JP7069975B2 - 制御装置、制御装置用のプログラム、及び制御方法 - Google Patents
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Description
情報処理装置から有線又は無線を介して車両に対する制御情報を取得する通信部と、
前記制御情報に基づき車両制御を開始する処理を実行する処理部と、
を有し、
前記処理部は、前記処理を行っている間に実行される前記制御情報の利用権限に係る認証処理の結果に応じて、前記処理を継続又は中断する。
制御装置として動作するコンピュータに、
情報処理装置から有線又は無線を介して車両に対する制御情報を取得するステップと、
前記制御情報に基づき車両制御を開始する処理を実行するステップと、
前記処理を行っている間に実行される前記制御情報の利用権限に係る認証処理の結果に応じて、前記処理を継続又は中断するステップと、
を実行させる。
情報処理装置から有線又は無線を介して車両に対する制御情報を取得するステップと、
前記制御情報に基づき車両制御を開始する処理を実行するステップと、
前記処理を行っている間に実行される前記制御情報の利用権限に係る認証処理の結果に応じて、前記処理を継続又は中断するステップと、
を含む。
図1を参照して、本発明の一実施形態に係る車両制御システム1の概要について説明する。車両制御システム1は、車両10と、情報処理装置20と、サーバ30と、を備える。図1においては、説明の簡便のため、車両10及び情報処理装置20については1つずつ図示しているが、車両制御システム1に備えられる車両10及び情報処理装置20それぞれの数は任意に定められてもよい。車両10、情報処理装置20、及びサーバ30は、例えばインターネット等のネットワーク40に接続されている。
図1に示すように、車両10は、通信装置11と、制御装置12と、複数のECU13(Electronic Control Unit)と、を備える。通信装置11と、制御装置12と、複数のECU13とは、例えばCAN(Controller Area Network)等の車載ネットワーク又は専用線を介して、通信可能に接続される。
図5に示すように、情報処理装置20は、通信部21と、記憶部22と、センサ部23と、制御部24と、を備える。情報処理装置20は、例えば車両10のルーフトップ等に搭載される。情報処理装置20が搭載される位置はこれに限られず、車両10の外部、車室内のいずれの任意の場所に搭載されてもよい。
図6に示すように、サーバ30は、サーバ通信部31と、サーバ記憶部32と、サーバ制御部33と、を備える。
図7を参照して、車両制御システム1の動作のフローについて説明する。車両制御システム1は、情報処理装置20から制御情報を取得する毎に、以下のステップS101~ステップS106を実行する。
次に実施形態2について説明をする。図8は本発明の実施形態2の車両10bの概略構成を示すブロック図である。実施の形態1と同一の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。実施の形態2に係る車両10bは、利用権限に係る認証処理の際に必要な購読情報が、各ECU13bが管理するブロックチェーン137により構成される点が相違する。すなわちECU131~136は、P2P(Peer to Peer)型のアーキテクチャーで接続され、それぞれブロックチェーン137を有し、ブロックチェーン137を管理するノードとして機能する。そしてECU131~136が、ブロックチェーン137を用いて利用権限に係る認証処理を実行する。なおここでは、説明の簡便のためECU13bを6つ図示しているが、ECU数は任意に定められてよい。以下では図9及び図10に基づき、実施形態2に係る車両制御システム1の動作のフローについて説明する。
10、10b 車両
11 通信装置
12 制御装置
121 通信部
122 記憶部
123 処理部
13、13b、131~136 ECU
137 ブロックチェーン
20 情報処理装置
21 通信部
22 記憶部
23 センサ部
24 制御部
30 サーバ
31 サーバ通信部
32 サーバ記憶部
33 サーバ制御部
40 ネットワーク
51~54 API層1~API層4
A1~A2 開示範囲
Claims (7)
- 情報処理装置から有線又は無線を介して車両に対する制御情報を取得する通信部と、
前記制御情報に基づき、車両制御を開始する処理及び前記制御情報の利用権限に係る認証処理を並行して実行する処理部と、
を有し、
前記処理部は、既に開始された前記処理の進行中に、前記認証処理の結果に応じて前記処理を継続又は中断する制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記処理部は、前記制御情報を取得する毎に、前記認証処理の結果に応じて前記処理を継続又は中断する制御装置。 - 請求項1又は2に記載の制御装置であって、
前記認証処理は、前記車両内のECUにより実行される、制御装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記制御情報に係る利用権限を有する全サービス事業者の購読情報を有し、前記購読情報に基づき、前記認証処理を実行する、制御装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項に記載の制御装置であって、
前記制御情報に係る利用権限を有する全サービス事業者のうち、前記車両に対する制御情報を利用する可能性のあるサービス事業者の購読情報のみを有し、前記購読情報に基づき、前記認証処理を実行する、制御装置。 - 制御装置として動作するコンピュータに、
情報処理装置から有線又は無線を介して車両に対する制御情報を取得するステップと、
前記制御情報に基づき、車両制御を開始する処理及び前記制御情報の利用権限に係る認証処理を並行して実行するステップと、
既に開始された前記処理の進行中に、前記認証処理の結果に応じて前記処理を継続又は中断するステップと、
を実行させるプログラム。 - 情報処理装置から有線又は無線を介して車両に対する制御情報を取得するステップと、
前記制御情報に基づき、車両制御を開始する処理及び前記制御情報の利用権限に係る認証処理を並行して実行するステップと、
既に開始された前記処理の進行中に、前記認証処理の結果に応じて前記処理を継続又は中断するステップと、
を含む制御方法。
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