JP4946374B2 - 自動運転車両 - Google Patents
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- 予め設定された走行計画に従って自動運転走行可能な自動運転車両であって、
車両の搭乗者が自動運転制御中に覚醒状態であるか睡眠状態であるかを検出する体調検出手段と、
前記体調検出手段により前記搭乗者が睡眠状態であると検出された場合に、覚醒状態時と比べて車両挙動上限値を高めて自動運転制御を行う運転制御手段と、
を備えた自動運転車両。 - 前記運転制御手段は、追従走行制御中に前記体調検出手段により前記搭乗者が睡眠状態であると検出された場合に、覚醒状態時と比べて先行車両との車間距離を短くして運転制御を行うこと、
を特徴とする請求項1に記載の自動運転車両。 - 前記体調検出手段は、前記搭乗者が睡眠状態である場合にその睡眠状態がレム睡眠状態か否かを判断し、
前記運転制御手段は、前記搭乗者の睡眠状態がレム睡眠状態であって自動運転継続可能時間がレム睡眠周期時間より短い場合に、前記搭乗者の覚醒を促すように運転制御を行うこと、
を特徴とする請求項1に記載の自動運転車両。 - 前記体調検出手段は、前記搭乗者が睡眠状態である場合にその睡眠状態がレム睡眠状態か否かを判断し、
前記運転制御手段は、前記搭乗者の睡眠状態がレム睡眠状態でなく自動運転継続可能時間がレム睡眠周期時間より短い場合に、自動運転継続可能時間がより長くなるように運転制御を行うこと、
を特徴とする請求項1に記載の自動運転車両。 - 前記運転制御手段は、前記搭乗者の睡眠状態がレム睡眠状態でなく自動運転継続可能時間がレム睡眠周期時間より短い場合に、自動運転継続可能時間がレム睡眠周期時間以上となるように運転制御を行うこと、
を特徴とする請求項4に記載の自動運転車両。 - 前記運転制御手段は、前記体調検出手段により前記搭乗者が自動運転制御中に睡眠状態であると検出され、かつ前記搭乗者の覚醒が必要となった場合に、そうでない場合と比べて車両のレーンチェンジが増えるように運転制御を行うこと、
を特徴とする請求項1に記載の自動運転車両。 - 前記運転制御手段は、前記体調検出手段により前記搭乗者が自動運転制御中に睡眠状態であると検出され、かつ前記搭乗者の覚醒が必要となった場合に、そうでない場合と比べて車両のレーンチェンジが増えるように運転制御目標値を設定して運転制御を行うこと、
を特徴とする請求項6に記載の自動運転車両。
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