CN115657647B - 故障确定方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种故障确定方法、装置、车辆及存储介质，所述方法应用于车辆，包括：接收服务器发送的监测请求消息；根据所述监测请求消息，获取待监测的目标控制器对应的监测信号数据；根据所述监测请求消息和所述监测信号数据，确定所述目标控制器是否存在故障；在确定所述目标控制器存在故障的情况下，将目标时间段内的所述监测信号数据发送至所述服务器，所述监测信号数据用于指示所述服务器根据所述监测信号数据确定所述目标控制器的故障信息。这样，针对未被定义故障码的故障，也可以通过该控制器的监测信号数据进行故障确定，从而降低了车辆故障确定的难度。

Description

故障确定方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种故障确定方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着电子技术的发展，车辆的自动化程度越来越高，随之对车辆的维修和故障检测也提出了更高的要求。通常情况下，技术人员对车辆进行故障诊断时，可以先读取车辆输出的故障码，再根据该故障码确定车辆的具体故障信息。

但是，故障码定义的是已知的车辆可能会出现的故障，需要在车辆出厂之前预先在车辆中进行配置，而针对出厂之前还未被定义的故障（例如，未预测到车辆会出现的故障），由于没有预先配置故障码，在该故障出现后车辆不会输出与该故障相关的故障码，导致该故障很难被确定。因此，如何降低车辆故障确定的难度成为亟待解决的问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种故障确定方法、装置、车辆及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种故障确定方法，应用于车辆，包括：

接收服务器发送的监测请求消息；

根据所述监测请求消息，获取待监测的目标控制器对应的监测信号数据；

根据所述监测请求消息和所述监测信号数据，确定所述目标控制器是否存在故障；

在确定所述目标控制器存在故障的情况下，将目标时间段内的所述监测信号数据发送至所述服务器，所述监测信号数据用于指示所述服务器根据所述监测信号数据确定所述目标控制器的故障信息。

可选地，所述监测信号数据包括目标信号数据和关联信号数据，所述根据所述监测请求消息，获取待监测的目标控制器对应的监测信号数据包括：

根据所述监测请求消息，确定所述目标控制器和与所述目标控制器存在信号交互的关联控制器；

获取所述目标控制器的所述目标信号数据和所述关联控制器的所述关联信号数据。

可选地，所述根据所述监测请求消息和所述监测信号数据，确定所述目标控制器是否存在故障包括：

在根据所述目标信号数据确定所述目标控制器的信号存在缺失的情况下，确定所述目标控制器的信号的缺失时长；

根据所述监测请求消息和所述缺失时长，确定所述目标控制器是否存在故障。

可选地，所述监测请求消息包括预设缺失数量阈值和所述目标控制器的信号周期，所述根据所述监测请求消息和所述缺失时长，确定所述目标控制器是否存在故障包括：

根据所述信号周期和所述缺失时长，确定所述目标控制器的信号缺失的周期数量；

在所述周期数量大于或等于所述预设缺失数量阈值的情况下，确定所述目标控制器存在故障；或者，在所述周期数量小于所述预设缺失数量阈值的情况下，确定所述目标控制器不存在故障。

可选地，所述方法还包括：

存储所述监测信号数据。

可选地，所述方法还包括：

在将所述目标时间段内的所述监测信号数据发送至所述服务器后，删除存储的所述监测信号数据。

可选地，所述监测请求消息还包括预设时长阈值，所述方法还包括：

在确定所述目标控制器未出现故障的情况下，在存储所述监测信号数据的存储时长大于或等于所述预设时长阈值的情况下，删除存储的所述监测信号数据。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种故障确定装置，应用于车辆，包括：

接收模块，被配置为接收服务器发送的监测请求消息；

获取模块，被配置为根据所述监测请求消息，获取待监测的目标控制器对应的监测信号数据；

确定模块，被配置为根据所述监测请求消息和所述监测信号数据，确定所述目标控制器是否存在故障；

发送模块，被配置为在确定所述目标控制器存在故障的情况下，将目标时间段内的所述监测信号数据发送至所述服务器，所述监测信号数据用于指示所述服务器根据所述监测信号数据确定所述目标控制器的故障信息。

可选地，所述监测信号数据包括目标信号数据和关联信号数据，所述获取模块，还被配置为：

根据所述监测请求消息，确定所述目标控制器和与所述目标控制器存在信号交互的关联控制器；

获取所述目标控制器的所述目标信号数据和所述关联控制器的所述关联信号数据。

可选地，所述确定模块，还被配置为：

在根据所述目标信号数据确定所述目标控制器的信号存在缺失的情况下，确定所述目标控制器的信号的缺失时长；

根据所述监测请求消息和所述缺失时长，确定所述目标控制器是否存在故障。

可选地，所述监测请求消息包括预设缺失数量阈值和所述目标控制器的信号周期，所述确定模块，还被配置为：

根据所述信号周期和所述缺失时长，确定所述目标控制器的信号缺失的周期数量；

在所述周期数量大于或等于所述预设缺失数量阈值的情况下，确定所述目标控制器存在故障；或者，在所述周期数量小于所述预设缺失数量阈值的情况下，确定所述目标控制器不存在故障。

可选地，所述装置还包括：

存储模块，被配置为存储所述监测信号数据。

可选地，所述装置还包括：

第一删除模块，被配置为在将所述目标时间段内的所述监测信号数据发送至所述服务器后，删除存储的所述监测信号数据。

可选地，所述监测请求消息还包括预设时长阈值，所述装置还包括：

第二删除模块，被配置为在确定所述目标控制器未出现故障的情况下，在存储所述监测信号数据的存储时长大于或等于所述预设时长阈值的情况下，删除存储的所述监测信号数据。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：

第一处理器；

用于存储第一处理器可执行指令的存储器；

其中，所述第一处理器被配置为：

实现本公开第一方面所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被第二处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过接收服务器发送的监测请求消息；根据所述监测请求消息，获取待监测的目标控制器对应的监测信号数据；根据所述监测请求消息和所述监测信号数据，确定所述目标控制器是否存在故障；在确定所述目标控制器存在故障的情况下，将目标时间段内的所述监测信号数据发送至所述服务器，所述监测信号数据用于指示所述服务器根据所述监测信号数据确定所述目标控制器的故障信息。也就是说，本公开可以根据服务器发送的监测请求消息对车辆的目标控制器进行监测，在确定该目标控制器存在故障的情况下，将该目标控制器对应的监测信号数据发送至该服务器，该服务器可以根据该监测信号数据确定该目标控制器的故障信息，这样，针对未被定义故障码的故障，也可以通过该控制器的监测信号数据进行故障确定，从而降低了车辆故障确定的难度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种故障确定方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种数据传输示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种故障确定方法的流程图；

图4是根据图3所示实施例示出的另一种故障确定方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种故障确定方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种故障确定装置的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的另一种故障确定装置的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的另一种故障确定装置的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的另一种故障确定装置的框图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

下面结合附图，对本公开的具体实施方式进行详细说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种故障确定方法的流程图，如图1所示，该方法应用于车辆，包括：

S101、接收服务器发送的监测请求消息。

其中，该监测请求消息可以包括待监测的目标控制器和该目标控制器对应的监测规则，该监测规则用于确定该目标控制器是否存在故障。该目标控制器可以是ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元），也可以是车辆的其它控制器，本公开对此不作限定。

在本步骤中，该服务器可以是云端服务器，该服务器可以通过TBOX（TelematicsBOX，车载信息盒）与该车辆进行通讯。在确定需要对该车辆的目标控制器进行故障诊断的情况下，该服务器可以通过TBOX向该车辆发送该监测请求消息。示例地，在车辆出厂后，若部分车辆出现了未定义故障码的故障，则需要对同批次的其它车辆也进行故障检测。在这种情况下，技术人员可以初步根据故障现象确定可能出现问题的目标控制器，通过该服务器向该车辆发送监控该目标控制器的监测请求消息。

S102、根据该监测请求消息，获取待监测的目标控制器对应的监测信号数据。

其中，在该目标控制器为ECU的情况下，该监测信号数据可以是CAN（ControllerArea Network，控制器局域网络）信号数据。

在本步骤中，在接收到该服务器发送的该监测请求消息后，可以对该监测请求消息进行解析，确定待监测的目标控制器和监测规则，并根据该监测规则获取与该目标控制器相关的监测信号数据。

S103、根据该监测请求消息和该监测信号数据，确定该目标控制器是否存在故障。

在本步骤中，在获取该监测信号数据后，可以根据该监测请求消息中的监测规则，确定该监测信号数据是否存在异常，若该监测信号数据存在异常，则可以确定该目标控制器存在故障。

S104、在确定该目标控制器存在故障的情况下，将目标时间段内的该监测信号数据发送至该服务器。

其中，该监测信号数据用于指示该服务器根据该监测信号数据确定该目标控制器的故障信息，该目标时间段可以包括故障时刻、故障时刻之前的第一预设时间段以及故障时刻之后的第二预设时间段，该故障时刻可以根据该监测信号数据的异常数据对应的时间点确定，该第一预设时间段和该第二预设时间段可以根据该目标控制器的类型预先设置，例如，该第一预设时间段可以是3s，该第二预设时间段可以是5s。

在本步骤中，在确定该目标控制器存在故障的情况下，可以将该目标时间段内的监测信号数据发送至该服务器，该服务器可以根据该监测信号数据，确定该目标控制器的故障信息。

图2是根据一示例性实施例示出的一种数据传输示意图，如图2所示，该车辆包括车载中央计算平台和多个ECU（ECU1、ECU2、ECU3、……），该车载中央计算平台可以包括故障配置模块和故障监控模块，服务器可以通过TBOX将该监测请求消息发送至该故障配置模块，该故障配置模块可以解析该监测请求消息，确定该目标控制器和该监测规则，该故障监控模块可以根据该监测规则获取与该目标控制器相关的监测信号数据，根据该监测请求消息中的监测规则，确定该监测信号数据是否存在异常，若该监测信号数据存在异常，则可以确定该目标控制器存在故障，并通过TBOX将目标时间段内的监测信号数据发送至该服务器。

采用上述方法，可以根据服务器发送的监测请求消息对车辆的目标控制器进行监测，在确定该目标控制器存在故障的情况下，将该目标控制器对应的监测信号数据发送至该服务器，该服务器可以根据该监测信号数据确定该目标控制器的故障信息，这样，针对未被定义故障码的故障，也可以通过该控制器的监测信号数据进行故障确定，从而降低了车辆故障确定的难度。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种故障确定方法的流程图，如图3所示，步骤S102的实现方式可以包括：

S1021、根据该监测请求消息，确定该目标控制器和与该目标控制器存在信号交互的关联控制器。

其中，该监测信号数据可以包括目标信号数据和关联信号数据。

在本步骤中，在获取该监测请求消息后，可以按照预设解析方法对该监测请求消息进行解析，确定该目标控制器和与该目标控制器存在信号交互的关联控制器。该关联控制器可以仅包括与该目标控制器存在直接信号交互的控制器，也可以包括与该目标控制器存在直接交互的控制器和与该目标控制器存在间接信号交互的控制器。示例地，若目标控制器为控制器A，控制器B与该控制器A之间存在信号交互，控制器C与该控制器A之间不存在信号交互，但该控制器C与该控制器B之间存在信号交互，则该关联控制器可以仅包括该控制器B，也可以包括该控制器B和该控制器C。需要说明的是，该关联控制器的范围可以根据该目标控制器的类型预先设置，本公开对此不作限定。

S1022、获取该目标控制器的该目标信号数据和该关联控制器的该关联信号数据。

在本步骤中，在确定该目标控制器和该关联控制器后，可以通过现有技术的方法，获取该目标控制器的目标信号数据和每个关联控制器的关联信号数据。

图4是根据图3所示实施例示出的另一种故障确定方法的流程图，如图4所示，步骤S103的实现方式可以包括：

S1031、在根据该目标信号数据确定该目标控制器的信号存在缺失的情况下，确定该目标控制器的信号的缺失时长。

在本步骤中，在获取该目标信号数据后，可以确定该目标信号数据中是否存在信号缺失的情况，若确定该目标信号数据中存在信号缺失的情况，则可以确定该目标控制器的信号的缺失时长。

S1032、根据该监测请求消息和该缺失时长，确定该目标控制器是否存在故障。

其中，该监测请求消息可以包括预设缺失时长阈值，该预设缺失时长阈值可以根据经验预先设置。

在本步骤中，在确定该目标控制器的信号的缺失时长后，可以对比该缺失时长与该预设缺失时长阈值，若该缺失时长大于或等于该预设缺失时长阈值，则可以确定该目标控制器存在故障；若该缺失时长小于该预设缺失时长阈值，则可以确定该目标控制器不存在故障。

在一种可能的实现方式中，该监测请求消息可以包括预设缺失数量阈值和该目标控制器的信号周期，在确定该目标控制器的信号的缺失时长后，可以根据该信号周期和该缺失时长，确定该目标控制器的信号缺失的周期数量；在该周期数量大于或等于该预设缺失数量阈值的情况下，确定该目标控制器存在故障；或者，在该周期数量小于该预设缺失数量阈值的情况下，确定该目标控制器不存在故障。示例地，若该预设缺失数量阈值为2，该信号周期为50ms，该缺失时长为150ms，则可以确定该目标控制器的信号缺失的周期数量为3，该周期数量大于该预设缺失数量阈值，可以确定该目标控制器存在故障；若该预设缺失数量阈值为2，该信号周期为50ms，该缺失时长为50ms，则可以确定该目标控制器的信号缺失的周期数量为1，该周期数量小于该预设缺失数量阈值，可以确定该目标控制器不存在故障。

采用上述方法，可以通过该目标控制器的信号周期确定该目标控制器是否存在故障，这样，在该目标控制器不存在故障的情况下，无需将全部的监测信号数据发送至服务器，从而降低了传输的数据量。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种故障确定方法的流程图，如图5所示，该方法还可以包括：

S105、存储该监测信号数据。

在本步骤中，在获取该目标控制器对应的监测信号数据后，可以存储该监测信号数据，以便在该目标控制器出现故障后，可以将存储的该监测信号数据发送至该服务器。

S106、在将该目标时间段内的该监测信号数据发送至该服务器后，删除存储的该监测信号数据。

在本步骤中，在确定该目标控制器存在故障，并将该目标时间段内的监测信号数据发送至该服务器后，可以删除存储的该监测信号数据，这样，可以节省该车辆的存储空间。

S107、在确定该目标控制器未出现故障的情况下，在存储该监测信号数据的存储时长大于或等于该预设时长阈值的情况下，删除存储的该监测信号数据。

其中，该监测请求消息还可以包括预设时长阈值，该预设时长阈值可以根据该车辆预先配置的存储空间的大小确定。

在本步骤中，在确定该目标控制器未出现故障的情况下，若存储的该监测信号数据太多，则会占用大量的存储空间。在存储该监测信号数据的存储时长大于或等于该预设时长阈值的情况下，可以删除存储的该监测信号数据，释放该车辆的存储空间。

需要说明的是，为了避免在删除存储的该监测信号数据后，该目标控制器出现故障，在删除存储的该监测信号数据时，可以保留最新存储的预设时间段内的监测信号数据。

采用上述方法，在该目标控制器不存在故障的情况下，无需将该目标控制器对应的监测信号数据发送至该服务器，在该目标控制器存在故障的情况下，仅将目标时间段内的监测信号数据发送至该服务器，数据传输量比较小，传输速度快，提高了该目标控制器故障确定的效率。并且，针对车辆的任一控制器，均可以通过服务器发送监测请求消息的方式对该控制器进行故障诊断，降低了车辆故障确定的难度。

图6是根据一示例性实施例示出的一种故障确定装置的框图，如图6所示，该装置应用于车辆，包括：

接收模块601，被配置为接收服务器发送的监测请求消息；

获取模块602，被配置为根据该监测请求消息，获取待监测的目标控制器对应的监测信号数据；

确定模块603，被配置为根据该监测请求消息和该监测信号数据，确定该目标控制器是否存在故障；

发送模块604，被配置为在确定该目标控制器存在故障的情况下，将目标时间段内的该监测信号数据发送至该服务器，该监测信号数据用于指示该服务器根据该监测信号数据确定该目标控制器的故障信息。

可选地，该监测信号数据包括目标信号数据和关联信号数据，该获取模块602，还被配置为：

根据该监测请求消息，确定该目标控制器和与该目标控制器存在信号交互的关联控制器；

获取该目标控制器的该目标信号数据和该关联控制器的该关联信号数据。

可选地，该确定模块603，还被配置为：

在根据该目标信号数据确定该目标控制器的信号存在缺失的情况下，确定该目标控制器的信号的缺失时长；

根据该监测请求消息和该缺失时长，确定该目标控制器是否存在故障。

可选地，该监测请求消息包括预设缺失数量阈值和该目标控制器的信号周期，该确定模块603，还被配置为：

根据该信号周期和该缺失时长，确定该目标控制器的信号缺失的周期数量；

在该周期数量大于或等于该预设缺失数量阈值的情况下，确定该目标控制器存在故障；或者，在该周期数量小于该预设缺失数量阈值的情况下，确定该目标控制器不存在故障。

可选地，图7是根据一示例性实施例示出的另一种故障确定装置的框图，如图7所示，该装置还包括：

存储模块605，被配置为存储该监测信号数据。

可选地，图8是根据一示例性实施例示出的另一种故障确定装置的框图，如图8所示，该装置还包括：

第一删除模块606，被配置为在将该目标时间段内的该监测信号数据发送至该服务器后，删除存储的该监测信号数据。

可选地，该监测请求消息还包括预设时长阈值，图9是根据一示例性实施例示出的另一种故障确定装置的框图，如图9所示，该装置还包括：

第二删除模块607，被配置为在确定该目标控制器未出现故障的情况下，在存储该监测信号数据的存储时长大于或等于该预设时长阈值的情况下，删除存储的该监测信号数据。

通过上述装置，可以根据服务器发送的监测请求消息对车辆的目标控制器进行监测，在确定该目标控制器存在故障的情况下，将该目标控制器对应的监测信号数据发送至该服务器，该服务器可以根据该监测信号数据确定该目标控制器的故障信息，这样，针对未被定义故障码的故障，也可以通过该控制器的监测信号数据进行故障确定，从而降低了车辆故障确定的难度。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被第二处理器执行时实现本公开提供的故障确定方法的步骤。

图10是根据一示例性实施例示出的一种车辆600的框图。例如，车辆600可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆600可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。

参照图10，车辆600可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统610、感知系统620、决策控制系统630、驱动系统640以及计算平台650。其中，车辆600还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆600的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。

在一些实施例中，信息娱乐系统610可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。

感知系统620可以包括若干种传感器，用于感测车辆600周边的环境的信息。例如，感知系统620可包括全球定位系统（全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统）、惯性测量单元（inertial measurement unit，IMU）、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。

决策控制系统630可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。

驱动系统640可以包括为车辆600提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统640可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。

车辆600的部分或所有功能受计算平台650控制。计算平台650可包括至少一个第一处理器651和存储器652，第一处理器651可以执行存储在存储器652中的指令653。

第一处理器651可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。处理器还可以包括诸如图像处理器（Graphic Process Unit，GPU），现场可编程门阵列（FieldProgrammable Gate Array，FPGA）、片上系统（System on Chip，SOC）、专用集成芯片（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）或它们的组合。

存储器652可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

除了指令653以外，存储器652还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。存储器652存储的数据可以被计算平台650使用。

在本公开实施例中，第一处理器651可以执行指令653，以完成上述的故障确定方法的全部或部分步骤。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的故障确定方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种故障确定方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆通过车载信息盒TBOX与服务器通信，包括：

接收所述服务器发送的监测请求消息；

根据所述监测请求消息，获取待监测的目标控制器对应的监测信号数据；

根据所述监测请求消息和所述监测信号数据，确定所述目标控制器是否存在故障；

在确定所述目标控制器存在故障的情况下，将目标时间段内的所述监测信号数据发送至所述服务器，所述监测信号数据用于指示所述服务器根据所述监测信号数据确定所述目标控制器的故障信息；

所述监测请求消息包括待监测的目标控制器和所述目标控制器对应的监测规则，所述根据所述监测请求消息，获取待监测的目标控制器对应的监测信号数据包括：

根据所述监测规则，获取所述目标控制器对应的监测信号数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测信号数据包括目标信号数据和关联信号数据，所述根据所述监测请求消息，获取待监测的目标控制器对应的监测信号数据包括：

根据所述监测请求消息，确定所述目标控制器和与所述目标控制器存在信号交互的关联控制器；

获取所述目标控制器的所述目标信号数据和所述关联控制器的所述关联信号数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述监测请求消息和所述监测信号数据，确定所述目标控制器是否存在故障包括：

在根据所述目标信号数据确定所述目标控制器的信号存在缺失的情况下，确定所述目标控制器的信号的缺失时长；

根据所述监测请求消息和所述缺失时长，确定所述目标控制器是否存在故障。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述监测请求消息包括预设缺失数量阈值和所述目标控制器的信号周期，所述根据所述监测请求消息和所述缺失时长，确定所述目标控制器是否存在故障包括：

根据所述信号周期和所述缺失时长，确定所述目标控制器的信号缺失的周期数量；

在所述周期数量大于或等于所述预设缺失数量阈值的情况下，确定所述目标控制器存在故障；或者，在所述周期数量小于所述预设缺失数量阈值的情况下，确定所述目标控制器不存在故障。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

存储所述监测信号数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在将所述目标时间段内的所述监测信号数据发送至所述服务器后，删除存储的所述监测信号数据。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述监测请求消息还包括预设时长阈值，所述方法还包括：

在确定所述目标控制器未出现故障的情况下，在存储所述监测信号数据的存储时长大于或等于所述预设时长阈值的情况下，删除存储的所述监测信号数据。

8.一种故障确定装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆通过车载信息盒TBOX与服务器通信，包括：

接收模块，被配置为接收所述服务器发送的监测请求消息；

获取模块，被配置为根据所述监测请求消息，获取待监测的目标控制器对应的监测信号数据；

确定模块，被配置为根据所述监测请求消息和所述监测信号数据，确定所述目标控制器是否存在故障；

发送模块，被配置为在确定所述目标控制器存在故障的情况下，将目标时间段内的所述监测信号数据发送至所述服务器，所述监测信号数据用于指示所述服务器根据所述监测信号数据确定所述目标控制器的故障信息；

所述监测请求消息包括待监测的目标控制器和所述目标控制器对应的监测规则，所述获取模块，还被配置为：

根据所述监测规则，获取所述目标控制器对应的监测信号数据。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

第一处理器；

用于存储第一处理器可执行指令的存储器；

其中，所述第一处理器被配置为：

实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被第二处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

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