CN116320023B - 服务请求处理方法、装置、车辆、存储介质及芯片 - Google Patents

服务请求处理方法、装置、车辆、存储介质及芯片 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种服务请求处理方法、装置、车辆、存储介质及芯片，该方法可以应用于面向服务架构SOA服务端，方法包括：响应于接收到SOA客户端发送的第一服务请求，确定SOA服务端是否处于其他服务请求的处理周期；在SOA服务端不处于其他服务请求的处理周期的情况下，在接收到第一服务请求的下一信号发送周期，通过信号输出接口开始周期性地发送第一服务请求对应的第一控制信号；响应于发送第一控制信号达到第一时长，将信号输出接口设置为空闲状态；响应于信号输出接口保持空闲状态达到第二时长，确定第一服务请求的处理周期结束。使得各个服务请求可以被有效处理，确保了基于SOA服务的车辆控制的鲁棒性。

Description

服务请求处理方法、装置、车辆、存储介质及芯片
技术领域
本公开涉及车辆控制领域，尤其涉及一种服务请求处理方法、装置、车辆、存储介质及芯片。
背景技术
在目前智能汽车行业基于面向服务架构(Service-Oriented Architecture，SOA)的开发中，控制信号的调度时序与传统车辆微控制器（Microcontroller Unit，MCU）的周期时序存在一定的差异，因此，如何保证两种时序间的逻辑、数据的一致性成为亟待解决的问题。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种服务请求处理方法、装置、车辆、存储介质及芯片。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种服务请求处理方法，应用于面向服务架构SOA服务端，所述方法包括：
响应于接收到SOA客户端发送的第一服务请求，确定所述SOA服务端是否处于其他服务请求的处理周期；
在所述SOA服务端不处于其他服务请求的处理周期的情况下，在接收到所述第一服务请求的下一信号发送周期，通过信号输出接口开始周期性地发送所述第一服务请求对应的第一控制信号；
响应于发送所述第一控制信号达到第一时长，将所述信号输出接口设置为空闲状态；
响应于所述信号输出接口保持所述空闲状态达到第二时长，确定所述第一服务请求的处理周期结束。
可选地，所述方法包括：
响应于在所述第一服务请求的处理周期内接收到第二服务请求，缓存所述第二服务请求对应的第二控制信号；
响应于所述第一服务请求的处理周期结束，在下一信号发送周期通过所述信号输出接口开始发送所述第二控制信号；
响应于发送所述第二控制信号达到所述第一时长，将所述信号输出接口设置为所述空闲状态；
响应于所述信号输出接口保持所述空闲状态达到所述第二时长，确定所述第二服务请求的处理周期结束。
可选地，所述缓存所述第二服务请求对应的第二控制信号，包括：
确定所述第二服务请求是否满足预设条件，所述预设条件包括以下至少一者：所述第二服务请求的优先级不低于所述第一服务请求；所述第二服务请求的参数合法；以及，所述第一服务请求支持抢占；
在确定所述第二服务请求满足所述预设条件的情况下，缓存所述第二服务请求对应的第二控制信号。
可选地，所述方法包括：
响应于在所述第一服务请求的处理周期内接收到多个服务请求，缓存所述多个服务请求中目标服务请求对应的第三控制信号；
响应于所述第一服务请求的处理周期结束，在下一信号发送周期通过所述信号输出接口开始发送所述第三控制信号；
响应于发送所述第三控制信号达到所述第一时长，将所述信号输出接口设置为所述空闲状态；
响应于所述信号输出接口保持所述空闲状态达到所述第二时长，确定所述目标服务请求的处理周期结束。
可选地，在缓存所述多个服务请求中目标服务请求对应的第三控制信号之前，包括：
确定所述多个服务请求中优先级最高的服务请求为所述目标服务请求；和/或，
在所述多个服务请求中优先级最高的服务请求有多个的情况下，将所述优先级最高的服务请求中最新接收到的服务请求作为所述目标服务请求。
可选地，所述SOA服务端通过所述信号输出接口向CAN总线发送控制信号，服务请求是所述SOA客户端基于数据分发服务DDS协议向所述SOA服务端发送的。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种服务请求处理装置，应用于面向服务架构SOA服务端，所述装置包括：
第一确定模块，被配置为响应于接收到SOA客户端发送的第一服务请求，确定所述SOA服务端是否处于其他服务请求的处理周期；
第一发送模块，被配置为在所述SOA服务端不处于其他服务请求的处理周期的情况下，在接收到所述第一服务请求的下一信号发送周期，通过信号输出接口开始周期性地发送所述第一服务请求对应的第一控制信号；
第一设置模块，被配置为响应于发送所述第一控制信号达到第一时长，将所述信号输出接口设置为空闲状态；
第二确定模块，被配置为响应于所述信号输出接口保持所述空闲状态达到第二时长，确定所述第一服务请求的处理周期结束。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令实现本公开第一方面中任一项所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面中任一项所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种芯片，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行本公开第一方面中任一项所述的方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：SOA服务端通过接收SOA客户端发送的服务请求，并在SOA服务端不处于其他服务请求的处理周期的情况下，开始周期性地将该控制信号发送至CAN总线，在发送控制信号达到第一时长后，将信号输出接口设置为空闲状态并保持第二时长后才确定该服务请求的处理周期结束，使得SOA服务端能够进入下一服务请求的处理周期，能够有效地保证每一次服务请求信号输出接口都有对应的上升沿和下降沿，使得各个服务请求可以被有效处理，保证了异步调用时序与传统车载MCU的周期时序之间的逻辑、数据的一致性，确保了基于SOA服务的车辆控制的鲁棒性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种服务请求处理方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种控制信号发送的时序图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种服务请求处理装置的框图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆的功能框图示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种服务请求处理方法，该方法应用于面向服务架构(Service-Oriented Architecture，SOA)服务端，该SOA服务端可以是车辆的整车中央计算域控制器，也可以是其他任意一个发布了SOA服务的域控制器，本公开对此不作限定，如图1所示，该方法包括：
S101、响应于接收到SOA客户端发送的第一服务请求，确定所述SOA服务端是否处于其他服务请求的处理周期。
其中，SOA客户端可以是与SOA服务端通过以太网连接的车载控制装置，或者其他域控制器，该SOA客户端可以与用户远端设备无线连接并接收远端设备发送的控制指令，并根据控制指令生成该第一服务请求。例如，该SOA客户端可以是智能驾驶域控制器，例如可以是域控制器的其中一个核心，也可以是车联网智能终端（Telematics BOX，T-BOX）等，本公开对此不做限定。
另外，确定SOA服务端的信号输出接口是否处于其他服务请求的处理周期具体可以是根据信号输出接口的状态确定的，例如，在信号输出接口的状态非空闲状态的情况下，则可以确定处于其他服务请求的处理周期，或者，在确定信号输出接口保持空闲状态的时间不满足预设条件的情况下，则可以确定SOA服务端还处于其他服务请求的处理周期。
在一些可能的实施方式中，在SOA服务端的信号输出接口的输出值为空值（None）或者空闲值（idle）的情况下，则可以确定该SOA服务端的信号输出接口为空闲状态，在SOA服务端的信号输出接口的输出值不为空值（None）或者空闲值（idle）的情况下，则可以确定该SOA服务端的信号输出接口为非空闲状态。
其中，服务请求中可以携带有相应参数，服务请求用于指示车辆中功能域执行对应的操作；例如，用户对SOA客户端进行相应操作，以使SOA客户端发出服务请求以及相应参数。示例地，用户可以通过Linux系统上的应用（APP）触发服务请求m和服务请求n，再通过SOA服务端向各个ECU发送相应的控制信号。SOA服务端下可以包括多个功能域，每一个域下面通常有几十个原子服务或组合服务，原子服务是单独控制一个子系统，组合服务同时控制多个子系统。子系统包括车窗控制子系统、车门控制子系统、空调子系统、座椅服务子系统等，这些子系统分别用于控制相应的场景下的任务执行，例如车窗控制子系统可以控制车窗的升降，车门控制子系统可以在车辆处于静止场景下控制车门打开，空调子系统可以在车窗关闭的场景下控制空调打开，并调控空调的温度。
S102、在所述信号输出接口不处于其他服务请求的处理周期的情况下，在接收到所述第一服务请求的下一信号发送周期，通过所述信号输出接口开始周期性地发送所述第一服务请求对应的第一控制信号。
在一些可选地实施例中，SOA服务端通过信号输出接口向CAN总线发送控制信号。示例地，该SOA服务端可以通过信号输出接口周期性地持续向CAN总线发送控制信号，该SOA服务端发送该控制信号的周期为该信号发送周期。示例地，该信号发送周期例如可以是20ms。
其中，开始周期性地发送第一控制信号，可以是SOA服务端在接收到第一服务请求所在时刻的下一信号发送周期之后的每一信号发送周期均发送该第一控制信号，直至接收到调用结束请求，或者达到默认持续时长，例如第一时长，再停止发送该第一控制信号。
S103、响应于发送所述第一控制信号达到第一时长，将所述信号输出接口设置为空闲状态。
在一些可能的实施方式中，在发送第一控制信号达到第一时长的下一信号发送周期，将信号输出接口设置为空闲状态。
可选地，第一时长可以被标识为Tact。第一时长可以是预先标定的时长，例如第一时长可以包括5个信号发送周期，例如等于100ms，也就是说，SOA服务端可以周期性地发送5次第一控制信号后，将信号输出接口设置为空闲状态。本公开实施例对其具体数值不作限定。
S104、响应于所述信号输出接口保持所述空闲状态达到第二时长，确定所述第一服务请求的处理周期结束。
可以理解的是，在第一服务请求的处理周期结束后，该SOA服务端则可以通过信号输出接口发送其他的服务请求对应的控制信号。具体的，在第一服务请求的处理周期结束后的下一信号发送周期，发送其他服务请求对应的控制信号。
可选地，第二时长可以被标识为Tidle，第一时长与第二时长之和可以相当于第一服务请求的处理周期，该处理周期可以被标识为Tbusy。第二时长可以是预先标定的时长，例如可以第二时长可以包括5个信号发送周期，例如等于100ms，也就是说，SOA服务端可以在信号输出接口设置为空闲状态后，保持该信号输出接口为空闲状态5个信号发送周期。本公开实施例对其具体数值不作限定。
在一些实施例中，第一服务请求和/或文中涉及到的其他任意服务请求可以是SOA客户端基于数据分发服务(Data Distribution Service，DDS)协议向SOA服务端发送的。值得说明的是，该SOA客户端以及SOA服务端基于以太网的通信可以均是基于DDS协议实现的。具体地，SOA服务端可以订阅某一个SOA服务对应的主题标识，SOA服务端在调用SOA服务时，可以将该主题标识以及服务请求关联发送至以太网，以使得订阅该主题标识的SOA服务端可以接收到服务请求。
在一些实施例中，本公开实施例中所涉及的服务请求可以视为独立的事件信号，信号接口保持请求状态Tact时长后自动恢复为Idle值，
在本公开实施例中，SOA服务端通过接收SOA客户端发送的服务请求，并在SOA服务端不处于其他服务请求的处理周期的情况下，开始周期性地将该控制信号发送至CAN总线，在发送控制信号达到第一时长后，将信号输出接口设置为空闲状态并保持第二时长后才确定该服务请求的处理周期结束，使得SOA服务端能够进入下一服务请求的处理周期，能够有效地保证每一次服务请求信号输出接口都有对应的上升沿和下降沿，使得各个服务请求可以被有效处理，保证了异步调用时序与传统车载MCU的周期时序之间的逻辑、数据的一致性，确保了基于SOA服务的车辆控制的鲁棒性。
在一些可选地实施例中，所述方法包括：
响应于在所述第一服务请求的处理周期内接收到第二服务请求，缓存所述第二服务请求对应的第二控制信号；
响应于所述第一服务请求的处理周期结束，在下一信号发送周期通过所述信号输出接口开始发送所述第二控制信号；
响应于发送所述第二控制信号达到所述第一时长，将所述信号输出接口设置为所述空闲状态；
响应于所述信号输出接口保持所述空闲状态达到所述第二时长，确定所述第二服务请求的处理周期结束。
其中，缓存第二服务请求对应的第二控制信号，具体可以是缓存第二服务请求所携带的参数，并基于该参数，确定第二控制信号。示例地，可以将第二服务请求所携带的参数存储至临时性存储介质，在确定第一服务请求的处理周期结束后，根据第二服务请求所携带的参数确定第二控制信号，并通过信号输出接口将第二控制信号发送至CAN总线，以实现车辆的控制。
在一些实施例中，响应于所述第一服务请求的处理周期结束，SOA服务端可以根据缓存中存储的信息，确定在下一信号发送周期发送何种控制信号。示例地，若缓存中存储有第二服务请求所携带的参数，则可以基于该参数确定第二控制信号并在下一信号发送周期发送该第二控制信号；若缓存未存储有任何信息，或者，未存储有第二服务请求所携带的参数，则可以在下一信号发送周期保持第一控制信号的发送，并进入新的第一服务请求的处理周期。
在另一些实施方式中，缓存第二服务请求对应的第二控制信号可以是将缓存接口的电位设置为与第二控制信号相对应，在发送第二控制信号时，则可以直接基于缓存接口的电位，通过信号输出接口发送该第二控制信号。下述实施例中的第三控制信号同理，本公开实施例对此不作赘述。
采用上述方案，可以在第一服务请求的处理周期内接收到新的服务请求时，将第二服务请求的请求参数缓存，并在第一服务请求的处理周期结束后，再开始发送第二服务请求对应的第二控制信号，并在发送达到第一时长后保持信号输出接口在第二时长内处于空闲状态，有效地保证了第二服务请求之后的服务请求能够被正确处理，确保了基于SOA服务的车辆控制的鲁棒性。
在一些可选地实施例中，所述缓存所述第二服务请求对应的第二控制信号，包括：
确定所述第二服务请求是否满足预设条件，所述预设条件包括以下至少一者：所述第二服务请求的优先级不低于所述第一服务请求；所述第二服务请求的参数合法；以及，所述第一服务请求支持抢占；
在确定所述第二服务请求满足所述预设条件的情况下，缓存所述第二服务请求对应的第二控制信号。
其中，预设条件可以是本领域技术人员根据实际需求设定的，本公开实施例对此不作具体限定。
示例地，若第二服务请求不满足预设条件，则可以在第二时长之后，仍然发送第一控制信号，并保持发送第一时长后，将信号输出接口设置为空闲状态第二时长，直至接收到满足预设条件的服务请求。
可选地，若某服务请求不支持抢占，则该SOA服务端可以在未接收到该服务请求的服务结束请求的情况下保持发送该服务请求对应的控制信号，并在接收到该服务结束请求对应的时刻所在的处理周期结束后，SOA服务端才可以发送其他的控制信号。
其中，服务请求的优先级以及参数是否合法可以是基于车辆的通信协议规定和/或服务请求中所携带的参数确定的，示例地，SOA服务端还可以根据该服务请求的发送方是否合法，以及该服务请求对应控制的MCU，以及控制对应的MCU执行何种操作等等方式，确定的该服务请求的参数是否合法，本公开实施例对此不作限定。另外，服务请求是否支持抢占可以是基于该服务请求所携带的参数确定的，也可以是基于其他方式确定的，例如基于该服务请求的发送方，本公开实施例对此也不作限定。
采用上述方案，能够有效地保证优先级更高的服务请求能够可靠地执行，并且能够避免参数不合法的服务请求被处理，或者，第一服务请求不允许抢占的情况下仍被处理，有效地保证了基于SOA服务的车辆控制的鲁棒性。
在一些可选地实施例中，所述方法包括：
响应于在所述第一服务请求的处理周期内接收到多个服务请求，缓存所述多个服务请求中目标服务请求对应的第三控制信号；
响应于所述第一服务请求的处理周期结束，在下一信号发送周期通过所述信号输出接口开始发送所述第三控制信号；
响应于发送所述第三控制信号达到所述第一时长，将所述信号输出接口设置为所述空闲状态；
响应于所述信号输出接口保持所述空闲状态达到所述第二时长，确定所述目标服务请求的处理周期结束。
可选地，开始发送所述第三控制信号之前，该方法还可以包括：确定目标服务请求是否满足上述预设条件。或者，该方法还可以包括：在接收到任意一个服务请求的情况下，确定该服务请求是否满足上述的预设条件，若某服务请求不满足该预设条件，则抛弃该服务请求。
可选地，目标服务请求可以是多个服务请求中优先级最高的服务请求，或者，可以是最近接收到的服务请求等等。
在一些实施例中，在缓存所述多个服务请求中目标服务请求对应的第三控制信号之前，包括：
确定所述多个服务请求中优先级最高的服务请求为所述目标服务请求。
其中，各个服务请求可以携带有表征优先级的字段，SOA服务端则可以确定各个服务请求的优先级，并基于优先级，仅缓存优先级最高的服务请求对应的控制信号。
可以理解的是，在上述实施例中，目标服务请求可以包括多个服务请求，例如优先级最高的服务请求有多个的情况下。
在一些实施例中，在缓存所述多个服务请求中目标服务请求对应的第三控制信号之前，还可以包括：
在所述多个服务请求中优先级最高的服务请求有多个的情况下，将所述优先级最高的服务请求中最新接收到的服务请求作为所述目标服务请求。
其中，若多个服务请求中优先级最高的服务请求有多个，则可以优先级最高的服务请求中最新接收到的服务请求作为所述目标服务请求，仅缓存优先级最高的服务请求中最新接收到的服务请求对应的控制信号。
在上述实施例中，目标服务请求则仅为一个服务请求。
在一些可能的实施方式中，在第一服务请求的处理周期内，响应于接收到新的服务请求，对比该服务请求与缓存中的服务请求的优先级，若该新的服务请求的优先级高于或等于缓存中的服务请求的优先级，或者缓存中不存在服务请求，则缓存该新的服务请求，并删除缓存中的服务请求，直至第一服务请求的处理周期结束，最终缓存中的服务请求即为目标服务请求。其中，缓存中存在服务请求具体可以是指缓存中存储有服务请求的参数，或者，存储有服务请求对应的控制信号。
采用上述方案，能够有效地保证优先级较高的服务请求可以被优先执行，并且，还可以SOA客户端在等待输出过程中收到多个服务请求时，相同优先级的服务请求仅保留最后到达的服务请求，能够有效地节省资源开销。
基于以上发明构思，图2是根据一示例性实施例示出的一种控制信号发送的时序图，参照图2，SOA服务端指向MCU的有向线段表征SOA服务端向MCU发送控制信号，由SOA客户端、SOA服务端以及MCU横向引出的直线为时间轴，用于表征时间。其中，在SOA服务端指向MCU的有向线段中，虚线表征该SOA服务端向MCU发送的是idle值或空值，即，该SOA服务端对应的信号输出接口为空闲状态。在SOA服务端指向MCU的有向线段中，实线表征该SOA服务端发送的是对应的服务请求的控制信号。此外，每一控制信号之间的时间间隔等于信号发送周期。MCU对应的时间轴的下方的虚线括号包括Tact对应的时长，以及Tidle对应的时长以及Tbusy对应的时长，其中，Tact可以是上述实施例中的第一时长，Tidle可以是上述实施例中的第二时长，Tbusy可以是上述实施中的处理周期。其中，Tact与Tidle分别包括5个信号发送周期。可以理解的是，图2中所示的MCU可以包括对应于各个服务请求的多个MCU。
如图2所示，在SOA服务端接收到SOA客户端发送的第一服务请求时，信号输出接口为空闲状态，该SOA服务端可以不处于其他服务请求的处理周期，进而，在下一信号发送周期，SOA服务端可以向MCU发送该第一服务请求对应的控制信号，并且，在保持发送该控制信号Tact时长后，将信号输出接口设置为空闲状态，直至保持空闲状态达到Tidle，再向MCU发送第二服务请求或者第三服务请求对应的控制信号。
其中，在SOA服务端指向MCU的有向线段中，较粗的实线表征该SOA服务端发送的是第二服务请求或者第三服务请求对应的控制信号，可以是根据第二服务请求与第三服务请求的优先级以及接收时间确定的，例如，若第三服务请求的优先级高于第二服务请求的优先级，则该较粗的实线表征的是该SOA服务端发送第三服务请求对应的控制信号；若第三服务请求的优先级低于第二服务请求的优先级，则该较粗的实线表征的是该SOA服务端发送第二服务请求对应的控制信号；若第三服务请求的优先级等于第二服务请求的优先级，则该较粗的实线表征的是该SOA服务端发送第三服务请求对应的控制信号。
可选地，SOA服务端在发送第二服务请求或者第三服务请求对应的控制信号达到第一时长后，可以停止发送该控制信号，并将信号输出接口设置为空闲状态，在空闲状态保持第二时长后，再发送其他服务请求对应的控制信号。
图3是根据一示例性实施例示出的一种服务请求处理装置的框图，该服务请求处理装置30可以应用于面向服务架构SOA服务端，服务请求处理装置30包括：
第一确定模块31，被配置为响应于接收到SOA客户端发送的第一服务请求，确定所述SOA服务端是否处于其他服务请求的处理周期；
第一发送模块32，被配置为在所述SOA服务端不处于其他服务请求的处理周期的情况下，在接收到所述第一服务请求的下一信号发送周期，通过信号输出接口开始周期性地发送所述第一服务请求对应的第一控制信号；
第一设置模块33，被配置为响应于发送所述第一控制信号达到第一时长，将所述信号输出接口设置为空闲状态；
第二确定模块34，被配置为响应于所述信号输出接口保持所述空闲状态达到第二时长，确定所述第一服务请求的处理周期结束。
可选地，服务请求处理装置30包括：
第一缓存模块，被配置为响应于在所述第一服务请求的处理周期内接收到第二服务请求，缓存所述第二服务请求对应的第二控制信号；
第二发送模块，被配置为响应于所述第一服务请求的处理周期结束，在下一信号发送周期通过所述信号输出接口开始发送所述第二控制信号；
第二设置模块，被配置为响应于发送所述第二控制信号达到所述第一时长，将所述信号输出接口设置为所述空闲状态；
第三确定模块，被配置为响应于所述信号输出接口保持所述空闲状态达到所述第二时长，确定所述第二服务请求的处理周期结束。
可选地，第一缓存模块，被配置为：
确定所述第二服务请求是否满足预设条件，所述预设条件包括以下至少一者：所述第二服务请求的优先级不低于所述第一服务请求；所述第二服务请求的参数合法；以及，所述第一服务请求支持抢占；
在确定所述第二服务请求满足所述预设条件的情况下，缓存所述第二服务请求对应的第二控制信号。
可选地，服务请求处理装置30包括：
第二缓存模块，被配置为响应于在所述第一服务请求的处理周期内接收到多个服务请求，缓存所述多个服务请求中目标服务请求对应的第三控制信号；
第三发送模块，被配置为响应于所述第一服务请求的处理周期结束，在下一信号发送周期通过所述信号输出接口开始发送所述第三控制信号；
第三设置模块，被配置为响应于发送所述第三控制信号达到所述第一时长，将所述信号输出接口设置为所述空闲状态；
第四确定模块，被配置为响应于所述信号输出接口保持所述空闲状态达到所述第二时长，确定所述目标服务请求的处理周期结束。
可选地，第二缓存模块，被配置为：
确定所述多个服务请求中优先级最高的服务请求为所述目标服务请求；和/或，
在所述多个服务请求中优先级最高的服务请求有多个的情况下，将所述优先级最高的服务请求中最新接收到的服务请求作为所述目标服务请求。
可选地，所述SOA服务端通过所述信号输出接口向CAN总线发送控制信号，服务请求是所述SOA客户端基于DDS协议向所述SOA服务端发送的。
关于上述实施例中的服务请求处理装置30，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的服务请求处理方法的步骤。
上述服务请求处理装置30除了可以是独立的电子设备外，也可是独立电子设备的一部分，例如在一种实施例中，该服务请求处理装置30可以是集成电路（IntegratedCircuit，IC）或芯片，其中该集成电路可以是一个IC，也可以是多个IC的集合；该芯片可以包括但不限于以下种类：GPU（Graphics Processing Unit，图形处理器）、CPU（CentralProcessing Unit，中央处理器）、FPGA（Field Programmable Gate Array，可编程逻辑阵列）、DSP（Digital Signal Processor，数字信号处理器）、ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路）、SOC（System on Chip，片上系统）等。上述的集成电路或芯片中可以用于执行可执行指令（或代码），以实现上述的服务请求处理方法。其中该可执行指令可以存储在该集成电路或芯片中，也可以从其他的装置或设备获取，例如该集成电路或芯片中包括处理器、存储器，以及用于与其他的装置通信的接口。该可执行指令可以存储于该存储器中，当该可执行指令被处理器执行时实现上述的服务请求处理方法；或者，该集成电路或芯片可以通过该接口接收可执行指令并传输给该处理器执行，以实现上述的服务请求处理方法。
图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆400的框图。例如，车辆400可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆400可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。
参照图4，车辆400可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统410、感知系统420、决策控制系统430、驱动系统440以及计算平台450。其中，车辆400还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆400的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。
在一些实施例中，信息娱乐系统410可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。
感知系统420可以包括若干种传感器，用于感测车辆400周边的环境的信息。例如，感知系统420可包括全球定位系统（全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统）、惯性测量单元（inertial measurement unit，IMU）、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。
决策控制系统430可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。
驱动系统440可以包括为车辆400提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统440可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。
车辆400的部分或所有功能受计算平台450控制。计算平台450可包括至少一个处理器451和存储器452，处理器451可以执行存储在存储器452中的指令453。
处理器451可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。处理器还可以包括诸如图像处理器（Graphic Process Unit，GPU），现场可编程门阵列（Field ProgrammableGate Array，FPGA）、片上系统（System on Chip，SOC）、专用集成芯片（ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC）或它们的组合。
存储器452可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
除了指令453以外，存储器452还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。存储器452存储的数据可以被计算平台450使用。
在本公开实施例中，处理器451可以执行指令453，以完成上述的服务请求处理方法的全部或部分步骤。在一些实施例，处理器451可以被提供为SOA服务端。可选地，计算平台450也可以被提供为SOA服务端。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的服务请求处理方法的代码部分。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种服务请求处理方法，其特征在于，应用于面向服务架构SOA服务端，所述方法包括：
响应于接收到SOA客户端发送的第一服务请求，确定所述SOA服务端是否处于其他服务请求的处理周期；
在所述SOA服务端不处于其他服务请求的处理周期的情况下，在接收到所述第一服务请求的下一信号发送周期，通过信号输出接口开始周期性地发送所述第一服务请求对应的第一控制信号；
响应于发送所述第一控制信号达到第一时长，将所述信号输出接口设置为空闲状态；
响应于所述信号输出接口保持所述空闲状态达到第二时长，确定所述第一服务请求的处理周期结束；
所述方法包括：
响应于在所述第一服务请求的处理周期内接收到第二服务请求，缓存所述第二服务请求对应的第二控制信号；
响应于所述第一服务请求的处理周期结束，在下一信号发送周期通过所述信号输出接口开始发送所述第二控制信号；
响应于发送所述第二控制信号达到所述第一时长，将所述信号输出接口设置为所述空闲状态；
响应于所述信号输出接口保持所述空闲状态达到所述第二时长，确定所述第二服务请求的处理周期结束。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述缓存所述第二服务请求对应的第二控制信号，包括：
确定所述第二服务请求是否满足预设条件，所述预设条件包括以下至少一者：所述第二服务请求的优先级不低于所述第一服务请求；所述第二服务请求的参数合法；以及，所述第一服务请求支持抢占；
在确定所述第二服务请求满足所述预设条件的情况下，缓存所述第二服务请求对应的第二控制信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于在所述第一服务请求的处理周期内接收到多个服务请求，缓存所述多个服务请求中目标服务请求对应的第三控制信号；
响应于所述第一服务请求的处理周期结束，在下一信号发送周期通过所述信号输出接口开始发送所述第三控制信号；
响应于发送所述第三控制信号达到所述第一时长，将所述信号输出接口设置为所述空闲状态；
响应于所述信号输出接口保持所述空闲状态达到所述第二时长，确定所述目标服务请求的处理周期结束。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在缓存所述多个服务请求中目标服务请求对应的第三控制信号之前，包括：
确定所述多个服务请求中优先级最高的服务请求为所述目标服务请求；和/或，
在所述多个服务请求中优先级最高的服务请求有多个的情况下，将所述优先级最高的服务请求中最新接收到的服务请求作为所述目标服务请求。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述SOA服务端通过所述信号输出接口向CAN总线发送控制信号，服务请求是所述SOA客户端基于数据分发服务DDS协议向所述SOA服务端发送的。
6.一种服务请求处理装置，其特征在于，应用于面向服务架构SOA服务端，所述装置包括：
第一确定模块，被配置为响应于接收到SOA客户端发送的第一服务请求，确定所述SOA服务端是否处于其他服务请求的处理周期；
第一发送模块，被配置为在所述SOA服务端不处于其他服务请求的处理周期的情况下，在接收到所述第一服务请求的下一信号发送周期，通过信号输出接口开始周期性地发送所述第一服务请求对应的第一控制信号；
第一设置模块，被配置为响应于发送所述第一控制信号达到第一时长，将所述信号输出接口设置为空闲状态；
第二确定模块，被配置为响应于所述信号输出接口保持所述空闲状态达到第二时长，确定所述第一服务请求的处理周期结束；
所述服务请求处理装置还包括：
第一缓存模块，被配置为响应于在所述第一服务请求的处理周期内接收到第二服务请求，缓存所述第二服务请求对应的第二控制信号；
第二发送模块，被配置为响应于所述第一服务请求的处理周期结束，在下一信号发送周期通过所述信号输出接口开始发送所述第二控制信号；
第二设置模块，被配置为响应于发送所述第二控制信号达到所述第一时长，将所述信号输出接口设置为所述空闲状态；
第三确定模块，被配置为响应于所述信号输出接口保持所述空闲状态达到所述第二时长，确定所述第二服务请求的处理周期结束。
7.一种车辆，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
9.一种芯片，其特征在于，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
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