KR20200067702A - 아이들 스탑 앤 고 차량을 위한 엔진 시동 제어 방법 및 시스템 - Google Patents

아이들 스탑 앤 고 차량을 위한 엔진 시동 제어 방법 및 시스템 Download PDF

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코호아 니구엔
김세준
이재현
정광우
제로미 그리저스
이병호
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현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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Abstract

아이들 스탑 앤 고 차량의 엔진 시동을 제어하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 엔진 정지와 브레이크 페달 계합을 검출하는 단계와, 그에 반응하여 차량 주변에 목표 차량이 위치하는지 여부를 검출하는 단계를 포함한다. 목표 차량의 위치가 또한 검출되고, 상기 위치가 변화할 때 차량의 엔진은 재시동된다.

Description

아이들 스탑 앤 고 차량을 위한 엔진 시동 제어 방법 및 시스템{ENGINE START CONTROL FOR IDLE STOP-AND-GO VEHICLE}
본 발명은 아이들 스탑 앤 고(idle stop-and-go; ISG) 차량의 엔진 시동을 제어하는 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전방 차량의 위치 및 속도에 기초하여 ISG 차량의 엔진 시동을 제어하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.
오늘날, 엔진 아이들 스탑 엔 고(idle stop-and-go; ISG) 시스템은 현재 차량 속도에 기초하여 엔진을 멈추거나 비작동 시킴으로써 연비를 향상시키기 위하여 사용된다. 예를 들어, ISG 시스템은 차량 속도가 0으로 감소하고 브레이크 페달이 계합되었을 때 차량 엔진을 자동으로 끈다. 브레이크 페달이 해방되면, 일반적으로 엔진은 자동으로 재시동된다. 이러한 엔진의 정지 및 재시동은 알터네이터 또는 통합된 시동기 발전기에 의하여 차량 내의 전기 부하에 가해져야 하는 전류에 기초한다.
그런데, 이러한 ISG 시스템을 사용할 때 종종, 운전자는 한번 브레이크 페달이 해방되었을 때 엔진 재시동에 있어 주저함을 경험하게 된다. 예를 들어, 주저함이라는 감각은 엔진을 재시동함에 있어 지연이 있을 때 운전자에 의하여 경험되게 된다. 따라서, 시스템은 브레이크 페달이 해방되기 전에 엔진을 재시동시키는 것을 목표로 발전되어 왔다. 이러한 시스템은 교통 데이터를 기초로 차량이 회전 차선에 있다는 것을 검출하는 것에 반응하여 엔진을 자동으로 재시동시킨다. 그런데, 자동화된 재시동은 이러한 회전 차선에 위치한 차량에 제한되었다. 이러한 시스템은 교통 혼잡(예를 들어, 멈추고 진행하는 교통 상황)과 같은 다른 운전 상황은 고려할 수 없었다. 사용자의 불편함을 초래하는 이러한 ISG 시스템의 제한 때문에 운전자는 상기 시스템을 비활성화 시키는 경향이 있었다. ISG 시스템을 비활성화 시키는 것에 의하여, 연비를 향상시키고자 하는 목적은 달성하기 어려웠다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 본 개시의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 개시는 아이들 스탑 앤 고(idle stop-and-go; ISG) 차량에서 엔진의 시동을 제어하는 방법 및 시스템을 제공한다. 상기 방법 및 시스템은 전방 차량의 위치 및 속도를 검출하는 것에 의하여 브레이크 페달의 해방 전에 차량 내의 엔진을 재시동시킬 수 있다.
본 개시의 하나의 양상에 따르면, 아이들 스탑 앤 고(ISG) 차량의 엔진 시동을 제어하는 방법은 엔진 정지와 브레이크 페달 계합을 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 엔진 정지 및 브레이크 페달 계합을 검출하는 것에 반응하여, 차량 주변에 목표 차량이 위치하는지 여부가 검출될 수 있다. 또한, 목표 차량의 위치가 검출될 수 있고, 목표 차량의 위치가 변화할 때 엔진은 재시동될 수 있다. 특히, 목표 차량이 검출된 위치로부터 미리 설정된 거리만큼 이동한 것을 검출하였을 때 엔진은 재시동될 수 있다. 목표 차량은 차량에 설치된 카메라를 이용하여 차량의 주변을 계속하여 모니터링하는 것에 의하여 초기에 검출되고, 차량으로부터 목표 차량의 위치가 미리 설정된 임계 거리 내에 있는지 여부가 결정될 수 있다.
또한, 상기 방법은 목표 차량의 속도를 검출하는 단계를 포함하고, 목표 차량의 속도가 임계 속도보다 클 때 엔진은 재시동될 수 있다. 목표 차량은 특히 차량의 전방에 위치할 수 있다. 차량으로부터 목표 차량까지의 거리를 측정하는 것에 의하여 목표 차량의 위치가 검출될 수 있고, 차량으로부터 목표 차량까지의 거리가 최초 검출된 거리보다 증가할 때 엔진은 재시동될 수 있다. 또한, 목표 차량의 가속도가 일정 시간 동안 0 이상을 유지할 때 엔진은 재시동될 수 있다. 특히, 목표 차량의 위치, 속도 및 가속도는 차량 내에 장착된 복수개의 센서를 이용하여 검출될 수 있다. 엔진 정지는 차속을 0으로 검출하는 것에 기초하여 검출될 수 있다.
본 개시의 다른 양상에 따르면, 아이들 스탑 앤 고(ISG) 차량의 엔진 시동을 제어하는 방법은 엔진 정지와 브레이크 페달 계합을 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 엔진 정지 및 브레이크 페달 계합을 검출하는 것에 반응하여 차량 주변에 목표 차량이 위치하는지 여부가 결정될 수 있다. 그 후, 목표 차량의 위치와 속도가 결정될 수 있다. 검출된 위치로부터 목표 차량의 현재 위치가 임계 거리보다 크거나, 목표 차량의 속도가 임계 속도보다 크거나, 목표 차량의 가속도가 일정 시간 동안 0 이상을 유지할 때 차량의 엔진은 재시동될 수 있다.
본 개시의 또 다른 양상에 따르면, 아이들 스탑 앤 고(ISG) 차량은 엔진, 그리고 차량의 엔진 정지와 브레이크 페달 계합을 검출하고, 목표 차량이 차량으로부터 미리 설정된 거리 내에 있는지 여부와 목표 차량의 속도가 임계 속도보다 큰 지 여부를 검출하는 것에 기초하여 엔진을 재시동하도록 되어 있는 ISG 제어기를 포함할 수 있다. ISG 제어기는 엔진 제어기 내에 설치될 수 있고, 차량의 현재 속도가 0이고 브레이크 페달이 계합되어 있을 때 엔진 정지를 검출하도록 되어 있을 수 있다.
또한, 목표 차량의 속도가 임계 속도보다 작다고 결정하는 것에 반응하여, ISG 제어기는 최초 검출된 위치로부터 목표 차량의 현재 위치가 임계 거리보다 큰 지를 결정하도록 되어 있을 수 있다. ISG 제어기는 최초 검출된 위치로부터 목표 차량의 현재 위치가 임계 거리보다 클 때 엔진을 재시동하도록 되어 있을 수 있다. 또한, ISG 제어기는 목표 차량의 가속도가 일정 시간 동안 0 이상을 유지하는 경우 엔진을 재시동하도록 되어 있을 수 있다.
더 나아가, ISG 제어기는 최초 검출된 위치로부터 목표 차량의 현재 위치가 임계 거리보다 크거나 목표 차량의 가속도가 일정 시간 동안 0 이상을 유지할 때 엔진을 재시동하도록 된 자동 엔진 재시동 제어기에 신호를 전송하도록 되어 있을 수 있다. 상기 차량은 차량의 현재 속도를 검출하도록 된 속도 센서, 그리고 차량의 브레이크 페달의 계합을 검출하도록 된 브레이크 페달 위치 센서를 더 포함할 수 있다. 또한, 차량은 목표 차량의 위치, 속도 및 가속도를 검출하도록 된 센서를 포함할 수 있다. 상기 센서는 카메라와 레이다를 포함할 수 있다. 목표 차량의 위치는 또한 V2V 통신을 통하여 주위 차량으로부터 획득될 수 있다.
명백하게, 본 개시는 위에서 기술한 바와 같은 요소들의 조합에 한정되지 않으며, 본 명세서에 개시된 바와 같이 요소들의 어떠한 조합으로도 합쳐질 수 있다.
본 개시의 다른 양상은 아래에 기술된다.
본 개시의 실시예에 따르면, 사용자의 입력 없이 ISG 차량 내의 엔진을 자동으로 재시동시킴으로써 차량 운전의 반응성을 향상시킬 수 있다. 더 나아가, 본 개시의 실시예에 따르면, 교통 신호의 미래의 변화와 관련된 신호를 수신하는 것에 의하여 ISG 차량 내의 엔진을 재시동시킬 수 있다. 이에 따라, 운전자가, 예를 들어 교통 신호 변화 또는 교통 흐름에 기초하여 차량을 주행할 준비를 할 때 엔진은 이미 가동될 수 있다.
그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
본 개시의 상기 목적, 특징 및 장점은 첨부한 도면들과 연계한 이하의 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
도 1은 본 개시의 실시예에 따른 아이들 스탑 앤 고 차량 내의 시스템을 도시한다.
도 2는 본 개시의 실시예에 따른 아이들 스탑 앤 고 차량의 엔진 시동을 제어하는 방법을 도시한다.
도 3은 본 개시의 다른 실시예에 따른 아이들 스탑 앤 고 차량의 엔진 시동을 제어하는 방법을 도시한다.
위에서 참조된 도면들은 반드시 축적에 맞추어 도시된 것은 아니고, 본 개시의 기본 원리를 예시하는 다양한 선호되는 특징들의 다소 간략한 표현을 제시하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, 특정 치수, 방향, 위치, 및 형상을 포함하는 본 개시의 특정 설계 특징들이 특정 의도된 응용과 사용 환경에 의해 일부 결정될 것이다.
"차량", "차량의", "자동차" 또는 본 명세서에서 사용되는 다른 유사 용어는 일반적으로, 스포츠 유틸리티 차량(SUV), 버스, 트럭, 다양한 상용 차량을 포함하는 자동차(passenger automobiles), 다양한 보트 및 배를 포함하는 선박, 항공기 등과 같은 모터 차량을 포함하고, 하이브리드 자동차, 전기 자동차, 플러그-인 하이브리드 전기 자동차, 수소 동력 차량 및 다른 대체 연료 차량(예를 들어, 석유가 아닌 다른 리소스로부터 유도된 연료)을 포함한다. 본 명세서에 언급되는 바와 같이, 하이브리드 자동차는 두 개 이상의 동력원을 가지는 차량, 예를 들어 가솔린 동력 및 전기 동력 모두를 이용하는 차량이다.
비록 실시예들은 예시적인 절차를 수행하기 위하여 다수의 유닛들을 사용하는 것으로 기재되어 있지만, 상기 예시적인 절차는 하나 또는 다수의 모듈에 의하여 또한 수행될 수 있다. 추가적으로, "제어기/제어 유닛"이라는 용어는 메모리와 프로세서를 포함하는 하드웨어 장치를 언급한다. 메모리를 모듈을 저장하도록 되어 있고, 프로세서는 아래에서 더욱 상세히 설명되는 하나 이상의 절차들을 수행하기 위하여 상기 모듈을 실행하도록 특별히 되어 있다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예들을 기술하기 위한 목적뿐이고 본 개시를 한정하는 것을 의도하는 것은 아니다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 분명하게 달리 나타내지 않는 한, 또한 복수 형태들을 포함하는 것으로 의도된다. 본 명세서에서 사용되는 "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는 명시된 특징들, 정수, 단계들, 작동, 엘리먼트들 및/또는 컴포넌트들의 존재를 나타내지만, 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계들, 작동, 컴포넌트들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것은 아니라는 것이 또한 이해되어야 할 것이다. 본 명세서에 사용되는 바와 같이, "및/또는" 이라는 용어는 연관되어 나열된 하나 이상의 항목들 중 임의의 하나 또는 모든 조합들을 포함한다.
명백히 언급되거나 문맥으로부터 명백하지 않다면, 본 명세서에서 사용된 바와 같이 "약"이라는 용어는 본 기술 분야에서 통상의 공차 범위 내, 예를 들어 평균의 2 표준편차 내로 이해된다. "약"은 언급된 값의 10%, 9%, 8%, 7%, 6%, 5%, 4%, 3%, 2%, 1%, 0.5%, 0.1%, 0.05% 또는 0.01% 내인 것으로 이해될 수 있다. 문맥으로부터 달리 명백하지 않으면, 본원에 제공된 모든 수치 값들은 용어 "약"에 의해 수정된다.
본 개시는 전방 차량(예를 들어, 목표 차량)의 위치 변화 또는 증가된 속도를 검출하는 것에 반응하여 아이들 스탑 앤 고(idle stop-and-go; ISG) 차량(예를 들어, 자동 시동-정지 차량)의 엔진 시동을 제어하는 방법 및 시스템을 제공한다. 따라서, 본 개시는 브레이크 페달의 사용자 조작 또는 다른 사용자 입력을 요구하지 않고 검출된 이벤트에 반응하여 엔진을 재시동시킬 수 있다. 이에 따라, 예를 들어 교통 흐름이 바뀌기 시작하거나, 교통 신호가 바뀌거나, 또는 다른 유사한 형태의 상황들에서 운전자가 차량을 운전할 준비를 할 때 엔진은 이미 가동될 수 있다. 게다가, 사용자 입력 전에 엔진을 재시동시킴으로써 멈추는 기간이 짧은 영역에서 엔진이 멈추고 재시동되는 것을 회피하는 ISG 시스템에 의하여 유리하게도 제공되는 바와 같이 연료 소모는 더욱 감소될 수 있다.
본 개시의 양상에 따르고 도 1에 도시된 바와 같이, ISG 차량은 엔진(6), 엔진 제어기(3), 차속 센서(4), 브레이크 페달 위치 센서(5), 자동 엔진 재시동 제어기(1), 그리고 다른 센서(2)를 포함할 수 있다. 특히, 엔진 제어기(3)는 그 내에 ISG 제어기를 포함할 수 있고, ISG 제어기는 엔진 정지 및 브레이크 페달 계합을 검출하도록 되어 있다. 브레이크 페달 계합은 브레이크 페달 위치 센서에 의하여 검출될 수 있고, 엔진 정지는 차속을 0으로 검출하는 차속 센서(4)에 기초하여 결정될 수 있다.
특히, 자동 엔진 재시동 제어기(1)는 엔진(6)을 재시동하기 위하여 ISG 제어기에 신호를 전송하도록 되어 있을 수 있다. 즉, 자동 엔진 재시동 제어기(1)는 엔진을 재시동하기 위하여 엔진 제어기(3) 내의 ISG 제어기에게 자동 엔진 재시동 로직 신호를 전송하도록 되어 있을 수 있다. 엔진(6)은 목표 차량이 차량(예를 들어, 대상 차량)으로부터 미리 설정된 거리 내에 있는지 여부 및 목표 차량의 속도가 임계 속도보다 큰 지 여부를 검출하는 것에 기초하여 재시동될 수 있다. 센서(2)는 대상 차량의 근처 내의 목표 차량을 검출하도록 되어 있을 수 있다. 예를 들어, 센서(2)는 일반적으로 ADAS 시스템 내에 제공되는 카메라 또는 레이다(radar)를 포함할 수 있다. 목표 차량을 검출하기 위하여, 센서(2)는 목표 차량의 속도뿐만 아니라 목표 차량의 가속도, 호스트 또는 대상 차량과 목표 차량 사이의 거리를 검출하도록 되어 있을 수 있다. 예를 들어, 센서(2)는 대상 차량 전방의 동일한 주행 차선 내에 목표 차량이 정지해 있는지 여부를 결정하도록 되어 있을 수 있다.
목표 차량이 차량으로부터 미리 설정된 거리 내에 있고 목표 차량의 속도가 임계 속도보다 클 때, 엔진(6)은 재시동될 수 있다. 그러나, 목표 차량이 차량으로부터 미리 설정된 거리 내에 있지만 목표 차량의 속도가 임계 속도보다 작으면, ISG 제어기는 최초 검출된 위치로부터 목표 차량의 현재 위치가 임계 거리보다 더 큰지 여부를 결정하도록 되어 있을 수 있다. 즉, ISG 제어기는 목표 차량이 대상 차량으로부터 미리 설정된 거리만큼 멀어지도록 이동하였는지 여부를 결정하도록 되어 있을 수 있다. 만약 최초 검출된 위치로부터 목표 차량의 현재 위치가 임계 거리보다 더 크다면, 엔진은 또한 재시동될 수 있다. 그러나, 최초 검출된 위치로부터 현재 위치가 임계 거리보다 더 작으면, ISG 모드가 유지될 것이다. 즉, 앞에서 기재된 바와 같은 ISG 모드가 중간 조건들에 기초한 중단 없이 유지될 수 있다. 유사하게, 목표 차량이 차량으로부터 미리 설정된 거리 내에 있지 않으면, ISG 모드는 중단 없이 유지될 수 있다.
이와는 달리, 도 3에 도시된 바와 같이, 목표 차량이 차량으로부터 미리 설정된 거리 내에 있지만 목표 차량의 속도가 임계 속도보다 작으면, ISG 제어기는 일정 시간 동안 목표 차량의 가속도를 검출하고, 일정 시간 동안 목표 차량의 가속도가 0 이상을 유지할 때 엔진은 재시동될 수 있다. 그러나, 일정 시간 동안 목표 차량의 가속도가 0 이상을 유지하지 않는다면, ISG 모드가 유지될 것이다.
본 개시의 예시적인 실시예에 따르면, ISG 차량은 V2V 통신을 사용하여 다른 주위 차량과 통신하거나, V2I 통신을 이용하여 중앙 서버 또는 통신 가능한 교통 신호와 통신할 수 있다. 목표 차량의 위치는 V2V 통신 또는 V2I 통신을 이용하여 검출될 수 있다. 예를 들어, 대상 차량은 주위 차량 또는 다른 서버로부터 교통 정보를 수신하여 대상 차량의 전방에 위치한 차량의 위치를 결정할 수 있다. V2V 통신은 목표 차량 또는 대상 차량 인근에 있는 다른 차량의 속도 및/또는 가속도 정보를 차량에 또한 제공할 수 있다. 추가적으로, V2I 통신은 신호등 상태 정보를 대상 차량에 제공할 수 있다. 예를 들어, ISG 차량은 교통 신호 장치로부터 교통 신호 또는 신호등이 바뀌려고 하는 것을 알려 주는 신호를 수신하도록 되어 있을 수 있다. 이에 따라, 신호가 바뀔 때 차량의 더 빠른 발진을 허용하도록 신호 변화 전에 엔진이 재시동될 수 있다.
또한, 본 개시의 다른 양상에 따르면, 아이들 스탑 앤 고(ISG) 차량의 엔진 시동을 제어하는 방법이 제공될 수 있다. 도 2 및 도 3을 참고하여, 본 명세서에서 아래에 기재된 방법은 프로세서와 메모리를 가지는 제어기에 의하여 실행될 수 있고, 상기 제어기는 ISG 차량 내에 설치될 수 있다.
특히, 상기 방법은 차량의 엔진 정지(110) 및 브레이크 페달 계합(115)을 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 브레이크 페달 계합은 브레이크 페달이 해방되었는지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 엔진 정지는 차속을 0으로 검출하는 것(105)에 기초하여 검출될 수 있다. 만약 브레이크 페달이 해방된 것으로 검출되면, 엔진은 재시동될 수 있다(135). 그러나, 브레이크 페달이 해방되지 않았으면, 상기 방법은 엔진 정지 및 브레이크 페달 계합을 검출하는 것에 반응하여 목표 차량이 차량의 근처에 있는지 여부를 검출하는 단계(120)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 방법은 대상 차량의 전방에 동일한 주행 차선 내에 차량이 위치하는지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 목표 차량은 차량의 주변을 계속적으로 모니터링하여 검출될 수 있다. 예를 들어, 차량의 주변은 차량에 장착된 촬영 장치(예를 들어, 카메라, 비디오 카메라 등)를 이용하여 모니터링 될 수 있다.
만약 목표 차량이 검출되지 않으면, ISG 모드가 유지될 수 있다(140). 즉, ISG 모드에 대한 어떠한 중단도 고려되지 않고 ISG 모드가 정상 상태에서 유지될 수 있다. 목표 차량은 특별히 대상 차량의 전방에 위치한 것으로 검출될 수 있다. 더 나아가, 목표 차량을 검출하는 것에 반응하여, 상기 방법은 목표 차량의 위치를 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 그러면, 엔진은 목표 차량의 위치가 변화할 때 재시동될 수 있다. 즉, 엔진은 목표 차량이 검출된 위치로부터 미리 설정된 거리만큼 이동한 것으로 검출될 때 재시동될 수 있다.
하나의 실시예에서, 목표 차량의 위치가 변화했는지 여부를 결정하기 전에, 상기 방법은 대상 차량으로부터 목표 차량의 위치가 미리 설정된 임계 거리 내에 있는지 여부를 결정하는 것에 의하여 목표 차량(예를 들어, 전방 차량)이 대상 차량에 충분히 가까운지를 결정하는 단계(125)를 포함할 수 있다. 만약 목표 차량이 미리 설정된 임계 거리 내가 아니면(예를 들어, 대상 차량으로부터 더 멀어졌으면), ISG 모드는 중단 또는 변경 없이 유지될 수 있다. 그러나, 목표 차량이 미리 설정된 임계 거리 내에 있으면, 상기 방법은 목표 차량의 속도를 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 목표 차량의 속도는 임계 속도와 비교될 수 있고(130), 속도가 임계 속도보다 크면 엔진은 재시동될 수 있다(135).
그러나, 목표 차량의 속도가 임계 속도보다 작으면, 상기 방법은 검출된 위치로부터 목표 차량의 현재 위치가 임계 거리보다 큰지를 결정하는 단계(145)를 포함할 수 있다 .현재 위치가 임계 거리보다 작으면, ISG 모드가 중단이나 변경 없이 유지될 수 있다. 현재 위치가 임계 거리보다 크면, 엔진은 재시동될 수 있다(135). 목표 차량의 위치는 특별히 대상 차량으로부터 목표 차량까지의 거리를 측정하는 것에 의하여 검출될 수 있다. 이에 따라, 엔진은 차량으로부터 목표 차량까지의 거리가 최초에 검출된 거리로부터 미리 설정된 거리만큼 증가할 때 재시동될 수 있다. 따라서, 상기 방법은, 예를 들어 교통이 움직이기 시작할 것이라는 예측에 의하여 운전자가 브레이크 페달을 해방하기 전에 엔진을 재시동시킬 수 있다. 주변 교통의 이동에 대한 예측은 전방 차량까지의 거리와 이러한 전방 차량의 속도에 기초하여 결정될 수 있다. 따라서, 전방 차량이 움직이기 시작한 것을 검출하는 것에 의하여 엔진은 유리하게도 운전자가 브레이크 페달을 해방하기에 앞서 시동될 수 있다. 이것은 운전자가 엔진을 재시동할 때 경험할 수 있는 잠재적인 지연을 감소시키고 차량을 더욱 빠르게 시동시킨다.
도 3에 도시된 바와 같이, 목표 차량의 속도가 임계 속도보다 작으면, 상기 방법은 목표 차량의 가속도가 일정 시간 동안 0 이상을 유지하는지 결정하는 단계(150)를 포함할 수 있다. 목표 차량의 가속도가 일정 시간 동안 0 이상을 유지하지 않으면, ISG 모드가 중단이나 변경 없이 유지될 수 있다. 목표 차량의 가속도가 일정 시간 동안 0 이상을 유지하면, 엔진은 재시동될 수 있다(135).
본 개시의 다른 실시예에 따르면, ISG 차량의 엔진 정지를 제어하는 방법은 속도 센서와 브레이크 페달 위치 센서를 이용하여 차량의 엔진 정지 및 브레이크 페달 계합을 검출하는 단계와, 그 후 목표 차량이 차량의 주위에 위치하는지 여부를 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 목표 차량의 위치, 속도 및/또는 가속도는 복수개의 센서들(예를 들어, 카메라, 레이다 등)을 이용하여 검출될 수 있다. 그 후, 차량의 엔진은 검출된 위치로부터 목표 차량의 현재 위치가 임계 거리보다 크거나, 목표 차량의 속도가 임계 속도보다 크거나, 목표 차량의 가속도가 일정 시간 동안 0 이상을 유지할 때 재시동될 수 있다.
본 명세서에서 개시된 방법 및 시스템은 차량 내에 이미 장착된 센서들을 이용하여 주위 차량들에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 이러한 센서들은 일반적으로 첨단 운전자 지원 시스템(Advanced Driver Assistance System; ADAS) 모듈 내에 장착되고, 이에 따라 차량에 추가 요소를 추가하는 것에 따른 비용 증가를 방지할 수 있다. 또한, 본 개시는 사용자의 입력 없이 ISG 차량 내의 엔진을 자동으로 재시동시킴으로써 차량 운전의 반응성을 향상시킬 수 있다. 더 나아가, 본 개시는 교통 신호의 미래의 변화와 관련된 신호를 수신하는 것에 의하여 ISG 차량 내의 엔진을 재시동시킬 수 있다. 이에 따라, 운전자가, 예를 들어 교통 신호 변화 또는 교통 흐름에 기초하여 차량을 주행할 준비를 할 때 엔진은 이미 가동될 수 있다.
비록 본 개시는 위에서 구체적인 구성, 실시예, 그리고 도면과 같은 특정 사항들에 의하여 기재되었지만, 그것들은 단지 본 개시의 완전한 이해를 돕기 위하여 제공된다. 따라서, 본 개시는 실시예들에 한정되지 아니한다. 이러한 기재로부터 적용되는 본 개시에 대하여 다양한 변형들과 수정들이 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 행해질 수 있다. 따라서, 본 개시의 사상은 위에서 기재된 실시예들과 후술하는 청구항에 한정되는 것이 아닐뿐더러 청구항과 동등하거나 균등하게 변형된 모든 기술적 사상은 본 개시의 범위 및 사상 내에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (27)

  1. 아이들 스탑 앤 고(ISG) 차량의 엔진 시동을 제어하는 방법에 있어서,
    차량의 엔진 정지와 브레이크 페달 계합을 검출하는 단계;
    엔진 정지 및 브레이크 페달 계합을 검출하는 것에 반응하여 차량 주변에 목표 차량이 위치하는지 여부를 검출하는 단계;
    목표 차량의 위치를 검출하는 단계; 그리고
    목표 차량의 위치가 변화할 때 엔진을 재시동하는 단계;
    를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    목표 차량이 검출된 위치로부터 미리 설정된 거리만큼 이동한 것을 검출하였을 때 엔진을 재시동하는 단계를 더 포함하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    목표 차량의 속도를 검출하는 단계; 그리고
    목표 차량의 속도가 임계 속도보다 클 때 엔진을 재시동하는 단계;
    를 더 포함하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    차량으로부터 목표 차량의 위치가 미리 설정된 임계 거리 내인지를 결정하는 단계를 더 포함하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    목표 차량은 차량의 전방에 위치하는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    차량으로부터 목표 차량까지의 거리를 측정하는 것에 의하여 목표 차량의 위치가 검출되고, 차량으로부터 목표 차량까지의 거리가 최초 검출된 거리보다 증가할 때 엔진이 재시동되는 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    엔진 정지는 차속을 0으로 검출하는 것에 기초하여 검출되는 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    목표 차량은 차량의 주변을 계속하여 모니터링하는 것에 의하여 검출되는 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    차량의 주변은 차량에 장착된 카메라를 이용하여 모니터링되는 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    목표 차량의 위치 및 속도는 차량 내에 장착된 복수개의 센서를 이용하여 검출되는 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    목표 차량의 가속도를 검출하는 단계; 그리고
    목표 차량의 가속도가 일정 시간 동안 0 이상을 유지할 때 엔진을 재시동하는 단계;
    를 더 포함하는 방법.
  12. 아이들 스탑 앤 고(ISG) 차량의 엔진 시동을 제어하는 방법에 있어서,
    차량의 엔진 정지와 브레이크 페달 계합을 검출하는 단계;
    엔진 정지 및 브레이크 페달 계합을 검출하는 것에 반응하여 차량 주변에 목표 차량이 위치하는지 여부를 검출하는 단계;
    목표 차량의 위치를 검출하는 단계;
    목표 차량의 속도와 가속도를 검출하는 단계; 그리고
    검출된 위치로부터 목표 차량의 현재 위치가 임계 거리보다 크거나, 목표 차량의 속도가 임계 속도보다 크거나, 목표 차량의 가속도가 일정 시간 동안 0 이상을 유지할 때 엔진을 재시동하는 단계;
    를 포함하는 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    목표 차량은 차량의 전방에 위치하는 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    엔진 정지는 차량의 속도를 0으로 검출하는 것에 기초하여 검출되는 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    목표 차량은 차량의 주변을 계속적으로 모니터링하는 것에 의하여 검출되는 방법.
  16. 제12항에 있어서,
    차량의 주변은 차량으로부터 미리 설정된 임계 거리 내인 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 아이들 스탑 앤 고(ISG) 차량에 있어서,
    엔진; 그리고
    차량의 엔진 정지와 브레이크 페달 계합을 검출하고, 목표 차량이 차량으로부터 미리 설정된 거리 내에 있는지 여부와 목표 차량의 속도가 임계 속도보다 큰 지 여부를 검출하는 것에 기초하여 엔진을 재시동하도록 되어 있는 ISG 제어기;
    를 포함하는 ISG 차량.
  18. 제17항에 있어서,
    목표 차량의 속도가 임계 속도보다 작다고 결정하는 것에 반응하여, ISG 제어기는 최초 검출된 위치로부터 목표 차량의 현재 위치가 임계 거리보다 큰 지를 결정하도록 되어 있는 ISG 차량.
  19. 제18항에 있어서,
    ISG 제어기는 최초 검출된 위치로부터 목표 차량의 현재 위치가 임계 거리보다 클 때 엔진을 재시동하도록 되어 있는 ISG 차량.
  20. 제17항에 있어서,
    ISG 제어기는 엔진 제어기 내에 설치된 ISG 차량.
  21. 제17항에 있어서,
    ISG 제어기는 최초 검출된 위치로부터 목표 차량의 현재 위치가 임계 거리보다 클 때 엔진을 재시동하도록 된 자동 엔진 재시동 제어기에 신호를 전송하도록 된 ISG 차량.
  22. 제21항에 있어서,
    차량의 현재 속도를 검출하도록 된 속도 센서; 그리고
    차량의 브레이크 페달의 계합을 검출하도록 된 브레이크 페달 위치 센서;
    를 더 포함하는 ISG 차량.
  23. 제22항에 있어서,
    차량의 현재 속도가 0이고 브레이크 페달이 계합되어 있을 때 ISG 제어기는 엔진 정지를 검출하도록 된 ISG 차량.
  24. 제17항에 있어서,
    목표 차량의 위치, 속도 및 가속도를 검출하도록 된 센서를 더 포함하는 ISG 차량.
  25. 제24항에 있어서,
    센서는 목표 차량의 위치, 속도 및 가속도를 검출하도록 된 카메라와 레이다를 포함하는 ISG 차량.
  26. 제17항에 있어서,
    목표 차량의 위치는 V2V 통신을 통하여 주위 차량으로부터 획득되는 ISG 차량.
  27. 제17항에 있어서,
    목표 차량의 속도가 임계 속도보다 작다고 결정하는 것에 반응하여, ISG 제어기는 목표 차량의 가속도가 일정 시간 동안 0 이상을 유지하는지를 결정하고, 목표 차량의 가속도가 일정 시간 동안 0 이상을 유지하면 엔진을 재시동하도록 된 자동 엔진 재시동 제어기에 신호를 전송하도록 된 ISG 차량.
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