CN111679868A - 汽车软件模型集成方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

汽车软件模型集成方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了汽车软件模型集成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过汽车软件开发平台获取目标软件组件对应的配置文件，其中，所述目标软件组件的数量为至少两个；解析所述配置文件，得到所述目标软件组件对应的配置信息；根据所述配置信息将所述目标软件组件集成为待测试的汽车软件模型。本发明实施例通过采用上述技术方案，可以通过汽车软件开发平台获取需要进行集成的软件组件的配置文件，并根据自动解析出的配置信息进行集成，实现汽车应用层软件模型的自动集成，提高集成效率以及避免集成过程中出现差错。

Description

汽车软件模型集成方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及汽车软件模型集成方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着汽车嵌入式软件开发流程的不断发展，越来越多的汽车零部件厂商及代工厂(Original Equipment Manufacturer，OEM)采用汽车开放系统架构(AUTomotive OpenSystem Architecture，AUTOSAR)架构进行软件开发。
在AUTOSAR软件架构中，应用层软件被划分为多个功能相对独立的软件组件(SoftWare Component，SWC，又称软件模块、软件单元或软件构件)，这在给应用层软件开发带来便利的同时，也给应用层软件的集成测试带来了新的挑战。模型在环(Model In theLoop，MIL)层面的集成测试在V模式的开发流程中，是非常重要的一个环节，能够在开发早期对应用层的功能逻辑进行验证，尽早的发现应用层软件可能存在的问题能降低开发成本、缩短开发周期。目前，由测试人员手工将应用层SWCs集成为待测试的模型，对测试人员要求较高，并且增加了出错概率。
发明内容
本发明实施例提供了汽车软件模型集成方法、装置、设备及存储介质，可以实现汽车软件模型的自动集成。
第一方面，本发明实施例提供了一种汽车软件模型集成方法，包括：
通过汽车软件开发平台获取目标软件组件对应的配置文件，其中，所述目标软件组件的数量为至少两个；
解析所述配置文件，得到所述目标软件组件对应的配置信息；
根据所述配置信息将所述目标软件组件集成为待测试的汽车软件模型。
第二方面，本发明实施例提供了一种汽车软件模型集成装置，包括：
配置文件获取模块，用于通过汽车软件开发平台获取目标软件组件对应的配置文件，其中，所述目标软件组件的数量为至少两个；
配置信息获取模块，用于解析所述配置文件，得到所述目标软件组件对应的配置信息；
集成模块，用于根据所述配置信息将所述目标软件组件集成为待测试的汽车软件模型。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例提供的汽车软件模型集成方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的汽车软件模型集成方法。
本发明实施例中提供的汽车软件模型集成方案，通过汽车软件开发平台获取至少两个目标软件组件对应的配置文件，通过解析配置文件得到目标软件组件对应的配置信息，再根据配置信息将目标软件组件集成为待测试的汽车软件模型。通过采用上述技术方案，可以通过汽车软件开发平台获取需要进行集成的软件组件的配置文件，并根据自动解析出的配置信息进行集成，实现汽车应用层软件模型的自动集成，提高集成效率以及避免集成过程中出现差错。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种汽车软件模型集成方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的又一种汽车软件模型集成方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种汽车软件模型示意图；
图4为本发明实施例提供的一种汽车软件模型集成装置的结构框图；
图5为本发明实施例提供的一种计算机设备的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
图1为本发明实施例提供的一种汽车软件模型集成方法的流程示意图，该方法可以由汽车软件模型集成装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在计算机设备中。如图1所示，该方法包括：
步骤101、通过汽车软件开发平台获取目标软件组件对应的配置文件，其中，所述目标软件组件的数量为至少两个。
示例性的，汽车软件开发平台可包括MATLAB/Simulink平台，还可以包括其他用于开发汽车软件的平台。可以通过预先编写软件模型自动集成脚本并执行该脚本的方式来实现本发明实施例中提供的汽车软件模型集成方法。可以采用汽车软件开发平台规定的语言进行脚本编写，如MATLAB/Simulink平台，可基于MATLAB/M语言编写脚本。
示例性的，目标软件组件可理解为需要进行集成的已完成开发或开发过程中产生的软件组件。目标软件组件对应的配置文件可以是开发产物或开发指导性文件，以MATLAB/Simulink平台为例，配置文件具体可以是.arxml文件。arxml代表AUTOSAR xml，是用xml语言(Extensible Markup Language，可扩展标记语言)描述AUTOSAR模型的一种人机可读的文本格式。
以MATLAB/Simulink平台为例，可以打开MATLAB软件，在Command窗口导入软件模型自动集成脚本，随后，运行该脚本。运行脚本后，可以自动识别出应用层软件中包含的目标软件组件，进而自动获取对应的配置文件；也可以在运行脚本后弹出对话框，供用户(也即工作人员)选择需要集成的目标软件组件，通过接收用户在汽车软件开发平台输入的软件组件选择操作，来确定目标软件用例，并自动获取对应的配置文件。其中，配置文件可以存储在计算机本地，也可以通过网络获取，具体不做限定。
可选的，可利用汽车软件开发平台中的软件库，如xml软件库实现配置文件的读取。具体的，可通过汽车软件开发平台中的配置文件读取函数获取目标软件组件分别对应的配置文件。以MATLAB/Simulink平台为例，配置文件读取函数为xmlread函数。
步骤102、解析所述配置文件，得到所述目标软件组件对应的配置信息。
示例性的，可在上述脚本内预先编写用于解析配置文件的相关代码，通过脚本的运行可实现自动解析配置文件。例如，可通过关键字识别以及标记定位等手段解析出汽车软件模型自动集成时所需的配置信息。其中，配置信息可包括输入输出接口信息，还可包括如接口的信号类型(可理解为接口输入或输出的信号的数据类型，简称接口信号数据类型)以及任务调度信息等等，可根据汽车软件模型的结构等具体要求确定。
步骤103、根据所述配置信息将所述目标软件组件集成为待测试的汽车软件模型。
示例性的，可根据配置信息中的如输入输出接口信息等自动将目标软件组件进行拼接等操作，进而集成出待测试的汽车软件模型。汽车软件模型的具体类型以及结构等可根据测试需求以及汽车软件开发平台等确定，以汽车软件开发平台为MATLAB/Simulink平台为例，汽车软件模型可以为Simulink模型。
本发明实施例中提供的汽车软件模型集成方法，通过汽车软件开发平台获取至少两个目标软件组件对应的配置文件，通过解析配置文件得到目标软件组件对应的配置信息，再根据配置信息将目标软件组件集成为待测试的汽车软件模型。通过采用上述技术方案，可以通过汽车软件开发平台获取需要进行集成的软件组件的配置文件，并根据自动解析出的配置信息进行集成，实现汽车应用层软件模型的自动集成，提高集成效率以及避免集成过程中出现差错。
在一些实施例中，所述配置信息包括所述目标软件组件的输入输出接口信息。相应的，所述根据所述配置信息将所述目标软件组件集成为待测试的汽车软件模型，包括：根据所述输入输出接口信息确定所述目标软件组件的接口之间的引用关系；根据所述引用关系将所述目标软件组件集成为待测试的汽车软件模型。这样设置的好处在于，可以快速准确地实现汽车软件模型的自动集成。示例性的，输入输出接口信息中可包括目标软件组件中包含的输入接口和输出接口的数量、名称以及类型等。其中，类型可以包括应用层外部接口和应用层内部接口，应用层外部接口最终可作为汽车软件模型的输入或输出接口，而应用层内部接口可以与其他目标软件组件连接。可根据输入输出接口信息来确定不同的目标软件组件的接口之间的引用关系，也即确定每个接口(应用层内部接口)所需要对接的其他目标软件组件中的接口。可选的，可以用名称来确定所需要对接的其他目标软件组件中的接口，例如，第一目标软件组件的第一输出接口名称为ABC，第二目标软件组件的第一输入接口名称也为ABC，那么可以确定第一目标软件组件的第一输出接口需要与第二目标软件组件的第一输入接口相连。
在一些实施例中，所述配置信息还包括接口信号数据类型。所述根据所述引用关系将所述目标软件组件集成为待测试的汽车软件模型，包括：根据所述引用关系和所述接口信号数据类型确定需要进行数据类型转换的目标接口对；根据所述引用关系对所述目标软件组件进行拼接，并在拼接过程中在所述目标接口对中的两个接口之间进行数据类型转换，得到待测试的汽车软件模型。这样设置的好处在于，当存在两个需要对接的接口的接口信号数据类型不一致时，在集成过程中可以自动进行数据类型转换，使得自动集成的汽车软件模型可以直接用于测试，而不需要另外进行数据类型转换的操作。可选的，在对目标软件组件进行拼接时，可采用相应的拼接函数，具体可由采用的汽车软件开发平台决定，以Matlab/Simulink平台为例，可以采用add_block函数进行拼接。
示例性的，根据所述引用关系和所述接口信号数据类型确定需要进行数据类型转换的目标接口对，包括：根据引用关系确定所有需要进行拼接的接口对；对于每个接口对，判断当前接口对中的第一接口的接口信号数据类型与第二接口的接口信号数据类型是否一致，若不一致，则确定当前接口对为需要进行数据类型转换的目标接口对。若一致，则不需要进行数据类型转换。所述在拼接过程中在所述目标接口对中的两个接口之间进行数据类型转换，可包括：获取目标接口对中第一目标接口输出信号的第一数据类型以及第二目标接口输入信号的第二数据类型，在第一目标接口与第二目标接口之间添加数据类型转换单元，所述数据类型转换单元用于将第一数据类型转换为第二数据类型。
在一些实施例中，所述配置信息还包括任务调度信息。相应的，所述根据所述引用关系将所述目标软件组件集成为待测试的汽车软件模型，包括：根据所述引用关系将所述目标软件组件集成为初始汽车软件模型；根据所述任务调度信息在所述初始汽车软件模型基础上添加所述目标软件组件的任务调度函数，得到待测试的汽车软件模型。这样设置的好处在于，可以自动将目标软件组件的调度信息添加到汽车软件模型中，方便后续测试。其中，目标软件组件一般被循环调用，任务调度信息可包括目标软件组件被调用的频次，如10ms一次。
图2为本发明实施例提供的又一种汽车软件模型集成方法的流程示意图，该方法可包括：
步骤201、通过汽车软件开发平台中的配置文件读取函数获取目标软件组件分别对应的配置文件。
示例性的，在MATLAB/Simulink开发环境中，通过MATLAB/Simulink平台中的xmlread函数获取目标软件组件对应的.arxml文件。
步骤202、解析配置文件，得到目标软件组件对应的配置信息，其中，配置信息包括目标软件组件的输入输出接口信息、接口信号数据类型和任务调度信息。
步骤203、根据输入输出接口信息确定目标软件组件的接口之间的引用关系。
示例性的，在解析出配置信息后，区分应用层外部和内部接口，并确定软件内部接口的引用关系。
步骤204、根据引用关系和接口信号数据类型确定需要进行数据类型转换的目标接口对。
步骤205、根据引用关系对所述目标软件组件进行拼接，并在拼接过程中在目标接口对中的两个接口之间进行数据类型转换，得到初始汽车软件模型。
示例性的，可利用add_block函数进行拼接。这里的初始汽车软件模型可以理解为未添加调度信息的软件框架，在后续步骤中添加调度信息后，得到待测试的汽车软件模型。
步骤206、根据任务调度信息在初始汽车软件模型基础上添加目标软件组件的任务调度函数，得到待测试的汽车软件模型。
本发明实施例提供的汽车软件模型集成方法，可以将AUTOSAR架构中的应用层SWCs自动集成，在Matlab/Simulink开发环境中根据应用层SWCs的接口定义自动将各SWC集成到一起，生成Simulink模型，以供MIL集成测试使用，也即采用已有的开发工具(Matlab/Simulink)和开发产物(.arxml文件)，快速集成应用层模型，提高开发效率，降低测试人员工作强度的同时，减小集成过程中出错的概率。
为了便于理解本发明实施例，下面结合图3做进一步说明。图3为本发明实施例提供的一种汽车软件模型示意图。如图3所示，共存在3个目标软件组件，即SWC1、SWC2和SWC3。SWC1存在2个外部接口(rp_BSW_signal1和rp_BSW_signal2)，1个内部接口(pp_SWC1_signal1)；SWC2存在3个外部接口(rp_BSW_signal2、rp_BSW_signal3和pp_SWC1_signal2)，1个内部接口(pp_SWC2_signal1)；SWC3存在1个外部接口(pp_SWC3_signal1)，2个内部接口(pp_SWC1_signal1和pp_SWC2_signal1)。本发明实施例提供的汽车软件模型集成方法，可以通过MATLAB/Simulink平台中的xmlread函数分别获取SWC1、SWC2和SWC3对应的.arxml文件，进而解析出其中包含的配置信息，如接口名称，外部接口或内部接口的接口类型，以及任务调度信息，进而将SWC1、SWC2和SWC3拼接成如图3所示的待测试的汽车软件模型，其中，f()表示任务调度函数(function call)，task_10ms为具体的调度信息。
图4为本发明实施例提供的一种汽车软件模型集成装置的结构框图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在计算机设备中，可通过执行汽车软件模型集成方法来进行汽车软件模型集成。如图4所示，该装置包括：
配置文件获取模块401，用于通过汽车软件开发平台获取目标软件组件对应的配置文件，其中，所述目标软件组件的数量为至少两个；
配置信息获取模块402，用于解析所述配置文件，得到所述目标软件组件对应的配置信息；
集成模块403，用于根据所述配置信息将所述目标软件组件集成为待测试的汽车软件模型。
本发明实施例中提供的汽车软件模型集成装置，通过汽车软件开发平台获取至少两个目标软件组件对应的配置文件，通过解析配置文件得到目标软件组件对应的配置信息，再根据配置信息将目标软件组件集成为待测试的汽车软件模型。通过采用上述技术方案，可以通过汽车软件开发平台获取需要进行集成的软件组件的配置文件，并根据自动解析出的配置信息进行集成，实现汽车应用层软件模型的自动集成，提高集成效率以及避免集成过程中出现差错。
可选的，所述通过汽车软件开发平台获取目标软件组件分别对应的配置文件，包括：
通过汽车软件开发平台中的配置文件读取函数获取目标软件组件分别对应的配置文件。
可选的，所述配置信息包括所述目标软件组件的输入输出接口信息；
相应的，所述根据所述配置信息将所述目标软件组件集成为待测试的汽车软件模型，包括：
根据所述输入输出接口信息确定所述目标软件组件的接口之间的引用关系；
根据所述引用关系将所述目标软件组件集成为待测试的汽车软件模型。
可选的，所述配置信息还包括接口信号数据类型；
所述根据所述引用关系将所述目标软件组件集成为待测试的汽车软件模型，包括：
根据所述引用关系和所述接口信号数据类型确定需要进行数据类型转换的目标接口对；
根据所述引用关系对所述目标软件组件进行拼接，并在拼接过程中在所述目标接口对中的两个接口之间进行数据类型转换，得到待测试的汽车软件模型。
可选的，所述配置信息还包括任务调度信息；
相应的，所述根据所述引用关系将所述目标软件组件集成为待测试的汽车软件模型，包括：
根据所述引用关系将所述目标软件组件集成为初始汽车软件模型；
根据所述任务调度信息在所述初始汽车软件模型基础上添加所述目标软件组件的任务调度函数，得到待测试的汽车软件模型。
可选的，所述汽车软件开发平台包括MATLAB/Simulink平台。
可选的，所述配置文件为.arxml文件，所述配置文件读取函数为xmlread函数，所述汽车软件模型为Simulink模型。
本发明实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备中可集成本发明实施例提供的汽车软件模型集成装置。图5为本发明实施例提供的一种计算机设备的结构框图。计算机设备500可以包括：存储器501，处理器502及存储在存储器501上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器502执行所述计算机程序时实现如本发明实施例所述的汽车软件模型集成方法。
本发明实施例提供的计算机设备，可以通过汽车软件开发平台获取需要进行集成的软件组件的配置文件，并根据自动解析出的配置信息进行集成，实现汽车应用层软件模型的自动集成，提高集成效率以及避免集成过程中出现差错。
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行汽车软件模型集成方法，该方法包括：
通过汽车软件开发平台获取目标软件组件对应的配置文件，其中，所述目标软件组件的数量为至少两个；
解析所述配置文件，得到所述目标软件组件对应的配置信息；
根据所述配置信息将所述目标软件组件集成为待测试的汽车软件模型。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDRRAM、SRAM、EDORAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的汽车软件模型集成操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的汽车软件模型集成方法中的相关操作。
上述实施例中提供的汽车软件模型集成装置、设备及存储介质可执行本发明任意实施例所提供的汽车软件模型集成方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的汽车软件模型集成方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种汽车软件模型集成方法，其特征在于，包括：
通过汽车软件开发平台获取目标软件组件对应的配置文件，其中，所述目标软件组件的数量为至少两个；
解析所述配置文件，得到所述目标软件组件对应的配置信息；
根据所述配置信息将所述目标软件组件集成为待测试的汽车软件模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过汽车软件开发平台获取目标软件组件分别对应的配置文件，包括：
通过汽车软件开发平台中的配置文件读取函数获取目标软件组件分别对应的配置文件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括所述目标软件组件的输入输出接口信息；
相应的，所述根据所述配置信息将所述目标软件组件集成为待测试的汽车软件模型，包括：
根据所述输入输出接口信息确定所述目标软件组件的接口之间的引用关系；
根据所述引用关系将所述目标软件组件集成为待测试的汽车软件模型。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述配置信息还包括接口信号数据类型；
所述根据所述引用关系将所述目标软件组件集成为待测试的汽车软件模型，包括：
根据所述引用关系和所述接口信号数据类型确定需要进行数据类型转换的目标接口对；
根据所述引用关系对所述目标软件组件进行拼接，并在拼接过程中在所述目标接口对中的两个接口之间进行数据类型转换，得到待测试的汽车软件模型。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述配置信息还包括任务调度信息；
相应的，所述根据所述引用关系将所述目标软件组件集成为待测试的汽车软件模型，包括：
根据所述引用关系将所述目标软件组件集成为初始汽车软件模型；
根据所述任务调度信息在所述初始汽车软件模型基础上添加所述目标软件组件的任务调度函数，得到待测试的汽车软件模型。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述汽车软件开发平台包括MATLAB/Simulink平台。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述配置文件为.arxml文件，所述配置文件读取函数为xmlread函数，所述汽车软件模型为Simulink模型。
8.一种汽车软件模型集成装置，其特征在于，包括：
配置文件获取模块，用于通过汽车软件开发平台获取目标软件组件对应的配置文件，其中，所述目标软件组件的数量为至少两个；
配置信息获取模块，用于解析所述配置文件，得到所述目标软件组件对应的配置信息；
集成模块，用于根据所述配置信息将所述目标软件组件集成为待测试的汽车软件模型。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
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