CN113580936B - 汽车的控制方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种汽车的控制方法、装置及计算机存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：确定目标汽车当前的运行状态，目标汽车同时包括ACC系统和Pilot系统；在目标汽车当前的运行状态下，检测针对功能集成面板的控制操作，功能集成面板为ACC系统的功能控件和Pilot系统的功能控件所在面板，且功能集成面板中包括ACC系统和Pilot系统共用的功能控件；根据目标汽车当前的运行状态和针对功能集成面板的控制操作，对目标汽车进行控制。本申请实施例通过功能集成面板实现了对ACC系统与Pilot系统的控制，从而减化了汽车中的功能按键，方便了用户的操作，提升了行车的安全性和汽车控制效率。

Description

汽车的控制方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本申请实施例涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种汽车的控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

随着智能汽车的发展，汽车中安装的各种高级驾驶辅助系统越来越多，比如，汽车中能够同时包括ACC系统(Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制系统)和Pilot系统(智能领航系统)。用户通过对ACC系统或Pilot系统的各种功能图标、按键等进行操作，从而能够实现对汽车的功能控制。

但是，由于汽车内同时包括ACC系统和Pilot系统时，两个系统在使用操作上有非常大的相似度，甚至功能图标、按键等都高度相似，导致用户可能无法分辨具体的功能按键或功能图标分别对应哪些汽车功能，从而降低了对汽车的控制效率及用户粘度。

发明内容

本申请实施例提供了一种汽车的控制方法、装置及计算机存储介质，可以用于解决相关技术中因控制按键繁杂，导致1汽车的控制效率低且用户粘度低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种汽车的控制方法，所述方法包括：

确定目标汽车当前的运行状态，所述目标汽车同时包括自适应巡航控制ACC系统和智能领航Pilot系统；

在所述目标汽车当前的运行状态下，检测针对功能集成面板的控制操作，所述功能集成面板为所述ACC系统的功能控件和所述Pilot系统的功能控件所在面板，且所述功能集成面板中包括所述ACC系统和所述Pilot系统共用的功能控件；

根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，对所述目标汽车进行控制。

在一些实施例中，所述确定目标汽车当前的运行状态，包括：

确定所述目标汽车当前的系统开启情况；

当所述目标汽车的ACC系统处于开启状态且所述Pilot系统处于关闭状态时，或者，当所述ACC系统和所述Pilot系统均处于开启状态时，获取所述目标汽车的行驶数据。

在一些实施例中，所述确定所述目标汽车当前的系统开启情况，包括：

确定所述目标汽车在本次上电后是否发生系统切换；

当未发生系统切换时，将所述目标汽车上一次下电时的系统开启状态确定为所述目标汽车当前的系统开启情况。

在一些实施例中，当所述目标汽车当前的运行状态为所述ACC系统处于开启状态且所述Pilot系统处于关闭状态，且所述目标汽车满足ACC系统激活条件，所述ACC系统激活条件至少包括所述目标汽车的行驶方向上存在追踪目标或所述目标汽车的行驶速度大于或等于速度阈值时，所述根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，对所述目标汽车进行控制，包括：

当针对所述功能集成面板的控制操作为长按第一功能控件的操作时，开启所述Pilot系统；

当针对所述功能集成面板的控制操作为点击所述第一功能控件或第二功能控件的操作时，激活所述ACC系统。

在一些实施例中，当所述目标汽车当前的运行状态为所述ACC系统和所述Pilot系统均处于开启状态，且所述目标汽车满足ACC系统激活条件，所述ACC系统激活条件至少包括所述目标汽车的行驶方向上存在追踪目标或所述目标汽车的行驶速度大于或等于速度阈值时，所述根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，对所述目标汽车进行控制，包括：

当针对所述功能集成面板的控制操作为点击第一功能控件或第二功能控件的操作，则激活所述ACC系统，并检测所述目标汽车是否满足Pilot系统激活条件；

当所述目标汽车满足所述Pilot系统激活条件时，激活所述Pilot系统；

当针对所述功能集成面板的控制操作为长按所述第一功能控件的操作，则关闭所述Pilot系统。

在一些实施例中，当所述目标汽车当前的运行状态为所述ACC系统处于激活状态，且所述Pilot系统处于关闭状态时，所述根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，对所述目标汽车进行控制，包括：

当针对所述功能集成面板的控制操作为长按第一功能控件的操作时，开启所述Pilot系统；

当针对所述功能集成面板的控制操作为点击所述第一功能控件的操作时，退出所述ACC系统功能。

在一些实施例中，当所述目标汽车的当前的运行状态为所述ACC系统和所述Pilot系统均处于激活退出状态时，所述根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，对所述目标表汽车进行控制，包括：

当针对所述功能集成面板的控制操作为点击第三功能控件的操作时，控制所述目标汽车恢复上次退出的激活状态。

在一些实施例中，所述根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，对所述目标汽车进行控制，包括：

根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，控制所述目标汽车的仪表显示对应的系统状态。

另一方面，提供了一种汽车的控制装置，所述装置包括：

确定模块，用于确定目标汽车当前的运行状态，所述目标汽车同时包括自适应巡航控制ACC系统和智能领航Pilot系统；

检测模块，用于在所述目标汽车当前的运行状态下，检测针对功能集成面板的控制操作，所述功能集成面板为所述ACC系统的功能控件和所述Pilot系统的功能控件所在面板，且所述功能集成面板中包括所述ACC系统和所述Pilot系统共用的功能控件；

控制模块，用于根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，对所述目标汽车进行控制。

在一些实施例中，所述确定模块包括：

确定子模块，用于确定所述目标汽车当前的系统开启情况；

获取子模块，用于当所述目标汽车的ACC系统处于开启状态且所述Pilot系统处于关闭状态时，或者，当所述ACC系统和所述Pilot系统均处于开启状态时，获取所述目标汽车的行驶数据。

在一些实施例中，所述确定子模块用于：

确定所述目标汽车在本次上电后是否发生系统切换；

当未发生系统切换时，将所述目标汽车上一次下电时的系统开启状态确定为所述目标汽车当前的系统开启情况。

在一些实施例中，当所述目标汽车当前的运行状态为所述ACC系统处于开启状态且所述Pilot系统处于关闭状态，且所述目标汽车满足ACC系统激活条件，所述ACC系统激活条件至少包括所述目标汽车的行驶方向上存在追踪目标或所述目标汽车的行驶速度大于或等于速度阈值时，所述控制模块用于：

当针对所述功能集成面板的控制操作为长按第一功能控件的操作时，开启所述Pilot系统；

当针对所述功能集成面板的控制操作为点击所述第一功能控件或第二功能控件的操作时，激活所述ACC系统。

在一些实施例中，当所述目标汽车当前的运行状态为所述ACC系统和所述Pilot系统均处于开启状态，且所述目标汽车满足ACC系统激活条件，所述ACC系统激活条件至少包括所述目标汽车的行驶方向上存在追踪目标或所述目标汽车的行驶速度大于或等于速度阈值时，所述控制模块用于：

当针对所述功能集成面板的控制操作为点击第一功能控件或第二功能控件的操作，则激活所述ACC系统，并检测所述目标汽车是否满足Pilot系统激活条件；

当所述目标汽车满足所述Pilot系统激活条件时，激活所述Pilot系统；

当针对所述功能集成面板的控制操作为长按所述第一功能控件的操作，则关闭所述Pilot系统。

在一些实施例中，当所述目标汽车当前的运行状态为所述ACC系统处于激活状态，且所述Pilot系统处于关闭状态时，所述控制模块用于：

当针对所述功能集成面板的控制操作为长按第一功能控件的操作时，开启所述Pilot系统；

当针对所述功能集成面板的控制操作为点击所述第一功能控件的操作时，退出所述ACC系统功能。

在一些实施例中，当所述目标汽车的当前的运行状态为所述ACC系统和所述Pilot系统均处于激活退出状态时，所述控制模块用于：

当针对所述功能集成面板的控制操作为点击第三功能控件的操作时，控制所述目标汽车恢复上次退出的激活状态。

在一些实施例中，所述控制模块用于：

根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，控制所述目标汽车的仪表显示对应的系统状态。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述汽车的控制方法中的任一步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本申请实施例中，通过功能集成面板即可实现对ACC系统与Pilot系统的控制，从而减化了汽车中的功能按键，实现增加功能而不额外增加功能按键的目的，减化了布置空间，降低了成本，且方便了用户的操作，用户在操作过程中能够专注于汽车的驾驶，不用搜寻开关的位置，可实现盲操作，提升了行车的安全性和汽车控制效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种汽车的控制方法流程图；

图2是本申请实施例提供的另一种汽车的控制方法流程图；

图3是本申请实施例提供的一种功能集成面板的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种汽车的控制装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种确定模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例提供的一种汽车的控制方法进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例提供的一种应用场景进行解释说明。

目前，越来越多类型的汽车中开始安装各种高级驾驶辅助系统，这些高级驾驶辅助系统的功能通常都需要通过各种按键进行开启、关闭等操作控制，甚至需要结合音响主机的设置来实现不同的功能，这样导致汽车内需要布置越来越多的开关，但是多个开关的存在会让用户分不清每个开关的作用，从而带来操作错误的可能，降低用户粘度。比如，当汽车内同时包括ACC系统和Pilot系统时，由于这两个系统在功能图片和用户使用操作上非常相似，导致用户可能无法分辨具体的功能按键或功能图标分别对应哪些汽车功能，从而降低了对汽车的控制效率及用户粘度。

基于这样的应用场景，本申请实施例提供了一种能够提高汽车控制效率及用户粘度的汽车的控制方法。

图1是本申请实施例提供的一种汽车的控制方法流程图，该汽车的控制方法可以包括如下几个步骤：

步骤101：确定目标汽车当前的运行状态，该目标汽车同时包括自适应巡航控制ACC系统和智能领航Pilot系统。

步骤102：在该目标汽车当前的运行状态下，检测针对功能集成面板的控制操作，该功能集成面板为该ACC系统的功能控件和该Pilot系统的功能控件所在面板，且该功能集成面板中包括该ACC系统和该Pilot系统共用的功能控件。

步骤103：根据该目标汽车当前的运行状态和针对该功能集成面板的控制操作，对该目标汽车进行控制。

在本申请实施例中，通过功能集成面板即可实现对ACC系统与Pilot系统的控制，从而减化了汽车中的功能按键，实现增加功能而不额外增加功能按键的目的，减化了布置空间，降低了成本，且方便了用户的操作，用户在操作过程中能够专注于汽车的驾驶，不用搜寻开关的位置，可实现盲操作，提升了行车的安全性和汽车控制效率。

在一些实施例中，确定目标汽车当前的运行状态，包括：

确定该目标汽车当前的系统开启情况；

当该目标汽车的ACC系统处于开启状态且该Pilot系统处于关闭状态时，或者，当ACC系统和Pilot系统均处于开启状态时，获取该目标汽车的行驶数据。

在一些实施例中，确定该目标汽车当前的系统开启情况，包括：

确定该目标汽车在本次上电后是否发生系统切换；

当未发生系统切换时，将该目标汽车上一次下电时的系统开启状态确定为该目标汽车当前的系统开启情况。

在一些实施例中，当该目标汽车当前的运行状态为该ACC系统处于开启状态且该Pilot系统处于关闭状态，且该目标汽车满足ACC系统激活条件，该ACC系统激活条件至少包括该目标汽车的行驶方向上存在追踪目标或该目标汽车的行驶速度大于或等于速度阈值时，根据该目标汽车当前的运行状态和针对该功能集成面板的控制操作，对该目标汽车进行控制，包括：

当针对该功能集成面板的控制操作为长按第一功能控件的操作时，开启该Pilot系统；

当针对该功能集成面板的控制操作为点击该第一功能控件或第二功能控件的操作时，激活该ACC系统。

在一些实施例中，当该目标汽车当前的运行状态为该ACC系统和该Pilot系统均处于开启状态，且该目标汽车满足ACC系统激活条件，该ACC系统激活条件至少包括该目标汽车的行驶方向上存在追踪目标或该目标汽车的行驶速度大于或等于速度阈值时，根据该目标汽车当前的运行状态和针对该功能集成面板的控制操作，对该目标汽车进行控制，包括：

当针对该功能集成面板的控制操作为点击第一功能控件或第二功能控件的操作，则激活该ACC系统，并检测该目标汽车是否满足Pilot系统激活条件；

当该目标汽车满足该Pilot系统激活条件时，激活该Pilot系统；

当针对该功能集成面板的控制操作为长按该第一功能控件的操作，则关闭该Pilot系统。

在一些实施例中，当该目标汽车当前的运行状态为该ACC系统处于激活状态，且该Pilot系统处于关闭状态时，根据该目标汽车当前的运行状态和针对该功能集成面板的控制操作，对该目标汽车进行控制，包括：

当针对该功能集成面板的控制操作为长按第一功能控件的操作时，开启该Pilot系统；

当针对该功能集成面板的控制操作为点击该第一功能控件的操作时，退出该ACC系统功能。

在一些实施例中，当该目标汽车的当前的运行状态为该ACC系统和该Pilot系统均处于激活退出状态时，根据该目标汽车当前的运行状态和针对该功能集成面板的控制操作，对该目标表汽车进行控制，包括：

当针对该功能集成面板的控制操作为点击第三功能控件的操作时，控制该目标汽车恢复上次退出的激活状态。

在一些实施例中，根据该目标汽车当前的运行状态和针对该功能集成面板的控制操作，对该目标汽车进行控制，包括：

根据该目标汽车当前的运行状态和针对该功能集成面板的控制操作，控制该目标汽车的仪表显示对应的系统状态。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。

图2是本申请实施例提供的一种汽车的控制方法流程图，本实施例以该汽车的控制方法应用于目标汽车中进行举例说明，该汽车的控制方法可以包括如下几个步骤：

步骤201：目标汽车确定当前的运行状态，该目标汽车同时包括ACC系统和Pilot系统。

由于当目标汽车中包括ACC系统和Pilot系统时，用户在目标汽车处于特定的运行状态下对ACC系统和Pilot系统进行操作时才有效，因此，目标汽车需要确定当前的运行状态。

作为一种示例，目标汽车确定当前的运行状态的操作至少包括：确定目标汽车当前的系统开启情况；根据系统开启情况，获取目标汽车的行驶数据。比如，当目标汽车的ACC系统处于开启状态且Pilot系统处于关闭状态时，或者，当ACC系统和Pilot系统均处于开启状态时，获取目标汽车的行驶数据。或者，目标汽车还能够在ACC系统处于激活状态，且Pilot系统处于开启状态时，获取目标汽车的行驶数据。当目标汽车的ACC系统和Pilot系统均处于关闭状态时，执行下述步骤202的操作。

由于当目标汽车当前的系统开启情况不同时，目标汽车进行的控制操作也不同，因此，目标汽车能够确定目标汽车当前的系统开启情况。

作为一种示例，目标汽车确定当前的系统开启情况的操作包括：确定目标汽车在本次上电后是否发生系统切换；当未发生系统切换时，将目标汽车上一次下电时的系统开启状态确定为目标汽车当前的系统开启情况。

由于目标汽车在本次上电后，可能会在用户操作下发生系统切换，也可能未发生系统切换，当发生切换后汽车的系统开启状态将会发生变化，因此，目标汽车需要确定目标汽车在本次上电后是否发生系统切换。

在一些实施例中，终端在确定目标汽车在本次上电后是否发生系统切换之前，还能够确定本次上电是否为出厂后第一次上电，当目标汽车本次上电为出厂后第一次上电，且在本次上电后未发生系统切换，且确定目标汽车当前的系统开启情况为默认开启状态，即确定目标汽车当前的系统开启情况为ACC系统为开启状态，Pilot系统为关闭状态。

由于ACC系统的功能并不是在目标汽车的ACC系统处于开启状态时就一定能够使用，而是需要目标汽车满足一定的条件，因此，当目标汽车的ACC系统处于开启状态且Pilot系统处于关闭状态时，获取目标汽车的行驶数据。

需要说明的是，目标汽车的行驶数据包括目标汽车的行驶速度、周围环境中障碍物情况等等。

在一些实施例中，目标汽车的当前运行状态至少能够包括如下情况：ACC系统处于开启状态且Pilot系统处于关闭状态，且目标汽车的行驶方向上存在追踪目标或目标汽车的行驶速度大于或等于速度阈值，且目标汽车满足ACC系统激活条件；ACC系统和Pilot系统均处于开启状态，且目标汽车满足ACC系统激活条件；ACC系统处于激活状态，且Pilot系统处于关闭状态；ACC系统和Pilot系统均处于激活退出状态；ACC系统和Pilot系统均处于关闭状态；ACC系统和Pilot系统均处于激活状态等等。

步骤202：目标汽车在当前的运行状态下，检测针对功能集成面板的控制操作。

需要说明的是，功能集成面板为ACC系统的功能控件和Pilot系统的功能控件所在面板，且功能集成面板中包括ACC系统和Pilot系统共用的功能控件。

由于在目标汽车当前的运行状态下，用户可能随时会对功能集成面板进行控制操作，因此，目标汽车需要检测针对功能集成面板的控制操作。

值得说明的是，由于该功能集成面板中同时包括ACC系统和Pilot系统的功能控件，且还包括ACC系统和Pilot系统共用的功能控件，从而无需额外增加操作按键，简化了布置空间，降低了成本。

在一种实施例中，针对功能集成面板的控制操作为用户在功能集成面板上的功能控件进行的操作，该控制操作包括长按操作、点击操作等，且长按操作是指对功能集成面板中的功能控件按压时长达到时长阈值的操作，该时长阈值能够根据需求事先进行设置，比如，该时长阈值能够为0.5秒、0.75秒、1秒等等。

在一种实施环境中，该功能集成面板能够如图3所示，该功能集成面板中能够包括6个功能控件，该6个功能控件能够为实体硬件开关，也能够为显示屏中的虚拟控件开关。该6个功能控件中，第一功能控件③用于控制功能切换及功能开关，第二功能控件①用于控制速度的设定、速度减少及ACC的激活，第三功能控件④用于控制巡航恢复及速度增加，第四功能控件②用于控制跟车距离的减小，第五功能控件⑤用于控制跟车距离的增加，第六功能控件⑥用于控制主动限速功能的开关，且主动限速功能与ACC系统巡航车速的设置不能同时工作。

步骤203：目标汽车根据当前的运行状态和针对功能集成面板的控制操作，对目标汽车进行控制。

由于在不同运行状态下检测到针对功能集成面板的相同的控制操作时，对汽车的控制方式不同，且在同一运行状态下检测到针对功能集成面板的不同的控制操作时，对汽车的控制方式也不同。因此，目标汽车需要根据当前的运行状态和针对功能集成面板的控制操作，对目标汽车进行控制。

在一些实施例中，为了能够使用户了解到目标汽车中系统当前的运行情况，目标汽车能够根据当前的运行状态和针对功能集成面板的控制操作，控制目标汽车的仪表显示对应的系统状态。且不同运行状态和针对功能集成面板的控制操作，仪表显示的系统状态也不同。

由上述可知，目标汽车的当前运行状态可能包括多种情况，因此，目标汽车根据当前的运行状态和针对功能集成面板的控制操作，对目标汽车进行控制的操作至少包括如下多种情况。

第一种情况，当目标汽车当前的运行状态为ACC系统处于开启状态且Pilot系统处于关闭状态，且目标汽车满足ACC系统激活条件，该ACC系统激活条件至少包括目标汽车的行驶方向上存在追踪目标或目标汽车的行驶速度大于或等于速度阈值时，目标汽车根据当前的运行状态和针对功能集成面板的控制操作，对目标汽车进行控制的操作：当针对功能集成面板的控制操作为长按第一功能控件的操作时，开启Pilot系统；当针对功能集成面板的控制操作为点击第一功能控件或第二功能控件的操作时，激活该ACC系统。

需要说明的是，该速度阈值能够根据需求事先进行设置，比如，该速度阈值能够为15千米/小时、16千米/小时等等。该ACC系统激活条件除了包括上述目标汽车的行驶方向上存在追踪目标或目标汽车的行驶速度大于或等于速度阈值之外，还包括其他激活条件，且ACC系统激活条件包括相关技术中激活ACC系统的条件，本申请实施例对此不再进行一一说明。

在一些实施例中，当针对功能集成面板的控制操作为长按第一功能控件的操作时，开启Pilot系统之后，目标汽车能够在仪表中显示ACC系统和Pilot系统处于待机状态图标。

在一些实施例中，当目标汽车开启Pilot系统后，再一次接收到长按第一功能控件的操作时，目标汽车关闭Pilot系统，并保留ACC系统原本的状态。

在一些实施例中，当针对功能集成面板的控制操作为点击第一功能控件或第二功能控件的操作时，目标汽车激活ACC系统后，目标汽车能够确定巡航车速为默认行驶速度或当前的行驶车速，并按照巡航车速进行巡航，同时在仪表中显示ACC系统处于激活状态图标。

在一些实施例中，Pilot系统在ACC系统处于开启状态下能够被开启。

第二种情况，当目标汽车当前的运行状态为ACC系统和Pilot系统均处于开启状态，且目标汽车满足ACC系统激活条件，且该ACC系统激活条件至少包括目标汽车的行驶方向上存在追踪目标或目标汽车的行驶速度大于或等于速度阈值时，目标汽车根据目标汽车当前的运行状态和针对功能集成面板的控制操作，对目标汽车进行控制的操作包括：当针对功能集成面板的控制操作为点击第一功能控件或第二功能控件的操作，则激活ACC系统，并检测目标汽车是否满足Pilot系统激活条件；当目标汽车满足Pilot系统激活条件时，激活Pilot系统；当针对功能集成面板的控制操作为长按第一功能控件的操作，则关闭Pilot系统。

由于第一功能控件用于控制功能切换及功能开关，第二功能控件用于控制速度的设定、速度减少及ACC的激活，因此，当目标汽车当前的运行状态为ACC系统和Pilot系统均处于开启状态，且目标汽车满足ACC系统激活条件时，如果针对功能集成面板的控制操作为点击第一功能控件或第二功能控件的操作，则激活ACC系统。又由于Pilot系统在开启的状态下，如果ACC系统被激活，则Pilot系统也会在满足Pilot系统时自动被激活。

需要说明的是，该Pilot系统激活条件为相关技术中激活Pilot系统的条件，本申请实施例对此不再进行一一说明。

在一些实施例中，目标汽车在激活Pilot系统后，能够在仪表中显示Pilot系统处于激活状态图标。

第三种情况，当目标汽车当前的运行状态为ACC系统处于激活状态，且Pilot系统处于关闭状态时，目标汽车根据目标汽车当前的运行状态和针对功能集成面板的控制操作，对目标汽车进行控制至少包括：当针对功能集成面板的控制操作为长按第一功能控件的操作时，开启Pilot系统；当针对功能集成面板的控制操作为点击第一功能控件的操作时，退出ACC系统功能。

在一些实施例中，当针对功能集成面板的控制操作为长按第一功能控件的操作时，开启Pilot系统后，如果Pilot系统满足Pilot系统激活条件，则目标汽车能够激活Pilot系统。

在一些实施例中，当目标汽车开启Pilot系统后，再次检测到长按第一功能控件的操作时，关闭Pilot系统，并保留ACC系统激活的状态。

在一些实施例中，当目标汽车退出ACC系统功能后，ACC系统进入激活退出状态，即巡航暂停。

作为一种示例，当目标汽车巡航暂停时，如果目标汽车当前的行驶速度小于速度阈值且行驶方向上不存在追踪目标，则目标汽车能够重新按照预设的参考速度进行行驶。

在一些实施例中，目标汽车不仅能够在检测到针对功能集成面板的控制操作为点击第一功能控件的操作时，退出ACC系统功能，目标汽车还能够在其他情况下退出ACC系统功能，比如，当目标汽车当前的运行状态为ACC系统处于激活状态，且Pilot系统处于关闭状态时，如果目标汽车检测到用户针对制动装置的制动操作，则退出ACC系统功能。

第四种情况，当ACC系统和Pilot系统均处于激活状态时，目标汽车根据目标汽车当前的运行状态和针对功能集成面板的控制操作，对目标汽车进行控制的操作至少包括：当针对功能集成面板的控制操作为点击第一功能控件的操作时，控制目标汽车退出ACC系统功能和Pilot系统功能，即巡航暂停；当针对功能集成面板的控制操作为点击第四功能控件的操作时，增加目标汽车的行驶速度，以减小与追踪目标之间的距离；当针对功能集成面板的控制操作为点击第五功能控件的操作时，控制目标汽车增大与追踪目标之间的距离。

在一些实施例中，当ACC系统和Pilot系统均处于激活状态时，目标汽车还能够在检测到用户针对制动装置的制动操作，则退出ACC系统功能和Pilot系统功能。

第五种情况，当目标汽车的当前的运行状态为ACC系统和Pilot系统均处于激活退出状态时，目标汽车根据目标汽车当前的运行状态和针对功能集成面板的控制操作，对目标汽车进行控制的操作至少包括：当针对功能集成面板的控制操作为点击第三功能控件的操作时，控制目标汽车恢复上次退出的激活状态。

需要说明的是，激活退出状态是指ACC系统和/或Pilot系统在激活状态时退出激活状态的情况。

在本申请实施例中，通过功能集成面板即可实现对ACC系统与Pilot系统的控制，从而减化了汽车中的功能按键，实现增加功能而不额外增加功能按键的目的，减化了布置空间，降低了成本，且方便了用户的操作，用户在操作过程中能够专注于汽车的驾驶，不用搜寻开关的位置，可实现盲操作，提升了行车的安全性和汽车控制效率。

图4是本申请实施例提供的一种汽车的控制装置的结构示意图，该汽车的控制装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该汽车的控制装置可以包括：确定模块401、检测模块402和控制模块403。

确定模块401，用于确定目标汽车当前的运行状态，所述目标汽车同时包括自适应巡航控制ACC系统和智能领航Pilot系统；

检测模块402，用于在所述目标汽车当前的运行状态下，检测针对功能集成面板的控制操作，所述功能集成面板为所述ACC系统的功能控件和所述Pilot系统的功能控件所在面板，且所述功能集成面板中包括所述ACC系统和所述Pilot系统共用的功能控件；

控制模块403，用于根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，对所述目标汽车进行控制。

在一些实施例中，参见图5，所述确定模块401包括：

确定子模块4011，用于确定所述目标汽车当前的系统开启情况；

获取子模块4012，用于当所述目标汽车的ACC系统处于开启状态且所述Pilot系统处于关闭状态时，或者，当所述ACC系统和所述Pilot系统均处于开启状态时，获取所述目标汽车的行驶数据。

在一些实施例中，所述确定子模块4011用于：

确定所述目标汽车在本次上电后是否发生系统切换；

当未发生系统切换时，将所述目标汽车上一次下电时的系统开启状态确定为所述目标汽车当前的系统开启情况。

在一些实施例中，当所述目标汽车当前的运行状态为所述ACC系统处于开启状态且所述Pilot系统处于关闭状态，且所述目标汽车满足ACC系统激活条件，所述ACC系统激活条件至少包括所述目标汽车的行驶方向上存在追踪目标或所述目标汽车的行驶速度大于或等于速度阈值时，所述控制模块403用于：

当针对所述功能集成面板的控制操作为长按第一功能控件的操作时，开启所述Pilot系统；

当针对所述功能集成面板的控制操作为点击所述第一功能控件或第二功能控件的操作时，激活所述ACC系统。

在一些实施例中，当所述目标汽车当前的运行状态为所述ACC系统和所述Pilot系统均处于开启状态，且所述目标汽车满足ACC系统激活条件，所述ACC系统激活条件至少包括所述目标汽车的行驶方向上存在追踪目标或所述目标汽车的行驶速度大于或等于速度阈值时，所述控制模块403用于：

当针对所述功能集成面板的控制操作为点击第一功能控件或第二功能控件的操作，则激活所述ACC系统，并检测所述目标汽车是否满足Pilot系统激活条件；

当所述目标汽车满足所述Pilot系统激活条件时，激活所述Pilot系统；

当针对所述功能集成面板的控制操作为长按所述第一功能控件的操作，则关闭所述Pilot系统。

在一些实施例中，当所述目标汽车当前的运行状态为所述ACC系统处于激活状态，且所述Pilot系统处于关闭状态时，所述控制模块403用于：

当针对所述功能集成面板的控制操作为长按第一功能控件的操作时，开启所述Pilot系统；

当针对所述功能集成面板的控制操作为点击所述第一功能控件的操作时，退出所述ACC系统功能。

在一些实施例中，当所述目标汽车的当前的运行状态为所述ACC系统和所述Pilot系统均处于激活退出状态时，所述控制模块403用于：

当针对所述功能集成面板的控制操作为点击第三功能控件的操作时，控制所述目标汽车恢复上次退出的激活状态。

在一些实施例中，所述控制模块403用于：

根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，控制所述目标汽车的仪表显示对应的系统状态。

在本申请实施例中，通过功能集成面板即可实现对ACC系统与Pilot系统的控制，从而减化了汽车中的功能按键，实现增加功能而不额外增加功能按键的目的，减化了布置空间，降低了成本，且方便了用户的操作，用户在操作过程中能够专注于汽车的驾驶，不用搜寻开关的位置，可实现盲操作，提升了行车的安全性和汽车控制效率。

需要说明的是：上述实施例提供的触发汽车的控制装置在控制汽车时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的汽车的控制装置与汽车的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由服务器的处理器执行时，使得服务器能够执行上述实施例提供的汽车的控制方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在服务器上运行时，使得服务器执行上述实施例提供的汽车的控制方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请实施例的较佳实施例，并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标汽车当前的运行状态，所述目标汽车同时包括自适应巡航控制ACC系统和智能领航Pilot系统；

在所述目标汽车当前的运行状态下，检测针对功能集成面板的控制操作，所述功能集成面板为所述ACC系统的功能控件和所述Pilot系统的功能控件所在面板，且所述功能集成面板中包括所述ACC系统和所述Pilot系统共用的功能控件，所述功能控件包括第一功能控件、第二功能控件、第三功能控件、第四功能控件、第五功能控件和第六功能控件，所述第一功能控件用于控制功能切换及功能开关，所述第二功能控件用于控制速度的设定、速度减少及所述ACC系统的激活，所述第三功能控件用于控制巡航恢复及速度增加，所述第四功能控件用于控制跟车距离的减小，所述第五功能控件用于控制跟车距离的增加，所述第六功能控件用于控制主动限速功能的开关；

根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，对所述目标汽车进行控制；

当所述目标汽车当前的运行状态为所述ACC系统处于开启状态且所述Pilot系统处于关闭状态，且所述目标汽车满足ACC系统激活条件，所述ACC系统激活条件至少包括所述目标汽车的行驶方向上存在追踪目标或所述目标汽车的行驶速度大于或等于速度阈值时，所述根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，对所述目标汽车进行控制，包括：

当针对所述功能集成面板的控制操作为长按第一功能控件的操作时，开启所述Pilot系统；

当针对所述功能集成面板的控制操作为点击所述第一功能控件或第二功能控件的操作时，激活所述ACC系统；

当所述目标汽车当前的运行状态为所述ACC系统和所述Pilot系统均处于开启状态，且所述目标汽车满足ACC系统激活条件，所述根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，对所述目标汽车进行控制，包括：

当针对所述功能集成面板的控制操作为点击第一功能控件或第二功能控件的操作，则激活所述ACC系统，并检测所述目标汽车是否满足Pilot系统激活条件；

当所述目标汽车满足所述Pilot系统激活条件时，激活所述Pilot系统；

当针对所述功能集成面板的控制操作为长按所述第一功能控件的操作，则关闭所述Pilot系统；

当所述目标汽车当前的运行状态为所述ACC系统处于激活状态，且所述Pilot系统处于关闭状态时，所述根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，对所述目标汽车进行控制，包括：

当针对所述功能集成面板的控制操作为长按第一功能控件的操作时，开启所述Pilot系统；

当针对所述功能集成面板的控制操作为点击所述第一功能控件的操作时，或者，当所述目标汽车检测到用户针对制动装置的制动操作时，退出所述ACC系统功能；

当所述目标汽车的当前的运行状态为所述ACC系统和所述Pilot系统均处于激活退出状态时，所述根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，对所述目标汽车进行控制，包括：

当针对所述功能集成面板的控制操作为点击第三功能控件的操作时，控制所述目标汽车恢复上次退出的激活状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标汽车当前的运行状态，包括：

确定所述目标汽车当前的系统开启情况；

当所述目标汽车的ACC系统处于开启状态且所述Pilot系统处于关闭状态时，或者，当所述ACC系统和所述Pilot系统均处于开启状态时，获取所述目标汽车的行驶数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标汽车当前的系统开启情况，包括：

确定所述目标汽车在本次上电后是否发生系统切换；

当未发生系统切换时，将所述目标汽车上一次下电时的系统开启状态确定为所述目标汽车当前的系统开启情况。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，对所述目标汽车进行控制，包括：

根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，控制所述目标汽车的仪表显示对应的系统状态。

5.一种汽车的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于确定目标汽车当前的运行状态，所述目标汽车同时包括自适应巡航控制ACC系统和智能领航Pilot系统；

检测模块，用于在所述目标汽车当前的运行状态下，检测针对功能集成面板的控制操作，所述功能集成面板为所述ACC系统的功能控件和所述Pilot系统的功能控件所在面板，且所述功能集成面板中包括所述ACC系统和所述Pilot系统共用的功能控件；

控制模块，用于根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，对所述目标汽车进行控制；

当所述目标汽车当前的运行状态为所述ACC系统处于开启状态且所述Pilot系统处于关闭状态，且所述目标汽车满足ACC系统激活条件，所述ACC系统激活条件至少包括所述目标汽车的行驶方向上存在追踪目标或所述目标汽车的行驶速度大于或等于速度阈值时，所述控制模块用于：

当针对所述功能集成面板的控制操作为长按第一功能控件的操作时，开启所述Pilot系统；

当针对所述功能集成面板的控制操作为点击所述第一功能控件或第二功能控件的操作时，激活所述ACC系统；

当所述目标汽车当前的运行状态为所述ACC系统和所述Pilot系统均处于开启状态，且所述目标汽车满足ACC系统激活条件，所述控制模块用于：

当针对所述功能集成面板的控制操作为点击第一功能控件或第二功能控件的操作，则激活所述ACC系统，并检测所述目标汽车是否满足Pilot系统激活条件，所述功能控件包括第一功能控件、第二功能控件、第三功能控件、第四功能控件、第五功能控件和第六功能控件，所述第一功能控件用于控制功能切换及功能开关，所述第二功能控件用于控制速度的设定、速度减少及所述ACC系统的激活，所述第三功能控件用于控制巡航恢复及速度增加，所述第四功能控件用于控制跟车距离的减小，所述第五功能控件用于控制跟车距离的增加，所述第六功能控件用于控制主动限速功能的开关；

当所述目标汽车满足所述Pilot系统激活条件时，激活所述Pilot系统；

当针对所述功能集成面板的控制操作为长按所述第一功能控件的操作，则关闭所述Pilot系统；

当所述目标汽车当前的运行状态为所述ACC系统处于激活状态，且所述Pilot系统处于关闭状态时，所述控制模块用于：

当针对所述功能集成面板的控制操作为长按第一功能控件的操作时，开启所述Pilot系统；

当针对所述功能集成面板的控制操作为点击所述第一功能控件的操作时，或者，当所述目标汽车检测到用户针对制动装置的制动操作时，退出所述ACC系统功能；

当所述目标汽车的当前的运行状态为所述ACC系统和所述Pilot系统均处于激活退出状态时，所述控制模块用于：

当针对所述功能集成面板的控制操作为点击第三功能控件的操作时，控制所述目标汽车恢复上次退出的激活状态。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述权利要求1至权利要求4中的任一项权利要求所述控制方法的步骤。

Images