CN113942468A - 车辆的气动座椅控制系统、控制方法及计算机可读介质 - Google Patents

车辆的气动座椅控制系统、控制方法及计算机可读介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113942468A
CN113942468A CN202010680182.7A CN202010680182A CN113942468A CN 113942468 A CN113942468 A CN 113942468A CN 202010680182 A CN202010680182 A CN 202010680182A CN 113942468 A CN113942468 A CN 113942468A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
airbag
inflation
change
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010680182.7A
Other languages
English (en)
Inventor
黄治伟
王海
成元祎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zf Asia Pacific Automotive Safety Systems Shanghai Co ltd
Original Assignee
Zeifu Automotive Technology Shanghai Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zeifu Automotive Technology Shanghai Co ltd filed Critical Zeifu Automotive Technology Shanghai Co ltd
Priority to CN202010680182.7A priority Critical patent/CN113942468A/zh
Priority to DE112021003780.3T priority patent/DE112021003780T5/de
Priority to PCT/CN2021/105905 priority patent/WO2022012495A1/zh
Priority to US18/015,778 priority patent/US20230339379A1/en
Publication of CN113942468A publication Critical patent/CN113942468A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B60N2/914—Hydro-pneumatic adjustments of the shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0268—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors or detectors for adapting the seat or seat part, e.g. to the position of an occupant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B60N2/0021—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement
    • B60N2/0022—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement for sensing anthropometric parameters, e.g. heart rate or body temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B60N2/0021—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement
    • B60N2/0024—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement for identifying, categorising or investigation of the occupant or object on the seat
    • B60N2/0027—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement for identifying, categorising or investigation of the occupant or object on the seat for detecting the position of the occupant or of occupant's body part
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/026—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits varying hardness or support of upholstery, e.g. for tuning seat comfort when driving curved roads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B60N2/976—Details or parts not otherwise provided for massaging systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01552—Passenger detection systems detecting position of specific human body parts, e.g. face, eyes or hands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/20—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components
    • B60R21/207—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components in vehicle seats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/23—Inflatable members
    • B60R21/231—Inflatable members characterised by their shape, construction or spatial configuration
    • B60R21/2334—Expansion control features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
    • B60N2210/10—Field detection presence sensors
    • B60N2210/16—Electromagnetic waves
    • B60N2210/22—Optical; Photoelectric; Lidar [Light Detection and Ranging]
    • B60N2210/24—Cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2230/00—Communication or electronic aspects
    • B60N2230/30—Signal processing of sensor data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/20—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components
    • B60R21/207—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components in vehicle seats
    • B60R2021/2074—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components in vehicle seats in head rests

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)

Abstract

本发明提供了一种车辆的气动座椅控制系统、控制方法及计算机可读介质，所述气动座椅包括对应于乘员身体不同部位的多个气囊，该控制系统还包括信息收集模块、判断模块和控制模块，信息收集模块用于收集车辆的运动信息和/或外部的道路信息；判断模块用于根据所述运动信息和/或道路信息判断车辆是否满足第一条件和第二条件中的任意一项，第一条件为第一时间段中车辆的运动状态是否已经发生或者将要发生连续变化，第二条件为第二时间段中车辆的运动状态的变化幅度是否大于或将会设定阈值；控制模块用于在满足任一条件时控制至少一个气囊的充放气以使乘员的身体移动适应于车辆的运动状态和/或车辆的运动状态的变化以缓解晕车造成的不适。

Description

车辆的气动座椅控制系统、控制方法及计算机可读介质
技术领域
本发明涉及一种安全系统、控制方法及介质，特别涉及一种在气动座椅的不同位置配置有多个气囊的控制系统、控制方法及计算机可读介质。
背景技术
随着汽车工业的发展，除了安全性之外，人们对车辆舒适性的要求也日渐增加，已不仅仅满足于车辆座椅的位置调节，而期望车辆座椅能为乘员提供更为舒适的乘坐体验。为了市面上已有一些安装气囊或气袋的气动座椅，即在车辆座椅对应于乘员头部、肩部、腰背部的位置以及椅垫处设置气囊或气袋，但是现有的气动座椅基本依赖于乘员的主动调节使气囊或气袋充放气来获得最舒适的乘坐方式。再者，目前的气动座椅调节系统着重于就坐姿的调节或者就坐舒适度的调节，而当车辆处于激烈驾驶或者颠簸时，难免会发生乘员晕车的情况，而即使是就坐舒适的座椅依然难以缓解乘员因晕车而导致的不适。
发明内容
本发明为了解决现有技术中气动座椅中气囊的调节依赖于乘员的主动操作、在车辆颠簸等情况下难以缓解乘员因晕车而产生的不适的缺陷，提供一种利用气动座椅中的各种气囊来缓解晕车、特别是在激烈行驶过程中或者预测到可能发生晕车的情况下能自主调整乘员姿势的车辆的气动座椅控制系统、控制方法及计算机可读介质。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种车辆的气动座椅控制系统，所述气动座椅包括至少一个头枕气囊、肩部支撑气囊、至少一个侧气囊、至少一个腰托气囊、至少一个腿部支撑气囊和至少一个椅垫气囊，其特点在于，所述气动座椅控制系统还包括信息收集模块、判断模块和控制模块，其中，
所述信息收集模块用于收集车辆的运动信息和/或外部的道路信息；
所述判断模块用于根据所述运动信息和/或道路信息判断车辆是否满足第一条件和第二条件中的任意一项，其中，第一条件为第一时间段中车辆的运动状态是否已经发生或者将要发生连续变化，第二条件为第二时间段中车辆的运动状态的变化幅度是否大于设定阈值或者第二时间段中车辆的运动状态的变化幅度是否将会大于设定阈值；
所述控制模块用于在满足第一条件和第二条件中的任意一项时控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以使乘员的身体移动适应于车辆的运动状态和/或车辆的运动状态的变化。
在该控制系统中，通过信息收集模块对运动信息和/或道路信息的收集判断模块对车辆和道路情况进行判断，来获知是否正发生容易晕车的情况，并且由此控制气动座椅中相应的气囊来使乘员适应车辆的运动，从而缓解可能的晕车不适感。
优选地，所述气动座椅控制系统还包括乘员观测模块，用于观测车辆中乘员的生理状态，
所述判断模块还用于判断乘员的生理状态处于易晕车状态还是不易晕车状态，并且仅在处于易晕车状态时启用对第一条件和第二条件的判断。易晕车状态一般为乘员清醒时的状态，例如乘员并未处于睡眠中，在阅读或者聊天中；而不易晕车状态则例如为乘员休息时。
优选地，所述生理状态包括面部信息和坐姿信息。例如通过表情、视线和坐姿等来观察乘员的生理状态，从而判断乘员处于易晕车状态还是不易晕车状态。
优选地，所述运动信息包括：在车辆的行进方向上的速度、加速度、加速度的变化量和角速度、角加速度的变化量以及在垂直于地面的方向上的速度以及垂直于地面的方向上受到的力以及力的变化。所述角速度例如横摆角速度和俯仰角速度等。
优选地，所述道路信息包括道路的长度、道路的宽度、道路的方向和道路与地面的夹角。
优选地，所述控制模块还用于控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以在与车辆的运动方向一致的方向上推动乘员。
优选地，所述控制模块还用于控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以与车辆的速度相一致的速度推动乘员。
优选地，当所述判断模块判断出在车辆的行进方向上发生速度和/或加速度的连续变化时，所述控制模块用于控制椅垫气囊和/或腿部支撑气囊充气以阻止乘员在车辆的行进方向上产生位移，和/或，所述控制模块用于控制所述椅垫气囊的充放气以产生震动。
当所述判断模块判断出车辆发生角速度和/或角加速度的连续变化时，所述控制模块用于控制侧气囊的充气。
优选地，当所述判断模块判断出车辆在垂直于地面的方向上发生速度变化或连续变化和/或在垂直于地面的方向上受到的力发生变化或连续变化时，例如在道路颠簸的情况下，所述控制模块用于控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以减小乘员在垂直于地面的方向上的位移，由此来缓解道路颠簸造成的不适。
优选地，当所述判断模块判断出第一时间段中车辆的运动状态将要发生连续变化时，和/或，判断出第二时间段中车辆的运动状态的变化幅度将会大于设定阈值时，所述判断模块还用于根据所述信息收集模块实时收集车辆的运动信息和/或外部的道路信息判断车辆的运动趋势；
所述控制模块用于在运动趋势符合第一条件和第二条件中任意一项时控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以使乘员的身体移动适应于车辆的运动状态和/或车辆的运动状态的变化。
优选地，所述控制模块包括检测单元、计算单元和执行单元，其中，
所述检测单元用于获取气动座椅中各个气囊中的当前气压；
所述计算单元用于根据运动信息和当前气压确定各个气囊的充放气参数；
所述执行单元用于根据各个气囊的充放气参数对各个气囊执行充放气。
优选地，所述执行单元用于在对气动座椅中的至少一部分气囊以第一充气速度充气之前、同时或者之后，以第二放气速度对气动座椅中的至少另一部分气囊放气。其中，第一充气速度和第二放气速度可以相同或者不相同。
优选地，所述执行单元用于对气动座椅中的至少一个气囊以第三充气速度充气至第一压力之后再以第四充气速度充气至第二压力。例如第三充气速度大于第四充气速度，即先快速充气再缓慢充气。在其他优选方案中，第三充气速度小于等于第四充气速度也是可行的。
本发明还提供一种车辆的气动座椅控制方法，所述气动座椅包括至少一个头枕气囊、肩部支撑气囊、至少一个侧气囊、至少一个腰托气囊、至少一个腿部支撑气囊和至少一个椅垫气囊，其特点在于，所述气动座椅控制方法包括：
S1：收集车辆的运动信息和/或外部的道路信息；
S2：根据所述运动信息和/或道路信息判断车辆是否满足第一条件和第二条件中的任意一项，若满足任意一项，则进入步骤S3；若都不满足，返回步骤S1，其中，第一条件为第一时间段中车辆的运动状态是否已经发生或者将要发生连续变化，第二条件为第二时间段中车辆的运动状态的变化幅度是否大于设定阈值或者第二时间段中车辆的运动状态的变化幅度是否将会大于设定阈值；
S3：控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以使乘员的身体移动适应于车辆的运动状态和/或车辆的运动状态的变化。
在该控制方法中，通过对运动信息和/或道路信息的收集和判断，来获知是否正发生容易晕车的情况，并且控制气动座椅中相应的气囊来使乘员适应车辆的运动，从而缓解可能的晕车不适感。
优选地，步骤S2之前还包括：
ST1：观测车辆中乘员的生理状态；
ST2：判断乘员的生理状态处于易晕车状态还是不易晕车状态，若为易晕车状态，则进入步骤S2；若为不易晕车状态，则返回步骤ST1。易晕车状态一般为乘员清醒时的状态，例如乘员并未处于睡眠中，在阅读或者聊天中；而不易晕车状态则例如为乘员休息时。
优选地，所述生理状态包括面部信息和坐姿信息，例如通过表情、视线和坐姿等来观察乘员的生理状态，从而判断乘员处于易晕车状态还是不易晕车状态。；和/或，
步骤ST1和ST2在步骤S1之前执行或者和步骤S1同时执行。
优选地，所述运动信息包括：在车辆的行进方向上的速度、加速度、加速度的变化量和角速度、角加速度的变化量以及在垂直于地面的方向上的速度以及垂直于地面的方向上受到的力以及力的变化，和/或，
所述道路信息包括道路的长度、道路的宽度、道路的方向和道路与地面的夹角。
优选地，步骤S3中控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以在与车辆的运动方向一致的方向上推动乘员。
优选地，步骤S3中控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支持气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以与车辆的速度相一致的速度推动乘员。
优选地，步骤S2中判断出在车辆的行进方向上发生速度和/或加速度的连续变化时，
步骤S3包括：控制椅垫气囊和/或腿部支撑气囊充气以阻止乘员在车辆的行进方向上产生位移，和/或，控制所述椅垫气囊的充放气以产生震动。
优选地，步骤S2中判断出车辆发生角速度和/或角加速度的连续变化时，
步骤S3包括：控制侧气囊的充气。
优选地，步骤S2中判断出车辆在垂直于地面的方向上发生速度变化和/或在垂直于地面的方向上受到的力发生变化时，例如在道路颠簸的情况下；
步骤S3包括：控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以减小乘员在垂直于地面的方向上的位移，由此来缓解道路颠簸造成的不适。
优选地，步骤S2包括：
S21：第一时间段中车辆的运动状态是否将要发生连续变化时，或者，第二时间段中车辆的运动状态的变化幅度是否将会大于设定阈值，若满足任意一项，则进入步骤S22；若均不满足，返回步骤S1；
S22：根据实时收集车辆的运动信息和/或外部的道路信息判断车辆的运动趋势，若运动趋势符合第一条件和第二条件中任意一项，则进入步骤S3；若均不满足，则返回步骤S1。
优选地，步骤S3包括：
S31：获取气动座椅中各个气囊中的当前气压；
S32：根据运动信息和当前气压确定各个气囊的充放气参数；
S33：根据各个气囊的充放气参数对各个气囊执行充放气。
优选地，步骤S33中包括：在对气动座椅中的至少一部分气囊以第一充气速度充气之前、同时或者之后，以第二放气速度对气动座椅中的至少另一部分气囊放气。其中，第一充气速度和第二放气速度可以相同或者不相同。
优选地，步骤S33中包括：对气动座椅中的至少一个气囊以第三充气速度充气至第一压力之后再以第四充气速度充气至第二压力。例如第三充气速度大于第四充气速度，即先快速充气再缓慢充气。在其他优选方案中，第三充气速度小于等于第四充气速度也是可行的。
本发明还提供一种计算机可读介质，其特点在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时实现如上所述的气动座椅控制方法的步骤。
本发明获得的技术效果是：
1、针对容易晕车的情况，例如处于激烈驾驶环境和预测到即将发生容易晕车的情况下(急加速减速、急转弯和道路颠簸)，能及时充气相应的气囊，使得乘员适应于车辆的运动状态或运动状态的变化，以此来缓解晕车造成的不适。
2、在启动晕车缓解的功能之前，通过车内的乘员观测模块对乘员生理状态(例如面部表情、视线、坐姿等)的观测，来获知乘员是否处于易晕车状态，并且仅在乘员处于易晕车状态时，启用气囊对乘员的身体进行调整来缓解晕车。
3、针对车辆的运动状态，来制定每个气囊的充放气参数，有针对性地对气囊实施控制以缓解因晕车造成的不适。
附图说明
图1为根据本发明一实施例的气动座椅控制系统的结构框图；
图2为根据本发明一实施例的气动座椅控制方法的流程图；
图3为根据本发明另一实施例的气动座椅控制方法的流程图；
图4为根据本发明又一实施例的气动座椅控制系统的结构框图；
图5为根据本发明又一实施例的气动座椅控制方法的流程图；
图6为根据本发明再一实施例的气动座椅控制系统的结构框图；
图7为根据本发明再一实施例的气动座椅控制方法中充放气具体步骤的流程图。
图8为根据本发明又一优选实施例的气动座椅控制方法的流程图。
具体实施方式
下面根据本发明的具体实施方式并结合附图来进一步说明。
参考图1-图2，介绍一实施例的车辆的气动座椅控制系统及其控制方法，具体来说，先参考图1，介绍本实施例所述的车辆的气动座椅控制系统。该气动座椅控制系统包括气动座椅，气动座椅包括至少一个头枕气囊11、肩部支撑气囊12、至少一个侧气囊13、至少一个腰托气囊14、至少一个腿部支撑气囊15和至少一个椅垫气囊16。所述气动座椅控制系统还包括控制模块2、信息收集模块3和判断模块4，其中，所述信息收集模块3用于收集车辆的运动信息；所述判断模块4用于根据所述运动信息判断车辆是否满足第一条件，其中，第一条件为第一时间段中车辆的运动状态是否已经发生连续变化；所述控制模块2用于在满足第一条件时控制头枕气囊11、肩部支撑气囊12、侧气囊13、腰托气囊14、腿部支撑气囊15和椅垫气囊16中的一个或多个的充放气以使乘员的身体移动适应于车辆的运动状态和/或车辆的运动状态的变化。
其中，所述运动信息包括：在车辆的行进方向上的速度、加速度、加速度的变化量和角速度、角加速度的变化量以及在垂直于地面的方向上的速度以及垂直于地面的方向上受到的力以及力的变化。通过这些运动信息，可以判断车辆是否处于容易使乘员晕车现象的状态，例如车辆有连续速度变化、连续转向或者因道路颠簸产生的车辆在垂直地面的方向上的抖动等。当判断模块基于以上信息判断车辆处于容易使乘员晕车的状态时，则控制模块通过对气动座椅中各个气囊的充放气来调整乘员的身体，使乘员适应这种车辆的运动，从而缓解晕车带来的不适。
具体地，在一种情形中，所述控制模块用于控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以在与车辆的运动方向一致的方向上推动乘员。例如，在连续转向时，通过控制一些气囊的充气和另一些气囊的放气，推动乘员使乘员的身体向着与车辆运动方向一致的方向移动，使乘员随着车辆一起移动，以此来缓解连续转向时的不适。
更具体来说，所述判断模块4用于在判断出车辆发生角速度和/或角加速度的连续变化时(例如连续转向的情况)，所述控制模块2用于控制侧气囊13的充气。侧气囊13设置于气动座椅的两侧，对侧气囊的充气使得乘员的两侧可以受到侧气囊的支撑，使得在转向中乘员向侧部的位移受到一定限制，由此来缓解因连续转向带来不适。
在另一种情形中，例如路面持续颠簸的情况，即所述判断模块4用于在判断出车辆在垂直于地面的方向上发生速度连续变化和/或在垂直于地面的方向上受到的力发生连续变化时，所述控制模块2用于控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以减小乘员在垂直于地面的方向上的位移。例如对头枕气囊111、腰托气囊14、腿部支撑气囊15和椅垫气囊16进行充气，以加强对乘员的支撑，使得在路面颠簸时车辆在垂直地面的方向上的运动对乘员的影响有所削弱。
参考图2，介绍本实施例所述的气动座椅控制方法，包括以下步骤：
步骤101：收集车辆的运动信息；
步骤102：根据所述运动信息判断在第一时间段中车辆的运动状态是否发生连续变化，若是，则进入步骤103；若否，返回步骤101；运动状态发生连续变化例如车辆有连续速度变化、连续转向或者因道路颠簸产生的车辆在垂直地面的方向上的抖动等；
步骤103：控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以使乘员的身体移动适应于车辆的运动状态和/或车辆的运动状态的变化。
具体来说，例如车辆发生角速度和/或角加速度的连续变化时(例如连续转向的情况)，控制侧气囊的充气以提供侧面对乘员的支撑。又例如，路面持续颠簸的情况，即步骤102中判断出车辆在垂直于地面的方向上发生速度连续变化和/或在垂直于地面的方向上受到的力发生连续变化时，步骤103中对头枕气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊进行充气，以加强对乘员的支撑，使得在路面颠簸时车辆在垂直地面的方向上的运动对乘员的影响有所削弱。
在另一优选实施例中，所述车辆的气动座椅控制系统(参考图1)中的判断模块2用于对第二条件是否满足的判断，所示第二条件为根据运动信息判断第二时间段中车辆的运动状态的变化幅度是否大于设定阈值，即判断模块用于判断车辆的运动状态是否达到一定变化幅度，若是，则控制模块用于控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以使乘员的身体移动适应于车辆的运动状态和/或车辆的运动状态的变化。例如在车辆在急加速、急减速、急转弯等运动幅度变化较大的情况中，也可能出现使乘员晕车的现象，此时对气动座椅的各个气囊进行充放气来使乘员的身体适应这种变化幅度有助于缓解不适。
具体来说，在发生急加速或者急减速的情况下，所述控制模块2还用于控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以与车辆的速度相一致的速度推动乘员。
在这一实施例中，还提供一种车辆的气动座椅控制方法，参考图3，所述方法包括：
步骤101'：收集车辆的运动信息；
步骤102'：根据所述运动信息判断第二时间段中车辆的运动状态的变化幅度是否大于设定阈值，若是，则进入步骤103'；若否，返回步骤101'；变化幅度是否达到一定程度的情况例如车辆急加速、急减速或者急转弯等；
步骤103'：控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以使乘员的身体移动适应于车辆的运动状态和/或车辆的运动状态的变化。
其中，对于车辆急加速或者急减速的情况来说，步骤103'具体为控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以与车辆的速度相一致的速度推动乘员。
下面参考图4和图5，介绍本发明另一实施例的车辆的气动座椅控制系统及其控制方法。
首先参考图4，本实施例的车辆的气动座椅控制系统大体与图1所示的系统相同(相同的模块沿用图1中的附图标记)，不同之处在于其还包括乘员观测模块5，用于观测车辆中乘员的生理状态，生理状态例如包括面部表情、视线和坐姿信息，通过对生理状态的观察可以判断乘员是否存在身体上的不适。所述判断模块4还用于判断乘员的生理状态处于易晕车状态还是不易晕车状态，并且仅在处于易晕车状态时启用对第一条件和第二条件的判断，其中，第一条件为第一时间段中车辆的运动状态是否已经发生或者将要发生连续变化，第二条件为第二时间段中车辆的运动状态的变化幅度是否大于设定阈值或者第二时间段中车辆的运动状态的变化幅度是否将会大于设定阈值。其中，易晕车状态例如为乘员正在阅读，不易晕车的状态例如乘员正在休息，这些状态可以通过乘员的面部信息和坐姿信息来反映。在本实施例中，仅当乘员处于易晕车状态时启用对车辆运动状态的判断，也就是说，如果乘员处于不易晕车状态时，那么即使车辆非常颠簸，或者车辆存在速度的较大变化，也不容易使乘员晕车，那么也就无需对气动座椅的气囊进行调节控制了。
相应地，本实施例的车辆的气动座椅控制方法也包括了对乘员生理状态进行观察的步骤，具体来说，参考图5，包括以下步骤：
步骤201：观测车辆中乘员的生理状态，例如采集面部信息和坐姿信息；
步骤202：判断乘员的生理状态处于易晕车状态(例如阅读、聊天)还是不易晕车状态(例如休息)，若为易晕车状态，则进入步骤203；若为不易晕车状态，返回步骤201；
步骤203：收集车辆的运动信息；
步骤204：判断车辆是否满足第一条件和第二条件中任意一项，其中，第一条件为第一时间段中车辆的运动状态是否已经发生或者将要发生连续变化，第二条件为第二时间段中车辆的运动状态的变化幅度是否大于设定阈值或者第二时间段中车辆的运动状态的变化幅度是否将会大于设定阈值；若是，则进入步骤205；若否，则返回步骤203；
步骤205：控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以使乘员的身体移动适应于车辆的运动状态和/或车辆的运动状态的变化。
具体来说步骤204中，分为两种情况，一种为根据运动信息判断车辆的运动状态是否已经发生连续变化以及变化幅度是否已经大于设定阈值，也就是说车辆已经进入了可能会造成晕车的状态，例如车辆已经连续变速、连续转弯等，或者车辆已经经历了幅度较大的急转弯；另一种情况就是根据当前的运动信息判断出车辆的运动状态将要发生连续变化或者变化幅度将会大于设定阈值，也就是说车辆即将进入的运动状态可能会造成使乘员晕车的现象。无论哪种情况，都将启用对气动座椅的气囊的充放气来缓解因运动状态而引起的晕车。
接下来，参考图6和图7，介绍本发明另一优选实施例的车辆的气动座椅控制系统及其控制方法。
首先参考图6，本实施例中的车辆的气动座椅控制系统大体与图4所示的实施例相同，不同之处在于：所述控制模块2进一步包括检测单元21、计算单元22和执行单元23，其中，
所述检测单元21用于获取气动座椅中各个气囊中的当前气压；
所述计算单元22用于根据运动信息和当前气压确定各个气囊的充放气参数；
所述执行单元23用于根据各个气囊的充放气参数对各个气囊执行充放气。更具体地，所述执行单元23用于在对气动座椅中的至少一部分气囊以第一充气速度充气之前、同时或者之后，以第二放气速度对气动座椅中的至少另一部分气囊放气。第一充气速度和第二放气速度可以相同或不同。又或者，所述执行单元23用于对气动座椅中的至少一个气囊以第三充气速度充气至第一压力之后再以第四充气速度充气至第二压力。例如第三充气速度大于第四充气速度，即先快速充气，再缓慢充气。
下面参考图7，介绍本实施例的车辆的气动座椅控制方法，该方法大体与图5所示方法一致，不同之处在于对气囊的控制(步骤205)具体包括以下步骤：
步骤2051：获取气动座椅中各个气囊中的当前气压；
步骤2052：根据运动信息和当前气压确定各个气囊的充放气参数；
步骤2053：根据各个气囊的充放气参数对各个气囊执行充放气。其中步骤2053中，在对气动座椅中的至少一部分气囊以第一充气速度充气之前、同时或者之后，以第二放气速度对气动座椅中的至少另一部分气囊放气。第一充气速度和第二放气速度可以相同或不同。又或者，对气动座椅中的至少一个气囊以第三充气速度充气至第一压力之后再以第四充气速度充气至第二压力。例如第三充气速度大于第四充气速度，即先快速充气，再缓慢充气。
下面参考图1和图8，介绍本发明又一优选实施例的车辆的气动座椅控制系统及其控制方法。
借鉴图1，本实施例中车辆的气动座椅控制系统依然包括图1所示的各个模块，各个模块也具有图1所示实施例所具有的功能，不同之处在于：所述信息收集模块用于收集车辆的运动信息和外部的道路信息。
并且，所述判断模块用于根据所述运动信息和道路信息判断车辆是否满足第一条件和第二条件中的任意一项，其中，第一条件为第一时间段中车辆的运动状态是否已经发生或者将要发生连续变化，第二条件为第二时间段中车辆的运动状态的变化幅度是否大于设定阈值或者第二时间段中车辆的运动状态的变化幅度是否将会大于设定阈值。
再者，当所述判断模块判断出第一时间段中车辆的运动状态将要发生连续变化时，和/或，判断出第二时间段中车辆的运动状态的变化幅度将会大于设定阈值时，所述判断模块还用于根据所述信息收集模块实时收集车辆的运动信息和外部的道路信息判断车辆的运动趋势，所述控制模块用于在运动趋势符合第一条件和第二条件中任意一项时控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以使乘员的身体移动适应于车辆的运动状态和/或车辆的运动状态的变化。即在本实施例中，判断模块用于根据运动信息和道路信息对车辆的运动趋势做一个预判，例如道路信息显示车辆行进方向上将会出现盘山公路，那么就车辆的运动趋势是即将出现连续转向的情况，之后再结合信息收集模块实时收集的运动信息和道路信息来验证这一连续转向的运动趋势是否发生或者可能发生，以此来控制相应气囊的充放气。
又或者，当所述判断模块判断出在车辆的行进方向上将要发生速度变化，并且经过实时收集的运动信息发现确实在车辆的行进方向上发生了速度和加速度的连续变化时，所述控制模块用于控制椅垫气囊和腿部支撑气囊充气以阻止乘员在车辆的行进方向上产生位移，并且，所述控制模块还用于控制所述椅垫气囊的充放气以产生震动来提醒乘员。
相应地，参考图8，本实施例中车辆的气动座椅控制方法包括以下步骤：
步骤301：收集车辆的运动信息和外部的道路信息；
步骤302：根据所述运动信息和道路信息判断车辆运动状态是否即将发生连续变化，或者运动状态的变化幅度是否将会大于设定阈值，若是，进入步骤303；若否，返回步骤301；
步骤303：实时收集车辆的运动信息和外部的道路信息；
步骤304：根据实时收集的运动信息和道路信息判断车辆的运动趋势是否符合第一条件或者第二条件，若是，进入步骤305；若否，返回步骤301；
步骤305：控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以使乘员的身体移动适应于车辆的运动状态和/或车辆的运动状态的变化。
在该控制方法中，同时收集运动信息和道路信息，并且先在步骤302根据收集的信息对车辆的运动趋势做一个预判，当估计出车辆有可能出现满足第一条件或者满足第二条件的情况时，例如前方即将出现盘山公路或者前方待通过的道路颠簸，那么则根据实时收集的运动信息和道路信息来验证这样的预判，例如收集运动信息发现车辆在垂直地面的方向上受到的力开始发生变化，那么则认为步骤302中的预判得到了验证，接下来就控制相应气囊充放气来实现对乘员的支撑以缓解晕车带来的不适。又或者，根据道路信息判断出车辆前进方向上会发生拥堵，即速度会有连续变化，那么则实时收集车辆的运动信息和外部的道路信息来判断车辆的运动趋势，结果判断出车辆在行进方向上果然有速度和加速度的连续变化，那么就控制椅垫气囊和腿部支撑气囊充气以阻止乘员在车辆的行进方向上产生位移，并且控制所述椅垫气囊的充放气以产生震动提醒乘员。
本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时实现如上所述的气动座椅控制方法的步骤。
本发明利用了气动座椅中的设置于对应乘员身体各部位的气囊，结合车辆的运动信息、外部道路信息以及车内乘员的生理状态，在容易使乘员晕车的行驶过程中或者预测到可能发生晕车的情况下使气囊进行不同的充放气操作，以实现对乘员的晕车防护，提高乘员乘坐的舒适度。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (27)

1.一种车辆的气动座椅控制系统，所述气动座椅包括至少一个头枕气囊、肩部支撑气囊、至少一个侧气囊、至少一个腰托气囊、至少一个腿部支撑气囊和至少一个椅垫气囊，其特征在于，所述气动座椅控制系统还包括信息收集模块、判断模块和控制模块，其中，
所述信息收集模块用于收集车辆的运动信息和/或外部的道路信息；
所述判断模块用于根据所述运动信息和/或道路信息判断车辆是否满足第一条件和第二条件中的任意一项，其中，第一条件为第一时间段中车辆的运动状态是否已经发生或者将要发生连续变化，第二条件为第二时间段中车辆的运动状态的变化幅度是否大于设定阈值或者第二时间段中车辆的运动状态的变化幅度是否将会大于设定阈值；
所述控制模块用于在满足第一条件和第二条件中的任意一项时控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以使乘员的身体移动适应于车辆的运动状态和/或车辆的运动状态的变化。
2.如权利要求1所述的气动座椅控制系统，其特征在于，所述气动座椅控制系统还包括乘员观测模块，用于观测车辆中乘员的生理状态，
所述判断模块还用于判断乘员的生理状态处于易晕车状态还是不易晕车状态，并且仅在处于易晕车状态时启用对第一条件和第二条件的判断。
3.如权利要求1所述的气动座椅控制系统，其特征在于，所述生理状态包括面部信息和坐姿信息。
4.如权利要求1所述的气动座椅控制系统，其特征在于，所述运动信息包括：在车辆的行进方向上的速度、加速度、加速度的变化量和角速度、角加速度的变化量以及在垂直于地面的方向上的速度以及垂直于地面的方向上受到的力以及力的变化，和/或，
所述道路信息包括道路的长度、道路的宽度、道路的方向和道路与地面的夹角。
5.如权利要求1所述的气动座椅控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以在与车辆的运动方向一致的方向上推动乘员。
6.如权利要求1所述的气动座椅控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以与车辆的速度相一致的速度推动乘员。
7.如权利要求1-6中任意一项所述的气动座椅控制系统，其特征在于，当所述判断模块判断出在车辆的行进方向上发生速度和/或加速度的连续变化时，所述控制模块用于控制椅垫气囊和/或腿部支撑气囊充气以阻止乘员在车辆的行进方向上产生位移，和/或，所述控制模块用于控制所述椅垫气囊的充放气以产生震动。
8.如权利要求1-6中任意一项所述的气动座椅控制系统，其特征在于，当所述判断模块判断出车辆发生角速度和/或角加速度的连续变化时，所述控制模块用于控制侧气囊的充气。
9.如权利要求1-6中任意一项所述的气动座椅控制系统，其特征在于，当所述判断模块判断出车辆在垂直于地面的方向上发生速度变化或连续变化和/或在垂直于地面的方向上受到的力发生变化或连续变化时，所述控制模块用于控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以减小乘员在垂直于地面的方向上的位移。
10.如权利要求1-6中任意一项所述的气动座椅控制系统，其特征在于，当所述判断模块判断出第一时间段中车辆的运动状态将要发生连续变化时，和/或，判断出第二时间段中车辆的运动状态的变化幅度将会大于设定阈值时，所述判断模块还用于根据所述信息收集模块实时收集车辆的运动信息和/或外部的道路信息判断车辆的运动趋势；
所述控制模块用于在运动趋势符合第一条件和第二条件中任意一项时控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以使乘员的身体移动适应于车辆的运动状态和/或车辆的运动状态的变化。
11.如权利要求1-6中任意一项所述的气动座椅控制系统，其特征在于，所述控制模块包括检测单元、计算单元和执行单元，其中，
所述检测单元用于获取气动座椅中各个气囊中的当前气压；
所述计算单元用于根据运动信息和当前气压确定各个气囊的充放气参数；
所述执行单元用于根据各个气囊的充放气参数对各个气囊执行充放气。
12.如权利要求11所述的气动座椅控制系统，其特征在于，所述执行单元用于在对气动座椅中的至少一部分气囊以第一充气速度充气之前、同时或者之后，以第二放气速度对气动座椅中的至少另一部分气囊放气。
13.如权利要求11所述的气动座椅控制系统，其特征在于，所述执行单元用于对气动座椅中的至少一个气囊以第三充气速度充气至第一压力之后再以第四充气速度充气至第二压力。
14.一种车辆的气动座椅控制方法，所述气动座椅包括至少一个头枕气囊、肩部支撑气囊、至少一个侧气囊、至少一个腰托气囊、至少一个腿部支撑气囊和至少一个椅垫气囊，其特征在于，所述气动座椅控制方法包括：
S1：收集车辆的运动信息和/或外部的道路信息；
S2：根据所述运动信息和/或道路信息判断车辆是否满足第一条件和第二条件中的任意一项，若满足任意一项，则进入步骤S3；若都不满足，返回步骤S1，其中，第一条件为第一时间段中车辆的运动状态是否已经发生或者将要发生连续变化，第二条件为第二时间段中车辆的运动状态的变化幅度是否大于设定阈值或者第二时间段中车辆的运动状态的变化幅度是否将会大于设定阈值；
S3：控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以使乘员的身体移动适应于车辆的运动状态和/或车辆的运动状态的变化。
15.如权利要求14所述的气动座椅控制方法，其特征在于，步骤S2之前还包括：
ST1：观测车辆中乘员的生理状态；
ST2：判断乘员的生理状态处于易晕车状态还是不易晕车状态，若为易晕车状态，则进入步骤S2；若为不易晕车状态，则返回步骤ST1。
16.如权利要求15所述的气动座椅控制方法，其特征在于，所述生理状态包括面部信息和坐姿信息；和/或，
步骤ST1和ST2在步骤S1之前执行或者和步骤S1同时执行。
17.如权利要求14所述的气动座椅控制方法，其特征在于，所述运动信息包括：在车辆的行进方向上的速度、加速度、加速度的变化量和角速度、角加速度的变化量以及在垂直于地面的方向上的速度以及垂直于地面的方向上受到的力以及力的变化，和/或，
所述道路信息包括道路的长度、道路的宽度、道路的方向和道路与地面的夹角。
18.如权利要求14所述的气动座椅控制方法，其特征在于，步骤S3中控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以在与车辆的运动方向一致的方向上推动乘员。
19.如权利要求14所述的气动座椅控制方法，其特征在于，步骤S3中控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支持气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以与车辆的速度相一致的速度推动乘员。
20.如权利要求14-19中任意一项所述的气动座椅控制方法，其特征在于，步骤S2中判断出在车辆的行进方向上发生速度和/或加速度的连续变化时，
步骤S3包括：控制椅垫气囊和/或腿部支撑气囊充气以阻止乘员在车辆的行进方向上产生位移，和/或，控制所述椅垫气囊的充放气以产生震动。
21.如权利要求14-19中任意一项所述的气动座椅控制方法，其特征在于，步骤S2中判断出车辆发生角速度和/或角加速度的连续变化时，
步骤S3包括：控制侧气囊的充气。
22.如权利要求14-19中任意一项所述的气动座椅控制方法，其特征在于，步骤S2中判断出车辆在垂直于地面的方向上发生速度变化和/或在垂直于地面的方向上受到的力发生变化时，
步骤S3包括：控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以减小乘员在垂直于地面的方向上的位移。
23.如权利要求14-19中任意一项所述的气动座椅控制方法，其特征在于，步骤S2包括：
S21：第一时间段中车辆的运动状态是否将要发生连续变化时，或者，第二时间段中车辆的运动状态的变化幅度是否将会大于设定阈值，若满足任意一项，则进入步骤S22；若均不满足，返回步骤S1；
S22：根据实时收集车辆的运动信息和/或外部的道路信息判断车辆的运动趋势，若运动趋势符合第一条件和第二条件中任意一项，则进入步骤S3；若均不满足，则返回步骤S1。
24.如权利要求14-19中任意一项所述的气动座椅控制方法，其特征在于，步骤S3包括：
S31：获取气动座椅中各个气囊中的当前气压；
S32：根据运动信息和当前气压确定各个气囊的充放气参数；
S33：根据各个气囊的充放气参数对各个气囊执行充放气。
25.如权利要求24所述的气动座椅控制方法，其特征在于，步骤S33中包括：在对气动座椅中的至少一部分气囊以第一充气速度充气之前、同时或者之后，以第二放气速度对气动座椅中的至少另一部分气囊放气。
26.如权利要求24所述的气动座椅控制方法，其特征在于，步骤S33中包括：对气动座椅中的至少一个气囊以第三充气速度充气至第一压力之后再以第四充气速度充气至第二压力。
27.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时实现如权利要求14-26中任意一项所述的气动座椅控制方法的步骤。
CN202010680182.7A 2020-07-15 2020-07-15 车辆的气动座椅控制系统、控制方法及计算机可读介质 Pending CN113942468A (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010680182.7A CN113942468A (zh) 2020-07-15 2020-07-15 车辆的气动座椅控制系统、控制方法及计算机可读介质
DE112021003780.3T DE112021003780T5 (de) 2020-07-15 2021-07-13 Steuerungssystem für einen pneumatischen Sitz eines Fahrzeugs, Steuerungsverfahren und computerlesbares Medium
PCT/CN2021/105905 WO2022012495A1 (zh) 2020-07-15 2021-07-13 车辆的气动座椅控制系统、控制方法及计算机可读介质
US18/015,778 US20230339379A1 (en) 2020-07-15 2021-07-13 Pneumatic seat control system and control method of vehicle, and computer readable medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010680182.7A CN113942468A (zh) 2020-07-15 2020-07-15 车辆的气动座椅控制系统、控制方法及计算机可读介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113942468A true CN113942468A (zh) 2022-01-18

Family

ID=79326096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010680182.7A Pending CN113942468A (zh) 2020-07-15 2020-07-15 车辆的气动座椅控制系统、控制方法及计算机可读介质

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230339379A1 (zh)
CN (1) CN113942468A (zh)
DE (1) DE112021003780T5 (zh)
WO (1) WO2022012495A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113942468A (zh) * 2020-07-15 2022-01-18 采埃孚汽车科技(上海)有限公司 车辆的气动座椅控制系统、控制方法及计算机可读介质
CN114893605A (zh) * 2022-03-28 2022-08-12 慕思健康睡眠股份有限公司 一种阀门控制方法、装置、垫体及存储介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102050038A (zh) * 2009-10-30 2011-05-11 福特有限公司 用于动态调节车辆座椅乘员身体支撑的方法及其装置
CN106864336A (zh) * 2015-12-14 2017-06-20 北京汽车股份有限公司 汽车座椅刚度的自适应调节系统及方法
JP2017132364A (ja) * 2016-01-28 2017-08-03 トヨタ自動車株式会社 乗物用シート装置
US10293718B1 (en) * 2016-06-22 2019-05-21 Apple Inc. Motion control seating system
CN109987085A (zh) * 2019-04-15 2019-07-09 深圳鸿鹏新能源科技有限公司 车辆及其控制方法和装置
WO2019177002A1 (ja) * 2018-03-14 2019-09-19 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 乗り物酔い推定システム、乗物、乗り物酔い推定方法、乗り物酔い推定プログラム
CN110949223A (zh) * 2019-12-30 2020-04-03 东风汽车有限公司 车辆座椅控制方法、存储介质及电子设备
CN111315617A (zh) * 2017-11-03 2020-06-19 采埃孚股份公司 用于调整车辆的舒适度的方法、调控设备和车辆
WO2022012495A1 (zh) * 2020-07-15 2022-01-20 采埃孚汽车科技(上海)有限公司 车辆的气动座椅控制系统、控制方法及计算机可读介质

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6239338A (ja) * 1985-08-15 1987-02-20 Mazda Motor Corp 自動車のシ−ト装置
JPH04197315A (ja) * 1990-11-29 1992-07-16 Nissan Motor Co Ltd シート
US5707109A (en) * 1996-02-02 1998-01-13 Lear Corporation Acceleration compensating vehicular seat assembly
CN101734180B (zh) * 2008-11-25 2012-07-04 全兴工业股份有限公司 汽车座椅气囊辅助支撑系统
CN205186069U (zh) * 2015-11-13 2016-04-27 比亚迪股份有限公司 汽车的气囊辅助支撑系统及车辆
CN108297769B (zh) * 2016-08-31 2020-07-10 佛山市叱咤科技有限公司 多方位防晕系统
EP3575144B1 (en) * 2018-05-29 2021-10-20 Fico Cables Lda Dynamic pneumatic support system
CN212556151U (zh) * 2020-07-15 2021-02-19 采埃孚汽车科技(上海)有限公司 车辆的气动座椅安全系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102050038A (zh) * 2009-10-30 2011-05-11 福特有限公司 用于动态调节车辆座椅乘员身体支撑的方法及其装置
CN106864336A (zh) * 2015-12-14 2017-06-20 北京汽车股份有限公司 汽车座椅刚度的自适应调节系统及方法
JP2017132364A (ja) * 2016-01-28 2017-08-03 トヨタ自動車株式会社 乗物用シート装置
US10293718B1 (en) * 2016-06-22 2019-05-21 Apple Inc. Motion control seating system
CN111315617A (zh) * 2017-11-03 2020-06-19 采埃孚股份公司 用于调整车辆的舒适度的方法、调控设备和车辆
WO2019177002A1 (ja) * 2018-03-14 2019-09-19 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 乗り物酔い推定システム、乗物、乗り物酔い推定方法、乗り物酔い推定プログラム
CN109987085A (zh) * 2019-04-15 2019-07-09 深圳鸿鹏新能源科技有限公司 车辆及其控制方法和装置
CN110949223A (zh) * 2019-12-30 2020-04-03 东风汽车有限公司 车辆座椅控制方法、存储介质及电子设备
WO2022012495A1 (zh) * 2020-07-15 2022-01-20 采埃孚汽车科技(上海)有限公司 车辆的气动座椅控制系统、控制方法及计算机可读介质

Also Published As

Publication number Publication date
DE112021003780T5 (de) 2023-10-26
US20230339379A1 (en) 2023-10-26
WO2022012495A1 (zh) 2022-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113942469B (zh) 车辆的气动座椅安全系统、控制方法及计算机可读介质
CN212556151U (zh) 车辆的气动座椅安全系统
US8474872B2 (en) Passive safety device
EP1893436B1 (en) Method of controlling a vehicle seat
JP7191583B2 (ja) 乗員姿勢制御装置及び乗員姿勢制御方法
JP2003532577A (ja) 車両シートに着席する人の身体支持の動的適応のための方法およびそのための車両シート
US8209067B2 (en) Height control device for vehicle
US20230339379A1 (en) Pneumatic seat control system and control method of vehicle, and computer readable medium
JP6565712B2 (ja) 乗物用シート装置
JP2007314015A (ja) 車両用乗員保護装置
JP4896467B2 (ja) 乗員検知装置
CN112955351A (zh) 用于在车辆驾驶操作中减少乘客的晕车相关紊乱的装置
JP6148574B2 (ja) 支持剛性制御装置及び車両用シート
JP2005119559A (ja) 車両の乗員姿勢制御装置
JP5293264B2 (ja) 減衰力制御装置、及び減衰力制御方法
JP5982894B2 (ja) 車両制御装置及びプログラム
JP2005326962A (ja) 運転支援装置
JP4143963B2 (ja) 車両用シート装置
CN110654283A (zh) 一种可智能调节汽车座椅
CN202448927U (zh) 一种汽车座椅
JP7070451B2 (ja) 車両の姿勢制御装置
CN113147520A (zh) 一种座椅自适应调节方法及自适应调节系统
JP2005253867A (ja) 車両用シート
KR102054900B1 (ko) 차량 시트용 자세 제어 시스템
JP2007022338A (ja) 乗員保護装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20240919

Address after: No. 4268 Bao'an Road, Jiading District, Shanghai, 201814

Applicant after: ZF Asia Pacific Automotive Safety Systems (Shanghai) Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 289 Zhongbai Road, Anting Town, Jiading District, Shanghai, 201814

Applicant before: Zeifu Automotive Technology (Shanghai) Co.,Ltd.

Country or region before: China