JP2019040506A - 車載用装置、通信システム、収集装置および通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】多様な地域における車両情報を送信すること。【解決手段】実施形態に係る車載用装置は、通信部と、送信部と、切替部とを備える。通信部は、外部装置と通信網を介して通信する。送信部は、車両の走行状態に関する車両情報を通信部を介して送信する。切替部は、通信部の通信状態に基づき、送信部が送信する前の車両情報の保存先を一次記憶領域から退避記憶領域へ切り替える。【選択図】図２

Description

本発明は、車載用装置、通信システム、収集装置および通信方法に関する。

従来、例えば、車両に搭載され、車両の走行状態を示す車両情報を外部装置へ送信する車載用装置がある。かかる車載用装置は、車両情報をバッファ領域に記憶し、所定周期毎に係る車両情報を外部装置へ送信する。かかる外部装置に蓄積された車両情報は、例えば、車両の運転者の運転スキル診断やインフラの整備等に活用される（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−１５３９５３号公報

しかしながら、従来技術では、通信環境によっては車両情報を送信することができず、送信前にバッファ領域が新たな車両情報で上書きされる場合があった。このため、従来技術では、限られた地域における車両情報しか送信することができなかった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、多様な地域における車両情報を送信することができる車載用装置、通信システム、収集装置および通信方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係る車載用装置は、通信部と、送信部と、切替部とを備える。通信部は、外部装置と通信網を介して通信する。送信部は、車両の走行状態に関する車両情報を前記通信部を介して送信する。切替部は、前記通信部の通信状態に基づき、前記送信部が送信する前の前記車両情報の保存先を一次記憶領域から退避記憶領域へ切り替える。

実施形態によれば、多様な地域における車両情報を送信することができる。

図１は、通信方法の概要を示す図である。 図２は、通信システムのブロック図である。 図３Ａは、要求部による処理の具体例を示す図（その１）である。 図３Ｂは、要求部による処理の具体例を示す図（その２）である。 図４は、送信部による処理の具体例を示す図である。 図５は、車載用装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。 図６は、収集装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

以下添付図面を用いて実施形態に係る車載用装置、通信システム、収集装置および通信方法について説明する。なお、本実施形態により本発明が限定されるものではない。

まず、図１を用いて実施形態に係る通信方法の概要について説明する。図１は、通信方法の概要を示す図である。なお、かかる通信方法は、同図に示す車載用装置１および収集装置５０を含む通信システム１００によって実現される。

車載用装置１は、例えば、ＤＣＭ（Date Communication Module）などの車載通信モジュールを備え、車両Ｃの走行状態を示す車両情報を所定周期（例えば、１分）ごとに収集装置５０へ送信する。なお、車両用装置１は車両Ｃに固定的に搭載された装置のほか、車両Ｃに脱着可能に搭載された装置でもよい。

具体的には、車載用装置１は、一次記憶領域ＰＳに車両情報を一旦保存し、所定周期ごとに一次記憶領域ＰＳに保存した分の車両情報を収集装置５０へ送信する。

ここで、一次記憶領域ＰＳは、例えば、リングバッファ方式のメモリである。すなわち、一次記憶領域ＰＳのメモリ容量が一杯になると、古い車両情報から順に新しい車両情報へ上書きされる。

このため、従来技術では、例えば、車両が通信環境の悪い地域を走行する場合、車両情報を収集装置へ送信する前に一次記憶領域に保存した車両情報が新たな車両情報に上書きされる場合があった。つまり、従来技術では、限られた地域における車両情報しか送信することができなかった。また、通信環境は、人口カバー率で見ると悪くはないため、限られた地域では常に車両情報が取得できなかった。

そこで、実施形態に係る通信方法では、通信状態に基づき、車両情報を一次記憶領域ＰＳから退避記憶領域ＳＳに退避させることとした。具体的には、通信方法では、通信状態に基づいて送信する前の車両情報の保存先を一次記憶領域ＰＳと、退避記憶領域ＳＳとの間で切り替える。

例えば、通信方法では、通信状態が良好である場合、すなわち、車両情報を収集装置５０へ送信可能な状況である場合、一次記憶領域ＰＳへ車両情報を保存する。

また、通信方法では、圏外エリアを走行する場合等の車両情報を収集装置５０へ送信できない状況である場合、車両情報の保存先を一次記憶領域ＰＳから退避記憶領域ＳＳへ切り替える。

すなわち、実施形態に係る通信方法では、送信前の車両情報で一次記憶領域ＰＳが飽和する場合に、車両情報の保存先を退避記憶領域ＳＳへ切り替える。これにより、一次記憶領域ＰＳに保存した車両情報が送信前に上書きされずに済むこととなる。

そして、実施形態に係る通信方法では、退避記憶領域ＳＳへ退避させた車両情報を通信状態が回復した後に、収集装置５０へ送信すればよいため、多様な地域における車両情報を送信することが可能となる。

次に、図２を用いて実施形態に係る通信システム１００の構成について説明する。図２は、通信システム１００のブロック図である。なお、図２には、ＧＰＳ（Global Positioning System）４１、複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）４５をあわせて示す。

まず、収集装置５０について説明する。収集装置５０は、各車載用装置１から車両情報を収集するサーバである。収集装置５０に蓄積された情報は、例えば、ヒヤリハット地点の作成や、インフラの見直し等に用いられる。

収集装置５０は、制御部５１と、記憶部５６と通信部５９とを備える。また、制御部５１は、取得部５２と、診断部５３と、更新部５４と、要求部５５とを備え、記憶部５６は、車両情報データベース５７と、診断結果データベース５８とを備える。

制御部５１の取得部５２は、各車載用装置１から送信される車両情報を取得する。取得部５２は、車両情報を取得すると、記憶部５６の車両情報データベース５７に記憶させる。

車両情報データベース５７は、各車載用装置１から送信される車両情報を格納するデータベースである。ここで、車両情報には、位置情報や車載用装置１の識別番号（いわゆるＶＩＮ；Vehicle Identification Number）が関連付けられる。また、車両情報データベース５７には、識別番号に車両Ｃのユーザ情報（性別、年齢、住所、車種等）が紐付けられて記憶される。

診断部５３は、車両情報に基づき、車両Ｃの運転者の運転スキルを診断する。例えば、診断部５３は、急減速や急操舵に関する運転スキル、カーブ走行時のハンドル操作、通常時の加減速の緩やかさ、危険予知に関する運転スキル等の複数の診断項目について運転スキルを診断する。

また、診断部５３は、省燃費運転に対する運転スキルを診断することもできる。そして、診断部５３は、診断結果を運転者（車載用装置１）ごとに診断結果データベース５８に記録する。

更新部５４は、取得部５２によって取得された車両情報に基づいてデータ不足エリアＭ２を更新する。ここで、データ不足エリアＭ２とは、車両情報の収集量が少ない地域を指す。

例えば、データ不足エリアＭ２は、圏外エリアＭ１や、車両Ｃが走行する頻度が少ない地域である。ここで、圏外エリアＭ１とは、車載用装置１と、収集装置５０との通信網において電波が入らない地域および、電波が弱く、正常に通信を行えない地域を指す。

なお、収集装置５０は、圏外エリアＭ１が更新される毎に、圏外エリアＭ１を示すエリア情報３１を通信事業者から取得し、車載用装置１へ送信する。これにより、車載用装置１の記憶部３に記憶されるエリア情報３１が更新される。

要求部５５は、更新部５４によって更新されたデータ不足エリアＭ２における車両情報の送信を車載用装置１へ要求する。なお、以下では、データ不足エリアＭ２が、圏外エリアＭ１に含まれる一部の領域である場合について説明するが、データ不足エリアＭ２は、圏外エリアＭ１外であってもよい。

ここで、図３Ａおよび図３Ｂを用いて要求部５５による要求処理の具体例について説明する。図３Ａおよび図３Ｂは、要求部５５による処理の具体例を示す図である。

なお、ここでは、図３Ａに示すように、例えば、圏外エリアＭ１と、データ不足エリアＭ２とが同じ領域である場合について説明する。例えば、要求部５５は、データ不足エリアＭ２における指定エリアＭＤを設定し、指定エリアＭＤにおける車両情報の送信を要求する送信要求を車載用装置１へ送信する。

車載用装置１では、かかる送信要求に基づき、指定エリアＭＤにおける車両情報を優先的に収集装置５０へ送信することとなる。指定エリアＭＤにおける車両情報が所定数に達すると、かかる指定エリアＭＤはデータ不足エリアＭ２から除外されることとなる。

このため、要求部５５は、図３Ａに示すように、指定エリアＭＤａを設定し、指定エリアＭＤａにおける車両情報が一定数に達すると、データ不足エリアＭ２において新たな指定エリアＭＤｂを設定する。

そして、指定エリアＭＤｂにおける車両情報が一定数に達すると、データ不足エリアＭ２において新たな指定エリアＭＤｃを設定する。このように、要求部５５は、指定エリアＭＤを繰り返し設定する。これにより、図３Ｂに示すように、圏外エリアＭ１に含まれるデータ不足エリアＭ２を徐々に狭めることが可能となる。

すなわち、収集装置５０では、多様な地域における車両情報を網羅的に収集することが可能となる。なお、上記の例では、指定エリアＭＤを１つずつ設定する場合について説明したが、１度に複数の指定エリアＭＤを設定することにしてもよい。

ところで、上記の送信要求は、特定の車載用装置１を対象とする特定要求と、全ての車載用装置１を対象とする不特定要求とを含む。かかる特定要求は、例えば、運転スキルの診断結果に基づいて設定される。

具体的には、要求部５５は、例えば、カーブ走行時のサンプリング数が少ない車載用装置１（ユーザ）に対してカーブ地点における車両情報の送信を要求する特定要求を設定することができる。

この場合、特定要求には、データ不足エリアＭ２におけるカーブ地点が指定エリアＭＤとして設定される。なお、以下、特定要求における指定エリアＭＤについて個別エリアＭＤ１と記載する。

すなわち、収集装置５０では、特定要求により、車載用装置１から個別に車両情報を収集することができ、ユーザごとに指定した車両情報を効率的に収集することが可能となる。

一方、全ての車載用装置１を対象とする不特定要求は、図３Ａに示したように、データ不足エリアＭ２における指定エリアＭＤとなり、指定エリアＭＤにおける車両情報が所定数に達すると、新たな指定エリアＭＤへ更新される。

すなわち、収集装置５０では、不特定要求を全ての車載用装置１に向けて送信することで、指定エリアＭＤにおける車両情報を効率的に収集することが可能となる。なお、以下、不特定要求における指定エリアＭＤを全体エリアＭＤ２と記載する。

図２の説明に戻り、車載用装置１について説明する。車載用装置１は、制御部２と、記憶部３と、通信部１０とを備える。通信部１０は、収集装置５０と通信を行うための通信モジュールである。

制御部２は、予測部２１と、切替部２２と、送信部２３とを備える。また、記憶部３は、エリア情報３１と、指定情報３２とを記憶し、一次記憶領域ＰＳと、退避記憶領域ＳＳとを備える。

制御部２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Desk Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種回路を含む。

コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶された各種プログラムを読み出して実行することによって、制御部２の予測部２１、切替部２２および送信部２３として機能する。

また、制御部２の予測部２１、切替部２２および送信部２３の少なくとも一部または全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。

また、記憶部３は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤに対応する。ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤは、エリア情報３１、指定情報３２や各種プログラムの情報等を記憶することができる。なお、制御部２は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記憶媒体を介してエリア情報３１や各種情報を取得することとしてもよい。

制御部２の予測部２１は、通信部１０が正常に通信可能な正常エリアを示すエリア情報３１に基づき、車両Ｃの正常エリアからの逸脱を予測する。具体的には、予測部２１は、ＧＰＳ４１から通知される車両Ｃの現在地を示す位置情報と、記憶部３に記憶されたエリア情報３１とを照合することで、上記の正常エリアからの逸脱を予測する。

ここで、エリア情報３１とは、正常に通信可能な正常エリアを示す情報であり、言い換えれば、上記の圏外エリアＭ１を示す情報である。なお、エリア情報３１は、上記のデータ不足エリアＭ２に関する情報を関連付けた情報であってもよい。この場合に、予測部２１は、圏外エリアＭ１であり、かつ、データ不足エリアＭ２を車両Ｃが通過するか否かを予測することができる。

また、予測部２１は、図示しないナビゲーション装置から車両Ｃの走行予測経路を取得し、かかる走行予測経路に基づき、車両Ｃの正常エリアからの逸脱を予測することにしてもよい。

かかる場合に、予測部２１は、かかる走行予測経路に基づき、車両Ｃが正常エリアから逸脱する逸脱時間を予測するようにしてもよい。そして、予測部２１は、正常エリアから逸脱する期間が一次記憶領域ＰＳのメモリ容量が一杯になる時間よりも短い場合、正常エリアから逸脱しないと見做すようにしてもよい。

予測部２１は、車両Ｃが正常エリアから逸脱すると予測した場合に、逸脱することを示す逸脱通知を切替部２２へ出力する。また。予測部２１は、ＧＰＳ４１から入力される位置情報を切替部２２へ出力する処理を行う。

切替部２２は、通信部１０の通信状態に基づき、送信部２３が送信する前の車両情報の保存先を一次記憶領域ＰＳから退避記憶領域ＳＳへ切り替える。ここで、車両情報とは、各ＥＣＵ４５から入力される情報の総称である。各ＥＣＵ４５は、例えば、エンジンＥＣＵ、ステアリングＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ，シフトＥＣＵ、車速ＥＣＵ、エアバッグＥＣＵ等がある。

なお、例えば、各ＥＣＵ４５は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信を介して車載用装置１へ接続される。また、例えば、車両Ｃを走査するレーダ装置や、車両Ｃの周囲を撮像するカメラによって撮像された撮像画像を車両情報に含めることにしてもよい。

切替部２２は、通信部１０の通信状態が良好である場合、すなわち、上記の逸脱通知が入力されない場合に、車両情報の保存先を一次記憶領域ＰＳに設定する。一次記憶領域ＰＳに記憶された車両情報は、所定周期（例えば、１分）ごとに送信部２３によって収集装置５０へ送信される。

また、切替部２２は、上記の逸脱通知を受け取ると、車両情報の保存先を一次記憶領域ＰＳから退避記憶領域ＳＳへ切り替える。これにより、従来送信できなかった圏外エリアＭ１における車両情報を送信することが可能となる。ここで、退避記憶領域ＳＳは、例えば、一次記憶領域ＰＳよりもメモリ容量が多いメモリである。具体的には、退避記憶領域ＳＳは、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等である。

また、退避記憶領域ＳＳについてもメモリ容量に限りがあるため、切替部２２は、例えば、車両情報を間引いて退避記憶領域ＳＳへ保存することも可能である。ここで、間引くとは、特定の車両情報のみを保存する、または、全ての車両情報または特定の車両情報のサンプリング周期を長くすることを含む。

このように、車両情報を間引いて保存することで、退避記憶領域ＳＳに保存する車両情報のデータ容量を少なくすることができ、送信前の車両情報が上書きされることを抑制することができる。換言すると、収集装置５０へ送信前の車両情報を確実に保存することが可能となる。

また、この場合に、切替部２２は、例えば、運転スキル診断に関する車両情報以外の車両情報を間引いて退避記憶領域ＳＳに保存することができる。これにより、収集装置５０は、車両Ｃが圏外エリアＭ１を走行する場合であっても、かかる圏外エリアＭ１における運転スキルを診断することが可能となる。

なお、この場合に、どの車両情報を間引くかは収集装置５０の要求部５５が指示することも可能である。すなわち、要求部５５は、車両情報を収集する目的に応じて収集する車両情報を変更することができる。

また、切替部２２は、予測部２１によって予測される上記の逸脱時間に基づいてサンプリング周期を調整することもできる。例えば、切替部２２は、逸脱時間が長いほど、サンプリング周期を長く設定し、逸脱時間が短いほど、サンプリング周期を短く設定する。なお、かかるサンプリング周期は、逸脱時間によらず、常に一定であってもよい。

また、この場合に、切替部２２は、例えば、車両Ｃが急ブレーキや、急操舵を行った場合や、エアバッグが展開した場合に、前後の車両情報を間引かずに保存することにしてもよい。換言すると、車両Ｃが危険を回避しようとした場合や、車両Ｃが実際に衝突した際の車両情報を確実に保存するようにしてもよい。かかる車両情報は、事故原因の究明等に用いることができる。なお、サンプリング周期の設定だけでなく、車両情報に優先度を付加してもよい。すなわち、車両情報の送信順序、取得順序、又は保存順序を付加した優先度に応じて変更してもよい。

ところで、切替部２２は、個別エリアＭＤ１や、全体エリアＭＤ２における車両情報を退避記憶領域ＳＳに保存することもできる。かかる個別エリアＭＤ１や、全体エリアＭＤ２に関する情報は、記憶部３に指定情報３２として記憶される。

切替部２２は、指定情報３２に基づき、車両Ｃの位置情報が個別エリアＭＤ１や、全体エリアＭＤ２を走行する場合、個別エリアＭＤ１や、全体エリアＭＤ２における車両情報を退避記憶領域ＳＳへ保存する。

これにより、車載用装置１では、収集装置５０が収集を所望する車両情報を確実に送信することが可能となる。

図２の説明に戻り、送信部２３について説明する。送信部２３は、車両Ｃの走行状態に関する車両情報を通信部１０を介して送信する。送信部２３は、例えば、一次記憶領域ＰＳに保存された車両情報を所定周期ごとに送信する。

また、送信部２３は、正常エリアを走行している期間に一次記憶領域ＰＳの車両情報を送信するタイミング以外のタイミングに退避記憶領域ＳＳに記憶された車両情報を送信する。これにより、送信部２３は、一次記憶領域ＰＳおよび退避記憶領域ＳＳに保存された全ての車両情報を送信することが可能となる。

また、送信部２３は、予測部２１によって正常エリアから車両Ｃが逸脱する、すなわち、車両Ｃが圏外エリアＭ１を通過すると予測された場合に、退避記憶領域ＳＳに保存された未送信の車両情報を送信する。この点の詳細について図４を用いて説明する。図４は、送信部２３による処理の具体例を示す図である。

図４に示すように、例えば、送信部２３は、予測部２１によって車両Ｃが圏外エリアＭ１を通過すると予測された場合に、圏外エリアＭ１を通過する前に、未送信分の車両情報を送信する。

換言すると、送信部２３は、退避記憶領域ＳＳに保存された未送信分の車両情報を圏外エリアＭ１に入る前に、全て送信しておく。これにより、退避記憶領域ＳＳに保存された未送信分の車両情報が新たな車両情報で上書きされる、もしくは、退避記憶領域ＳＳのメモリ容量が未送信分の車両情報で一杯になり、新たな車両情報を退避記憶領域ＳＳに保存できない等の不具合を回避することができる。

このように、送信部２３は、車両Ｃが圏外エリアＭ１を通過する前に、未送信分の車両情報を送信しておくことで、圏外エリアＭ１において未送信分の車両情報が上書きされることを抑制することができる。

言い換えれば、送信部２３は、より多くの車両情報を送信することが可能となる。なお、送信部２３は、例えば、退避記憶領域ＳＳに保存された車両情報を送信毎に、退避記憶領域ＳＳから消去することにしてもよい。

また、送信部２３は、退避記憶領域ＳＳに保存された未送信分の車両情報のうち、例えば、指定エリアＭＤにおける車両情報を圏外エリアＭ１における車両情報に優先して送信することにしてもよい。

言い換えれば、送信部２３は、退避記憶領域ＳＳに保存された未送信分の車両情報に対して優先順位をつけて優先順位の高い車両情報から順次送信することができる。これにより、送信部２３は、圏外エリアＭ１に突入する前に、退避記憶領域ＳＳに保存された未送信分の車両情報を全て送信できない場合であっても、収集装置５０が収集を所望する車両情報を確実に送信することが可能となる。

次に、図５および図６を用いて実施形態に係る車載用装置１および収集装置５０が実行する処理手順について説明する。図５は、車載用装置１が実行する処理手順を示すフローチャートである。

同図に示すように、まず、切替部２２は、予測部２１によって車両Ｃの正常エリアからの逸脱を予測されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。かかる判定において車両Ｃが正常エリアから逸脱すると予測された場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、送信部２３は、退避記憶領域ＳＳに保存された未送信分の車両情報を送信する（ステップＳ１０２）。

続いて、切替部２２は、車両情報を退避記憶領域ＳＳへ保存する（ステップＳ１０３）。次に、送信部２３は、車両Ｃが正常エリアに復帰したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。

このとき、送信部２３は、車両Ｃが正常エリアに復帰していれば（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、退避記憶領域ＳＳに保存された車両情報を送信し（ステップＳ１０５）、処理を終了する。また、切替部２２は、車両Ｃが正常エリアに復帰していない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、ステップＳ１０３の処理を継続する。

一方、切替部２２は、正常エリアか逸脱すると予測されなかった場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、車両情報を一次記憶領域ＰＳへ保存する（ステップＳ１０６）。そして、送信部２３は、送信タイミングか否かを判定する（ステップＳ１０７）。

かかる判定において、送信部２３は、送信タイミングである場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、一次記憶領域ＰＳに保存された車両情報を送信し（ステップＳ１０５）、処理を終了する。また、ステップＳ１０７の判定において送信タイミングでなかった場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、切替部２２は、ステップＳ１０６の処理を継続して行うこととなる。

次に、図６を用いて収集装置５０が実行する処理手順について説明する。図６は、収集装置５０が実行する処理手順を示すフローチャートである。

図６に示すように、取得部５２は、車両情報を取得する（ステップＳ２０１）。続いて、更新部５４は、データ不足エリアＭ２を更新する（ステップＳ２０２）。

続いて、要求部５５は、更新されたデータ不足エリアＭ２に基づき、指定エリアＭＤ（個別エリアＭＤ１および全体エリアＭＤ２）における車両情報の送信を要求し（ステップＳ２０３）、処理を終了する。

上述したように、実施形態に係る車載用装置１は、通信部１０と、送信部２３と、切替部２２とを備える。通信部１０は、外部装置と通信する。送信部２３は、車両Ｃの走行状態に関する車両情報を通信部１０を介して送信する。切替部２２は、通信部１０の通信状態に基づき、送信部２３が送信する前の車両情報の保存先を一次記憶領域ＰＳから退避記憶領域ＳＳへ切り替える。したがって、実施形態に係る車載用装置１によれば、多様な地域における車両情報を送信することができる。

また、上述したように、実施形態に係る収集装置５０は、取得部５２と、更新部５４と、要求部５５とを備える。取得部５２は、車両Ｃの走行状態に関する車両情報を車載用装置１から取得する。更新部５４は、取得部５２によって取得された車両情報に基づいてデータ不足エリアＭ２を更新する。要求部５５は、更新部５４によって更新された後のデータ不足エリアＭ２における車両情報の送信を車載用装置１へ要求する。したがって、実施形態に係る収集装置５０によれば、データ不足エリアＭ２を徐々に狭めることができるため、多様な地域における車両情報を取得することが可能となる。

ところで、上述した実施形態では、切替部２２が、車両情報を記憶部３に保存する前に、保存先を一次記憶領域ＰＳと退避記憶領域ＳＳとの間で切り替える場合について説明したが、これに限定されるものではない。

すなわち、切替部２２は、一次記憶領域ＰＳに一旦保存された車両情報を退避記憶領域ＳＳへ保存することにしてもよい。かかる場合に、切替部２２を記憶部３に設けることにしてもよい。

また、上述した実施形態では、データ不足エリアＭ２が圏外エリアＭ１の一部である場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、データ不足エリアＭ２は、圏外エリアＭ１と無関係なエリアであってもよい。かかる場合に、車載用装置１は、指定エリアＭＤにおける車両情報のみを収集装置５０へ送信することも可能である。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な様態は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲および、その均等物によって定義される統括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変化が可能である。

１ 車載用装置
１０ 通信部
２１ 予測部
２２ 切替部
２３ 送信部
３１ エリア情報
５０ 収集装置
５２ 取得部
５３ 診断部
５４ 更新部
５５ 要求部
ＰＳ 一次記憶領域
ＳＳ 退避記憶領域
Ｍ１ 圏外エリア
Ｍ２ データ不足エリア
ＭＤ 指定エリア
ＭＤ１ 個別エリア
ＭＤ２ 全体エリア

Claims (9)

1. 外部装置と通信する通信部と、
   車両の走行状態に関する車両情報を前記通信部を介して送信する送信部と、
   前記通信部の通信状態に基づき、前記送信部が送信する前の前記車両情報の保存先を一時記憶領域から退避記憶領域へ切り替える切替部と
   を備えることを特徴とする車両用装置。
2. 前記通信部が正常に通信可能な正常エリアを示すエリア情報に基づき、前記車両の前記正常エリアからの逸脱を予測する予測部
   をさらに備え、
   前記切替部は、
   前記予測部によって前記正常エリアから逸脱すると予測された場合に、前記車両情報の保存先を前記退避記憶領域へ切り替えること
   を特徴とする請求項１に記載の車両用装置。
3. 前記送信部は、
   前記予測部によって前記正常エリアから逸脱すると予測された場合に、前記退避記憶領域に保存された前記車両情報を送信すること
   を特徴とする請求項２に記載の車両用装置。
4. 前記切替部は、
   前記車両情報を間引いて前記退避記憶領域へ保存すること
   を特徴とする請求項２または３に記載の車両用装置。
5. 前記切替部は、
   前記外部装置から指定された指定エリアにおける前記車両情報を前記退避記憶領域へ保存すること
   を特徴とする請求項２、３または４に記載の車両用装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一つに記載の車両用装置と、
   前記外部装置と
   を備えることを特徴とする通信システム。
7. 車両の走行状態に関する車両情報を車両用装置から取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された前記車両情報に基づいてデータ不足エリアを更新する更新部と、
   前記更新部によって更新された後の前記データ不足エリアにおける前記車両情報の送信を前記車両用装置へ要求する要求部と
   を備えることを特徴とする収集装置。
8. 前記要求部は、
   特定の前記車両用装置を対象とする特定要求と、全ての前記車両用装置を対象とする不特定要求とを用いて前記車両情報の送信を要求すること
   を特徴とする請求項７に記載の収集装置。
9. 外部装置と通信する通信工程と、
   車両の走行状態に関する車両情報を前記通信工程を介して送信する送信工程と、
   前記通信工程の通信状態に基づき、前記送信工程が送信する前の前記車両情報の保存先を一時記憶領域から退避記憶領域へ切り替える切替工程と
   を含むことを特徴とする通信方法。

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