CN111762176B - 用于调整至少部分自动化驾驶的车辆的驾驶策略的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于调整至少部分自动化驾驶的车辆(50)的驾驶策略(5)的方法，其中所述调整基于借助至少一个传感器系统(2)检测到的乘员的至少一种乘员状态来进行，其中在乘员的睡眠状态期间借助至少一个传感器系统(2)确定睡眠阶段(4，4‑x)，其中驾驶策略(5)根据确定的睡眠阶段(4，4‑x)借助控制装置(3)进行调整。本发明还涉及一种用于调整至少部分自动化驾驶的车辆(50)的驾驶策略(5)的设备(1)，其包括至少一个用于检测乘员的乘员状态的传感器系统(2)、和用于调整驾驶策略(5)的控制装置(3)，其中至少一个传感器系统(2)被设计成在乘员的睡眠状态期间确定睡眠阶段(4、4‑x)，其中控制装置(3)被设计成根据确定的睡眠阶段(4，4‑x)来调整驾驶策略(5)。

Description

用于调整至少部分自动化驾驶的车辆的驾驶策略的方法和 设备
技术领域
本发明涉及用于调整至少部分自动化驾驶的车辆的驾驶策略的方法和设备。
背景技术
在未来的自动化和部分自动化驾驶的车辆中，如下的使用场景将是可能的，其中车辆乘员可任意地放松或者甚至入睡。在此，如下的使用场景尤其令人感兴趣，其中用自动化驾驶的车辆将人员例如过夜地从起始位置(例如家门)带到目的，并且此人可在驾驶时入睡。
从DE 102016221236A1已知一种用于调整至少部分自动化驾驶的车辆的驾驶策略的方法，其中所述调整基于乘员状态和/或当前的或待驾驶的路线和/或到达目的地的预定到达时间或其组合来进行。
从DE 102015122245A1已知一种用于操作机动车的方法，其中借助状态监测装置确定机动车驾驶员的疲劳程度，其中可根据疲劳程度在正常模式下和在不同的睡眠模式下操作机动车的机动车部件，并且在睡眠模式下，与驾驶员感觉到的功能感知相关地改变表征所述机动车部件的功能的参数。
从DE 102013012750A1已知用于操作驾驶员辅助系统的方法，该驾驶员辅助系统通过干预机动车的发动机控制、变速器和制动系统来实现自动驾驶，其中由驾驶员激活睡眠模式，在该睡眠模式下对至少一个车辆部件进行控制，使得驾驶员能够舒适地休息或睡眠。
从DE 102014222355A1已知一种数据眼镜(智能眼镜)，其包括显示器和用于测量数据眼镜的佩戴者的身体特性的传感器，其中传感器的至少一部分被设置成在按预期方式佩戴该数据眼镜时与数据眼镜的佩戴者的身体形成接触。借助传感器可例如确定脉搏、皮肤电导、呼吸频率、呼吸深度、血压、血氧饱和度、眼睑闭合、瞳孔大小、头部表面的电压波动和/或肌肉收缩。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于调整至少部分自动化驾驶的车辆的驾驶策略的改进方法和改进设备，其中尤其更好地促进乘员的恢复性睡眠(erholsamerSchlaf)。
该技术问题根据本发明通过具有本发明特征的方法和具有本发明特征的设备来解决。本发明的有利的扩展方案由从属权利要求得出。
特别地，提供一种用于调节至少部分自动化驾驶的车辆的驾驶策略的方法，其中所述调整基于借助至少一个传感器系统检测到的乘员的至少一种乘员状态来进行，其中在乘员的睡眠状态期间借助至少一个传感器系统确定睡眠阶段，其中驾驶策略根据确定的睡眠阶段通过控制装置进行调整。
此外，创建一种用于调整至少部分自动化驾驶的车辆的驾驶策略的设备，其包括至少一个用于检测乘员的乘员状态的传感器系统、和用于调整驾驶策略的控制装置，其中至少一个传感器系统被设计成在乘员的睡眠状态期间确定睡眠阶段，其中控制装置被设计成根据确定的睡眠阶段来调整驾驶策略。
本发明的优点在于，可根据乘员当前处于的睡眠阶段来支持(或促进)乘员的睡眠，由此可提高乘员的舒适性、身体状态(Fitness)、健康度和健康感。
在所描述的方法中假设，所考虑的乘员刚在自动化驾驶的车辆中入睡、已经入睡或正要醒来。特别地，这意味着乘员处于多个睡眠阶段之一中。
健康的睡眠涉及多个睡眠阶段。通常对四个或五个这样的睡眠阶段进行区分(例如，清醒、REM、I、II、III、IV)。睡眠阶段(也称为睡眠时期(Schlafstadien))可从大脑活动得到最好的识别，其例如可使用脑电图(EEG)来确定。从入睡到深度睡眠，睡眠基本上保持均匀。随着所谓的REM睡眠或有梦睡眠的开始，这突然改变。REM阶段之所以得名，是因为快速眼球运动，这是该睡眠段的典型特征。REM代表“快速眼球运动”(rapid eye movement)。脑部活动明显加速并且脑电图(EEG)显示出许多小的振幅(类似于入睡时)。人们尤其在REM睡眠阶段做梦。睡眠研究人员认为，在REM睡眠阶段中主要处理情绪感觉印象，但也处理信息。
入睡阶段也称为睡眠阶段1。顾名思义，这是入睡期间和之后的头几分钟。入睡阶段的主要特征是生物体继续陷入镇定和放松状态。脉搏速度变慢，呼吸变深，以及呼吸次数减少。许多人经历入睡阶段就像变得沉重(Schwerwerden)或跌倒的时候，这被视为梦。在入睡阶段，睡眠仍然非常肤浅。即使是很小的干扰也可唤醒睡眠中的人(这些人在醒来后立即清醒)。
轻度睡眠阶段约占睡眠的一半。它也被称为睡眠阶段2。有时，睡眠阶段1和2也被合并为轻度睡眠阶段：在该阶段中，大脑活动主要限于低频。意识被关闭，人们以放松的肌肉睡眠并且几乎没有眼球运动。
人们在深度睡眠阶段中恢复得特别好。顾名思义，人们在该睡眠阶段会熟睡(睡得又深又沉)。在深度睡眠阶段，许多人很难醒来。如果发生这种情况，人们将只能慢慢地找回意识。深度睡眠阶段也是最深层身体放松的睡眠阶段。许多研究表明，深度睡眠阶段是对于身心恢复最有价值的睡眠阶段。睡眠研究人员还将深度睡眠阶段分为睡眠阶段3和4。
在睡眠良好的健康人群中，每晚重复多次这些睡眠阶段的顺序。一个完整的周期(循环)持续约90分钟，加上或减去10分钟。其中约50分钟用于入睡或轻度睡眠阶段。深度睡眠阶段和REM睡眠阶段占该睡眠周期的约40分钟。在夜晚开始时，深度睡眠占主导地位，在就寝时间快要结束时，身体越来越多地停留在REM睡眠阶段并准备醒来。
如已经描述的，可尤其通过大脑活动来确定睡眠阶段。根据使用脑电图(EEG)传感器在人的头皮上检测到的脑电波的频率，划分为β波(12-30Hz)、α波(8-12Hz)、θ波(4-7Hz)和δ波(0-4Hz)。在闭眼放松时会出现α波。在入睡后不久的轻度睡眠的过程中(睡眠阶段I)，发生从α波到θ波的过渡。在睡眠阶段II中继续出现θ波。在标志着向深度睡眠阶段过渡的睡眠阶段III中，δ波更频繁地出现。身体处于深度睡眠的睡眠阶段IV基本上对应于很高比例的δ波。REM睡眠与睡眠阶段I相似，这意味着除已经描述的眼球运动外，主要出现θ波。
在睡眠状态期间，借助传感器系统确定乘员的这种睡眠阶段。在此，睡眠状态特别地表示与唤醒状态相反的状态，尽管无需明确定义唤醒状态与睡眠状态之间的边界。在此，传感器系统可包括各种传感器，例如基于摄像头的运动识别，用于检测(或者说采集)脑电波活动的传感器，脑电图(EEG)传感器，诸如手环形式的运动传感器，用于检测呼吸频率、心率和/或体温和/或皮肤温度和/或身体的其他生命机能的传感器。当前的睡眠阶段至少可通过传感器检测到的生命机能来估计。例如，运动模式可提供有关身体睡眠深度的信息。体温和呼吸频率也表明身体的睡眠深度。此外，还可例如通过颈部肌肉的紧张和兴奋状态来确定大脑活动，因为这与大脑活动相关。当使用虚拟或增强现实眼镜(Augmented-Reality-Brillen)时，例如可规定通过布置在眼镜上的皮肤接触传感器来检测大脑活动并以此来确定睡眠阶段。
如果已经确定了睡眠阶段，则通过控制装置根据确定的睡眠阶段来调整驾驶策略。为此，控制装置可例如通过车辆的总线系统相应地与车辆控制装置通信，并且可将相应的指令发送给车辆控制装置以调整驾驶策略。在此，驾驶策略既包括行驶路线，即尤其是驾驶操纵的量，也包括驾驶风格(Fahrstil)，即，车辆如何沿行驶路线移动或个人驾驶操纵的方式，或者如何自动地(动态地)控制车辆的方式。
控制装置和传感器系统可被分别设计成硬件和软件的组合，例如设计成程序代码，其在微控制器或微处理器上执行。
尤其可规定，根据确定的睡眠阶段来调整和/或选择至少一个行驶路线和/或驾驶风格，以便调整驾驶策略。在此，行驶路线应特别表示车辆的轨迹，即在坐标系中的一组相互关联的位置，例如在路线图中道路上的位置的基础上。驾驶风格应特别表示如何沿这种轨迹(即各个相互关联的位置)移动的方式。驾驶风格尤其包括纵向和横向加速度以及速度的极限值。
在此，在一种实施方式中，尤其可规定，对行驶路线的选择或调整以如下方式进行，即，能根据确定的睡眠阶段或对其进行调节来支持乘员的睡眠。取决于乘员所处于的当前的睡眠阶段，乘员对外部环境影响或多或少敏感。在调整驾驶策略时，尤其是在选择或调整行驶路线和/或驾驶风格时，可考虑到这一点。
在一种实施方式中规定，基于确定的睡眠阶段，借助控制装置来估计或建立(确定)睡眠中的乘员对外部环境影响的敏感度值，其中根据估计或建立的敏感度值来进行驾驶策略的调整。然后可将影响值分配给可能的驾驶策略，尤其是可能的行驶路线或可能的驾驶风格，或者可为相应的行驶路线估计这种影响值。在此可考虑行驶路线的所有属性，例如路线指南(曲线段、直线段、隧道、城市交通、高速公路、乡村道路等)，必要的加速和减速等。然后可将行驶路线的影响值与估计或建立的敏感度值进行比较，并可基于比较结果选择或调整行驶路线。在最简单的情况下，敏感度值和影响值具有相同的维度，使得它们可直接进行比较。敏感度值再则可用作阈值，该阈值的不足或超过决定了行驶路线的选择或调整。然而，也可提供不同的维度，以便通过相应的转换或计算进行比较或选择和调整。
例如可规定，仅在深度睡眠阶段期间才使车辆移动，因为在此阶段人体对外部环境的影响在很大程度上不敏感。与此相反可规定，在入睡时和在轻度睡眠阶段中，车辆尽可能少地移动或根本不移动。
在另一种实施方式中规定，根据在驾驶策略内实施的行驶路线上的估计或期望的音量来进行驾驶策略的调整。为此目的，例如，平均音量值或噪音干扰(或称为噪音污染)可被确定和/或估计，并且可基于评估或确定的敏感度值用于根据确定的睡眠阶段选择行驶路线。例如，在较浅的睡眠阶段，可选择其中估计出较小的平均音量值的行驶路线。相对地，在深度睡眠阶段，可以不依赖于平均音量地选择行驶路线。替代地或附加地，最大音量值也可被估计并且用于选择或调节行驶路线。既可通过模拟又可根据经验测量来进行音量的评估。例如，可基于道路的类型(次要道路、主要道路、国道、高速公路等)来在路线图中储存相应的路段有多喧闹或相应的预期噪音干扰有多高。基于这些在路线图中存储的音量估计值或噪音干扰估计值以及计划的行驶路线，可估计睡眠中的乘员所得的总噪音干扰。进一步地，可替代地或附加地基于当前的交通通告，例如根据当前的交通密度来估计音量。还可考虑天气信息，以例如通过调整行驶路线来避免由于雨水和/或恶劣天气而造成的噪音干扰。
在一种实施方式中规定，为了调整驾驶策略，如果已经确定了具有低睡眠深度的睡眠阶段，则减小加速度，以及如果已经将深睡眠阶段确定为睡眠阶段，则增大加速度。这具有如下优点：在轻度睡眠阶段对睡眠中的乘员的机械环境影响被最小化，而在对环境影响较不敏感的深度睡眠阶段，乘员的运输不受阻碍地进行。此外，也可以此方式对音量或噪音干扰进行调节。
在另一实施方式中规定，如果将入睡阶段确定为睡眠阶段，则使车辆停止，其中为此选择合适的行驶路线或相应地调整行驶路线。这具有如下优势：(进入)睡眠中的乘员在入睡时得到支持，因为车辆的完全停止导致环境影响、特别是机械环境影响如加速度的最小化。通常，由于车辆的完全停止而使音量也最小化。尤其可规定，选择合适的行驶路线，使得在乘员入睡后可在最短时间内到达安静的停车地点。此外可规定，在选择停车位置时还要考虑安全标准(防止抢劫等)。
在一种实施方式中规定，基于确定的睡眠阶段和/或确定的睡眠阶段的经测取(ermittelten)的时间曲线来估计睡眠中的乘员的未来的睡眠阶段和/或唤醒时间点或唤醒时间窗口。这尤其可基于睡眠周期来完成。再则，基于确定的当前的睡眠阶段和/或确定的睡眠阶段的经测取的时间曲线，可基于睡眠周期来估计睡眠中的乘员进入另一睡眠阶段的时间点或时间窗口。这可用来前瞻性地选择或调整行驶路线。如果车辆例如处于停止状态(或者说静止状态)，因为乘员当前处于较轻的睡眠阶段，则可估计过渡到深度睡眠阶段中的时间点或时间窗口，并且可前瞻性地选择或调整一条行驶路线，该行驶路线使车辆已缓慢地从停车场转向乡村道路。
在一种实施方式中规定，根据确定的睡眠阶段和/或估计的未来睡眠阶段来选择至少一个基础设施属性，其中附加地基于行驶路线的至少一个基础设施属性来选择或调整行驶路线。基础设施属性可以是例如在高速公路或乡村道路上带有公共厕所的休息区。这样的基础设施属性也可以是休息站，例如带有餐厅或咖啡馆的休息站。此外，常规或电动加油站也可以是这种基础设施属性。例如，基于睡眠中的乘员的预期轻度睡眠阶段和随后醒来，可驶向带有厕所的休息站，以使该乘员可以上厕所以及个人卫生处理，还可获取食物和饮料来提神。如果车辆处于停止状态以使在较浅的睡眠阶段中的乘员能够有休养性的睡眠，则可驶向电动加油站的充电站，以便可在停止期间为电动车辆充电。特别地，可基于确定的当前睡眠阶段，并且尤其是基于估计的未来睡眠阶段，在考虑了期望的基础设施属性的情况下进行行驶路线的前瞻性选择或前瞻性调整。
在另一种实施方式中规定，根据估计的唤醒时间点或唤醒时间窗口来唤醒睡眠中的乘员。通过在估计的唤醒时间点或估计的唤醒窗口中醒来，睡眠中的乘员感到唤醒特别令人愉快。
在一种实施方式中规定，乘员的至少一个睡眠档案(睡眠资料)被存储在控制装置中或可被存储在控制装置中，其中基于所存储的乘员的睡眠档案(Schlafprofil)来调整驾驶策略。为此，控制装置例如包括存储装置，在该存储装置中存储至少一个睡眠档案。此外也可规定，乘客在进入车辆时将睡眠档案存储在控制装置或存储装置中。睡眠档案特别包括对乘员的各个睡眠阶段的在车辆行为方面的偏好。例如，通常不太敏感的乘员也可确定，例如车辆可在较轻的睡眠阶段驾驶任何行驶路线或具有某些特性的行驶路线。相反，具有敏感睡眠的乘员可使用睡眠档案来预先规定，车辆在较轻的睡眠阶段进入停止状态，并且只允许在较深的睡眠阶段移动。此外，还可在睡眠档案中预先规定旅途中允许出现的最大加速度的极限值。此外，还可将乘员的正常入睡时间储存在睡眠档案中，这可实现对行驶路线进行前瞻性规划。这样，可为乘员单独定义和增加舒适感和放松感。
如果车辆中有多个乘员，则可例如通过相应的规则集或者说守则来预先规定哪个乘员是优选的。例如可以预先规定，仅当所有乘员(或者说乘客)都在睡觉时才可调整行驶路线。作为替代可规定，在行驶路线和/或驾驶风格方面在睡眠中的乘员和清醒的乘员之间找到折衷方案。例如，如果多个乘员中的至少一个正在睡觉，但是为了不延迟未在睡眠中的乘员的继续行驶而不使车辆停顿，则可调整驾驶风格。
为了支持一个或多个乘员的睡眠可规定，在睡眠状态下，也就是说在很大程度上独立于具体确定的睡眠阶段地，使车辆内部变暗。
还可规定，使用机器学习方法来为乘员找出哪种驾驶策略促进恢复性或休养性的睡眠，以及哪些驾驶策略是障碍。然后可例如在控制装置中的睡眠档案中存储用于恢复性睡眠的驾驶策略的属性。
设备的设计的特征由方法的设计的描述给出。设备的各种设计的优点在此与方法的设计相同。
附图说明
下面根据优选的实施例参照附图对本发明进行更详细的说明。在此：
图1示出了用于调整至少部分自动化驾驶的车辆的驾驶策略的设备的实施方式的示意图；
图2示出了人类的典型夜间睡眠的各个睡眠阶段的示意图以阐述本发明；
图3示出了用于调整至少部分自动化驾驶的车辆的驾驶策略的方法的示意性流程图。
具体实施方式
图1中示出了用于调整至少部分自动化驾驶的车辆50的驾驶策略5的设备1的实施方式的示意图。车辆50可自动驾驶，使得车辆50的乘员在驾驶时不必手动控制车辆50并且可以睡觉。设备1包括用于检测车辆50的乘员的睡眠状态的传感器系统2和控制装置3。传感器系统2和控制装置3可被设计成硬件和软件的组合，例如被设计成程序代码，其在微控制器或微处理器上执行。
传感器系统2在此可包括各种传感器，例如基于摄像头的运动识别，用于检测脑电波活动的传感器，脑电图(EEG)传感器，诸如手环形式的运动传感器，用于检测呼吸频率、心率和/或体温和/或皮肤温度和/或其他生命机能的传感器。当使用虚拟或增强现实眼镜时，例如可规定通过布置在眼镜上的皮肤接触传感器来检测大脑活动并以此来确定睡眠阶段。当前的睡眠阶段至少可通过传感器检测到的生命机能来估计。例如，运动模式可提供有关身体睡眠深度的信息。体温和呼吸频率也表明身体的睡眠深度。此外，还可例如通过颈部肌肉的紧张和兴奋状态来确定大脑活动，因为这与大脑活动相关。用于检测颈部肌肉的紧张和兴奋状态的传感器可布置在例如车辆50的座椅的颈部支撑件中。
传感器系统2在车辆50的乘员的睡眠状态期间确定睡眠阶段4。这例如通过传感器系统2检测乘员的脑电波并且尤其根据频率对脑电波进行分类(例如α、β、θ、δ波)来进行。由分配的类别确定乘员的当前睡眠状态4，并将其传输到控制装置3。例如，睡眠阶段4可为以下之一：入睡阶段、轻度睡眠阶段、深度睡眠阶段、REM睡眠阶段。
根据确定的睡眠阶段4，控制装置3调整驾驶策略5。驾驶策略5可包括行驶路线6和驾驶风格7两者。特别地，在此由控制装置3调整驾驶策略5，使得能促进睡眠中的乘员的睡眠和恢复。驾驶策略5或行驶路线6和/或驾驶风格7由控制装置3提供给车辆控制器51，车辆控制器51相应地实施驾驶策略5。
在此可规定，基于确定的睡眠阶段4，借助控制装置3估计或建立睡眠中的乘员对外部环境影响的敏感度值8，其中根据估计或建立的敏感度值8来进行驾驶策略5的调整。可分别将影响值分配给可能的驾驶策略5、尤其是可能的行驶路线6或可能的驾驶风格7，或者可为相应的驾驶策略5等估计这样的影响值。此处，可考虑行驶路线6的所有属性，例如路线指南(曲线段、直线段、隧道、城市交通、高速公路、乡村道路等)，必要的加速和减速等。然后可将驾驶策略5的影响值与估计或建立的敏感度值8进行比较，并且基于比较结果，可选择或调整驾驶策略5或者说行驶路线6和/或驾驶风格7。
可规定，根据在驾驶策略5的范围内实施的行驶路线6上的估计或期望的音量来调整驾驶策略5。
可进一步规定，为调整驾驶策略5，如果已经确定了具有低睡眠深度的睡眠阶段4(轻度睡眠阶段)，则减小加速度，以及如果已经将深睡眠阶段确定为睡眠阶段4，则增大加速度。
还可规定，如果将入睡阶段确定为睡眠阶段4，则使车辆50停止，其中为此选择合适的行驶路线6或者相应地调整行驶路线6。
可规定，根据确定的睡眠阶段4和/或确定的睡眠阶段4的经测取的时间曲线来估计睡眠中的乘员的未来的睡眠阶段9和/或唤醒时间10。
此外可规定，根据确定的睡眠阶段4和/或估计的未来睡眠阶段9选择至少一个基础设施属性，其中基于行驶路线6的至少一个基础设施属性来另外选择或调整行驶路线6。
在另一种改进方式中可规定，根据估计的唤醒时间点10唤醒睡眠中的乘员。
可规定，至少一个乘员的睡眠档案11被存储在控制装置3中或者可被存储在控制装置3中，其中根据存储的乘员的睡眠档案11来调整驾驶策略5。
图2中为阐明本发明而示出了人类的典型夜间睡眠的各个睡眠阶段4-x随入睡后的持续时间12变化的示意图。入睡后，身体需要约1个小时才能从清醒状态13经过睡眠阶段4-1、4-2、4-3进入深度睡眠的睡眠阶段4-4。在约另外90分钟之后，身体再次处于睡眠阶段4-1，也就是说，处于轻度睡眠阶段，其中在该睡眠阶段4-1中出现REM睡眠4-5。然后睡眠再次变得更深，并进入深度睡眠的另一个睡眠阶段4-4。约半夜后，即约4个小时后，不再有深度睡眠并且身体停留在较轻的睡眠阶段4-1、4-2、4-3，其中睡眠变得越来越轻，并且仅在夜晚的最后几个小时处于睡眠阶段4-1、4-2。
取决于睡眠阶段4-1、4-2、4-3、4-4、4-5，身体对外部环境影响(例如冲击和/或加速、光和/或噪音形式的机械影响)更加敏感。在调整驾驶策略时要考虑到这一点，其中例如在身体较敏感的较轻的睡眠阶段4-1、4-2中，以较小的力度移动或根本不移动(停止)车辆。相反，在较深的睡眠阶段4-3、4-4中，尤其是在睡眠阶段4-4的深度睡眠期间，可无限制地移动车辆，从而在选择行驶路线或驾驶风格时无需或仅需采取一些限制。
还可规定，如此调整驾驶策略、特别是行驶路线，使得可在较轻的睡眠阶段4-1、4-2期间或在较轻的睡眠阶段4-1、4-2的预期中提供基础设施，例如厕所和/或休息区等。为此目的，例如在这些睡眠阶段4-1、4-2期间驶向休息区。
图3中示出了用于调整至少部分自动化驾驶的车辆的驾驶策略的方法的示意性流程图。
当检测并确认车辆的乘客的睡眠状态时，该方法开始。为此，在方法步骤100中检查乘员是否正在睡眠中。这是在传感器系统的帮助下完成的。如果乘员正在睡眠中，则该方法从方法步骤101开始。
在方法步骤101中，在乘员的睡眠状态期间借助至少一个传感器系统确定睡眠阶段。这例如是基于脑电波分析和/或对乘员的颈部肌肉的兴奋状态的评估而进行的。也可记录和评估乘员的运动模式，如心跳、呼吸频率、眼球运动和/或其他生命机能。
在方法步骤102中，使用控制装置根据确定的睡眠阶段来调整驾驶策略。在此“调整”还意味着，如果驾驶策略适合或在睡眠阶段不改变的情况下，可维持驾驶策略。为此目的，方法步骤102包括方法步骤103-105。
在下文中，简化地假设了两种可能的在车辆乘员睡眠期间的场景。在此，应只区分轻度睡眠阶段和深度睡眠阶段。
在方法步骤103中，检查在方法步骤101中确定的当前的睡眠阶段是否为轻度睡眠阶段。如果是这种情况，则在方法步骤104中调整或调节自动化驾驶的车辆的驾驶策略。驾驶策略在此包括行驶路线和驾驶风格两者。例如可规定，将车辆驶入下一个停车位，从而不干扰乘员的轻度睡眠阶段或支持睡眠。经调整的驾驶策略例如从控制装置传输到车辆控制器以用于实施。
相反地，如果在方法步骤103中检查的结果是不存在轻度睡眠阶段，而是深度睡眠阶段，那么在方法步骤105中，将驾驶策略调整为尽可能快地进行到目的地的运输。为此，调整行驶路线和驾驶风格，特别是高速公路可为优选的，并且可使用更强的加速度。经调整的驾驶策略例如从控制装置传输到车辆控制器以用于实施。
然后通过返回方法步骤100或方法步骤101来重复该方法。
在方法步骤104和105中可规定，基于确定的睡眠阶段借助控制装置估计或建立睡眠中的乘员对外部环境影响的敏感度值，其中根据估计或建立的敏感度值来进行驾驶策略的调整。
此外，可进一步规定，根据在驾驶策略的范围内实施的行驶路线上的估计或期望的音量来进行驾驶策略的调整。
附图标记列表
1 设备
2 传感器系统
3 控制装置
4 睡眠阶段
4-x 睡眠阶段
4-5 REM睡眠阶段
5 驾驶策略
6 行驶路线
7 驾驶风格
8 敏感度值
9 未来的睡眠阶段
10 唤醒时间点
11 睡眠档案
12 持续时间
13 唤醒状态
20 持续时间
50 车辆
51 车辆控制器
100-105 方法步骤

Claims (9)

1.用于调整至少部分自动化驾驶的车辆(50)的驾驶策略(5)的方法，其中所述调整基于借助至少一个传感器系统(2)检测到的乘员的至少一种乘员状态进行，
其特征在于，
在乘员的睡眠状态期间借助至少一个传感器系统(2)确定睡眠阶段(4，4-x)，其中驾驶策略(5)根据确定的睡眠阶段(4，4-x)借助控制装置(3)进行调整，其中，当已经将乘员处于初始入睡时的浅睡眠中的入睡阶段确定为确定的睡眠阶段时，使车辆停止以辅助所述乘员入睡，其中为此选择合适的行驶路线或相应地调整行驶路线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于确定的睡眠阶段(4,4-x)，借助控制装置(3)估计或建立睡眠状态中的乘员对外部环境影响的敏感度值(8)，其中根据估计或建立的敏感度值(8)进行驾驶策略(5)的调整。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据在驾驶策略(5)的范围内实施的行驶路线(6)上的估计或期望的音量进行驾驶策略(5)的调整。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，为调整驾驶策略(5)，当已经确定具有低睡眠深度的睡眠阶段(4,4-x)时，减小加速度，以及当已经将深睡眠阶段确定为睡眠阶段(4,4-x)时，增大加速度。
5.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，基于确定的睡眠阶段(4,4-x)和/或确定的睡眠阶段(4,4-x)的经测取的时间曲线来估计睡眠状态中的乘员的未来的睡眠阶段(4-x)和/或唤醒时间点(10)或唤醒时间窗口。
6.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，根据确定的睡眠阶段(4，4-x)和/或估计的未来的睡眠阶段(9)选择至少一个基础设施属性，其中附加地基于行驶路线(6)的至少一个基础设施属性来选择或调整行驶路线(6)。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据估计的唤醒时间点(10)或唤醒时间窗口来唤醒睡眠状态中的乘员。
8.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，乘员的至少一个睡眠档案(11)被存储在控制装置(3)中或能被存储在控制装置(3)中，其中基于存储的乘员的睡眠档案(11)来调整驾驶策略(5)。
9.用于调整至少部分自动化驾驶的车辆(50)的驾驶策略(5)的设备(1)，包括：
至少一个用于检测乘员的乘员状态的传感器系统(2)、和
用于调整驾驶策略(5)的控制装置(3)，
其特征在于，
至少一个传感器系统(2)被设计成在乘员的睡眠状态期间确定睡眠阶段(4、4-x)，
其中，控制装置(3)被设计成根据确定的睡眠阶段(4，4-x)来调整驾驶策略(5)，其中，当已经将乘员处于初始入睡时的浅睡眠中的入睡阶段确定为确定的睡眠阶段时，使车辆停止以辅助乘员入睡，其中为此选择合适的行驶路线或相应地调整行驶路线。
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