CN111591305B - 驾驶辅助系统的控制方法、系统、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供驾驶辅助系统的控制方法、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括：检测驾驶辅助系统的工作状态，当驾驶辅助系统的所述工作状态目前为关闭状态，并且在先前设定时间范围内为开启状态时，检测所述驾驶辅助系统是否被无意识关闭，若所述驾驶辅助系统为无意识关闭，则输出提示信息和/或自动开启所述驾驶辅助系统，使得驾驶员可以根据提示信息打开横向控制或纵向控制的驾驶辅助系统，以降低驾驶风险，保证驾驶辅助系统安全运行。

Description

驾驶辅助系统的控制方法、系统、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及驾驶辅助技术领域，特别是涉及一种驾驶辅助系统的控制方法、系统、计算机设备及存储介质。

背景技术

近年来，随着国内汽车数量的不断增加，汽车驾驶辅助技术为汽车领域的一个研究热点。车辆的驾驶辅助功能可以通过纵向控制和横向控制的驾驶辅助系统共同实现，其中，自适应巡航系统为一种典型的纵向控制的驾驶辅助系统，行车路线引导系统为一种典型的横向控制的驾驶辅助系统。

但是，在驾车期间，如果驾驶员无意识的触碰了驾驶辅助系统开关按钮或者在驾驶员通过控制杆进行轻微刹车的情况下，本车的自适应巡航系统可能会不小心被突然关闭，同样，行车路线引导系统也可能会无意识的被关闭，导致出现驾驶风险。

发明内容

基于此，有必要提供一种驾驶辅助系统的控制方法、系统、计算机设备及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种驾驶辅助系统的控制方法，包括：

检测驾驶辅助系统的工作状态；

当所述驾驶辅助系统的工作状态目前为关闭状态，并且在先前设定时间范围内为开启状态时，检测所述驾驶辅助系统是否被无意识关闭；

若所述驾驶辅助系统为无意识关闭，则输出提示信息和/或自动开启所述驾驶辅助系统。

在其中一个实施例中，所述驾驶辅助系统包括：纵向控制的驾驶辅助系统和/或横向控制的驾驶辅助系统。

在其中一个实施例中，所述检测所述驾驶辅助系统是否被无意识关闭，包括：

检测所述纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭；和/或

检测所述横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭。

在其中一个实施例中，检测所述纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭的步骤，包括：

获取刹车踏板的接触状态和车辆的预计碰撞时间；

根据刹车踏板的所述接触状态及所述预计碰撞时间，判断所述纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭；

以及优选的，所述根据刹车踏板的所述接触状态及所述预计碰撞时间，判断所述纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭，包括：

若所述刹车踏板为无接触状态，且所述预计碰撞时间小于碰撞时间阈值，则判断所述纵向控制的驾驶辅助系统为无意识关闭。

在其中一个实施例中，检测所述横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭，包括：

获取车辆方向盘的扭矩和车辆与行车道边界的距离；

根据所述车辆方向盘的所述扭矩及所述车辆与行车道边界的所述距离，判断所述横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭；

以及优选的，所述根据所述车辆方向盘的所述扭矩及所述车辆与行车道边界的所述距离，判断所述横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭，包括：

若车辆方向盘的所述扭矩等于零，且车辆与行车道边界的所述距离小于预设阈值，则获取所述车辆在所述距离小于预设阈值情况下的行驶时长；

若所述车辆在所述距离小于预设阈值情况下的行驶时长大于行驶时长阈值，则判断所述横向控制的驾驶辅助系统为无意识关闭。

第二方面，本发明实施例提供一种驾驶辅助系统的控制系统，包括：

第一检测模块，用于检测驾驶辅助系统的工作状态；

第二检测模块，用于当所述驾驶辅助系统的工作状态目前为关闭状态，并且在先前设定时间范围内为开启状态时，检测所述驾驶辅助系统是否被无意识关闭；

输出模块，用于若所述驾驶辅助系统为无意识关闭，则输出提示信息和/或自动开启所述驾驶辅助系统。

在其中一个实施例中，所述驾驶辅助系统包括：纵向控制的驾驶辅助系统和/或横向控制的驾驶辅助系统，所述第二检测模块包括：纵向系统检测单元和/或横向系统检测单元；

所述纵向系统检测单元，用于检测所述纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭；和/或

所述横向系统检测单元，用于检测所述横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭。

在其中一个实施例中，所述纵向系统检测单元包括：第一获取子单元以及第一判断子单元；

所述第一获取子单元，用于获取刹车踏板的接触状态和车辆的预计碰撞时间；

所述第一判断子单元，用于根据刹车踏板的所述接触状态及所述预计碰撞时间，判断所述纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭；

以及优选的，所述第一判断子单元进一步用于当所述刹车踏板为无接触状态，且所述预计碰撞时间小于碰撞时间阈值，则判断所述纵向控制的驾驶辅助系统为无意识关闭。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

检测驾驶辅助系统的工作状态；

当所述驾驶辅助系统的工作状态目前为关闭状态，并且在先前设定时间范围内为开启状态时，检测所述驾驶辅助系统是否被无意识关闭；

若所述驾驶辅助系统为无意识关闭，则输出提示信息和/或自动开启所述驾驶辅助系统。

第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

检测驾驶辅助系统的工作状态；

当所述驾驶辅助系统的工作状态目前为关闭状态，并且在先前设定时间范围内为开启状态时，检测所述驾驶辅助系统是否被无意识关闭；

若所述驾驶辅助系统为无意识关闭，则输出提示信息和/或自动开启所述驾驶辅助系统。

本实施例提供的驾驶辅助系统的控制方法、系统、计算机设备及存储介质，驾驶辅助系统的控制系统可以根据检测到的驾驶辅助系统的工作状态信息，确定驾驶辅助系统的工作状态目前为关闭状态，并且在先前设定时间范围内为开启状态时，检测驾驶辅助系统是否被无意识关闭，若为无意识关闭，会输出提示信息和/或自动开启所述驾驶辅助系统，使得驾驶员可以根据提示信息打开横向控制或纵向控制的驾驶辅助系统，以降低驾驶风险，以保证驾驶辅助系统安全运行。

附图说明

图1为驾驶辅助系统的控制系统结构示意图；

图2为一实施例提供的驾驶辅助系统的控制方法的流程示意图；

图3另一实施例提供的检测驾驶辅助系统是否为无意识关闭方法的流程示意图；

图4为另一实施例提供的检测驾驶辅助系统是否为无意识关闭方法的具体流程示意图；

图5为一实施例提供的驾驶辅助系统的控制系统的结构示意图；

图6为另一个实施例提供的驾驶辅助系统的控制系统中的第二检测模块的结构示意图；

图7为另一个实施例提供的驾驶辅助系统的控制系统中的横向系统检测单元的结构示意图；

图8为一个实施例提供的计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供的驾驶辅助系统的控制方法，可以适用于图1所示的驾驶辅助系统的控制系统中。如图1所示，该驾驶辅助系统的控制系统包括驾驶辅助系统服务器以及车辆。驾驶辅助系统服务器可以通过控制器局域网络(CAN，Controller Area Network)总线接收传感器采集的驾驶辅助系统的信息，并将该信息发送给车辆。另外，驾驶辅助系统服务器还可以通过计算机设备获取驾驶辅助系统的信息，并将该信息发送给当前行驶的车辆。其中，驾驶辅助系统服务器和车辆可以通过无线连接进行通信。可选的，无线连接的方式可以是Wi-Fi，移动网络或蓝牙连接。可选的，上述传感器可以为光学传感器，超声波传感器或红外传感器等。可选的，上述车辆可以包括燃料汽车、混合动力车等。所述车辆执行本实施例提供的驾驶辅助系统的控制方法，在下述实施例中将具体介绍车辆的处理过程。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本发明实施例中的技术方案的进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定发明。

图2为一实施例提供的驾驶辅助系统的控制方法的流程示意图。本实施例涉及的是提示驾驶辅助系统是否为无意识关闭的过程。如图2所示，该方法包括：

S101、检测驾驶辅助系统的工作状态。

具体的，车辆在行驶过程中可以通过车辆自检装置实时检测驾驶辅助系统当前时刻的工作状态信息，还可以通过车辆自检装置获取当前时刻之前驾驶辅助系统的历史工作状态信息，并可以通过车载成像装置将检测到的驾驶辅助系统的工作状态信息形成可视化的图像，上述可视化图像可以通过文本，图标，图片，视频等效果显示在车载显示装置的显示屏上。可选的，驾驶辅助系统的工作状态信息可以包括驾驶辅助系统为关闭状态和驾驶辅助系统为开启状态。

可选的，上述车辆自检装置可以位于车辆的中央控制设备中，该中央控制设备可以包括计算机设备。

需要说明的是，可视化图像的信息可以为驾驶辅助系统当前时刻为关闭状态还是工作状态。可选的，车辆可以通过车载显示装置的显示屏显示驾驶辅助系统关闭或打开的图标，表示驾驶辅助系统的不同工作状态。

S102、当所述驾驶辅助系统的工作状态目前为关闭状态，并且在先前设定时间范围内为开启状态时，检测所述驾驶辅助系统是否被无意识关闭。

具体的，如果驾驶辅助系统的控制系统获取到驾驶辅助系统当前时刻的工作状态，及当前时刻之前的历史工作状态时，车辆可以通过车载显示装置的显示屏显示驾驶辅助系统当前时刻工作状态，和历史工作状态的图标，驾驶辅助系统的控制系统可以根据车载显示装置显示屏上显示不同时刻工作状态的图标，确定驾驶辅助系统为刚刚关闭状态。可选的，上述先前设定时间范围可以表征为当前时刻之前预设时段。可选的，若驾驶辅助系统当前时刻之前预设时段(例如1分钟至5秒)内为工作状态，且驾驶辅助系统当前时刻为关闭状态，则可以确定驾驶辅助系统刚刚被关闭。另外，每时刻，车辆自检装置可以自动获取两组信息，两组信息分别包括当前时刻驾驶辅助系统的工作状态，和当前时刻之前1分钟至当前时刻之前5秒期间驾驶辅助系统的历史工作状态。

需要说明的是，当驾驶辅助系统的控制系统检测到驾驶辅助系统的工作状态为关闭状态时，可以继续检测驾驶辅助系统是否被无意识关闭。可选的，无意识关闭可以表征为一种无人为操作自动触发的动作，还可以表征为一种误操作触发的动作。可选的，车辆检测驾驶辅助系统是否被无意识关闭的方式可以为，通过车辆驾驶辅助系统的控制系统获取车辆当前的转向性能参数的实际值，和车辆预设转向性能参数的实际值，并判断转向性能参数的实际值和/或预设转向性能参数的实际值是否满足预设条件。可选的，上述满足的预设条件可以表征为车辆当前的转向性能参数的实际值在车辆预设转向性能参数值的限定范围内，还可以表征为车辆预计碰撞安全性能参数的实际值在车辆预设的碰撞安全性能参数值的限定范围内。

S103、若所述驾驶辅助系统为无意识关闭，则输出提示信息和/或自动开启所述驾驶辅助系统。

具体的，如果驾驶辅助系统的控制系统确定驾驶辅助系统为无意识关闭，则可以通过语音播报的形式将提示信息输出，和/或驾驶辅助系统的控制系统可以根据输出的提示信息自动开启驾驶辅助系统。可选的，上述提示信息可以通过车载语音播报系统输出给驾驶员。

可选的，上述驾驶辅助系统可以包括：纵向控制的驾驶辅助系统和横向控制的驾驶辅助系统。

需要说明的是，若输出的提示信息仅为纵向控制的驾驶辅助系统为无意识关闭的相关信息，则驾驶辅助系统的控制系统可以自动开启纵向控制的驾驶辅助系统；若输出的提示信息仅为横向控制的驾驶辅助系统为无意识关闭的相关信息，则驾驶辅助系统的控制系统可以自动开启横向自动控制系统；若输出的提示信息为横向控制的驾驶辅助系统和纵向控制的驾驶辅助系统均为无意识关闭的相关信息，则驾驶辅助系统的控制系统可以自动开启纵向控制的驾驶辅助系统和横向控制的驾驶辅助系统。

本实施例提供的驾驶辅助系统的控制方法，驾驶辅助系统的控制系统可以根据检测到的驾驶辅助系统的工作状态信息，确定驾驶辅助系统的工作状态目前为关闭状态，并且在先前设定时间范围内为开启状态时，检测驾驶辅助系统是否被无意识关闭，若为无意识关闭，会输出提示信息，使得驾驶员可以根据提示信息打开横向控制或纵向控制的驾驶辅助系统，或者驾驶辅助系统的控制系统根据提示信息，自动开启横向控制或纵向控制的驾驶辅助系统，以降低驾驶风险，以保证驾驶辅助系统安全运行。

图3为另一实施例提供的驾驶辅助系统的控制方法。上述S102中检测所述驾驶辅助系统是否为无意识关闭，可以通过图3所示的方法实现，具体为：

S1021、检测所述纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭。

具体的，驾驶辅助系统的控制系统可以通过CAN总线接收到传感器实时采集的车辆的距离、时间等信息，对获得的距离、时间等信息与对应距离阈值、时间阈值进行比较，并根据比较结果确定纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭。可选的，上述传感器可以为图像传感器，雷达传感器，距离传感器和接触传感器等。

S1022、检测所述横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭。

具体的，驾驶辅助系统的控制系统可以通过CAN总线接收到传感器实时采集的车辆的扭矩、距离等信息，对获得的扭矩、距离等信息与对应扭矩阈值、距离阈值进行比较，并根据比较结果确定纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭。可选的，上述传感器可以为扭矩传感器，雷达传感器和距离传感器等。

需要说明的是，若纵向控制的驾驶辅助系统当前时刻的工作状态为开启状态，则驾驶辅助系统的控制系统只需要检测横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭；类似的，若横向控制的驾驶辅助系统当前时刻的工作状态为开启状态，则驾驶辅助系统的控制系统只需要检测纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭；若纵向控制的驾驶辅助系统和横向控制的驾驶辅助系统当前时刻的工作状态均为开启状态，则纵向控制的驾驶辅助系统和横向控制的驾驶辅助系统均不需要被检测是否为无意识关闭。

本实施例提供的驾驶辅助系统的控制方法，驾驶辅助系统的控制系统可以检测纵向控制的驾驶辅助系统和/或横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭，若为无意识关闭，会输出提示信息，使驾驶员能够根据提示信息打开横向控制或纵向控制的驾驶辅助系统，或者驾驶辅助系统的控制系统根据提示信息，自动开启横向控制或纵向控制的驾驶辅助系统，以降低驾驶风险，以保证驾驶辅助系统安全运行。

在其中一个实施例中，上述S1021中检测所述纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭，在上述图3所示的实施例的基础上，可以通过图4所示的方法实现，具体为：

S1023、获取刹车踏板的接触状态和车辆的预计碰撞时间。

其中，所述预计碰撞时间可以为所述车辆与所述车辆前方物体预计发生碰撞的时间，例如，从目前开始到预计发生碰撞的剩余时间。

具体的，驾驶辅助系统的控制系统可以通过CAN总线接收到安装在刹车踏板表面上的接触传感器，采集物体与刹车踏板之间产生的感应信息，根据感应信息得到刹车踏板的接触状态。可选的，该接触传感器可以为电容式触摸传感器、电磁式触摸传感器或电阻式触摸传感器，还可以为轻触开关、压力传感器等传感器。可选的，上述物体可以为驾驶员的脚部，上述刹车踏板的接触状态可以包括无接触状态和有接触状态。可选的，上述感应信息可以包括控制信号，距离信号和压力信号等。

另外，驾驶辅助系统的控制系统通过CAN总线可以接收到传感器采集的车辆当前所处位置距离车辆前方物体之间的距离，车辆从当前所处位置行驶至车辆前方物体所处位置的时间，车辆从当前所处位置行驶至车辆前方物体所处位置过程中的实时速度以及加速度，并采用牛顿定律可以得到车辆从当前所处位置预计行驶至车辆前方物体所处位置所需时间，以用于后续计算预计碰撞时间。可选的，该传感器可以为光学传感器，超声波传感器或红外传感器等。可选的，车辆前方物体可以为静止状态，还可以为运动状态，对此本实施例不做任何限定。

S1024、根据刹车踏板的所述接触状态及所述预计碰撞时间，判断所述纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭。

具体的，如果驾驶辅助系统的控制系统获得车辆刹车踏板的接触状态及预计碰撞时间时，驾驶辅助系统的控制系统可以根据刹车踏板的接触状态及预计碰撞时间，判断纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭。

可选的，若所述刹车踏板为无接触状态，且所述预计碰撞时间小于碰撞时间阈值，则可以判断所述纵向控制的驾驶辅助系统为无意识关闭。

可选的，如果驾驶辅助系统的控制系统确定刹车踏板为无接触状态，并且确定获得的预计碰撞时间小于碰撞时间阈值时，可以判断纵向控制的驾驶辅助系统为无意识关闭。可选的，上述碰撞时间阈值可以等于5秒。

需要说明的是，当车辆的刹车踏板与其它物体有轻微触碰时，纵向控制的驾驶辅助系统可能会被自动关闭。可选的，驾驶员如果没有意识到与刹车踏板有轻微触碰，并且车辆获取的预计碰撞时间小于碰撞时间阈值，则可以判断纵向控制的驾驶辅助系统为无意识关闭。

示例性的，当车辆行驶过程中驾驶员的脚部轻触一下刹车踏板时，刹车踏板上安装的轻触开关内部的金属触点可以突然连通，进而控制指示灯的控制信号会发生改变，之后脚部与刹车踏板无接触时，刹车踏板上安装的轻触开关内部的金属触点就可以断开，控制指示灯的控制信号会恢复为原始值，此情况可以视为当前刹车踏板为无接触状态。另外，当车辆行驶过程中驾驶员的脚部轻触一下刹车踏板时，通过CAN总线接收到安装在刹车踏板表面上的压力传感器采集到的压力信号值，与原始压力信号值(即脚部与刹车踏板无接触的情况)不同，之后脚部与刹车踏板无接触时，通过CAN总线获取到的压力信号值会恢复为原始值，此情况也可以视为当前刹车踏板为无接触状态。

本实施例提供的驾驶辅助系统的控制方法，驾驶辅助系统的控制系统可以获取刹车踏板的接触状态和车辆的预计碰撞时间，并根据刹车踏板的接触状态及预计碰撞时间，判断纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭，若为无意识关闭时，驾驶辅助系统的控制系统会输出提示信息，使驾驶员能够根据提示信息打开横向控制或纵向控制的驾驶辅助系统，或者驾驶辅助系统的控制系统根据提示信息，自动开启横向控制或纵向控制的驾驶辅助系统，以降低驾驶风险，以保证驾驶辅助系统安全运行。

在其中一个实施例中，继续参见图4，上述S1022中检测所述横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭的步骤，具体包括：

S1025、获取车辆方向盘的扭矩和车辆与行车道边界的距离。

具体的，驾驶辅助系统的控制系统可以通过CAN总线接收到传感器采集到的车辆方向盘的扭矩信息以及车辆与行车道边界的距离。可选的，上述采集车辆方向盘的扭矩信息的传感器可以为方向盘扭矩传感器。另外，采集车辆与行车道边界距离的传感器可以为光学传感器，超声波传感器，红外传感器，距离传感器或摄像头，且该传感器的视角大小可以灵活设置，只要能采集到车辆与行车道边界的距离信息即可。

S1026、根据所述车辆方向盘的所述扭矩及所述车辆与行车道边界的所述距离，判断所述横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭。

具体的，如果驾驶辅助系统的控制系统获得车辆方向盘的扭矩及车辆与行车道边界的距离时，驾驶辅助系统的控制系统可以根据方向盘的扭矩及车辆与行车道边界的距离，判断横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭。

可选的，若车辆方向盘的所述扭矩等于零，且车辆与行车道边界的所述距离小于预设阈值，则获取所述车辆在所述距离小于预设阈值情况下的行驶时长；若所述车辆在所述距离小于预设阈值情况下的行驶时长大于行驶时长阈值，则判断所述横向控制的驾驶辅助系统为无意识关闭。

可选的，如果驾驶辅助系统的控制系统确定在预设时间内，车辆方向盘的扭矩值均等于零，并且车辆与行车道边界的距离小于预设阈值时，可以再获取车辆在该距离小于预设阈值情况下的行驶时长，其中，驾驶辅助系统的控制系统可以通过CAN总线接收到传感器采集的距离，速度以及加速度等信息，根据这些信息采用牛顿定律可以得到车辆在距离小于预设阈值情况下的行驶时长，同时，当驾驶辅助系统的控制系统获取的车辆的行驶时长小于行驶时长阈值时，可以判断横向控制的驾驶辅助系统系统为无意识关闭。可选的，上述预设时间可以等于5秒。可选的，车辆可以将采集到的车辆方向盘的扭矩值显示在车载显示装置的显示屏上。可选的，上述预设阈值可以等于10厘米，行驶时长阈值可以等于5秒。

本实施例提供的驾驶辅助系统的控制方法，驾驶辅助系统的控制系统可以获取车辆方向盘的扭矩和车辆与行车道边界的距离，根据车辆方向盘的扭矩及车辆与行车道边界的距离，判断横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭，若判断横向控制的驾驶辅助系统为无意识关闭，驾驶辅助系统的控制系统可以输出提示信息，使驾驶员能够根据提示信息打开横向控制的驾驶辅助系统，或者驾驶辅助系统的控制系统根据提示信息，自动开启横向控制或纵向控制的驾驶辅助系统，以降低驾驶风险，以保证驾驶辅助系统安全运行。

应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

关于驾驶辅助系统的具体限定可以参见上文中对于驾驶辅助系统的控制方法的限定，在此不再赘述。上述计算机设备的驾驶辅助系统的控制系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

图5为一实施例提供的驾驶辅助系统的控制系统结构示意图。如图5所示，该控制系统可以包括：第一检测模块11，第二检测模块12和输出模块13。

具体的，第一检测模块11，用于检测驾驶辅助系统的工作状态；

第二检测模块12，用于当所述驾驶辅助系统的工作状态目前为关闭状态，并且在先前设定时间范围内为开启状态时，检测所述驾驶辅助系统是否被无意识关闭；

输出模块13，用于当所述驾驶辅助系统为无意识关闭，则输出提示信息和/或自动开启所述驾驶辅助系统。

可选的，所述驾驶辅助系统包括：纵向控制的驾驶辅助系统和横向控制的驾驶辅助系统。

本实施例提供的驾驶辅助系统的控制系统，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图6为另一个实施例提供的驾驶辅助系统的控制系统的结构示意图。在上述图5所示的实施例的基础上，如图6所示，所述第二检测模块12包括：纵向系统检测单元121和/或横向系统检测单元122。

具体的，所述纵向系统检测单元121，用于检测所述纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭；和/或

所述横向系统检测单元122，用于检测所述横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭。

本实施例提供的驾驶辅助系统的控制系统，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在其中一个实施例中，如图7所示，所述纵向系统检测单元121包括：第一获取子单元1211和第一判断子单元1212。

具体的，所述第一获取子单元1211，用于获取刹车踏板的接触状态和车辆的预计碰撞时间；

所述第一判断子单元1212，用于根据刹车踏板的所述接触状态及所述预计碰撞时间，判断所述纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭；

可选的，所述第一判断子单元1212进一步用于当所述刹车踏板为无接触状态，且所述预计碰撞时间小于碰撞时间阈值，则判断所述纵向控制的驾驶辅助系统为无意识关闭。

本实施例提供的驾驶辅助系统的控制系统，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在其中一个实施例中，继续参见图7，所述横向系统检测单元122包括：第二获取子单元1221和第二判断子单元1222。

具体的，第二获取子单元1221，用于获取车辆方向盘的扭矩和车辆与行车道边界的距离；

第二判断子单元1222，用于根据所述车辆方向盘的所述扭矩及所述车辆与行车道边界的所述距离，判断所述横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭。

本实施例提供的驾驶辅助系统的控制系统，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在其中一个实施例中，继续参见图7所示，所述第二判断子单元1222具体包括：第三获取子单元1223和第三判断子单元1224。

具体的，第三获取子单元1223，用于若车辆方向盘的所述扭矩等于零，且车辆与行车道边界的所述距离小于预设阈值，则获取所述车辆在所述距离小于预设阈值情况下的行驶时长；

第三判断子单元1224，用于若所述车辆在所述距离小于预设阈值情况下的行驶时长大于行驶时长阈值，则判断所述横向控制的驾驶辅助系统为无意识关闭。

本实施例提供的驾驶辅助系统的控制系统，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种驾驶辅助系统的控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

检测驾驶辅助系统的工作状态；

当驾驶辅助系统的所述工作状态目前为关闭状态，并且在先前设定时间范围内为开启状态时，检测所述驾驶辅助系统是否被无意识关闭；

若所述驾驶辅助系统为无意识关闭，则输出提示信息和/或自动开启所述驾驶辅助系统。

在一个实施例中，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

检测驾驶辅助系统的工作状态；

当驾驶辅助系统的所述工作状态目前为关闭状态，并且在先前设定时间范围内为开启状态时，检测所述驾驶辅助系统是否被无意识关闭；

若所述驾驶辅助系统为无意识关闭，则输出提示信息和/或自动开启所述驾驶辅助系统。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种驾驶辅助系统的控制方法，其特征在于，包括：

检测驾驶辅助系统的工作状态；

当驾驶辅助系统的所述工作状态目前为关闭状态，并且在先前设定时间范围内为开启状态时，检测所述驾驶辅助系统是否被无意识关闭；

若所述驾驶辅助系统为无意识关闭，则输出提示信息和/或自动开启所述驾驶辅助系统；

其中，所述检测所述驾驶辅助系统是否被无意识关闭，包括：通过以下方式检测横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭：

获取车辆方向盘的扭矩和车辆与行车道边界的距离；

根据所述车辆方向盘的所述扭矩及所述车辆与行车道边界的所述距离，判断所述横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭；

其中所述根据所述车辆方向盘的所述扭矩及所述车辆与行车道边界的所述距离，判断所述横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭包括：

若车辆方向盘的所述扭矩等于零，且车辆与行车道边界的所述距离小于预设阈值，则获取所述车辆在所述距离小于预设阈值情况下的行驶时长；

若所述车辆在所述距离小于预设阈值情况下的行驶时长大于行驶时长阈值，则判断所述横向控制的驾驶辅助系统为无意识关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶辅助系统包括：纵向控制的驾驶辅助系统和/或横向控制的驾驶辅助系统。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述驾驶辅助系统是否被无意识关闭，进一步包括：

检测所述纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭，包括：

获取刹车踏板的接触状态和车辆的预计碰撞时间；

根据刹车踏板的所述接触状态及所述预计碰撞时间，判断所述纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭；

其中，所述根据刹车踏板的所述接触状态及所述预计碰撞时间，判断所述纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭，包括：若所述刹车踏板为无接触状态，且所述预计碰撞时间小于碰撞时间阈值，则判断所述纵向控制的驾驶辅助系统为无意识关闭。

5.一种驾驶辅助系统的控制系统，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于检测驾驶辅助系统的工作状态；

第二检测模块，用于当所述驾驶辅助系统的工作状态目前为关闭状态，并且在先前设定时间范围内为开启状态时，检测所述驾驶辅助系统是否被无意识关闭；

输出模块，用于当所述驾驶辅助系统为无意识关闭，则输出提示信息和/或自动开启所述驾驶辅助系统；

其中，所述第二检测模块包括横向系统检测单元，所述横向系统检测单元用于检测横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭，其中所述横向系统检测单元包括：第二获取子单元和第二判断子单元，

第二获取子单元，用于获取车辆方向盘的扭矩和车辆与行车道边界的距离；

第二判断子单元，用于根据所述车辆方向盘的所述扭矩及所述车辆与行车道边界的所述距离，判断所述横向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭；

其中所述第二判断子单元包括：第三获取子单元和第三判断子单元；

所述第三获取子单元用于若车辆方向盘的所述扭矩等于零，且车辆与行车道边界的所述距离小于预设阈值，则获取所述车辆在所述距离小于预设阈值情况下的行驶时长；

所述第三判断子单元用于若所述车辆在所述距离小于预设阈值情况下的行驶时长大于行驶时长阈值，则判断所述横向控制的驾驶辅助系统为无意识关闭。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述驾驶辅助系统包括：纵向控制的驾驶辅助系统和/或横向控制的驾驶辅助系统，所述第二检测模块进一步包括：纵向系统检测单元；

所述纵向系统检测单元，用于检测所述纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述纵向系统检测单元包括：第一获取子单元以及第一判断子单元；

所述第一获取子单元，用于获取刹车踏板的接触状态和车辆的预计碰撞时间；

所述第一判断子单元，用于根据刹车踏板的所述接触状态及所述预计碰撞时间，判断所述纵向控制的驾驶辅助系统是否为无意识关闭；

其中，所述第一判断子单元进一步用于当所述刹车踏板为无接触状态，且所述预计碰撞时间小于碰撞时间阈值，则判断所述纵向控制的驾驶辅助系统为无意识关闭。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。