JP2008120271A - 自動運転車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
予め設定された走行計画に従って自動運転走行可能な自動運転車両1であって、車両の搭乗者の体調を検出し、その搭乗者が眠い場合には所定の条件下で睡眠を許可して睡眠状態で自動運転制御を実行する。これにより、車両の搭乗者の体調に応じた運転制御が行われ、搭乗者に不快感を与えることなく運転制御が行える。
【選択図】 図1
Description
Claims (13)
- 予め設定された走行計画に従って自動運転走行可能な自動運転車両であって、
車両の搭乗者の体調を検出する体調検出手段と、
前記搭乗者の体調に応じた自動運転制御を行う運転制御手段と、
を備えた自動運転車両。 - 前記体調検出手段は、前記搭乗者が自動運転制御中に覚醒状態であるか睡眠状態であるかを検出し、
前記運転制御手段は、前記搭乗者の覚醒状態、睡眠状態に応じた運転制御を行うこと、
を特徴とする請求項1に記載の自動運転車両。 - 前記運転制御手段は、前記体調検出手段により前記搭乗者が睡眠状態であると検出された場合に、覚醒状態時と比べて車両挙動上限値を高めて運転制御を行うこと、
を特徴とする請求項2に記載の自動運転車両。 - 前記運転制御手段は、前記体調検出手段により前記搭乗者が睡眠状態であると検出された場合に、覚醒状態時と比べて先行車両との車間距離を短くして運転制御を行うこと、
を特徴とする請求項2に記載の自動運転車両。 - 前記体調検出手段は、前記搭乗者が睡眠状態である場合にその睡眠状態がレム睡眠状態か否かを判断し、
前記運転制御手段は、前記搭乗者の睡眠状態がレム睡眠状態であって自動運転継続可能時間がレム睡眠周期時間より短い場合に、前記搭乗者の覚醒を促すように運転制御を行うこと、
を特徴とする請求項2に記載の自動運転車両。 - 前記体調検出手段は、前記搭乗者が睡眠状態である場合にその睡眠状態がレム睡眠状態か否かを判断し、
前記運転制御手段は、前記搭乗者の睡眠状態がレム睡眠状態でなく自動運転継続可能時間がレム睡眠周期時間より短い場合に、自動運転継続可能時間がより長くなるように運転制御を行うこと、
を特徴とする請求項2に記載の自動運転車両。 - 前記運転制御手段は、前記搭乗者の睡眠状態がレム睡眠状態でなく自動運転継続可能時間がレム睡眠周期時間より短い場合に、自動運転継続可能時間がレム睡眠周期時間以上となるように運転制御を行うこと、
を特徴とする請求項6に記載の自動運転車両。 - 前記運転制御手段は、前記体調検出手段により前記搭乗者が自動運転制御中に睡眠状態であると検出され、かつ前記搭乗者の覚醒が必要となった場合に、そうでない場合と比べて車両のレーンチェンジが増えるように運転制御を行うこと、
を特徴とする請求項2に記載の自動運転車両。 - 前記運転制御手段は、前記体調検出手段により前記搭乗者が自動運転制御中に睡眠状態であると検出され、かつ前記搭乗者の覚醒が必要となった場合に、そうでない場合と比べて車両のレーンチェンジが増えるように運転制御目標値を設定して運転制御を行うこと、
を特徴とする請求項8に記載の自動運転車両。 - 前記体調検出手段は、前記搭乗者の車酔い状態を検出し、
前記運転制御手段は、前記搭乗者の車酔い状態に応じた運転制御を行うこと、
を特徴とする請求項1に記載の自動運転車両。 - 前記運転制御手段は、前記体調検出手段により前記搭乗者の車酔いが検出された場合に、前記搭乗者の車酔いを低減させる運転制御目標値を設定して運転制御を行うこと、
を特徴とする請求項10に記載の自動運転車両。 - 搭乗者が車酔いを起こした際の車両状態に基づいて車酔い状態と車両状態との相関関係を学習する車酔い学習手段を備え、
前記運転制御手段は、前記車酔い学習手段により取得された車酔い状態と車両状態との相関関係に基づいて前記搭乗者の車酔いを低減させる運転制御目標値を設定して運転制御を行うこと、
を特徴とする請求項10に記載の自動運転車両。 - 前記運転制御手段は、前記体調検出手段により前記搭乗者の車酔いが検出された場合に、前記搭乗者の睡眠を促すように運転制御を行うこと、
を特徴とする請求項11に記載の自動運転車両。
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