JP5483382B2 - 衝突被害軽減システム - Google Patents
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Description
図1に示すレーザセンサ2は、レーザレーダからなり、周知のように、レーザパルスの送受信の時間差から、車両1の進行方向の障害物と車両1との距離を検出したり、車両1と障害物との相対速度を検出する。なお、これらの検出を、例えば、超音波センサやCCDカメラなどを用いて行ってもよい。
アイドルストップ制御手段は、所定のエンジン自動停止条件が成立したときに、エンジンの停止制御を行い、車両1の低燃費化を図るシステムである。
3… 衝突回避ブレーキ制御手段
5… 判定手段
6… アイドルストップ制御手段
13… アイドルストップ禁止手段
14… 操作意図推定手段
Claims (1)
- 自車両の減速段階で所定のエンジン自動停止条件が成立したときに、エンジンの停止制御を行うアイドルストップ制御手段を備えた車両に搭載され、所定の衝突回避条件の成立により自動ブレーキの制御を行い、前記自車両の進行方向の障害物との衝突回避を行う衝突被害軽減システムにおいて、
前記自車両と前記障害物との衝突可能性を判定する判定手段と、
前記アイドルストップ制御手段によるエンジンの停止制御を禁止/許可するアイドルストップ禁止手段と、
ドライバの操作量が所定量以上であれば、ドライバに運転意図があると推定する操作意図推定手段とを備え、
前記アイドルストップ禁止手段は、前記判定手段により前記障害物との衝突可能性が高いと判定された場合に前記アイドルストップ制御手段によるエンジンの自動停止制御を禁止するとともに、前記判定手段により前記障害物との衝突可能性が高いと判定された場合であっても、前記操作意図推定手段によりドライバに運転意図があると推定された場合は、前記判定結果の如何に関わらず、前記アイドルストップ制御手段によるエンジンの自動停止制御を許可する
ことを特徴とする衝突被害軽減システム。
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