CN116781449B - 网络的配置方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

网络的配置方法、装置、车辆及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种网络的配置方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取车辆的CAN通道的数据库文件，数据库文件包括CAN通道的通信协议数据。根据数据库文件生成CAN通道的接口信息。根据接口信息，生成CAN通道对应的目标执行文件，目标执行文件在运行时用于配置CAN通道对应的CAN网络。本公开根据CAN网络中每个CAN通道的数据库文件自动生成目标执行文件，并通过运行目标执行文件对CAN网络进行配置，提高了网络的配置效率和准确率。

Description

网络的配置方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种网络的配置方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
随着汽车工业与电气信息技术的飞速发展，车辆的电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)也在不断增加，ECU节点之间的交互信号变得越来越复杂，由于控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线通信可以实现电子控制单元分布式控制，能够减少车上线束的布局、缩减成本，CAN总线通信渐渐成为了汽车行业各个ECU之间的主要通信总线。在使用CAN网络进行通信之前，需要对CAN网络通信信号的接收和发送进行配置，使得CAN网络可以正常接收和发送信号。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种网络的配置方法、装置、车辆及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种网络的配置方法，所述方法包括：
获取车辆的CAN通道的数据库文件，所述数据库文件包括所述CAN通道的通信协议数据；
根据所述数据库文件生成所述CAN通道的接口信息；
根据所述接口信息，生成所述CAN通道对应的目标执行文件，所述目标执行文件在运行时用于配置所述CAN通道对应的CAN网络。
可选地，所述接口信息包括所述CAN通道的输入接口信息和输出接口信息，所述根据所述数据库文件生成所述CAN通道的接口信息包括：
解析所述数据库文件，以得到所述CAN通道的接收信息和发送信息；
根据所述接收信息生成所述输入接口信息，并根据所述发送信息生成所述输出接口信息。
可选地，所述根据所述接口信息，生成所述CAN通道对应的目标执行文件包括：
根据所述接口信息，生成配置文件和接口模型，所述配置文件包括所述CAN通道的接口配置信息；所述接口模型用于表征所述接口信息的展示方式；
根据所述配置文件和所述接口模型生成所述CAN通道对应的目标执行文件。
可选地，根据所述接口信息，生成所述配置文件包括：
根据所述配置文件的预设信息格式，从所述接口信息中获取目标信息；
根据所述目标信息和所述预设信息格式生成所述配置文件。
可选地，根据所述接口信息，生成所述接口模型包括：
将所述接口信息输入预设仿真平台，得到所述预设仿真平台输出的所述接口模型。
可选地，所述根据所述配置文件和所述接口模型生成所述CAN通道对应的目标执行文件包括：
根据所述配置文件生成第一配置信息；
根据所述接口模型生成第二配置信息；
根据所述第一配置信息和所述第二配置信息生成所述目标执行文件。
可选地，所述根据所述第一配置信息和所述第二配置信息生成所述目标执行文件包括：
编译所述第一配置信息和所述第二配置信息，以生成所述目标执行文件。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种网络的配置装置，所述装置包括：
获取模块，被配置为获取车辆的CAN通道的数据库文件，所述数据库文件包括所述CAN通道的通信协议数据；
第一生成模块，被配置为根据所述数据库文件生成所述CAN通道的接口信息；
第二生成模块，被配置为根据所述接口信息，生成所述CAN通道对应的目标执行文件，所述目标执行文件在运行时用于配置所述CAN通道对应的CAN网络。
可选地，所述接口信息包括所述CAN通道的输入接口信息和输出接口信息，所述第一生成模块包括：
解析子模块，被配置为解析所述数据库文件，以得到所述CAN通道的接收信息和发送信息；
第一生成子模块，被配置为根据所述接收信息生成所述输入接口信息，并根据所述发送信息生成所述输出接口信息。
可选地，所述第二生成模块包括：
第二生成子模块，被配置为根据所述接口信息，生成配置文件和接口模型，所述配置文件包括所述CAN通道的接口配置信息；所述接口模型用于表征所述接口信息的展示方式；
第三生成子模块，被配置为根据所述配置文件和所述接口模型生成所述CAN通道对应的目标执行文件。
可选地，所述第二生成子模块被配置为：
根据所述配置文件的预设信息格式，从所述接口信息中获取目标信息；
根据所述目标信息和所述预设信息格式生成所述配置文件。
可选地，所述第三生成子模块被配置为：
将所述接口信息输入预设仿真平台，得到所述预设仿真平台输出的所述接口模型。
可选地，所述第三生成子模块被配置为：
根据所述配置文件生成第一配置信息；
根据所述接口模型生成第二配置信息；
根据所述第一配置信息和所述第二配置信息生成所述目标执行文件。
可选地，所述第三生成子模块被配置为：
编译所述第一配置信息和所述第二配置信息，以生成所述目标执行文件。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行本公开第一方面中所述的方法。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的网络的配置方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开首先获取车辆的CAN通道的数据库文件，并根据数据库文件生成CAN通道的接口信息，然后根据接口信息，生成CAN通道对应的目标执行文件，其中，数据库文件包括CAN通道的通信协议数据，目标执行文件在运行时用于配置CAN通道对应的CAN网络。本公开根据CAN网络中每个CAN通道的数据库文件自动生成目标执行文件，并通过运行目标执行文件对CAN网络进行配置，提高了网络的配置效率和准确率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种网络的配置方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种网络的配置方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种网络的配置方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种网络的配置装置的框图。
图5是根据一示例性实施例示出的另一种网络的配置装置的框图。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种网络的配置装置的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在介绍本公开实施例示出的一种网络的配置方法、装置、车辆及存储介质之前，首先对本公开的应用场景进行介绍。
汽车开放系统架构(Automotive Open System Architecture，AUTOSAR)是由主流汽车OEM（英文：Original Equipment Manufacturer，中文：主机厂）、供应商以及工具开发商制定的开放标准。AUTOSAR软件架构具有模块化、接口标准化、软件分层控制等特点，同时还具备复杂驱动控制模块，便于软件开发工程师实现自定义功能。因此采用AUTOSAR软件架构的控制器软件，具有高度的可移植性和复用性，可以快速促进软件的迭代开发、平台的移植等，从而可以缩短产品研发周期、缩减开发成本，提高行业竞争力。当前，AUTOSAR标准已经被汽车零部件或者主机厂广泛采用。
在AUTOSAR软件架构中，为了实现CAN通信，首先需要对CAN网络进行配置。现有的通常做法是：1）在AUTOSAR相关的配置工具（比如ISOLAR-AB工具或者DaVinci工具）中，人工配置好应用层软件组件（Software Component，SWC）的接口信息，保存生成arxml文件；2）将arxml文件导入Matlab/Simulink环境中，生成SWC的Simulink模型框架；3）人工在模型框架中，绘制CAN通信相关的逻辑；4）根据SWC的Simulink模型生成可执行代码并进行编译。
由于CAN通信的SWC模块数量多、配置复杂，手动配置对应的接口信息和搭建Simulink模型不仅需要花费大量时间，而且很容易出现手动配置错误的情况。并且，如果CAN通信矩阵出现变更，就需要进行重新配置，导致开发效率降低，从而会拉长车载软件整体的开发周期。
图1是根据一示例性实施例示出的一种网络的配置方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤。
在步骤101中，获取车辆的CAN通道的数据库文件，数据库文件包括CAN通道的通信协议数据。
示例的，车辆中可以包括多个ECU，每个ECU可以对应至少一个CAN通道，每个CAN通道可以对应一个数据库文件和两个SWC模块，两个SWC模块分别是CAN输入SWC和CAN输出SWC。其中，每个CAN通道对应的数据库文件可以包括该CAN通道对应的通信协议数据，数据库文件例如可以是DBC（英文：Database Can）文件。在对CAN网络进行配置时，首先可以获取CAN网络中每个CAN通道对应的数据库文件。
在步骤102中，根据数据库文件生成CAN通道的接口信息。
示例的，在得到数据库文件之后，可以对每个CAN通道的数据库文件进行解析，并获取数据库文件中该CAN通道对应的接口信息。其中，接口信息可以包括输入接口信息和输出接口信息，输入接口信息可以包括CAN通道的输入接口对应的输入信息，输出接口信息可以包括CAN通道的输出接口对应的输出信息。
在步骤103中，根据接口信息，生成CAN通道对应的目标执行文件，目标执行文件在运行时用于配置CAN通道对应的CAN网络。
示例的，在得到CAN通道的接口信息之后，首先可以根据接口信息，生成配置文件和接口模型。在一些实施例中，配置文件可以是arxml文件，用于描述SWC模块的接口信息，接口模型可以是Simulink模型，Simulink模型可以通过模块之间的连线方式展示多个SWC模块的接口之间的连接关系。然后可以根据arxml文件在AUTOSAR的配置工具中生成接口信息对应的代码，并根据Simulink模型在Matlab或Simulink等仿真环境中生成接口的控制信息对应的代码。进一步的，可以对生成的两段代码进行编译，得到目标执行文件，运行目标执行文件可以实现对CAN网络的配置。这样，通过对每个CAN通道的数据库文件进行解析，可以自动生成CAN通道的接口信息，以及接口信息对应的目标执行文件，无需人工手动进行配置，节省了配置时间，同时避免了因手动配置造成的出错情况。
综上所述，本公开首先获取车辆的CAN通道的数据库文件，并根据数据库文件生成CAN通道的接口信息，然后根据接口信息，生成CAN通道对应的目标执行文件，其中，数据库文件包括CAN通道的通信协议数据，目标执行文件在运行时用于配置CAN通道对应的CAN网络。本公开根据CAN网络中每个CAN通道的数据库文件自动生成目标执行文件，并通过运行目标执行文件对CAN网络进行配置，提高了网络的配置效率和准确率。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种网络的配置方法的流程图，如图2所示，接口信息可以包括CAN通道的输入接口信息和输出接口信息，步骤102可以通过以下步骤来实现。
在步骤1021中，解析数据库文件，以得到CAN通道的接收信息和发送信息。
在步骤1022中，根据接收信息生成输入接口信息，并根据发送信息生成输出接口信息。
示例的，在得到CAN通道的数据库文件之后，可以对数据库文件进行解析，得到CAN通道的接收信息和发送信息。每个CAN通道可以对应两个SWC，分别为CAN接收SWC和CAN发送SWC。接收信息可以作为CAN接收SWC的输入信息，发送信息可以作为CAN发送SWC的输出信息。CAN接收SWC的输出信息与CAN接收SWC的输入信息对应，CAN接收SWC的输出信息可以作为其它CAN通道的CAN接收SWC的输入信息。CAN发送SWC的输入信息与CAN发送SWC的输出信息对应，CAN发送SWC的输入信息可以由其它CAN通道的CAN发送SWC提供。
在一些实施例中，可以通过Matlab软件读取数据库文件，解析出CAN通道的接收报文和发送报文，作为接收信息和发送信息。其中，接收报文中包括多个信号，以及每个信号的初始值、精度、偏移量、最大值、最小值、发送或接收方式等信息，同样的，发送报文中包括多个信号，以及每个信号的初始值、精度、偏移量、最大值、最小值、发送或接收方式等信息。可以根据接收报文中的信息生成Excel文件，作为输入接口信息，并根据发送报文中的信息生成另一个Excel文件，作为输出接口信息。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种网络的配置方法的流程图，如图3所示，步骤103可以通过以下步骤来实现。
在步骤1031中，根据接口信息，生成配置文件和接口模型，其中，配置文件包括CAN通道的接口配置信息，接口模型用于表征接口信息的展示方式。
在步骤1032中，根据配置文件和接口模型生成CAN通道对应的目标执行文件。
示例的，在得到CAN通道的接口信息之后，可以根据接口信息，生成配置文件和接口模型。其中，配置文件可以包括CAN通道的接口配置信息，接口配置信息例如可以包括数据类型（Datatype）的定义，接口（Interface）的定义，SWC的定义等，配置文件例如可以是arxml文件。接口模型可以用于表征接口信息的展示方式，接口模型例如可以为Simulink模型，通过模块之间的连线方式来展示多个SWC模块的接口信息之间的连接关系。这样，通过对每个CAN通道的数据库文件进行解析得到接口信息，可以自动根据接口信息生成每个CAN通道对应的配置文件和接口模型，无需人工手动进行配置，节省了配置时间，同时避免了因手动配置造成的出错情况。
根据本公开的一些实施例，配置文件可以通过以下方式生成。
根据配置文件的预设信息格式，从接口信息中获取目标信息。
根据目标信息和预设信息格式生成配置文件。
示例的，按照AUTOSAR的标准，配置文件需要符合预设信息格式，因此在得到接口信息之后，可以从接口信息中获取预设信息格式对应的目标信息，并根据目标信息和预设信息格式生成满足AUTOSAR标准的配置文件。以输入接口信息和输出接口信息分别存储在两个Excel文件中为例，可以按照预设信息格式分别从两个Excel文件中解析出目标信息。
根据本公开的另一些实施例，步骤1031的一种实现方式可以为：将接口信息输入预设仿真平台，得到预设仿真平台输出的接口模型。
示例的，可以将分别存储有输入接口信息和输出接口信息的两个Excel文件导入预设仿真平台，其中，预设仿真平台例如可以是Matlab、Simulink等。预设仿真平台可以根据Excel文件中的接口信息对各个SWC的输入接口和输出接口进行连线，生成对应的接口模型。
根据本公开的另一些实施例，步骤1032可以通过以下方式来实现。
根据配置文件生成第一配置信息。
根据接口模型生成第二配置信息。
根据第一配置信息和第二配置信息生成目标执行文件。
在一些实施例中，在得到配置文件之后，可以将配置文件导入AUTOSAR的配置工具中，从而生成第一配置信息，其中，第一配置信息可以包括接口信息对应的代码。
在另一些实施例中，预设仿真平台生成接口模型之后，可以进一步根据接口模型生成第二配置信息，其中，第二配置信息可以包括接口的控制信息对应的代码。对第一配置信息和第二配置信息进行编译，可以得到目标执行文件，其中，目标执行文件可以是二进制可执行文件。
本公开实施例还可以配合CI（英文：Continuous Integration，中文：持续集成）/CD（英文：Continuous Delivery/Continuous Deployment，中文：持续交付/持续部署），在上传数据库文件之后，自动生成配置文件、接口模型以及第一配置信息和第二配置信息，能够实现CAN通信的SWC模块的开发自动化。
综上所述，本公开首先获取车辆的CAN通道的数据库文件，并根据数据库文件生成CAN通道的接口信息，然后根据接口信息，生成CAN通道对应的目标执行文件，其中，数据库文件包括CAN通道的通信协议数据，目标执行文件在运行时用于配置CAN通道对应的CAN网络。本公开根据CAN网络中每个CAN通道的数据库文件自动生成目标执行文件，并通过运行目标执行文件对CAN网络进行配置，提高了网络的配置效率和准确率。
图4是根据一示例性实施例示出的一种网络的配置装置的框图，如图4所示，该装置200可以包括以下模块。
获取模块201，被配置为获取车辆的CAN通道的数据库文件，数据库文件包括CAN通道的通信协议数据。
第一生成模块202，被配置为根据数据库文件生成CAN通道的接口信息。
第二生成模块203，被配置为根据接口信息，生成CAN通道对应的目标执行文件，目标执行文件在运行时用于配置CAN通道对应的CAN网络。
图5是根据一示例性实施例示出的另一种网络的配置装置的框图，如图5所示，接口信息可以包括CAN通道的输入接口信息和输出接口信息，第一生成模块202可以包括以下子模块。
解析子模块2021，被配置为解析数据库文件，以得到CAN通道的接收信息和发送信息。
第一生成子模块2022，被配置为根据接收信息生成输入接口信息，并根据发送信息生成输出接口信息。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种网络的配置装置的框图，如图6所示，第二生成模块203包括：
第二生成子模块2031，被配置为根据接口信息，生成配置文件和接口模型，配置文件包括CAN通道的接口配置信息。接口模型用于表征接口信息的展示方式。
第三生成子模块2032，被配置为根据配置文件和接口模型生成CAN通道对应的目标执行文件。
根据本公开的一些实施例，第二生成子模块2031被配置为：根据配置文件的预设信息格式，从接口信息中获取目标信息。根据目标信息和预设信息格式生成配置文件。
根据本公开的另一些实施例，第三生成子模块2032被配置为：将接口信息输入预设仿真平台，得到预设仿真平台输出的接口模型。
根据本公开的另一些实施例，第三生成子模块2032被配置为：根据配置文件生成第一配置信息。根据接口模型生成第二配置信息。根据第一配置信息和第二配置信息生成目标执行文件。
根据本公开的另一些实施例，第三生成子模块2032被配置为：编译第一配置信息和第二配置信息，以生成目标执行文件。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
综上所述，本公开首先获取车辆的CAN通道的数据库文件，并根据数据库文件生成CAN通道的接口信息，然后根据接口信息，生成CAN通道对应的目标执行文件，其中，数据库文件包括CAN通道的通信协议数据，目标执行文件在运行时用于配置CAN通道对应的CAN网络。本公开根据CAN网络中每个CAN通道的数据库文件自动生成目标执行文件，并通过运行目标执行文件对CAN网络进行配置，提高了网络的配置效率和准确率。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的网络的配置方法的步骤。
图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。例如，车辆300可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆300可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。
参照图7，车辆300可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统310、感知系统320、决策控制系统330、驱动系统340以及计算平台350。其中，车辆300还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆300的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。
在一些实施例中，信息娱乐系统310可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。
感知系统320可以包括若干种传感器，用于感测车辆300周边的环境的信息。例如，感知系统320可包括全球定位系统（全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统）、惯性测量单元（inertial measurement unit，IMU）、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。
决策控制系统330可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。
驱动系统340可以包括为车辆300提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统340可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。
车辆300的部分或所有功能受计算平台350控制。计算平台350可包括至少一个处理器351和存储器352，处理器351可以执行存储在存储器352中的指令353。
处理器351可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。处理器还可以包括诸如图像处理器（Graphic Process Unit，GPU），现场可编程门阵列（Field ProgrammableGate Array，FPGA）、片上系统（System on Chip，SOC）、专用集成芯片（ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC）或它们的组合。
存储器352可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
除了指令353以外，存储器352还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。存储器352存储的数据可以被计算平台350使用。
在本公开实施例中，处理器351可以执行指令353，以完成上述的网络的配置方法的全部或部分步骤。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的网络的配置方法的代码部分。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。

Claims (9)

1.一种网络的配置方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的CAN通道的数据库文件，所述数据库文件包括所述CAN通道的通信协议数据；
根据所述数据库文件生成所述CAN通道的接口信息；
根据所述接口信息，生成所述CAN通道对应的目标执行文件，所述目标执行文件在运行时用于配置所述CAN通道对应的CAN网络；
所述根据所述接口信息，生成所述CAN通道对应的目标执行文件包括：
根据所述接口信息，生成配置文件和接口模型；所述配置文件包括所述CAN通道的接口配置信息，所述接口模型用于表征所述接口信息的展示方式；
根据所述配置文件和所述接口模型生成所述目标执行文件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接口信息包括所述CAN通道的输入接口信息和输出接口信息，所述根据所述数据库文件生成所述CAN通道的接口信息包括：
解析所述数据库文件，以得到所述CAN通道的接收信息和发送信息；
根据所述接收信息生成所述输入接口信息，并根据所述发送信息生成所述输出接口信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述接口信息，生成所述配置文件包括：
根据所述配置文件的预设信息格式，从所述接口信息中获取目标信息；
根据所述目标信息和所述预设信息格式生成所述配置文件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述接口信息，生成所述接口模型包括：
将所述接口信息输入预设仿真平台，得到所述预设仿真平台输出的所述接口模型。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述配置文件和所述接口模型生成所述目标执行文件包括：
根据所述配置文件生成第一配置信息；
根据所述接口模型生成第二配置信息；
根据所述第一配置信息和所述第二配置信息生成所述目标执行文件。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一配置信息和所述第二配置信息生成所述目标执行文件包括：
编译所述第一配置信息和所述第二配置信息，以生成所述目标执行文件。
7.一种网络的配置装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，被配置为获取车辆的CAN通道的数据库文件，所述数据库文件包括所述CAN通道的通信协议数据；
第一生成模块，被配置为根据所述数据库文件生成所述CAN通道的接口信息；
第二生成模块，被配置为根据所述接口信息，生成所述CAN通道对应的目标执行文件，所述目标执行文件在运行时用于配置所述CAN通道对应的CAN网络；
所述第二生成模块包括：
第二生成子模块，被配置为根据所述接口信息，生成配置文件和接口模型，所述配置文件包括所述CAN通道的接口配置信息；所述接口模型用于表征所述接口信息的展示方式；
第三生成子模块，被配置为根据所述配置文件和所述接口模型生成所述CAN通道对应的目标执行文件。
8.一种车辆，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
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