CN116215372B - 车辆预警域控制器、车辆预警信息发送方法以及车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种车辆预警域控制器、车辆预警信息发送方法以及车辆，包括：V2X通讯模组，与V2X通讯模组连接的微控制单元，与微控制单元连接的信号接收传感器，与V2X通讯模组和微控制单元分别连接的片上系统芯片，电源管理单元；电源管理单元与车辆低压蓄电池电连接，用于在车辆下电以后或者在车辆处于唤醒状态下，持续将低压蓄电池提供的电力作为车辆预警域控制器的工作电力；信号接收传感器接收各车载传感器感知到的信息；片上系统芯片确定信息表征的状态是否触发车辆预警，微控制单元用于在信息表征的状态触发车辆预警的情况下，生成车辆预警信息，并通过V2X通讯模组将车辆预警信息向目标设备发送。

Description

车辆预警域控制器、车辆预警信息发送方法以及车辆
技术领域
本公开涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种车辆预警域控制器、车辆预警信息发送方法以及车辆。
背景技术
V2X（Vehicle to Everything）可以将“人、车、路、云”等交通参与要素有机地联系在一起，不仅可以支撑车辆获得比单车感知更多的信息，促进自动驾驶技术创新和应用，还可以提高车辆行驶或者停放的安全性。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆预警域控制器、车辆预警信息发送方法以及车辆。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆预警域控制器，所述车辆预警域控制器包括：
V2X通讯模组，与所述V2X通讯模组连接的微控制单元，与所述微控制单元连接的信号接收传感器，以及与所述V2X通讯模组和所述微控制单元分别连接的片上系统芯片，电源管理单元；
所述电源管理单元与车辆低压蓄电池电连接，用于在车辆下电以后或者在车辆处于唤醒状态下，持续将所述车辆低压蓄电池提供的电力作为车辆预警域控制器的工作电力；
所述信号接收传感器通过近场通信的方式与车辆上的各车载传感器建立通讯连接，并用于接收各所述车载传感器感知到的信息；
所述片上系统芯片，用于确定所述信息表征的状态是否触发车辆预警；
所述微控制单元，用于在所述信息表征的状态触发车辆预警的情况下，生成车辆预警信息，并通过所述V2X通讯模组将所述车辆预警信息向目标设备发送。
可选地，所述微控制单元用于：
在所述信息表征的状态触发车辆预警的情况下，若所述车辆处于无网络连接的状态，从第二预设范围内的车辆以及路旁设备中确定目标设备；
生成包括所述车辆预警信息、所述车辆的位置信息以及预先绑定的移动终端对应的终端信息的转发预警信息；
通过所述V2X通讯模组向所述目标设备发送所述转发预警信息，以使得所述目标设备向所述终端信息对应的移动终端转发所述车辆预警信息以及所述车辆的位置信息。
可选地，所述微控制单元还用于：
若所述车辆处于有网络连接的状态，通过所述V2X通讯模组向所述终端信息对应的移动终端发送所述车辆预警信息以及所述车辆的位置信息。
可选地，所述微控制单元还用于：
接收所述预先绑定的移动终端发送的远程指令；
控制所述车辆上对应所述远程指令的车辆执行机构执行相应的操作。
可选地，所述微控制单元用于：
在所述信息表征的状态触发车辆预警的情况下，感知第一预设范围内是否存在车辆；
在所述第一预设范围内存在车辆的情况下，通过所述V2X通讯模组将所述车辆预警信息向所述第一预设范围内的所述车辆发送。
可选地，所述V2X通讯模组包括V2X模组本体、与所述V2X模组本体连接的多个类型的天线接口，以及与所述天线接口连接的对应类型的天线。
可选地，所述车载传感器包括胎压发射器、车内温湿度传感器、烟雾传感器、水浸传感器、哨兵检测传感器中的至少一者。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆预警信息发送方法，应用于第一方面中任一项所述的车辆预警域控制器，所述车辆预警信息发送方法包括：
控制电源管理单元在车辆下电以后或者在车辆处于唤醒状态下，持续将车辆低压蓄电池提供的电力作为车辆预警域控制器的工作电力；
基于持续提供的所述工作电力，通过信号接收传感器接收车辆上的各车载传感器感知到的信息，所述信号接收传感器通过近场通信的方式与所述车辆上的各所述车载传感器建立通讯连接；
通过片上系统芯片确定所述信息表征的状态是否触发车辆预警；
在所述信息表征的状态触发车辆预警的情况下，生成车辆预警信息，并通过V2X通讯模组将所述车辆预警信息向目标设备发送。
可选地，所述通过V2X通讯模组将所述车辆预警信息向目标设备发送，包括：
在所述信息表征的状态触发车辆预警的情况下，若所述车辆处于无网络连接的状态，从第二预设范围内的车辆以及路旁设备中确定目标设备；
生成包括所述车辆预警信息、所述车辆的位置信息以及预先绑定的移动终端对应的终端信息的转发预警信息；
通过所述V2X通讯模组向所述目标设备发送所述转发预警信息，以使得所述目标设备向所述终端信息对应的移动终端转发所述车辆预警信息以及所述车辆的位置信息。
可选地，所述车辆预警信息发送方法还包括：
若所述车辆处于有网络连接的状态，通过所述V2X通讯模组向所述终端信息对应的移动终端发送所述车辆预警信息以及所述车辆的位置信息。
可选地，所述车辆预警信息发送方法还包括：
接收所述预先绑定的移动终端发送的远程指令；
控制所述车辆上对应所述远程指令的车辆执行机构执行相应的操作。
可选地，所述通过V2X通讯模组将所述车辆预警信息向目标设备发送，包括：
在所述信息表征的状态触发车辆预警的情况下，感知第一预设范围内是否存在车辆；
在所述第一预设范围内存在车辆的情况下，通过所述V2X通讯模组将所述车辆预警信息向所述第一预设范围内的所述车辆发送，其中，所述目标设备包括所述第一预设范围内的所述车辆。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：第一方面中任一项所述的车辆预警域控制器。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过在车辆预警域控制器中配置V2X通讯模组，与V2X通讯模组连接的微控制单元，与微控制单元连接的信号接收传感器，以及与V2X通讯模组和微控制单元分别连接的片上系统芯片；信号接收传感器通过近场通信的方式与车辆上的各车载传感器建立通讯连接，并接收各车载传感器感知到的信息；片上系统芯片确定信息表征的状态是否触发车辆预警，并在信息表征的状态触发车辆预警的情况下，生成车辆预警信息；V2X通讯模组将车辆预警信息向目标设备发送。电源管理单元与车辆低压蓄电池电连接，在车辆下电以后或者在车辆处于唤醒状态下，持续将低压蓄电池提供的电力作为车辆预警域控制器的工作电力，可以实现车辆下电和唤醒以后，均能发送车辆预警信息，可以及时发送到车辆预警信息，提高了车辆行驶或者停放的安全性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆预警域控制器的框图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆预警信息发送方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种实现图2中步骤S4的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种实现图2中步骤S4的流程图。
图5是一示例性实施例示出的一种车辆的功能框图示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
相关技术中，车辆在下电以后，车辆上的整车设备均执行断电操作，这样，车辆上配置的传感器无法及时获取车辆信息以及车辆周围环境信息，导致车辆无法及时生成车辆预警信息，当然也就无法及时上报车辆预警信息，降低了车辆停放的安全性。
有鉴于此，本公开提供一种车辆预警域控制器、车辆预警信息发送方法以及车辆，以克服在车辆下电以后，整车设备均下电，无法及时获取车辆信息以及车辆周围环境信息，并且无法生成并上报相应的车辆预警信息的问题。图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆预警域控制器的框图，如图1所示，车辆预警域控制器100包括：
V2X通讯模组101，与V2X通讯模组101连接的微控制单元102，与微控制单元102连接的信号接收传感器103，以及与V2X通讯模组101和微控制单元102分别连接的片上系统芯片（System on Chip，SoC）104，电源管理单元（Power Management Unit，PMU）105。
电源管理单元105与车辆低压蓄电池电连接，用于在车辆下电以后或者在车辆处于唤醒状态下，持续将车辆低压蓄电池提供的电力作为车辆预警域控制器的工作电力。
信号接收传感器103通过近场通信的方式与车辆上的各车载传感器建立通讯连接，并用于接收各车载传感器感知到的信息。
片上系统芯片104用于确定信息表征的状态是否触发车辆预警。
微控制单元102用于在信息表征的状态触发车辆预警的情况下，生成车辆预警信息，并通过V2X通讯模组101用于将车辆预警信息向目标设备发送。
其中，车辆预警域控制器通过以太网接口与车辆上的其他域控制器或者控制器通讯连接，车载传感器感知到的信息可以包括车辆信息，例如胎压信息、车内温湿度信息、车辆内部的烟雾信息、车辆内部的水浸信息、哨兵检测模式下的车辆碰撞或移动信息，也可以包括车辆周围环境信息，例如，车辆第三预设范围内的烟雾信息、车辆外部的水浸信息、哨兵检测模式下的车辆第四预设范围内的车辆和行人信息。
本公开实施例中，信号接收传感器103可以包括与不同功能的车载传感器连接的接收传感器，例如，参见图1所示，信号接收传感器103可以包括与车辆上各胎压发射器连接的胎压接收传感器、与车辆上各AIOT（Artificial Intelligence&Internet of Things，人工智能物联网）终端连接的物联网终端接收传感器。在一种实时方式中，胎压发射器与胎压接收传感器、AIOT终端与物联网终端接收传感器均可以通过车辆局域网进行通讯连接，例如通过以太网建立胎压发射器与胎压接收传感器的通讯连接，通过以太网建立AIOT终端与物联网终端接收传感器的通讯连接。
本公开实施例中，电源管理单元105与V2X通讯模组101，与微控制单元102，与信号接收传感器103，与片上系统芯片104均电连接，进而在车辆下电以后或者唤醒状态下，持续将车辆低压蓄电池提供的电力向其提供工作电力。这样，可以实现车辆下电和唤醒以后，均能发送车辆预警信息，克服相关技术中，车辆在下电以后无法上报车辆预警信息的缺陷。
例如，在车主锁车离开后，车辆在经过预设时长后下电，但是车辆预警域控制器仍然可以在电源管理单元105提供的工作电力的基础上，处于激活状态，所有的接收、计算和发送功能均正常运行。
在本公开中，V2X通讯模组101与微控制单元102，微控制单元102与信号接收传感器103，V2X通讯模组101与片上系统芯片104，微控制单元102与片上系统芯片104均可以通过总线进行通讯连接。
参见图1所示，车辆预警域控制器还可以包括数字钥匙蓝牙芯片，该数字钥匙蓝牙芯片作为数字蓝牙钥匙的主节点，可以与数字蓝牙钥匙建立蓝牙连接，其中，数字蓝牙钥匙可以携带蓝牙配对码的终端设备，例如智能手机、可穿戴设备。进而在车辆下电以后，可以通过数字钥匙蓝牙芯片接收数字蓝牙钥匙发送的控制指令，例如，数字蓝牙钥匙发送的车窗打开或者关闭控制指令，又例如，数字蓝牙钥匙发送的车辆解锁控制指令。
上述技术方案通过在车辆预警域控制器中配置V2X通讯模组，与V2X通讯模组连接的微控制单元，与微控制单元连接的信号接收传感器，以及与V2X通讯模组和微控制单元分别连接的片上系统芯片；信号接收传感器通过近场通信的方式与车辆上的各车载传感器建立通讯连接，并接收各车载传感器感知到的信息；片上系统芯片确定信息表征的状态是否触发车辆预警，并在信息表征的状态触发车辆预警的情况下，生成车辆预警信息；V2X通讯模组将车辆预警信息向目标设备发送。电源管理单元与车辆低压蓄电池电连接，在车辆下电以后或者在车辆处于唤醒状态下，持续将低压蓄电池提供的电力作为车辆预警域控制器的工作电力，可以实现车辆下电和唤醒以后，均能发送车辆预警信息，可以及时发送到车辆预警信息，提高了车辆行驶或者停放的安全性。
可选地，微控制单元用于：
在信息表征的状态触发车辆预警的情况下，若车辆处于无网络连接的状态，从第二预设范围内的车辆以及路旁设备中确定目标设备。
本公开实施例中，在信息表征的状态触发车辆预警的情况下，确定车辆是否处于行驶状态，若确定车辆处于非行驶状态，进而确定车辆是否处于有网络连接的状态，若车辆处于无网络连接的状态，从第二预设范围内的车辆以及路旁设备中确定目标设备。例如，可以通过获取车辆的踏板开度、转向盘转动角度以及轮速，确定车辆是否处于行驶状态。其中，踏板开度可以包括制动踏板开度和油门踏板开度。例如，在踏板开度不为0，转向盘转动角度不为0以及轮速不为0的情况下，确定车辆处于行驶状态下；在踏板开度为0，且转向盘转动角度为0以及轮速为0的情况下，确定车辆处于非行驶状态下。
本公开实施例中，本车与第二预设范围内的车辆以及路旁设备可以通过V2X通讯模组建立通讯连接。在一种实施方式中，本车与第二预设范围内的车辆以及路旁设备可以通过例如蓝牙、直接通讯的方式建立通讯连接。
可以理解的是，第二预设范围内的车辆以及路旁设备均是有网络连接的设备。才能够执行向终端信息对应的移动终端转发车辆预警信息以及车辆的位置信息的功能。
其中，在向任意目标设备发送转发预警信息后，若在预设的时间内收到任一目标设备针对转发预警信息发送的转发成功信息，则停止向目标设备发送转发预警信息；若在预设的时间内未收到任一目标设备针对转发预警信息发送的转发成功信息，可以扩大第二预设范围，从而确定更多的目标设备。
生成包括车辆预警信息、车辆的位置信息以及预先绑定的移动终端对应的终端信息的转发预警信息。
通过V2X通讯模组向目标设备发送转发预警信息，以使得目标设备向终端信息对应的移动终端转发车辆预警信息以及车辆的位置信息。
本公开实施例中，从第二预设范围内的车辆以及路旁设备中确定的目标设备均与本车进行短距离通讯连接，例如通过蓝牙、直接通讯、WIFI（Wireless Fidelity）等短距离的方式建立通讯连接。
上述技术方案即使在车辆无网络连接的状态，若触发了车辆预警，也可以通过蓝牙、直接通讯的方式与第二预设范围内的车辆以及路旁设备建立通讯连接，进而通过第二预设范围内的车辆以及路旁设备向预先绑定的移动终端转发车联预警信息，提高了车主获取车辆预警信息的及时性。
可选地，微控制单元还用于：
若车辆处于有网络连接的状态，通过V2X通讯模组向终端信息对应的移动终端发送车辆预警信息以及车辆的位置信息。
本公开实施例中，在确定车辆处于非行驶状态的情况下，若车辆处于有网络连接的状态，通过V2X通讯模组向终端信息对应的移动终端发送车辆预警信息以及车辆的位置信息，在确定车辆处于行驶状态的情况下，可以直接在车辆的多媒体界面显示车辆预警信息。
示例地，在通过温度传感器采集的到车内温度触发温度阈值，例如，车内温度高于最高温度阈值，或者车内温度低于最低温度阈值，生成车辆温度预警信息，则通过V2X通讯模组向终端信息对应的移动终端发送车辆温度预警信息以及车辆的位置信息，此处V2X通讯模组可以采用5G通讯与移动终端建立通讯连接。
同理，在通过湿度传感器采集的到车内湿度触发湿度阈值，例如，车内湿度高于最高湿度阈值，或者车内湿度低于最低湿度阈值，生成车辆湿度预警信息，则通过V2X通讯模组向终端信息对应的移动终端发送车辆湿度预警信息以及车辆的位置信息，此处V2X通讯模组可以采用5G通讯与移动终端建立通讯连接。
可选地，微控制单元还用于：
接收预先绑定的移动终端发送的远程指令；
控制车辆上对应远程指令的车辆执行机构执行相应的操作。
沿用上述实施例，移动终端在接收到车辆温度预警信息的情况下，可以在移动终端上操作空调开启，并根据车内温度，选择打开空调制冷或者制热，车辆在接收到空调制冷指令或者空调制热指令的情况下，控制空调进行制冷或者制热，这样车主可以通过远程控制打开空调制冷或制热。
同理，移动终端在接收到车辆湿度预警信息的情况下，可以在移动终端上操作空调开启，并根据车内湿度，选择打开空调除湿或加湿，车辆在接收到空调除湿指令或者空调加湿指令的情况下，控制空调进行除湿或加湿，这样车主可以通过远程控制打开空调除湿或加湿。
示例地，车主可以在移动终端上主动发送例如胎压信息、温湿度信息的查询指令。车辆在下电以后，基于车辆低压蓄电池提供的工作电力，接收该查询指令，进而可以被动向移动终端上报胎压信息或者温湿度信息。
在本公开实施例中，当用户通过移动终端查询车辆或控制车辆时，先通过云后台发送远程指令给车辆预警域控制器，车辆预警域控制器收到远程指令后做解析，如果是查询指令，则查寻对应的信息；如果是控制指令，则可以唤醒整车或者对应的执行机构，执行相应的车控操作。
可选地，微控制单元用于：
在信息表征的状态触发车辆预警的情况下，感知第一预设范围内是否存在车辆。
示例地，可以通过摄像头采集本车周围的图像信息，通过雷达采集点云信息，进而根据图像信息和点云信息，确定第一预设范围内是否存在车辆。
又一示例地，可以直接通过V2X通讯模组在第一预设范围内进行车辆连接，在连接车辆成功的情况下，确定第一预设范围内存在车辆，在连接车辆失败的情况下，确定第一预设范围内不存在车辆。
在第一预设范围内存在车辆的情况下，通过V2X通讯模组将车辆预警信息向第一预设范围内的车辆发送，其中，所述目标设备包括第一预设范围内的车辆。
本公开实施例中，可以在车辆处于行驶状态下，例如若检测本车的胎压信息触发车辆胎压预警，则生成车辆胎压预警信息，并感知第一预设范围内是否存在其他车辆，在第一预设范围内存在车辆的情况下，可以通过本车的V2X通讯模组进行直接与其他车辆建立通讯连接，并将车辆胎压预警信息发送到其他车辆，例如通过蓝牙与其他车辆建立通讯连接，通过V2X直通模块与其他车辆建立通讯连接。这样不需要借助导航等方式，向其他车辆发送车辆预警信息，提高了车辆预警信息发送的即时性，提高了周围车辆行驶的安全性。
示例地，在车辆处于非行驶状态下，例如若检测本车内的烟雾信息触发车辆烟雾预警，则生成车辆烟雾预警信息，并感知第一预设范围内是否存在其他车辆，在第一预设范围内存在车辆的情况下，可以通过本车的V2X通讯模组进行直接与其他车辆建立通讯连接，并将车辆烟雾预警信息发送到其他车辆。这样，提高车辆预警信息的即时性，提高了周围车辆停放的安全性。
可选地，参见图1所示，V2X通讯模组101可以包括V2X模组本体1011、与V2X模组本体1011连接的多个类型的天线接口，以及与天线接口连接的对应类型的天线。
其中，V2X模组本体1011可以是基于5G（5th Generation Mobile CommunicationTechnology，第五代移动通信技术）的V2X模组。多个类型的天线可以包括V2X天线1012，5G天线1013，GNSS（Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统）天线1014，BT（Blue Tooth）/WIFI天线1015。
可选地，车载传感器包括胎压发射器、车内温湿度传感器、烟雾传感器、水浸传感器、哨兵检测传感器中的至少一者。
其中，哨兵检测传感器可以包括摄像头，雷达，振动传感器。
本公开实施例还提供一种车辆预警信息发送方法，应用于前述实施例中任一项的车辆预警域控制器，参见图2所示，该车辆预警信息发送方法包括以下步骤。
在步骤S1中，控制电源管理单元在车辆下电以后或者在车辆处于唤醒状态下，持续将车辆低压蓄电池提供的电力作为车辆预警域控制器的工作电力。
在步骤S2中，基于持续提供的工作电力，通过信号接收传感器接收车辆上的各车载传感器感知到的信息。
其中，信号接收传感器通过近场通信的方式与车辆上的各车载传感器建立通讯连接。
在步骤S3中，通过片上系统芯片确定信息表征的状态是否触发车辆预警。
在步骤S4中，在信息表征的状态触发车辆预警的情况下，生成车辆预警信息，并通过V2X通讯模组将车辆预警信息向目标设备发送。
可选地，参见图3所示，在步骤S4中，通过V2X通讯模组将车辆预警信息向目标设备发送，包括以下步骤。
在步骤S41中，在信息表征的状态触发车辆预警的情况下，若车辆处于无网络连接的状态，从第二预设范围内的车辆以及路旁设备中确定目标设备。
在步骤S42中，生成包括车辆预警信息、车辆的位置信息以及预先绑定的移动终端对应的终端信息的转发预警信息。
在步骤S43中，通过V2X通讯模组向目标设备发送转发预警信息，以使得目标设备向终端信息对应的移动终端转发车辆预警信息以及车辆的位置信息。
可选地，车辆预警信息发送方法还包括：
在确定车辆处于非行驶状态的情况下，若车辆处于有网络连接的状态，通过V2X通讯模组向终端信息对应的移动终端发送车辆预警信息以及车辆的位置信息。
可选地，车辆预警信息发送方法还包括：
接收预先绑定的移动终端发送的远程指令；
控制车辆上对应远程指令的车辆执行机构执行相应的操作。
可选地，参见图4所示，在步骤S4中，通过V2X通讯模组将车辆预警信息向目标设备发送，包括以下步骤。
在步骤S401中，在信息表征的状态触发车辆预警的情况下，感知第一预设范围内是否存在车辆。
在步骤S402中，在第一预设范围内存在车辆的情况下，通过V2X通讯模组将车辆预警信息向第一预设范围内的车辆发送。
其中，所述目标设备包括所述第一预设范围内的所述车辆。
本实施例中车辆预警信息发送方法相应的实施方式已经在前述车辆预警域控制器的具体实施方式中详细说明，此处不赘述。
本公开实施例还提供一种车辆，包括：前述实施例中任一项的车辆预警域控制器。
图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆600的框图。例如，车辆600可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆600可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。
参照图5，车辆600可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统610、感知系统620、决策控制系统630、驱动系统640以及计算平台650。其中，车辆600还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆600的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。
在一些实施例中，信息娱乐系统610可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。
感知系统620可以包括若干种传感器，用于感测车辆600周边的环境的信息。例如，感知系统620可包括全球定位系统（全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统）、惯性测量单元（inertial measurement unit，IMU）、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。
决策控制系统630可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。
驱动系统640可以包括为车辆600提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统640可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。
车辆600的部分或所有功能受计算平台650控制。计算平台650可包括至少一个处理器651和存储器652，处理器651可以执行存储在存储器652中的指令653。
处理器651可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。处理器还可以包括诸如图像处理器（Graphic Process Unit，GPU），现场可编程门阵列（Field ProgrammableGate Array，FPGA）、片上系统（System on Chip，SOC）、专用集成芯片（ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC）或它们的组合。
存储器652可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
除了指令653以外，存储器652还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。存储器652存储的数据可以被计算平台650使用。
在本公开实施例中，处理器651可以执行指令653，以完成上述的车辆预警信息发送方法的全部或部分步骤。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种车辆预警域控制器，其特征在于，所述车辆预警域控制器包括：
V2X通讯模组，与所述V2X通讯模组连接的微控制单元，与所述微控制单元连接的信号接收传感器，以及与所述V2X通讯模组和所述微控制单元分别连接的片上系统芯片，电源管理单元；
所述电源管理单元与车辆低压蓄电池电连接，用于在车辆下电以后或者在车辆处于唤醒状态下，持续将所述车辆低压蓄电池提供的电力作为车辆预警域控制器的工作电力；
所述信号接收传感器通过近场通信的方式与车辆上的各车载传感器建立通讯连接，并用于接收各所述车载传感器感知到的信息；
所述片上系统芯片，用于确定所述信息表征的状态是否触发车辆预警；
所述微控制单元，用于在所述信息表征的状态触发车辆预警的情况下，生成车辆预警信息，并通过所述V2X通讯模组将所述车辆预警信息向目标设备发送，包括：
在所述信息表征的状态触发车辆预警的情况下，若所述车辆处于无网络连接的状态，从第二预设范围内有网络连接的车辆以及路旁设备中确定目标设备；
生成包括所述车辆预警信息、所述车辆的位置信息以及预先绑定的移动终端对应的终端信息的转发预警信息；
通过所述V2X通讯模组向所述目标设备发送所述转发预警信息，以使得所述目标设备向所述终端信息对应的移动终端转发所述车辆预警信息以及所述车辆的位置信息；
在向任意所述目标设备发送所述转发预警信息后，若在预设时间内收到任一所述目标设备针对所述转发预警信息发送的转发成功信息，则停止向所述目标设备发送转发预警信息；若在所述预设时间内未收到任一所述目标设备针对所述转发预警信息发送的转发成功信息，则扩大所述第二预设范围，重新在扩大后的第二预设范围内确定所述目标设备。
2.根据权利要求1所述的车辆预警域控制器，其特征在于，所述微控制单元还用于：
若所述车辆处于有网络连接的状态，通过所述V2X通讯模组向所述终端信息对应的移动终端发送所述车辆预警信息以及所述车辆的位置信息。
3.根据权利要求1所述的车辆预警域控制器，其特征在于，所述微控制单元还用于：
接收所述预先绑定的移动终端发送的远程指令；
控制所述车辆上对应所述远程指令的车辆执行机构执行相应的操作。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆预警域控制器，其特征在于，所述微控制单元用于：
在所述信息表征的状态触发车辆预警的情况下，感知第一预设范围内是否存在车辆；
在所述第一预设范围内存在车辆的情况下，通过所述V2X通讯模组将所述车辆预警信息向所述第一预设范围内的所述车辆发送，其中，所述目标设备包括所述第一预设范围内的所述车辆。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆预警域控制器，其特征在于，所述V2X通讯模组包括V2X模组本体、与所述V2X模组本体连接的多个类型的天线接口，以及与所述天线接口连接的对应类型的天线。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆预警域控制器，其特征在于，所述车载传感器包括胎压发射器、车内温湿度传感器、烟雾传感器、水浸传感器、哨兵检测传感器中的至少一者。
7.一种车辆预警信息发送方法，其特征在于，应用于权利要求1-6中任一项所述的车辆预警域控制器，所述车辆预警信息发送方法包括：
控制电源管理单元在车辆下电以后或者在车辆处于唤醒状态下，持续将车辆低压蓄电池提供的电力作为车辆预警域控制器的工作电力；
基于持续提供的所述工作电力，通过信号接收传感器接收车辆上的各车载传感器感知到的信息，所述信号接收传感器通过近场通信的方式与所述车辆上的各所述车载传感器建立通讯连接；
通过片上系统芯片确定所述信息表征的状态是否触发车辆预警；
在所述信息表征的状态触发车辆预警的情况下，生成车辆预警信息，并通过所述V2X通讯模组将所述车辆预警信息向目标设备发送，包括：
在所述信息表征的状态触发车辆预警的情况下，若所述车辆处于无网络连接的状态，从第二预设范围内的车辆以及路旁设备中确定目标设备；
生成包括所述车辆预警信息、所述车辆的位置信息以及预先绑定的移动终端对应的终端信息的转发预警信息；
通过所述V2X通讯模组向所述目标设备发送所述转发预警信息，以使得所述目标设备向所述终端信息对应的移动终端转发所述车辆预警信息以及所述车辆的位置信息；
在向任意所述目标设备发送所述转发预警信息后，若在预设时间内收到任一所述目标设备针对所述转发预警信息发送的转发成功信息，则停止向所述目标设备发送转发预警信息；若在所述预设时间内未收到任一所述目标设备针对所述转发预警信息发送的转发成功信息，则扩大所述第二预设范围，重新在扩大后的第二预设范围内确定所述目标设备。
8.根据权利要求7所述的车辆预警信息发送方法，其特征在于，所述车辆预警信息发送方法还包括：
若所述车辆处于有网络连接的状态，通过所述V2X通讯模组向终端信息对应的移动终端发送所述车辆预警信息以及所述车辆的位置信息。
9.根据权利要求7所述的车辆预警信息发送方法，其特征在于，所述车辆预警信息发送方法还包括：
接收预先绑定的移动终端发送的远程指令；
控制所述车辆上对应所述远程指令的车辆执行机构执行相应的操作。
10.根据权利要求7所述的车辆预警信息发送方法，其特征在于，所述通过V2X通讯模组将所述车辆预警信息向目标设备发送，包括：
在所述信息表征的状态触发车辆预警的情况下，感知第一预设范围内是否存在车辆；
在所述第一预设范围内存在车辆的情况下，通过所述V2X通讯模组将所述车辆预警信息向所述第一预设范围内的所述车辆发送，其中，所述目标设备包括所述第一预设范围内的所述车辆。
11.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1-6中任一项所述的车辆预警域控制器。
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