的动力性、经济性及排放性，是目前国内外新型汽车动力传动系统研发的重点之一，并得到了用户和市场的广泛关注。

由于电动汽车主要采用电力驱动，而蓄电池电量存储量有限，其极大了限制了电动汽车的续航能力。为了延长蓄电池的续航能力，需要提高蓄电池内电量的使用率，而汽车而换挡过程时功率突增，其易导致蓄电池电压不够，进而导致电能快速消耗，这也是纯电动汽车均采用自动挡的原因，而为了保证电动汽车提供稳定、长时间的动力支撑，需要加强对换挡的控制。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种电动汽车的控制方法及控制系统，解决现有技术中电动汽车换挡过程中能耗大、稳定性低的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种电动汽车的控制方法，包括如下步骤：

S1、获取车辆状况，判断是否符合启动要求，若符合启动要求则判定能够启动，否则发出警告提示；

S2、车辆启动后，获取车辆行驶信息，判断其是否符合换挡要求，若符合换挡要求则发出换挡请求，否则发出语音提示；

S3、获取换挡请求并核实是否符合换挡请求，若符合换挡请求则执行换挡请求，否则发出语音提示。

优选的，所述步骤S1包括：

S11、获取车辆电源的电压信号、车门开关状况、刹车系统状况、轮胎气压状况；

S12、判断车辆电源的电压信号是否大于设定电压阈值，否则发出低压警告提示，判断车门是否关闭，否则发出车门未关警告提示，判断刹车系统是否正常，否则发出刹车系统异常警告提示，判断轮胎气压是否位于设定气压阈值范围，否则发出轮胎气压过大或过小警告提示，若车辆电源的电压信号大于设定电压阈值、车门为关闭状态、刹车系统为正常状态且轮胎气压位于设定气压阈值范围，则判定能够启动；

S13、当车辆判定能够启动时驱动车辆正常启动。

优选的，所述步骤S2包括：

S21、车辆启动后，获取车辆的车速、档位、油门大小；

S22、当车辆的车速大于档位相对应的第一车速阈值时，或当车辆的车速小于档位对应的第二车速阈值时，则判定符合换挡要求；

S23、当车辆的车速大于档位相对应的第一车速阈值时发出加速换挡请求，当车辆的车速小于档位对应的第二车速阈值时发出减速换挡请求。

优选的，所述步骤S3包括：

S31、获取换挡请求；

S32、若换挡请求为加速换挡请求，则判断油门是否大于第一油门阈值，若大于第一油门阈值则符合换挡要求，否则不符合换挡要求；

S33、当符合换挡要求时执行换挡要求，当不符合换挡要求时则发出语音提示。

同时，本发明还提供一种电动汽车的控制系统，包括：

车辆启动模块，其用于获取车辆状况，判断是否符合启动要求，若符合启动要求则判定能够启动，否则发出警告提示；

换挡判断请求模块，其用于当车辆启动后，获取车辆行驶信息，判断其是否符合换挡要求，若符合换挡要求则发出换挡请求，否则发出语音提示；

换挡核定执行模块，其用于获取换挡请求并核实是否符合换挡请求，若符合换挡请求则执行换挡请求，否则发出语音提示。

优选的，所述车辆启动模块包括：

车辆状况获取单元，其用于获取车辆电源的电压信号、车门开关状况、刹车系统状况、轮胎气压状况；

车辆状况判断单元，其用于判断车辆电源的电压信号是否大于设定电压阈值，否则发出低压警告提示，判断车门是否关闭，否则发出车门未关警告提示，判断刹车系统是否正常，否则发出刹车系统异常警告提示，判断轮胎气压是否位于设定气压阈值范围，否则发出轮胎气压过大或过小警告提示，若车辆电源的电压信号大于设定电压阈值、车门为关闭状态、刹车系统为正常状态且轮胎气压位于设定气压阈值范围，则判定能够启动；

车辆启动单元，其用于当车辆判定能够启动时驱动车辆正常启动。

优选的，所述换挡请求判断模块包括：

行驶状态获取单元，其用于当车辆启动后，获取车辆的车速、档位、油门大小；

换挡判定单元，其用于当车辆的车速大于档位相对应的第一车速阈值时，或当车辆的车速小于档位对应的第二车速阈值时，则判定符合换挡要求；

换挡请求单元，其用于当车辆的车速大于档位相对应的第一车速阈值时发出加速换挡请求，当车辆的车速小于档位对应的第二车速阈值时发出减速换挡请求。

优选的，所述换挡核定执行模块包括：

换挡请求获取单元，其用于获取换挡请求；

换挡核实单元，其用于若换挡请求为加速换挡请求，则判断油门是否大于第一油门阈值，若大于第一油门阈值则符合换挡要求，否则不符合换挡要求；

换挡执行单元，其用于当符合换挡要求时执行换挡要求，当不符合换挡要求时则发出语音提示。

与现有技术相比，本发明一方面在启动前获取车辆状况并判断车辆是否符合启动要求，从而提高车辆驾驶的安全性，另一方面在行驶过程中获取车辆行驶信息并判断是否达到换挡要求，同时对换药要求进行核实以保证换挡的稳定性，其有利于提高换挡的稳定性、降低换挡时电能的消耗。

附图说明

图1是本发明的电动汽车的控制方法的流程框图；

图2是本发明的步骤S1的子流程框图；

图3是本发明的步骤S2的子流程框图；

图4是本发明的步骤S3的子流程框图；

图5是本发明的电动汽车的控制系统的连接框图；

图6是本发明的车辆启动模块的子连接框图；

图7是本发明的换挡判断请求模块的子连接框图；

图8是本发明的换挡核定执行模块的子连接框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1～4，本发明的实施例提供了一种电动汽车的控制方法，包括如下步骤：

S1、获取车辆状况，判断是否符合启动要求，若符合启动要求则判定能够启动，否则发出警告提示；

具体的，本实施例所述步骤S1包括：

S11、获取车辆电源的电压信号、车门开关状况、刹车系统状况、轮胎气压状况；

在车辆启动前，可获取电压信号、车门开关状况、刹车系统状况、轮胎气压状况，通过电源的电压信号可判断电源的电量，避免因电量过低导致行驶距离短、能耗大，而车门开关状况则有利于保证形成的安全性，刹车系统是安全行驶最重要的因素，本实施例通过检测刹车系统可极大的提高安全性，轮胎气压状况是保证车辆平衡的关键性因素，现有的常规方式主要通过驾驶员检查或驾驶感觉，其准确性低。本实施例电压信号、车门开关状况、刹车系统状况、轮胎气压状况均可通过传感器采集，然后获取传感器的电信号以获取电压信号、车门开关状况、刹车系统状况、轮胎气压状况。

S12、判断车辆电源的电压信号是否大于设定电压阈值，否则发出低压警告提示，判断车门是否关闭，否则发出车门未关警告提示，判断刹车系统是否正常，否则发出刹车系统异常警告提示，判断轮胎气压是否位于设定气压阈值范围，否则发出轮胎气压过大或过小警告提示，若车辆电源的电压信号大于设定电压阈值、车门为关闭状态、刹车系统为正常状态且轮胎气压位于设定气压阈值范围，则判定能够启动；

具体判断时，当车辆电源的电压信号低于设定值时，则车辆电源明显较低，其续航能力较低，需要进行充电，故本实施例通过发出抵压警告提示驾驶者，而刹车系统出现异常时，则发出刹车系统异常警告提示，轮胎气压位于设定气压阈值范围则发出轮胎气压过大或过小警告提示，同时当任意两个轮胎的气压差大于设定第一气压差阈值时，则发出气压不平衡提示，当任意两个轮胎的气压差大于设定第二气压差阈值时，则发出气压不平衡警告。其中，当发出抵压警告提示、轮胎气压过大或过小警告提示或气压不平衡提示时，驾驶者可通过忽略或已知道而使得车辆判定能够启动，而车门未关警告提示、刹车系统异常警告提示或气压不平衡警告时，则必须关好车门、修复刹车系统及将轮胎气压平衡才能达到车辆判定能够启动的目的，其有利于避免驾驶员危险驾驶。

S13、当车辆判定能够启动时驱动车辆正常启动。

本实施例通过在达到设定的车辆启动要求后才判定能够启动车辆，进而驱动车辆正常启动，其有利于保证车辆的安全性启动及驾驶。

S2、车辆启动后，获取车辆行驶信息，判断其是否符合换挡要求，若符合换挡要求则发出换挡请求，否则发出语音提示；

具体的，所述步骤S2包括：

S21、车辆启动后，获取车辆的车速、档位、油门大小；

本实施例车辆的行驶信息包括但不限于车速、档位、油门大小，也可获取与减少能源消耗相关的其他信息，例如车辆电源的电量、车辆行驶坡度。

S22、当车辆的车速大于档位相对应的第一车速阈值时，或当车辆的车速小于档位对应的第二车速阈值时，则判定符合换挡要求；

本实施例通过车速传感器获取车辆行驶的车速，而每个档位均对应一第一车速阈值及一第二车速阈值，该第一车速阈值较为接近该档位的最大值，而第二车速阈值则接近该档位的最小值，通过当车速达到该档位对应的第一车速阈值时进而换挡有利于保证换挡后加速的稳定性，进而减少能源消耗，延长电动汽车的续航能力，同时也有利于驾驶的安全性，对应的减速时，也可一定程度的减少电能的损耗。

S23、当车辆的车速大于档位相对应的第一车速阈值时发出加速换挡请求，当车辆的车速小于档位对应的第二车速阈值时发出减速换挡请求。

当车速获取要求时，可根据车速大小发出加速换挡请求和减速换挡请求。

其中，本实施例当车辆电源的电量低于第一电量阈值时，且当车速大于第一限速阈值时，。当上坡坡度大于设定值，且当车速大于第二限速阈值时，则判定加速换挡请求不符合要求，从而避免上坡过程中车速过高能量消耗增大、续航能力缩短。

S3、获取换挡请求并核实是否符合换挡请求，若符合换挡请求则执行换挡请求，否则发出语音提示。

具体的，本实施例所述步骤S3包括：

S31、获取换挡请求；

S32、若换挡请求为加速换挡请求，则判断油门是否大于第一油门阈值，若大于第一油门阈值则符合换挡要求，否则不符合换挡要求；

本实施例在形成加速换挡请求时，通过判断油门是否大于第一油门阈值，即判断油门是否加油至一定状态，若为加油至一定状态则符合换挡要求，其可避免在下坡滑行时进行加速换挡导致车速过快而形成危险，同时可通过档位一定程度限制车速，保证行驶的安全性。

S33、当符合换挡要求时执行换挡要求，当不符合换挡要求时则发出语音提示。

具体的，当获取减速换挡请求时，一般则直接判定符合要求，而加速换挡请求时，则根据步骤S32进行判断，若不符合换挡要求时发出语音提示以告知驾驶员状况。

同时，如图5所示，本发明还提供一种电动汽车的控制系统，包括车辆启动模块1、换挡判断请求模块2、换挡核定执行模块3，其中

车辆启动模块1用于获取车辆状况，判断是否符合启动要求，若符合启动要求则判定能够启动，否则发出警告提示；

换挡判断请求模块2用于当车辆启动后，获取车辆行驶信息，判断其是否符合换挡要求，若符合换挡要求则发出换挡请求，否则发出语音提示；

换挡核定执行模块3用于获取换挡请求并核实是否符合换挡请求，若符合换挡请求则执行换挡请求，否则发出语音提示。

如图6所示，本实施例所述车辆启动模块1包括车辆状况获取单元11、车辆状况判断单元12、车辆启动单元13，其中

车辆状况获取单元11用于获取车辆电源的电压信号、车门开关状况、刹车系统状况、轮胎气压状况；

车辆状况判断单元12用于判断车辆电源的电压信号是否大于设定电压阈值，否则发出低压警告提示，判断车门是否关闭，否则发出车门未关警告提示，判断刹车系统是否正常，否则发出刹车系统异常警告提示，判断轮胎气压是否位于设定气压阈值范围，否则发出轮胎气压过大或过小警告提示，若车辆电源的电压信号大于设定电压阈值、车门为关闭状态、刹车系统为正常状态且轮胎气压位于设定气压阈值范围，则判定能够启动；

车辆启动单元13用于当车辆判定能够启动时驱动车辆正常启动。

如图7所示，本实施例所述换挡请求判断模块2包括行驶状态获取单元21、换挡判定单元22、换挡请求单元23，其中，

行驶状态获取单元21用于当车辆启动后，获取车辆的车速、档位、油门大小；

换挡判定单元22用于当车辆的车速大于档位相对应的第一车速阈值时，或当车辆的车速小于档位对应的第二车速阈值时，则判定符合换挡要求；

换挡请求单元23用于当车辆的车速大于档位相对应的第一车速阈值时发出加速换挡请求，当车辆的车速小于档位对应的第二车速阈值时发出减速换挡请求。

如图8所示，本实施例所述换挡核定执行模块3包括换挡请求获取单元31、换挡核实单元32、换挡执行单元33，其中：

换挡请求获取单元31用于获取换挡请求；

换挡核实单元32用于若换挡请求为加速换挡请求，则判断油门是否大于第一油门阈值，若大于第一油门阈值则符合换挡要求，否则不符合换挡要求；若换挡请求为减速换挡请求，则判断油门是否小于第二油门阈值，若小于第二油门阈值则符合换挡要求，否则不符合换挡要求；

换挡执行单元33用于当符合换挡要求时执行换挡要求，当不符合换挡要求时则发出语音提示。

与现有技术相比，本发明一方面在启动前获取车辆状况并判断车辆是否符合启动要求，从而提高车辆驾驶的安全性，另一方面在行驶过程中获取车辆行驶信息并判断是否达到换挡要求，同时对换药要求进行核实以保证换挡的稳定性，其有利于提高换挡的稳定性、降低换挡时电能的消耗。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、获取车辆状况，判断是否符合启动要求，若符合启动要求则判定能够启动，否则发出警告提示；

S2、车辆启动后，获取车辆行驶信息，判断其是否符合换挡要求，若符合换挡要求则发出换挡请求，否则发出语音提示；

S3、获取换挡请求并核实是否符合换挡请求，若符合换挡请求则执行换挡请求，否则发出语音提示。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

S11、获取车辆电源的电压信号、车门开关状况、刹车系统状况、轮胎气压状况；

S12、判断车辆电源的电压信号是否大于设定电压阈值，否则发出低压警告提示，判断车门是否关闭，否则发出车门未关警告提示，判断刹车系统是否正常，否则发出刹车系统异常警告提示，判断轮胎气压是否位于设定气压阈值范围，否则发出轮胎气压过大或过小警告提示，若车辆电源的电压信号大于设定电压阈值、车门为关闭状态、刹车系统为正常状态且轮胎气压位于设定气压阈值范围，则判定能够启动；

S13、当车辆判定能够启动时驱动车辆正常启动。

3.根据权利要求2所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S21、车辆启动后，获取车辆的车速、档位、油门大小；

S22、当车辆的车速大于档位相对应的第一车速阈值时，或当车辆的车速小于档位对应的第二车速阈值时，则判定符合换挡要求；

S23、当车辆的车速大于档位相对应的第一车速阈值时发出加速换挡请求，当车辆的车速小于档位对应的第二车速阈值时发出减速换挡请求。

4.根据权利要求3所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S31、获取换挡请求；

S32、若换挡请求为加速换挡请求，则判断油门是否大于第一油门阈值，若大于第一油门阈值则符合换挡要求，否则不符合换挡要求；

S33、当符合换挡要求时执行换挡要求，当不符合换挡要求时则发出语音提示。

5.一种电动汽车的控制系统，其特征在于，包括：

车辆启动模块，其用于获取车辆状况，判断是否符合启动要求，若符合启动要求则判定能够启动，否则发出警告提示；

换挡判断请求模块，其用于当车辆启动后，获取车辆行驶信息，判断其是否符合换挡要求，若符合换挡要求则发出换挡请求，否则发出语音提示；

换挡核定执行模块，其用于获取换挡请求并核实是否符合换挡请求，若符合换挡请求则执行换挡请求，否则发出语音提示。

6.根据权利要求5所述的电动汽车的控制系统，其特征在于，所述车辆启动模块包括：

车辆状况获取单元，其用于获取车辆电源的电压信号、车门开关状况、刹车系统状况、轮胎气压状况；

车辆状况判断单元，其用于判断车辆电源的电压信号是否大于设定电压阈值，否则发出低压警告提示，判断车门是否关闭，否则发出车门未关警告提示，判断刹车系统是否正常，否则发出刹车系统异常警告提示，判断轮胎气压是否位于设定气压阈值范围，否则发出轮胎气压过大或过小警告提示，若车辆电源的电压信号大于设定电压阈值、车门为关闭状态、刹车系统为正常状态且轮胎气压位于设定气压阈值范围，则判定能够启动；

车辆启动单元，其用于当车辆判定能够启动时驱动车辆正常启动。

7.根据权利要求6所述的电动汽车的控制系统，其特征在于，所述换挡请求判断模块包括：

行驶状态获取单元，其用于当车辆启动后，获取车辆的车速、档位、油门大小；

换挡判定单元，其用于当车辆的车速大于档位相对应的第一车速阈值时，或当车辆的车速小于档位对应的第二车速阈值时，则判定符合换挡要求；

换挡请求单元，其用于当车辆的车速大于档位相对应的第一车速阈值时发出加速换挡请求，当车辆的车速小于档位对应的第二车速阈值时发出减速换挡请求。

8.根据权利要求7所述的电动汽车的控制系统，其特征在于，所述换挡核定执行模块包括：

换挡请求获取单元，其用于获取换挡请求；

换挡核实单元，其用于若换挡请求为加速换挡请求，则判断油门是否大于第一油门阈值，若大于第一油门阈值则符合换挡要求，否则不符合换挡要求；

换挡执行单元，其用于当符合换挡要求时执行换挡要求，当不符合换挡要求时则发出语音提示。