CN111867459A - 晕车症估计系统、移动车辆、晕车症估计方法和晕车症估计程序 - Google Patents

晕车症估计系统、移动车辆、晕车症估计方法和晕车症估计程序 Download PDF

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Abstract

本发明解决了如下问题：提供了可以减小晕车症发作的可能性的晕车症估计系统、移动车辆、晕车症估计方法和晕车症估计程序。晕车症估计系统(10)包括估计单元(312)和输出单元(313)。估计单元(312)被配置为基于指示移动车辆上的人员的状况的人员信息来执行估计所述人员是否处于会导致他或她发作晕车症的环境中的估计处理。输出单元(313)被配置为输出由估计单元(312)执行的估计处理的结果。

Description

晕车症估计系统、移动车辆、晕车症估计方法和晕车症估计 程序
技术领域
本公开总体上涉及晕车症估计系统、移动车辆、晕车症估计方法和晕车症估计程序。更具体地，本公开涉及被配置或设计为针对移动车辆上的人员估计诱发晕车症(也称为“晕动症”)的可能性的晕车症估计系统、移动车辆、晕车症估计方法和晕车症估计程序。
背景技术
专利文献1公开了一种晕动症减轻装置。专利文献1的晕动症减轻装置包括刺激手段，该刺激手段用于对移动车辆中的乘员施加诱导类似驾驶员头部运动的刺激。该刺激手段通过在移动车辆转弯时推动乘员的身体的离心侧部分来对乘员诱导这种类似驾驶员头部运动，并且也对其他乘员诱导这种类似驾驶员头部运动。
专利文献1的晕动症减轻装置无论乘员是否表现出晕动症(晕车症)发作的征兆，都会对其诱导这种类似驾驶员头部运动。因此，如果乘客没有表现出晕动症(晕车症)的征兆，则类似驾驶员头部运动反而可能会诱发晕车症。
引用列表
专利文献
专利文献1：JP 2012-131269 A
发明内容
要解决的问题是提供被配置或设计为减小诱发晕车症的可能性的晕车症估计系统、移动车辆、晕车症估计方法以及晕车症估计程序。
根据本公开的一方面的晕车症估计系统包括：估计单元，被配置为基于指示移动车辆上的人员的状况的人员信息来执行估计人员是否处于会导致他或她发作晕车症的环境中的估计处理；以及输出单元，被配置为输出由估计单元执行的估计处理的结果。
根据本公开的另一方面的移动车辆包括：上述晕车症估计系统；以及本体，安装了所述晕车症估计系统。
根据本公开的又一方面的晕车症估计方法包括：第一步骤，基于指示移动车辆上的人员的状况的人员信息来执行估计人员是否处于会导致他或她发作晕车症的环境中的估计处理；以及第二步骤，输出估计处理的结果。
根据本公开的再一方面的晕车症估计程序被设计为在由一个或多个处理器执行时，向一个或多个处理器提供第一指令和第二指令。第一指令是用于基于指示移动车辆上的人员的状况的人员信息来执行估计人员是否处于会导致他或她发作晕车症的环境中的估计处理的指令。第二指令是用于输出估计处理的结果的指令。
附图说明
图1是根据示例性实施例的晕车症估计系统的框图；
图2示出了移动车辆；
图3示出了移动车辆的座椅；
图4示出了晕车症估计系统如何执行估计处理；
图5是示出了晕车症估计系统的操作过程的流程图；以及
图6是示出了根据变型例的晕车症估计系统的操作过程的流程图。
具体实施方式
1.实施例
1.1概述
图1示出了根据示例性实施例的晕车症估计系统10。晕车症估计系统10包括估计单元412和输出单元413。估计单元412被配置为基于指示如图2中所示的移动车辆(汽车100)上的人员200的状况的人员信息来执行估计处理，该估计处理估计人员200是否处于会导致他或她发作晕车症的环境中。输出单元413被配置为输出由估计单元412执行的估计处理的结果。
晕车症估计系统10估计人员是否处于会导致他或她发作晕车症的环境中。如本文中所使用的，估计人员是否处于会导致他或她发作晕车症的环境中是估计诱发人员200发作晕车症的可能性，而不推测人员200在当前时间点是否发作晕车症。换言之，可以说估计人员200是否处于会导致他或她发作晕车症的环境中意味着预测当前环境的持续是否会导致人员200在预定的时间内(例如，十分钟内)发作晕车症。也就是说，估计处理是在人员200实际发作晕车症之前估计诱发晕车症发作的可能性。然后，在晕车症估计系统10中，该估计处理的结果由输出单元413输出。这使得能够执行促使人员200采取防止晕车症的预防措施的处理，或者执行防止人员200发作晕车症的处理。因此，晕车症估计系统10减少了晕车症的发作。
1.2.配置
将参考图1至图5更详细地描述晕车症估计系统10。如图1中所示，晕车症估计系统10包括感测系统20、设备系统30和控制器40。图2示出了作为示例性移动车辆的汽车100，其应用了晕车症估计系统10。在汽车100中，晕车症估计系统10安装在其本体101上。本体101还包括座椅110、仪表板120和车顶130。
如图1中所示，感测系统20包括加速度传感器21a、角速度传感器21b、气味传感器22、压力传感器23、相机24、红外传感器25、毫米波传感器26、太赫兹波传感器27和呼气传感器28。
加速度传感器21a、角速度传感器21b和气味传感器22用于获取指示移动车辆(汽车100)的状况的移动车辆信息。移动车辆信息包括指示移动车辆(汽车100)的行为的行为信息和指示移动车辆(汽车100)的内部空间(本体101内部)中的氛围的氛围信息。
如图2中所示，加速度传感器21a安装在本体101中以测量汽车100的加速度。加速度传感器21a用于获取行为信息。由行为信息指示的汽车100的行为包括汽车100的行驶方向和推进力。基于加速度传感器21a测量到的汽车100的加速度来计算汽车100的行驶方向和推进力。
如图2中所示，角速度传感器21b也被安装在本体101中以测量汽车100的角速度。角速度传感器21b用于获取行为信息。由行为信息指示的汽车100的行为包括汽车100的转弯方向和转弯速度。基于由角速度传感器21b测量到的汽车100的角速度来计算汽车100的转弯方向和转弯速度。
气味传感器22用于获取氛围信息。由氛围信息指示的在汽车100的内部空间中的氛围的示例包括气味、亮度和温度。在该实施例中，氛围信息指示汽车100的内部空间中的气味。气味传感器22是用于测量影响气味的气体的浓度的气体传感器。影响气味的气体可以是例如倾向于诱发人员200的晕车症的气体。这种气体的具体示例包括挥发性有机化合物(诸如，甲醛、甲苯和汽油)。
压力传感器23、相机24、红外传感器25、毫米波传感器26、太赫兹波传感器27和呼气传感器28用于获取指示移动车辆(汽车100)上的人员200的状况的人员信息。人员信息包括指示人员200的姿势的姿势信息、指示人员200的生物信息如何变化的演变信息、以及指示人员200的情绪(的瞬时值或变化值)的情绪信息。人员200的生物信息的示例包括呼气、体温(尤其是，鼻子的温度)、肤色、心跳、呼吸和眨眼。
压力传感器23用于获取姿势信息。压力传感器23安装在汽车100的每个座椅110中。例如，如图3中所示，压力传感器23可以包括第一压力传感器231、第二压力传感器232和第三压力传感器233。第一压力传感器231安装在座椅110的支承表面111下方，以检测人员200的重心。以这种方式，第一压力传感器231检测人员200的重心以及由人员200施加到移动车辆100上的压力的分布。第一压力传感器231的输出用于计算如图4中所示的由人员200的头部210的中心轴线P11相对于他或她的躯干220的中心轴线P12限定的倾斜角θ1、以及由中心轴线P12相对于水平面限定的倾斜角θ2。人员200的这些倾斜角θ1和θ2用于评估人员的姿势。第二压力传感器232和第三压力传感器233分别安装在靠背112和头枕113中，以检测人员200施加到移动车辆100上的压力的分布。尤其是，第二压力传感器232用于提高人员200的躯干220的中心轴P12(参见图4)的测量精度。同时，第三压力传感器233用于提高人员200的头部210的中心轴P11(参见图4)的测量精度。
相机24、红外传感器25、毫米波传感器26和太赫兹波传感器27一起形成传感器单元29。如图2中所示，传感器单元29安装在汽车100的车顶130上。备选地，传感器单元29可以安装在仪表板120中，而不在车顶310上。可选地，毫米波传感器26和太赫兹波传感器27可以另外安装在乘客(即，汽车100上的人员200)的视线中。此时，可以仅将毫米波传感器26和太赫兹波传感器27的包括天线的RF电路部分安装在乘客的视线中。
相机24用于生成人员200的图像(特别是，呈现人员200的头部210的图像)。由相机24生成的人员200的图像用于获取姿势信息。也就是说，由相机24生成的图像用于计算人员200的倾斜角θ1、θ2。另外，相机24还用于获取情绪信息。也就是说，由相机24生成的人员200的图像用于确定人员200的情绪。
红外传感器25可以被具体实现为红外图像传感器，以生成人员200的热图像。红外传感器25的输出(热图像)用于获取作为一项演变信息的体温(特别是，鼻子的温度)的变化。另外，由红外传感器25生成的热图像还用于获取姿势信息。也就是说，热图像用于计算人员200的倾斜角θ1、θ2。此外，红外传感器25还用于获取情绪信息。也就是说，热图像用于确定人员200的情绪。
毫米波传感器26和太赫兹波传感器27检测由人员200的身体运动引起的频率。基于毫米波传感器26和太赫兹波传感器27的相应输出来获得心跳变化频谱(心跳波动频谱)。该心跳变化频谱可以分离为落在约0.05Hz至约0.15Hz的频带内的低频分量和落在约0.15Hz至约0.8Hz的频带内的高频分量。低频分量受到由于血压的反馈控制而产生的、交感神经系统和副交感神经系统的活动的调节的影响。心跳变化频谱的低频分量包括源自血压变化的分量(血压分量)。另一方面，心跳变化频谱的高频分量包括源自呼吸的分量(呼吸分量)。该呼吸分量的峰值频率将是呼吸频率。鉴于这些考虑，组合使用毫米波传感器26和太赫兹波传感器27以获取演变信息。由毫米波传感器26和太赫兹波传感器27获取的演变信息指示心跳和呼吸的变化。具有方向性的传感器可以用作毫米波传感器26和太赫兹波传感器27。在这种情况下，毫米波传感器26和太赫兹波传感器27能够从存在人员200的空间中获取频率分量，并且能够从不存在人员200的空间中获取频率分量。计算来自存在人员200的空间的频率分量与来自不存在人员200的空间的频率分量之差，使得例如可以减小由移动车辆(汽车100)的摇动等引起的噪声。这使得毫米波传感器26和太赫兹波传感器27更精确地测量频率分量。可选地，毫米波传感器26和太赫兹波传感器27的方向性可以通过控制天线的方向来以机械方式控制，或者通过使用阵列天线来以电子方式控制。备选地，也可以用微波传感器来代替毫米波传感器26和太赫兹波传感器27。简而言之，可以没有限制地使用任何适当的频率传感器。
呼气传感器28是用于检测包括在人员200的呼气中的气体的气体传感器。呼气传感器28用于获取演变信息。由呼气传感器28获取的演变信息是呼气的变化。由呼气传感器28检测的气体的示例包括与晕车症有关的气体(诸如，二氧化碳)。呼气中二氧化碳浓度的降低被认为是晕车症发作的迹象。由呼气传感器28检测的气体的示例还包括与情绪(诸如，压力)有关的气体(例如，醛基气体和吡咯基气体)。醛基或吡咯基气体的浓度被认为与情绪(压力)之间呈正相关。例如，当醛的浓度增加时，可以确定压力增加。如图2中所示，呼气传感器28设置在前面的座椅110的头枕113的前部和该头枕113的后方。设置在头枕113的前部的呼气传感器28用于检测坐在前面的座椅110上的人员200的呼气。设置在头枕113后方的呼气传感器28用于检测坐在后面的座椅110上的另一人员200的呼气。
如图1中所示，设备系统30包括扬声器31、汽车导航系统32、空调33、电动窗34、驱动单元35、气味控制装置36、放松装置37、行驶控制器38和冷却装置39。扬声器31、汽车导航系统32、空调33、电动窗34、驱动单元35、气味控制装置36、放松装置37、行驶控制器38和冷却装置39均安装在本体101中。
扬声器31、汽车导航系统32、空调33和电动窗34是汽车100的车载装备。扬声器31是用于再现声音、音乐和其他类型的音频数据的装置。汽车导航系统32是例如用于帮助驾驶员将汽车100导航到他或她的目的地的系统。例如，一些汽车导航系统32可以包括3D抬头显示器(HUD)，通过将虚拟图像投影到人员200的视线中来显示信息。与显示在液晶显示器上的图像相比，这种虚拟图像倾向于更容易引起人员200发作晕车症。空调33是用于控制汽车100内的温度的装置。电动窗34是用于打开和关闭汽车100车窗的装置。扬声器31、汽车导航系统32、空调33和电动窗34的功能在本领域中是众所周知的，并且在此将省略其详细描述。
驱动单元35安装在移动车辆(汽车100)的座椅110中，并且具有改变座椅110的表面形状的能力。驱动单元35通过改变座椅110的表面形状来促使坐在座椅110上的人员200改变他或她的姿势。如图3中所示，驱动单元35包括一对第一致动器351、一对第二致动器352和一对第三致动器353。一对第一致动器351针对座椅110的支承表面111设置，以在相对于支承表面111的左/右方向上并排布置。这些第一致动器351中的每一个通过利用动力源(诸如，空气包或电机)驱动臂并由此从内部向外部对支承表面111施加压力，从而改变支承表面111的形状。可以分别控制一对第一致动器351。这使得支承表面111向右或向左倾斜。另外，一对第一致动器351也可以分别在向前/向后方向上控制其倾斜角。这使得支承表面111向前或向后倾斜。一对第二致动器352针对座椅110的靠背112设置，以在相对于靠背112的左/右方向上并排布置。这些第二致动器352中的每一个通过利用动力源(诸如，空气包或电机)驱动臂并由此从内部向外部对靠背112施加压力，从而改变靠背112的表面形状。可以分别控制一对第二致动器352。这使得靠背112的表面向右或向左倾斜。另外，一对第二致动器352也可以分别在向上/向下方向上控制其倾斜角。这使得靠背112向上或向下倾斜。一对第三致动器353针对座椅110的头枕113设置，以在相对于头枕113的左/右方向上并排布置。这些第三致动器353中的每一个通过利用动力源(诸如，空气包或电机)驱动臂并由此从内部向外部对头枕113施加压力，从而改变头枕113的表面形状。可以分别控制一对第三致动器353。这使得头枕113的表面向右或向左倾斜。另外，一对第三致动器353也可以分别在向上/向下方向上控制其倾斜角。这使得头枕113的表面向上或向下倾斜。另外，驱动单元35还具有调节由座椅110的靠背112相对于其支撑表面111限定的角度的能力。在该实施例中，驱动单元35是用于驱动座椅110的装置。在该实施例中，驱动单元35针对汽车100的每个座椅110设置。
气味控制装置36具有用于控制汽车100中的气味的成分。在该实施例中，气味控制装置36被配置为放出用于控制汽车100中的气味的成分。用于控制气味的这种成分的示例包括除臭成分(除臭剂)和芳香成分(空气清新剂)。例如，气味控制装置36可以通过经由空调33的空气出口放出气味控制成分，而在汽车100内部扩散这样的气味控制成分。备选地，气味控制装置36还可以直接朝人员200放出这种气味控制成分。直接朝人员200放出气味控制成分使得仅控制有可能发作晕车症的人员200周围的气味。可选地，气味控制装置36还可以具有用于吸收气味的成分作为除臭剂成分。在这种情况下，气味控制装置36在需要控制气味时不必放出这种除臭剂成分，而仅需要使除臭剂成分与汽车100中的空气混合。
放松装置37是用于对人员200产生放松效果的装置。在该实施例中，放松装置37通过使用扬声器31、空调33、电动窗34、驱动单元35和气味控制装置36来产生放松效果。放松装置37通过经由扬声器31播放音乐来产生放松效果。适合的是，该音乐是具有放松效果的音乐曲调或人员200喜爱的音乐曲调。另外，放松装置37还通过使用空调33调节汽车100的内部空间中的空气以使其舒适，来产生放松效果。例如，放松装置37可以在汽车100的内部空间中为人员200产生舒适温度的暖空气。也就是说，放松装置37根据人员200的身体状况(诸如，他或她的体温)来控制汽车100内的空气的状况。此外，放松装置37还通过使用电动窗34打开车窗使室外空气进入，来产生放松效果。此外，放松装置37还可通过使用驱动单元35按摩坐在座椅110上的人员200并由此放松他或她的肌肉，来产生放松效果。此外，放松装置37还可通过使用驱动单元35调节靠背112的角度，来产生放松效果。此外，放松装置37通过使气味控制装置36放出芳香成分，来进一步产生放松效果。
行驶控制器38是用于控制汽车100的行驶的装置。行驶控制器38具有自动控制汽车100的速度的能力。因此，行驶控制器38能够使汽车100减速或停止，而与汽车100的驾驶员的操作无关。
冷却装置39被配置为冷却人员200的身体的一部分。身体的一部分的示例包括脖子或两腿间的部分。冷却装置39可以包括针对座椅110的支承表面111及头枕113设置的珀耳帖元件。备选地，冷却装置39还可以通过任何已知的冷却方法(诸如，水冷却或空气冷却)来冷却人员200的身体的一部分。再备选地，空调33也可以用作冷却装置39。又备选地，针对座椅110设置的冷却风扇也可以用作冷却装置39。可选地，冷却装置39不必是单个冷却装置，而也可以是包括多个冷却装置的系统。例如，冷却装置39可以包括珀耳帖元件、空气冷却风扇和空调。这使得人员200的身体的冷却速率提高。
如图1中所示，控制器40包括处理单元41和通信单元42。
通信单元42被设置为从外部装置获取信息。在该实施例中，外部装置包括数据中心50和电信装置60。也就是说，控制器40可以经由通信单元42连接到数据中心50和电信装置60，并且能够与数据中心50和电信装置60通信。通信单元42是用于在通信网络上建立通信的通信接口。通信单元32符合与通信网络上的通信兼容的通信协议。通信网络不必是符合单个通信协议的网络，而也可以由符合多个不同的通信协议的多个网络组成。可以从各种已知的有线和无线通信标准中选择通信协议。然而，适合的是，经由移动通信建立通信单元42与外部装置之间的通信。注意，通信网络可以根据需要包括各种数据通信设备中的任何一种，诸如中继器集线器、交换集线器、网桥、网关和路由器。
在这种情况下，数据中心50是用于收集关于晕车症的信息的装置。数据中心50可以包括例如用于从多个移动车辆收集关于晕车症的信息的服务器、以及安装在移动车辆本身中以从移动车辆收集关于晕车症的信息的装置。由数据中心50收集的关于晕车症的这种信息可以用于提高估计处理的精度。
电信装置60可以是例如汽车100上的人员200所拥有的智能电话、平板电脑或任何其他移动式电信装置。
处理单元41可以被实现为一个或多个处理器(微处理器)和一个或多个存储器。也就是说，一个或多个处理器通过执行存储在一个或多个存储器中的一个或多个程序来充当处理单元41。一个或多个程序可以预先存储在存储器中。备选地，一个或多个程序也可以经由诸如因特网的电信线路下载，或者在已存储在诸如存储卡的非暂时性存储介质中之后分发。
如图1中所示，处理单元41包括输入单元411、估计单元412、输出单元413、通知单元414、控制单元415和存储单元416。注意，输入单元411、估计单元412、输出单元413、通知单元414、控制单元415和存储单元416均不具有实体结构，而是表示由处理单元41执行的各种功能。
输入单元411被配置为接收感测系统20的输出。感测系统20的输出包括加速度传感器21a、角速度传感器21b、气味传感器22、压力传感器23、相机24、红外传感器25、毫米波传感器26、太赫兹波传感器27和呼气传感器28的相应输出，所有这些都包括在感测系统20中。
估计单元412被配置为基于指示移动车辆(汽车100)上的人员200的状况的人员信息来执行估计处理，该估计处理估计人员200是否处于会导致他或她发作晕车症的环境中。估计单元412被配置为不仅参考人员信息而且还参考指示移动车辆(汽车100)的状况的移动车辆信息来执行估计处理。也就是说，估计单元412执行参考人员信息和移动车辆信息来估计人员200是否处于会导致他或她发作晕车症的环境中的估计处理。
在执行估计处理之前，估计单元412获取人员信息和移动车辆信息。
估计单元412基于压力传感器23、相机24、红外传感器25、毫米波传感器26、太赫兹波传感器27和呼气传感器28的相应输出来获取人员信息。人员信息包括如上所述的姿势信息、演变信息和情绪信息。
为了获取姿势信息，估计单元412使用压力传感器23、相机24和红外传感器25。也就是说，估计单元412基于压力传感器23、相机24和红外传感器25的相应输出来获取姿势信息。在该实施例中，姿势信息所指示的人员200的姿势由人员200所限定的倾斜角θ1、θ2表示。估计单元412基于由压力传感器23检测到的人员200的重心以及人员200施加到移动车辆100上的压力的分布，来获得倾斜角θ1、θ2。在该实施例中，估计单元412通过基于相机24和红外传感器25的相应输出来校正所获得的倾斜角θ1、θ2，从而最终确定倾斜角θ1、θ2。
为了获得情绪信息，估计单元412使用相机24和红外传感器25。也就是说，估计单元412基于相机24和红外传感器25的相应输出来获取情绪信息。在该实施例中，情绪信息所指示的人员200的情绪由压力值表示。估计单元412根据通过相机24的输出(图像)中所捕获的人员200的表情估计出的人员200的情绪来确定压力值。例如，估计单元412将人员200的表情分为五类(即，高兴、惊讶、生气、悲伤和严肃的表情)。例如，可以将人员200表现出惊讶或严肃的表情时的压力值设置为参考值。当他或她表现出生气或悲伤的表情时，压力值高于参考值，而当他或她看上去高兴时，压力值低于参考值。另外，估计单元412还根据在红外传感器25的输出(热图像)中捕获的人员200的面部温度来估计人员200的情绪。例如，在发现人员200的面部温度较高时，估计单元412将压力值设置为增大的值。另一方面，在发现人员200的面部温度较低时，估计单元412将压力值设置为减小的值。以这种方式，估计单元412确定表示人员200的情绪的压力值。
为了获取演变信息，估计单元412使用红外传感器25、毫米波传感器26、太赫兹波传感器27和呼气传感器28。也就是说，估计单元412基于红外传感器25、毫米波传感器26、太赫兹波传感器27和呼气传感器28的相应输出来获取演变信息。演变信息包括基于红外传感器25的输出而获得的温度(特别是，鼻子的温度)的变化、基于毫米波传感器26和太赫兹波传感器27的相应输出而获得的心跳和呼吸的变化、以及基于呼气传感器28的输出而获得的呼气的变化。
在该实施例中，针对汽车100的每个座椅110设置压力传感器23、相机24、红外传感器25、毫米波传感器26、太赫兹波传感器27和呼气传感器28，以获取人员信息。因此，当多个人员200在汽车100上时，估计单元412对多个人员200中的每一个分别执行估计处理。
估计单元412基于加速度传感器21a、角速度传感器21b和气味传感器22的相应输出来获取移动车辆信息。如上所述，移动车辆信息包括行为信息和氛围信息。行为信息包括与汽车100的行为有关的各种信息，包括其转弯方向、转弯速度、行驶方向和推进力。氛围信息包括与气味有关的信息，该气味作为汽车100的内部空间中的氛围。气味被表示为由气味传感器22检测的气体的浓度。
以这种方式，估计单元412获取包括姿势信息(由倾斜角θ1、θ2表示)、情绪信息(由第一压力值和第二压力值表示)、以及演变信息(由体温、心跳、呼吸和呼气的变化表示)在内的状况信息。另外，估计单元412还获取包括行为信息(与汽车100的行驶方向和推进力有关)和氛围信息(与气体的浓度有关)在内的移动车辆信息。
在执行估计处理时，估计单元412基于关于晕车症的估计值来确定人员200是否处于会导致他或她发作晕车症的环境中。在发现关于晕车症的估计值等于或大于预设阈值时，估计单元412确定人员200处于会导致他或她发作晕车症的环境中。另一方面，在发现关于晕车症的估计值小于预设阈值时，估计单元412确定人员200不处于会导致他或她发作晕车症的环境中。
有关晕车症的估计值可以由以下六个因素(1)至(6)确定。
因素(1)包括倾斜角θ1、θ2以及汽车100的行驶方向和推进力。人员的姿势(由倾斜角θ1、θ2表示)落后于汽车100的行为(包括行驶方向和推进力)而变化构成了有关晕车症的估计值增加的一个因素。特别是在发现倾斜角θ1、θ2或者汽车100的行驶方向或推进力大于它们的参考值时，估计单元412获得汽车100的行为与人员的姿势之间的差距的大小，以根据该差距的大小来增加估计值。因此，当汽车100的行为与人员的姿势之间的差距的大小被累积以使关于晕车症的估计值等于或大于阈值时，确定人员200处于会导致他或她发作晕车症的环境中。
因素(2)是体温的变化。众所周知，当人员的晕车症发作时，他或她的体温(特别是，他或她的鼻子的温度)会降低。因此，体温下降的迹象构成了关于晕车症的估计值增大的因素。
因素(3)是气体浓度。在该实施例中，气体浓度是倾向于诱发人员200晕车症发作的气体的浓度。因此，气体浓度等于或大于参考值构成了关于晕车症的估计值增大的因素。
因素(4)是呼气的变化。在该实施例中，呼气的变化表示呼气中的二氧化碳(CO2)的浓度的变化。众所周知，晕车症的症状较轻的人员以较高的CO2浓度进行呼气。因此，呼气中的CO2的浓度等于或小于参：考值构成了关于晕车症的估计值增大的因素。
因素(5)包括第一压力值和第二压力值。精神压力大的人员相对容易发作晕车症。因此，压力值的增加构成了有关晕车症的估计值增大的因素。
因素(6)包括心跳和呼吸的变化。众所周知，晕车症发作的人员具有更高的呼吸频率。因此，呼吸频率的增加是有关晕车症的估计值增大的因素。可以通过查看呼吸频率是否已变得等于或大于阈值来确定呼吸频率是否已增加。备选地，可以通过查看心跳频率是否已变得等于或大于参考值而不引起心跳分量的增加来确定呼吸频率是否已增加。再备选地，可以通过查看心跳变化频谱的高频分量与其低频分量之比是否等于或大于参考值来确定呼吸频率是否已增加。
以这种方式，在执行估计处理时，估计单元412基于关于晕车症的估计值来确定人员200是否处于会导致他或她发作晕车症的环境中。在这种情况下，关于晕车症的估计值的阈值可以根据人员200不同而变化。例如，可以经由实验适当地设定阈值。适当地设置阈值将提高估计处理的估计精度。同样，因素(3)、(4)和(6)的参考值也可能根据人员200不同而变化。例如，可以经由实验适当地设定这些参考值。适当地设置参考值将提高估计处理的估计精度。
输出单元413将估计单元412的估计处理的结果输出到通知单元414和控制单元415。
通知单元414从输出单元413接收估计处理的结果。如果估计处理的结果指示人员200处于会导致他或她发作晕车症的环境中，则通知单元414执行向人员200通知晕车症发作的可能性的通知处理。另一方面，如果通知单元414在已执行通知处理之后接收到的估计处理的结果未指示人员200处于会导致他或她发作晕车症的环境中，则通知单元414结束通知处理。
通知单元414与包括在设备系统30中的特定装置合作建立通知系统。通知系统是用于向汽车100上的人员200通知晕车症发作的可能性的系统。在该实施例中，通知系统不仅包括通知单元414，而且还包括扬声器31和汽车导航系统32。通知单元414使用扬声器31和汽车导航系统32来执行通知处理。在执行通知处理时，通知单元414通过使扬声器31和汽车导航系统32发出语音消息(语音通告)，向人员200通知晕车症发作的可能性。语音消息(语音通告)可以是催促人员200停止他或她正在进行的活动(诸如，看书、玩游戏或操作PC)的消息。这促使他或她采取防范晕车症的措施，诸如闭上眼睛或躺在座椅上。可选地，通知单元414可以使用诸如嗡嗡声之类的警报声音，可以显示或不显示作为句子显示在屏幕上的警告消息(警告通告)。
控制单元415从输出单元413接收估计处理的结果。如果估计处理的结果指示人员200处于会导致他或她发作晕车症的环境中，则控制单元415执行防止人员200发作晕车症的预防处理。如果控制单元415在已执行预防处理之后接收的估计处理的结果未指示人员200处于会导致他或她发作晕车症的环境中，则控制单元415结束预防处理。在该实施例中，当多个人员200在汽车100上时，估计单元412对多个人员200中的每一个分别执行估计处理。因此，控制单元415基于对多个人员200中的每一个执行的估计处理的结果来确定是否分别对多个人员200中的每一个执行预防处理。因此，如果多个人员200在汽车100上，则控制单元415分别对多个人员200中的每一个执行预防处理。
控制单元415与包括在设备系统30中的特定装置合作建立预防系统。预防系统是用于防止汽车100上的人员200发作晕车症的系统。在该实施例中，预防系统不仅包括控制单元415，而且还包括扬声器31、汽车导航系统32、空调33、电动窗34、驱动单元35、气味控制装置36、放松装置37、行驶控制器38和冷却装置39。控制单元415通过使用扬声器31、汽车导航系统32、空调33、电动窗34、驱动单元35、气味控制装置36、放松装置37、行驶控制器38和冷却装置39来执行预防处理。
在执行预防处理时，扬声器31发出建议人员200毫不犹豫地进行休息的语音消息(语音通告)。
在执行预防处理时，汽车导航系统32更改通往汽车100的目的地的路线以减轻人员200的负担。也就是说，预防处理包括将通往汽车100的目的地的路线更改为减小人员200发作晕车症的可能性的路线。例如，通往汽车100的目的地的路线可能会从经过山路的路线更改成经过市区的路线。另外，在执行预防处理时，汽车导航系统32还控制呈现在汽车导航系统32的显示器或HUD上的图像，以减轻人员200的负担。例如，汽车导航系统32可以根据人员200的身体移动(向上、向下、向右、向左、向前或向后)移动或旋转图像。可选地，汽车导航系统32还可以使用压力传感器23来计算人员200的身高和体重，以显示晕车症的适当缓解药物并建议他或她采用这种缓解药物。这能够确定缓解药物的类型和剂量。也就是说，可以确定人员200应服用儿童用缓解药物还是成年人用缓解药物、以及应服用的量。
在执行预防处理时，放松装置37使用空调33和电动窗34来产生放松效果。
在执行预防处理时，驱动单元35改变座椅110的表面形状以减轻人员200的负担。例如，驱动单元35通过驱动第一致动器351、第二致动器352和第三致动器353，根据汽车100的加速度或角速度中的至少一个来控制人员200的头部210和躯干220的相应倾斜角。具体地，驱动单元35驱动第一致动器351、第二致动器352和第三致动器353，以便减小汽车100的行为与人员的姿势之间的差距。
在执行预防处理时，气味控制装置36放出除臭成分(除臭剂)。这使得气味控制装置36通过降低倾向于诱发晕车症发作的气体的浓度来减小人员200晕车症发作的可能性。
在执行预防处理时，放松装置37对人员200产生放松效果。可以通过上述方法来产生放松效果。
在执行预防处理时，行驶控制器38以减轻人员200的负担的方式控制汽车100行驶。例如，行驶控制器38可以使汽车100减速，从而减轻由于汽车100的行为给人员200带来的负担。备选地，行驶控制器38可以使汽车100在安全的场所(诸如，休息区(在日本被称为“服务区”)或停车场)停车。另外，在执行预防处理时，行驶控制器38根据移动车辆(汽车100)到达其目的地所花费的剩余行驶时间来改变行驶车辆(汽车100)的控制细节。例如，在发现到达到目的地的剩余行驶时间等于或长于预定时间时，行驶控制器38确定汽车100在人员200发作晕车症之前无法到达目的地，因此使移动车辆(汽车100)减速。另一方面，在发现到达目的地的剩余行驶时间少于预定时间时，行驶控制器38确定汽车100在人员200发作晕车症之前无法到达目的地，因此不会改变移动车辆(汽车100)的速度。
在执行预防处理时，冷却装置39冷却人员200的身体的一部分。例如，冷却装置39可以使用设置在座椅110的支承表面111下方和头枕113下方的珀耳帖元件来快速冷却人员200的脖子或腿间部分(适当的是，迅速冷却脖子的后部)。这将通过抑制副交感神经系统的活动，在副交感神经系统与交感神经系统之间产生平衡的作用，从而减小人员200的晕车症发作的可能性。在这种情况下，例如可以基于与人员200的晕车症有关的临床数据来确定由冷却装置39引起的人员200的身体的一部分的温度降低的幅度。
在执行预防处理时，控制单元415不必使用扬声器31、汽车导航系统32、空调33、电动窗34、驱动单元35、气味控制装置36、放松装置37、行驶控制器38和冷却装置39中的全部。控制单元415根据关于晕车症的估计值来改变预防处理的细节。例如，在发现关于晕车症的估计值等于或大于阈值但小于预设值时，控制单元415可以指示行驶控制器38使汽车100减速。另一方面，在发现关于晕车症的估计值等于或大于预设值时，控制单元415可以指示行驶控制器38使汽车100停止。也就是说，在执行预防处理时，控制单元415可以从实现相对不太显著的晕车症预防效果的处理类型开始，并且在发现晕车症预防效果不足时，可以转换为实现更为显著的晕车症预防效果的处理类型。
存储单元416存储用于确定要由估计单元412执行的估计处理的细节的估计算法(在下文中被称为“晕车症估计程序”)。在该实施例中，控制器40可以从数据中心50获取关于晕车症的信息。因此，估计单元412基于从数据中心50获取的信息(即，关于晕车症的信息)来校正存储在存储单元416中的估计算法。关于晕车症的信息的示例包括汽车100将要行驶的道路的道路信息(与道路表面的不平整度和弯曲的曲率半径有关)。如果汽车100将要行驶的道路的表面不平整度很明显，那么这将增加人员200晕车症发作的可能性。在这种情况下，估计单元412降低用在估计处理中的关于晕车症的估计值的阈值，以增加指示人员200处于会导致他或她发作晕车症的环境中的估计处理结果的可能性。
在上述晕车症估计系统10中，控制器40包括估计单元412和输出单元413。控制器40被实现为一个或多个处理器和一个或多个存储器的组合。也就是说，通过使一个或多个处理器执行程序(即，晕车症估计程序)来执行控制器40的功能。当由一个或多个处理器执行时，晕车症估计程序向一个或多个处理器提供第一指令和第二指令。第一指令是用于基于指示移动车辆(汽车100)上的人员200的状况的人员信息来执行估计处理的指令，该估计处理估计人员200是否处于会导致他或她发作晕车症的环境中。第二指令是用于输出估计处理的结果的指令。这种晕车症估计程序与晕车症估计系统10同样，也减少了晕车症的发作。
换言之，可以说控制器40正在执行以下晕车症估计方法。晕车症估计方法包括第一步骤和第二步骤。第一步骤包括：基于指示移动车辆(汽车100)上的人员200的状况的人员信息来执行估计处理，该估计处理估计人员200是否处于会导致他或她发作晕车症的环境中。第二步骤包括：输出估计处理的结果。这种晕车症估计方法与晕车症估计系统10同样，也减少了晕车症的发作。
1.3.操作
接下来，将参考图5中所示的流程图简要地描述晕车症估计系统10的示例性操作。
首先，估计单元412基于经由输入单元411获得的感测系统20的输出来获取人员信息和移动车辆信息(分别在S11和S12中)。接下来，估计单元412执行基于人员信息和移动车辆信息来估计人员200是否处于会导致他或她发作晕车症的环境中的估计处理(在S13中)。估计处理的结果由输出单元413传送到通知单元414和控制单元415。如果估计处理的结果指示人员200处于会导致他或她发作晕车症的环境中(如果在S14中的答案为“是”)，则通知系统执行通知处理(在S15中)，并且预防系统执行预防处理(在S16中)。另一方面，如果估计处理的结果没有指示人员200处于会导致他或她发作晕车症的环境中(如果在S14中的答案为“否”)且正在执行通知处理和预防处理(如果在S17中的答案为“是”)，则结束通知处理和预防处理(在S18中)。另一方面，如果均未执行通知处理和预防处理(如果在S17中的答案为“否”)，则处理返回到步骤S11。
从前面的描述可以看出，根据该实施例的晕车症估计系统10在估计出人员200处于会导致他或她发作晕车症的环境中时，执行通知处理和预防处理。这使得晕车症估计系统10减小了晕车症发作的可能性。另外，仅在估计出人员200处于会导致他或她发作晕车症的环境中时，才执行通知处理和预防处理。这减小了发生以下情况的可能性：在既不需要通知也不需要预防时执行通知和预防，从而使人员200不舒服，或者甚至相反地诱发晕车症发作。
2.变型例
注意，上述实施例只是本公开的示例，并且不应被解释为限制性的。相反，取决于设计选择或任何其他的因素，可以容易地以各种方式修改实施例，而不脱离本公开的范围。接下来，将依次列举上述实施例的变型例。
根据一个变型例，预防系统可以被配置为如果即使在通知系统执行了通知处理之后估计处理的结果仍指示人员200处于会导致他或她发作晕车症的环境中，则执行预防处理。
接下来，将参考图6中所示的流程图简要地描述根据该变型例的晕车症估计系统10的示例性操作。
首先，估计单元412基于经由输入单元411获得的感测系统20的输出来获取人员信息和移动车辆信息(分别在S21和S22中)。接下来，估计单元412执行基于人员信息和移动车辆信息来估计人员200是否处于会导致他或她发作晕车症的环境中的估计处理(在S23中)。估计处理的结果由输出单元413传送到通知单元414和控制单元415。如果估计处理的结果指示人员200处于会导致他或她发作晕车症的环境中(如果在S24中的答案为“是”)，则确定是否正在执行通知处理(在S25中)。如果未执行通知处理(如果在S25中的答案为“否”)，则通知系统执行通知处理(在S26中)，并且处理返回到步骤S21。同时，如果正在执行通知处理(如果在S25中的答案为“是”)，则预防系统执行预防处理(在S27中)，并且处理返回到步骤S21。另一方面，如果估计处理的结果没有指示人员200处于会导致他或她发作晕车症的环境中(如果在S24中的答案为“否”)，则确定是否正在执行通知处理(在S28中)。如果并非正在执行通知处理(如果在S28中的答案为“否”)，则处理返回到步骤S21。同时，如果正在执行通知处理(如果在S28中的答案为“是”)，则确定是否正在执行预防处理(在S29中)。如果正在执行预防处理(如果在S29中的答案为“是”)，则结束通知处理和预防处理(在S30中)，并且处理返回到步骤S21。同时，如果并非正在执行预防处理(如果在S29中的答案为“否”)，则结束通知处理(在S31中)，并且处理返回到步骤S21。
从前面的描述可以看出，在估计出人员200处于会导致他或她发作晕车症的环境中时，根据该变型例的晕车症估计系统10执行通知处理。然后，如果即使在执行了通知处理之后仍然估计出人员200处于会导致他或她发作晕车症的环境中，则晕车症估计系统10执行预防处理。这使得晕车症估计系统10减少了晕车症的发作。并且，仅当即使在执行了通知处理之后仍然估计出人员200处于会导致他或她发作晕车症的环境中时，才执行预防处理。这减小了发生以下情况的可能性：在不需要预防时执行预防，从而使人员200不舒服，或者甚至相反地诱发晕车症发作。
感测系统20不必包括加速度传感器21a、角速度传感器21b、气味传感器22、压力传感器23、相机24、红外传感器25、毫米波传感器26、太赫兹波传感器27和呼气传感器28中的全部。感测系统20还可以进一步包括任何其他类型的装置。感测系统20至少需要被配置为获取关于人员200的人员信息。另外，压力传感器23需要检测人员200的重心或由人员200施加到移动车辆(汽车100)上的压力的分布中的至少之一。也就是说，压力传感器23不必如上述实施例中那样检测这两者。压力传感器23可以由单个感测元件组成，或者可以包括布置成阵列的多个感测元件。
设备系统30不必包括扬声器31、汽车导航系统32、空调33、电动窗34、驱动单元35、气味控制装置36、放松装置37、行驶控制器38和冷却装置39中的全部。设备系统30还可以进一步包括任何其他类型的装置。例如，设备系统30可以包括用于自动地供给呕吐袋的袋供给器。在这种情况下，在执行预防处理时，袋供给器可以自动地向人员200供给呕吐袋。请注意，适当的是，该呕吐袋放出有效预防晕车症的气味(即，缓解晕车症的诸如空气清新剂的甜味之类的香气)。可选地，设备系统30还可以包括用于自动地供给饮料或食物的饮料和食物供给器。在这种情况下，在执行预防处理时，饮料和食物供给器可以自动地向人员200供给饮料或食物。这种饮料和食物的示例包括有效预防晕车症的饮料和糖果。例如，饮料和食物供给器可以提供一杯有效预防晕车症的凉茶。
使用设备系统30的预防处理的示例包括唤醒过去的记忆、刺激半规管、以及诱导睡眠。通过使过去的记忆(诸如，人员200过去的状况以及过去他或她周围的氛围)与人员200的当前状况以及当前他或她周围的氛围一致来唤醒过去的记忆。具体地，为此，气味控制装置36可以放出与人员200过去闻到的气味成分相同的气味成分，可以再次呈现与过去相同的视觉信息(诸如，汽车导航系统的显示屏的振动)，并且可以通过空调33将温度设置为与过去相同的值。对半规管的刺激的示例包括视觉刺激、嗅觉刺激、触觉刺激、体温控制、听觉刺激、味觉刺激和药效。可以通过在短时间内用光照射人员200来向人员200施加视觉刺激。可以通过朝人员200放出强烈的气味成分来向人员200施加嗅觉刺激。可以通过从驱动单元35向人员200施加细微的振动来向人员200施加触觉刺激。可以通过用空调33或冷却装置39冷却人员200的身体来对人员200进行体温控制。可以通过从扬声器31发出低频或高频声音来向人员200施加听觉刺激。可以通过提供刺激味觉的饮料或食物(诸如，凉茶或芥末)来向人员200施加味觉刺激。可以通过提供预先准备的晕车症缓解药物、或通过使晕车症缓解药物气化并使用空调33向人员200供给该缓解药物，来向人员200施加药效。睡眠诱导的示例包括用药品诱导睡眠、用振动诱导睡眠、用音乐诱导睡眠、通过加热汽车100内部来诱导睡眠、通过调节汽车100内部的照明来诱导睡眠、用气味(诸如，产生放松效果的香气气味)来诱导睡眠、以及用满腹感来诱导睡眠。用音乐来诱导睡眠的示例包括用单调音乐来诱导睡眠，以及通过发出一系列难以听懂的朗读语言的声音来诱导睡眠。注意，用满腹感进行的睡眠诱导可以包括通过发出促使人员200吃一些食物的语音消息来间接地诱导睡眠。
控制器40需要至少包括估计单元412和输出单元413。也就是说，通知单元414、控制单元415和存储单元416不是控制器40的必要组成元件。
在上述示例性实施例中，当多个人员200在移动车辆(汽车100)上时，估计单元412被假定为分别对多个人员200中的每一个执行估计处理。然而，估计单元412不必单独地对多个人员200中的每一个执行估计处理，而是可以仅对坐在特定座椅110上的人员200执行估计处理。
可选地，在执行估计处理时，估计单元412可以使用用于估计“晕车症”的程度的数学模型(例如，参见http：//www.ritsumei.ac.jp/research/radiant/robot_ai/story9.html)。然而，由于估计处理是估计人员200是否处于会导致他或她发作晕车症的环境中的处理，因此在这种情况下需要调节各种类型的参数。
当肤色用作关于人员200的生物信息时，可以通过检测肤色的变化来估计人员200是否处于会导致他或她发作晕车症的环境中。认为人员200的肤色的变化是晕车症发作的迹象。因此，可以将人员200的肤色是否已改变用作确定有关晕车症的估计值的因素。当眨眼的频率用作关于人员200的生物信息时，可以通过检测眨眼的(每单位时间的)次数的变化来估计人员200是否处于会导致他或她发作晕车症的环境中。据报道，在晕车症的初期和轻度晕车症的情况下，该人员的面部表情变成所谓的“呆滞”。当该人员的表情为呆滞时，与他或她的正常状况相比，每单位时间眨眼的次数趋于减少。因此，每单位时间眨眼的次数减少将是晕车症发作的标志。因此，每单位时间的眨眼次数的变化可以用作确定关于晕车症的估计值的因素。例如，可以使用相机24检测人员200的肤色和眨眼，作为关于人员200的生物信息。
在上述示例性实施例中，人员信息包括姿势信息、演变信息和情绪信息。可选地，人员信息还可以包括表示人员的200的属性的属性信息。人员200的属性的示例包括他或她的身材、年龄、性别、体质和身体状况。这些属性信息可以由人员200本人利用汽车导航系统32通过自我认证进行输入。这样输入的人员200的这些属性信息可以存储在晕车症估计系统10的存储单元416中。例如，晕车症估计系统10可以将人员200的属性信息包含到人员200对汽车100的使用记录中。可选地，可以由晕车症估计系统10经由通信单元42获取由人员200输入到电信装置60中的属性信息。此外，属性信息可以与安装在人员200的居所中的家电相结合地根据照明熄灭时间和空调运行持续时间来推测，或者可以通过监视空调的红外传感器来获取。使用属性信息可以使估计处理的细节更适合人员200。例如，可以根据属性信息来调整用于估计处理中的关于晕车症的估计值的阈值，从而提高估计处理的精度。注意，人员信息至少需要包括姿势信息。也就是说，演变信息、情绪信息和属性信息不是人员信息的必须构成要素。
可选地，估计单元412可以使存储单元416针对每个人员200存储估计处理的结果。另外，估计单元412可以接受关于针对每个人员200的估计处理的结果的反馈。例如，可以通过汽车导航系统32输入这种反馈。估计单元412可以基于该反馈适当地校正用在针对每个人员200的估计处理中的阈值、参考值以及其他值。此外，估计单元412可以经由通信单元42将关于晕车症的信息发送到数据中心50和电信装置60。这使得人员200能够确认其晕车症的易感性以及过去发作晕车症的历史。
可选地，存储单元416可以存储针对每个人员200的晕车症历史。例如，晕车症历史可以包括估计单元412对晕车症的估计结果的历史。晕车症历史使得晕车症估计系统10能够针对每个个体发现哪些具体因素倾向于诱发人员200发作晕车症。例如，估计单元412可以基于针对每个人员200的晕车症历史来校正用在针对每个人员的估计处理中的阈值、参考值以及其他值。例如，在根据晕车症历史被确定为容易受到难闻气味影响的人员200的情况下，可以通过降低与气味有关的因素(3)的参考值，针对气味将估计值设置为相对较高的值。同时，在根据晕车症历史被确定为具有脆弱半规管的人员200的情况下，可以通过降低与姿势有关的因素(1)的参考值，针对姿势将估计值设置为相对较高的值。这使得对每个单独的人员200自适应地执行估计处理，从而有望提高估计的精度。例如，控制单元415还可以根据针对每个人员200的晕车症历史，使预防处理的类型根据每个人员200而异。具体地，在根据晕车症历史被确定为容易受到难闻气味影响的人员200的情况下，可以优选地执行气味控制装置36的预防处理。同时，在根据晕车症历史被确定为具有脆弱半规管的人员200的情况下，可以优选地执行驱动单元35的预防处理。这使得针对每个单独的人员200自适应地执行预防处理，从而有望提高晕车症预防效果。
在上述示例性实施例中，心跳变化频谱的高频分量与低频分量之比用于确定呼吸频率是否已增加。已知该比率表示相对压力值。鉴于这些考虑，可以组合使用毫米波传感器26和太赫兹波传感器27以获取情绪信息。也就是说，该相对压力值可以用作确定关于晕车症的估计值时的因素。注意，为了获得心跳变化频谱，需要使用毫米波传感器26或太赫兹波传感器27中的至少之一，而不必须使用毫米波传感器26和太赫兹波传感器27两者。
此外，在上述示例性实施例中，由氛围信息表示的、移动车辆(汽车100)的内部空间中的氛围是气味。可选地，氛围可以包括亮度和温度。可以通过亮度传感器来获取移动车辆的内部空间中的亮度。可以通过温度传感器来获取移动车辆的内部空间中的温度。亮度和温度可能会影响人员200的状况。因此，使用亮度和温度作为附加的氛围信息有助于进一步提高估计处理的精度。然而，在估计处理中并不总是需要氛围信息。
控制器40可以被实现为多个计算机，并且控制器40的各种功能(即，输入单元411、估计单元412、输出单元413、通知单元414、控制单元415和存储单元416的相应功能)可以分布在多个计算机中。例如，通知单元414不必形成控制器40的一部分，而可以被没置为用于形成通知系统的任何其他装置(诸如，汽车导航系统32)。备选地，通知单元414也可以分布在形成通知系统的多个装置中。同样地，控制单元415不必形成控制器40的一部分，而可以被设置为用于形成预防系统的任何其他装置(诸如，行驶控制器38)。备选地，控制单元415可以分布在形成预防系统的多个装置中。可选地，控制器40的至少一部分可以被实现为云计算系统。
可以看出，执行晕车症估计系统10的功能的实体包括计算机系统。在这种情况下，计算机系统可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储器作为主要的硬件组件。可以通过使一个或多个处理器执行存储在计算机系统的一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开的用作晕车症估计系统10的实体的功能。程序可以预先存储在计算机系统的一个或多个存储器中。备选地，该程序也可以通过电信线路下载，或在已记录在计算系统可读的任意的一些非暂时性存储介质(诸如，存储卡、光盘或硬盘驱动器)中之后再发布。计算机系统的一个或多个处理器可以由包括半导体集成电路(IC)或大规模集成电路(LSI)的单个或多个电子电路组成。这些电子电路可以一起集成在单个芯片上，也可以分布在合适的多个芯片上。这些多个芯片可以任意地一起集成在单个设备中或分布在多个设备中。
在上述示例性实施例中，设置有晕车症估计系统10的移动车辆是汽车100。然而，这只是示例，并且不应解释为限制性的。备选地，可以为各种其他类型的车辆(不仅是汽车10)、轮船以及飞机设置晕车症估计系统10。晕车症估计系统10还可以被设置为用于在娱乐设施中用作景点(诸如，过山车)的移动车辆。此外，晕车症估计系统10也可以被设置为用于使用现实屏幕(诸如，监视器屏幕或电影院屏幕)或虚拟环境(诸如，使用一副眼镜的增强现实(AR)或虚拟现实(VR))的系统(主要是座椅)。
3.方面
从对示例性实施例及其变型例的前述描述可以看出，本公开具有以下的第一方面至第二十二方面。在以下描述中，仅仅为了阐明本公开的这些方面与上述示例性实施例之间的对应关系，在相应构成元件的括号中添加了附图标记。
根据第一方面的晕车症估计系统(10)包括估计单元(412)和输出单元(413)。估计单元(412)被配置为基于指示移动车辆(100)上的人员(200)的状况的人员信息来执行估计人员(200)是否处于会导致他或她发作晕车症的环境中的估计处理。输出单元(413)被配置为输出由估计单元(312)执行的估计处理的结果。第一方面可以减少晕车症发作。
可以结合第一方面来实现根据第二方面的晕车症估计系统(10)。在第二方面中，估计单元(412)被配置为不仅参考人员信息而且还参考指示移动车辆(100)的状况的车辆信息来执行估计处理。第二方面可以提高估计处理的精度。
可以结合第二方面来实现根据第三方面的晕车症估计系统(10)。在第三方面中，车辆信息包括指示移动车辆(100)的行为的行为信息和指示移动车辆(100)的内部空间中的氛围的氛围信息中的至少之一。第三方面可以提高估计处理的精度。
可以结合第一方面至第三方面中的任一方面来实现根据第四方面的晕车症估计系统(10)。在第四方面中，人员信息包括以下项中的至少一项：指示人员(200)的姿势的姿势信息；指示人员(200)的属性的属性信息；指示人员(200)的生物信息如何变化的演变信息；或者指示人员(200)的情绪的情绪信息。第四方面可以提高估计处理的精度。
可以结合第四方面来实现根据第五方面的晕车症估计系统(10)。在第五方面中，人员信息包括姿势信息。估计单元(412)连接到压力传感器(23)并能够与压力传感器(23)通信，该压力传感器(23)被配置为检测人员(200)的重心和由人员(200)向移动车辆(100)施加的压力的分布中的至少之一。估计单元(412)被配置为基于压力传感器(23)的输出来确定人员(200)的姿势。第五方面可以提高估计处理的精度。
可以结合第一方面至第五方面中的任一方面来实现根据第六方面的晕车症估计系统(10)。在第六方面中，晕车症估计系统(10)包括通知系统(414、31、32)，该通知系统(414、31、32)被配置为从输出单元(413)接收估计处理的结果。通知系统(414、31、32)被配置为，在估计处理的结果指示人员(200)处于会导致他或她发作晕车症的环境中时，执行向人员(200)通知发作晕车症的可能性的通知处理。第六方面可以有助于预防晕车症发作。
可以结合第一方面至第六方面中的任一方面来实现根据第七方面的晕车症估计系统(10)。在第七方面中，晕车症估计系统(10)包括预防系统(415、32-39)，该预防系统(415、32-39)被配置为从输出单元(413)接收估计处理的结果。预防系统(415、32-39)被配置为，在估计处理的结果指示人员(200)处于会导致他或她发作晕车症的环境中时，执行预防人员(200)发作晕车症的预防处理。第七方面可以有助于预防晕车症发作。
可以结合第一方面至第五方面中的任一方面来实现根据第八方面的晕车症估计系统(10)。在第八方面中，晕车症估计系统(10)包括：通知系统(414、31、32)，被配置为从输出单元(413)接收估计处理的结果；以及预防系统(415、32-39)，被配置为从输出单元(413)接收估计处理的结果。通知系统(414、31、32)被配置为，当估计处理的结果指示人员(200)处于会导致他或她发作晕车症的环境中时，执行向人员(200)通知发作晕车症的可能性的通知处理。预防系统(415、32-39)被配置为当即使在通知系统(414、31、32)执行了通知处理之后估计处理的结果仍然指示人员(200)处于会导致他或她发作晕车症的环境中时，执行预防人员(200)发作晕车症的预防处理。第八方面可以有助于预防晕车症发作。
可以结合第七方面或第八方面来实现根据第九方面的晕车症估计系统(10)。在第九方面中，预防系统(415、32-39)包括驱动单元(35)，该驱动单元(35)安装在移动车辆(100)的座椅(110)中并被配置为改变座椅(110)的表面形状。第九方面可以有助于防止由于人员(200)的姿势而引起的晕车症发作。
可以结合第九方面来实现根据第十方面的晕车症估计系统(10)。在第十方面中，驱动单元(35)包括安装在座椅(110)的支承表面(111)或座椅(110)的靠背(112)中的至少一个中的一个或多个致动器(351、352、353)。第十方面可以有助于防止由于人员(200)的姿势而引起的晕车症发作。
可以结合第七方面至第十方面中的任一方面来实现根据第十一方面的晕车症估计系统(10)。在第十一方面中，预防系统(415、32-39)包括气味控制装置(36)，该气味控制装置(36)具有用于控制移动车辆(100)内部的气味的成分。第十一方面可以有助于防止由于移动车辆(100)中的气味而引起的晕车症发作。
可以结合第七方面至第十一方面中的任一方面来实现根据第十二方面的晕车症估计系统(10)。在第十二方面中，预防系统(415、32-39)包括放松装置(37)，放松装置(37)被配置为对人员(200)产生放松效果。第十二方面可以有助于预防晕车症发作。
可以结合第七方面至第十二方面中的任一方面来实现根据第十三方面的晕车症估计系统(10)。在第十三方面中，预防系统(415、32-39)包括行驶控制器(38)，该行驶控制器(38)被配置为控制移动车辆(100)的行驶。第十三方面可以有助于防止晕车症发作。
可以结合第十三方面来实现根据第十四方面的晕车症估计系统(10)。在第十四方面中，行驶控制器(38)被配置为在预防处理中控制移动车辆(100)的行驶以减轻人员(200)的负担。第十四方面可以有助于预防晕车症发作。
可以结合第十三或第十四方面来实现根据第十五方面的晕车症估计系统(10)。在第十五方面中，行驶控制器(38)被配置为在预防处理中根据移动车辆(100)到达其目的地所花费的剩余行驶时间来改变移动车辆(100)的控制细节。第十五方面可以有助于防止晕车症发作。
可以结合第七方面至第十五方面中的任一方面来实现根据第十六方面的晕车症估计系统(10)。在第十六方面中，预防系统(415、32-39)包括冷却装置(39)，该冷却装置(39)被配置为冷却人员(200)的身体的一部分。第十六方面可以有助于预防晕车症发作。
可以结合第一方面至第十六方面中的任一方面来实现根据第十七方面的晕车症估计系统(10)。在第十七方面中，晕车症估计系统(10)还包括通信单元(42)，该通信单元(42)被配置为与收集关于晕车症的信息的数据中心(50)通信。第十七方面可以提高估计处理的精度。
可以结合第十七方面来实现根据第十八方面的晕车症估计系统(10)。在第十八方面中，晕车症估计系统(10)包括存储单元(416)，该存储单元(416)被配置为存储用于确定估计处理的细节的估计算法。估计单元(412)被配置为基于由数据中心(50)提供的信息来校正存储在存储单元(416)中的估计算法。第十八方面可以提高估计处理的精度。
可以结合第一方面至第十八方面中的任一方面来实现根据第十九方面的晕车症估计系统(10)。在第十九方面中，估计单元(412)被配置为，当多个人员(200)在移动车辆(100)上时，分别对多个人员(200)中的每一个人员执行估计处理。第十九方面可以减少同一移动车辆(100)上的多个人员(200)的晕车症发作。
根据第二十方面的移动车辆(100)包括：根据第一方面至第十九方面中的任一方面的晕车症估计系统(10)；以及本体(101)，安装了晕车症估计系统(10)。第二十方面可以减少晕车症发作。
根据第二十一方面的晕车症估计方法包括第一步骤和第二步骤。第一步骤包括基于指示移动车辆(100)上的人员(200)的状况的人员信息来执行估计人员(200)是否处于会导致他或她发作晕车症的环境中的估计处理。第二步骤包括输出估计处理的结果。第二十一方面可以减少晕车症发作。
根据第二十二方面的晕车症估计程序被设计为，在由一个或多个处理器执行时，向一个或多个处理器提供第一指令和第二指令。第一指令是用于基于指示移动车辆(100)上的人员(200)的状况的人员信息来执行估计人员(200)是否处于会导致他或她发作晕车症的环境中的估计处理的指令。第二指令是用于输出估计处理的结果的指令。第二十二方面可以减少晕车症发作。
附图标记列表
10 晕车症估计系统
21a 加速度传感器
21b 角速度传感器
22 气味传感器
23 压力传感器
24 相机
25 红外传感器
26 毫米波传感器
27 太赫兹波传感器
28 呼气传感器
29 传感器单元
31 扬声器
32 汽车导航系统
33 空调
34 电动窗
35 驱动单元
351 第一致动器
352 第二致动器
353 第三致动器
36 气味控制装置
37 放松装置
38 行驶控制器
39 冷却装置
412 估计单元
413 输出单元
414 通知单元
415 控制单元
416 存储单元
42 通信单元
50 数据中心
100 汽车(移动车辆)
110 座椅
111 支承表面
112 靠背
200 人员。

Claims (22)

1.一种晕车症估计系统，包括：
估计单元，被配置为基于指示移动车辆上的人员的状况的人员信息来执行估计所述人员是否处于会导致他或她发作晕车症的环境中的估计处理；以及
输出单元，被配置为输出由所述估计单元执行的所述估计处理的结果。
2.根据权利要求1所述的晕车症估计系统，其中，
所述估计单元被配置为不仅参考所述人员信息而且还参考指示所述移动车辆的状况的车辆信息来执行所述估计处理。
3.根据权利要求2所述的晕车症估计系统，其中，
所述车辆信息包括指示所述移动车辆的行为的行为信息和指示所述移动车辆的内部空间中的氛围的氛围信息中的至少之一。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的晕车症估计系统，其中，
所述人员信息包括以下项中的至少一项：指示所述人员的姿势的姿势信息；指示所述人员的属性的属性信息；指示所述人员的生物信息如何变化的演变信息；或者指示所述人员的情绪的情绪信息。
5.根据权利要求4所述的晕车症估计系统，其中，
所述人员信息包括所述姿势信息，
所述估计单元连接到压力传感器并能够与所述压力传感器通信，所述压力传感器被配置为检测所述人员的重心和由所述人员向所述移动车辆施加的压力的分布中的至少之一，以及
所述估计单元被配置为基于所述压力传感器的输出来确定所述人员的姿势。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的晕车症估计系统，包括通知系统，所述通知系统被配置为从所述输出单元接收所述估计处理的结果，其中，
所述通知系统被配置为，当所述估计处理的结果指示所述人员处于会导致他或她发作晕车症的环境中时，执行向所述人员通知发作晕车症的可能性的通知处理。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的晕车症估计系统，包括预防系统，所述预防系统被配置为从所述输出单元接收所述估计处理的结果，其中，
所述预防系统被配置为，当所述估计处理的结果指示所述人员处于会导致他或她发作晕车症的环境中时，执行预防所述人员发作晕车症的预防处理。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的晕车症估计系统，包括：
通知系统，被配置为从所述输出单元接收所述估计处理的结果；以及
预防系统，被配置为从所述输出单元接收所述估计处理的结果，其中，
所述通知系统被配置为：当所述估计处理的结果指示所述人员处于会导致他或她发作晕车症的环境中时，执行向所述人员通知发作晕车症的可能性的通知处理，以及
所述预防系统被配置为：当即使在所述通知系统执行了所述通知处理之后所述估计处理的结果仍然指示所述人员处于会导致他或她发作晕车症的环境中时，执行预防所述人员发作晕车症的预防处理。
9.根据权利要求7或8所述的晕车症估计系统，其中，
所述预防系统包括驱动单元，所述驱动单元安装在所述移动车辆的座椅中并被配置为改变所述座椅的表面形状。
10.根据权利要求9所述的晕车症估计系统，其中，
所述驱动单元包括一个或多个致动器，所述一个或多个致动器安装在所述座椅的支承表面或所述座椅的靠背中的至少一个中。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的晕车症估计系统，其中，
所述预防系统包括气味控制装置，所述气味控制装置具有用于控制所述移动车辆的内部的气味的成分。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的晕车症估计系统，其中，
所述预防系统包括放松装置，所述放松装置被配置为对所述人员产生放松效果。
13.根据权利要求7至12中任一项所述的晕车症估计系统，其中，
所述预防系统包括行驶控制器，所述行驶控制器被配置为控制所述移动车辆的行驶。
14.根据权利要求13所述的晕车症估计系统，其中，
所述行驶控制器被配置为在所述预防处理中控制所述移动车辆的行驶以减轻所述人员的负担。
15.根据权利要求13或14所述的晕车症估计系统，其中，
所述行驶控制器被配置成在所述预防处理中根据所述移动车辆到达其目的地所花费的剩余行驶时间来改变所述移动车辆的控制细节。
16.根据权利要求7至15中任一项所述的晕车症估计系统，其中，
所述预防系统包括冷却装置，所述冷却装置被配置为冷却所述人员的身体的一部分。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的晕车症估计系统，还包括通信单元，所述通信单元被配置为与收集关于晕车症的信息的数据中心通信。
18.根据权利要求17所述的晕车症估计系统，包括存储单元，所述存储单元被配置为存储用于确定所述估计处理的细节的估计算法，其中，
所述估计单元被配置为基于由所述数据中心提供的信息对存储在所述存储单元中的所述估计算法进行校正。
19.根据权利要求1至18中任一项所述的晕车症估计系统，其中，
所述估计单元被配置为，当多个人员在所述移动车辆上时，分别对所述多个人员中的每一个人员执行所述估计处理。
20.一种移动车辆，包括：
根据权利要求1至19中任一项所述的晕车症估计系统；以及
本体，安装了所述晕车症估计系统。
21.一种晕车症估计方法，包括：
第一步骤，基于指示移动车辆上的人员的状况的人员信息来执行估计所述人员是否处于会导致他或她发作晕车症的环境中的估计处理；以及
第二步骤，输出所述估计处理的结果。
22.一种晕车症估计程序，被设计为在由一个或多个处理器执行时，向所述一个或多个处理器提供：
第一指令，用于基于指示移动车辆上的人员的状况的人员信息来执行估计所述人员是否处于会导致他或她发作晕车症的环境中的估计处理；以及
第二指令，用于输出所述估计处理的结果。
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