CN111315617A

CN111315617A - 用于调整车辆的舒适度的方法、调控设备和车辆

Info

Publication number: CN111315617A
Application number: CN201880071198.9A
Authority: CN
Inventors: F·多思; V·瓦格纳
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2017-11-03
Filing date: 2018-09-05
Publication date: 2020-06-19
Also published as: DE102017219585A1; JP7366015B2; JP2021501718A; US20210197838A1; EP3703981A1; WO2019086157A1

Abstract

为了实施一种用于为至少一位车辆使用者(2)调整车辆(1)的舒适度的方法(V)，车辆(1)具有用于至少一位车辆使用者(2)与车辆(1)之间的交互的HMI系统(3)。车辆(1)还具有用于调整至少一位车辆使用者(2)相对于车道的位置的底盘系统(4)。车辆还具有位置规划设备(5)，该位置规划设备用于规划和调节车辆(1)的运动(105)。车辆还具有调控设备(6)，该调控设备与HMI系统(3)、位置规划设备(5)和底盘系统(4)相连接，其中调控设备(6)具有存储器。在该方法中，在调控设备(6)的存储器中存储有针对该至少一位车辆使用者(2)的目标舒适区域(101)。借助于HMI系统(3)来持续获取该至少一位车辆使用者(2)的当前的舒适区域(102)。将当前的舒适区域(102)与目标舒适区域(101)进行持续比较(103)。调控设备(6)基于比较结果来操控底盘系统(4)，其中以如下方式调整该至少一位车辆使用者(2)相对于车道的位置，即，使得当前的舒适区域(102)接近目标舒适区域(101)，直到达到目标舒适区域(101)。

Description

用于调整车辆的舒适度的方法、调控设备和车辆

本发明涉及一种具有根据权利要求1所述特征的用于调整车辆的舒适度的方法、一种具有根据权利要求10所述特征的用于车辆的调控设备、以及一种具有根据权利要求12所述特征的车辆。

随着道路交通中驾驶任务自动化程度的提高，驾驶员对车辆的控制越来越少并且转变为乘客。这使他能够在车内进行例如阅读、工作、睡觉等次要活动

如果人的前庭觉与视觉不一致，那么这可能导致缺乏舒适感并且特别是还可能导致晕动病(晕车；运动病)。车辆使用者在车辆中的次要活动导致：该车辆使用者无法从整体上感知周围环境，并且因此无法评估车辆的当前的运动且无法预知车辆将来的运动。

从DE 20116469 U1已知一种用于抑制在车辆中晕车的系统。该系统具有用于感测车辆加速度和/或车辆速度和/或车辆间距的至少一个传感器。此外，该系统具有至少一个控制装置和至少一个存在于该车辆中的显示设备。该控制装置从该传感器或这些传感器的信息中确定行驶状况并且借助于该显示设备来展示该行驶状况。

从DE 10 2014 210 170 A1已知一种用于抑制在机动车辆中晕车的方法。取决于所感测到的或可预测的行驶状况，将可听到、可看到和/或可感受到的信号传输给车辆乘员。这些可感受到的信号形成为气流。

从DE 10156219 C1已知用于减轻交通工具和运输工具中的乘客运动病现象的一种方法和一种设备。在行驶期间藉由光学再现装置为乘客提供图像信号，取决于对行驶专用的运动数据对这些图像信号进行修改，从而使得对乘客而言所观看图像的视觉印象与当前主观感知的方位值和运动值相关联。

从DE 102014013585 A1已知一种用于控制车辆在某一路段上行驶时的行为的方法。为了实现用于车辆的倾斜运动技术，对围绕该车辆的车身轴线的至少一个倾斜角度施加影响。

从现有技术出发，本发明所基于的目的在于，提出一种经改进的用于提高车辆使用者的舒适度的方法。

本发明基于上述目的提出一种根据权利要求1所述的用于调整车辆的舒适度的方法、一种根据权利要求10所述的用于车辆的调控设备、以及一种根据权利要求12所述的车辆。自从属权利要求中得出其他有利的设计方案和改进方案。

为了实施一种用于为至少一位车辆使用者调整车辆的舒适度的方法，所述车辆具有用于至少一位车辆使用者与所述车辆之间的交互的HMI系统。所述车辆还具有用于调整至少一位车辆使用者相对于车道的位置的底盘系统。此外，所述车辆具有用于规划和调节所述车辆的运动的位置规划设备。所述车辆还具有调控设备，所述调控设备与所述HMI系统、所述位置规划设备和所述底盘系统相连接，其中所述调控设备具有存储器。

在所述方法中，在所述调控设备的存储器中存储有针对所述至少一位车辆使用者的目标舒适区域。借助于所述HMI系统来持续获取所述至少一位车辆使用者的当前的舒适区域。将所述当前的舒适区域与所述目标舒适区域进行持续比较。所述调控设备基于比较结果来操控所述底盘系统，其中以如下方式调整所述至少一位车辆使用者相对于所述车道的位置，即，使得所述当前的舒适区域接近所述目标舒适区域，直到达到所述目标舒适区域。

车辆在此为轿车(PKW)、商用车辆(NKW)或类似车辆。车辆是能够自主驾驶或自动化驾驶的。即，车辆在某些情况下不再需要驾驶员或者始终不再需要驾驶员。车辆可以自发地感测、评估交通情况并做出适当的反应。换言之，车辆可以进行自身控制。驾驶员转变为如下的车辆使用者，车辆使用者在行驶期间不必集中精力于道路交通，而是可以将其专注度从车道转移到其他活动上。此外，这位车辆使用者可以将其双手从方向盘等移开。因此，车辆例如能够形成3级、4级或5级自动化水平。

将该方法应用于至少一位车辆使用者。当然，多位车辆使用者可以共用该车辆。该方法在此应用于这些车辆使用者中的每位车辆使用者。在多位车辆使用者的情况下，例如可以选择所有车辆使用者的平均舒适区域作为目标舒适区域。替代性地，可以确定各位车辆使用者的目标舒适区域作为所有车辆使用者(例如那些拥有最低当前的舒适区域的车辆使用者)的目标舒适区域。

HMI系统被配置为用于所述至少一位车辆使用者与所述车辆之间的交互。即，车辆使用者可以借助于HMI系统将数据和信息传递给车辆、或更准确地说传递给车辆的子系统。车辆使用者同样可以借助于HMI系统从车辆、或更准确地说从车辆的子系统获得数据和信息。因此，HMI系统用于在车辆使用者与车辆之间进行通信。在此，子系统为单独的车辆系统，其在车辆中承担例如空气调节系统、娱乐系统、底盘系统等功能。

HMI系统在此具有至少一个输出设备和至少一个输入设备。输入设备用于从车辆使用者接收数据和信息。输出设备用于将数据和信息输出给车辆使用者。输入设备例如可以被设计为光学传感器，例如内部空间相机，其中这个内部空间相机监测车辆使用者。替代于此或除此之外，输入设备可以被设计为触摸屏，其中车辆使用者可以藉由触摸屏来输入数据。替代于此或除此之外，输入设备可以被设计为声学传感器，其中车辆使用者可以口头输入数据，或者感测噪声。替代于此或除此之外，输入设备可以被设计为生命体征传感器系统，其中监测车辆使用者的一个或多个生命体征参数。HMI系统要么可以自己评估所获取的或所接收的数据，要么可以将这些数据传递给承担评估的调控设备。

所述底盘系统用于调整所述至少一位车辆使用者相对于车道的位置。在此，车辆在车道上运动。底盘系统使得能够围绕车辆的纵向轴线、横向轴线和竖直轴线来调节车辆使用者的倾斜度、倾斜速度和倾斜加速度。纵向轴线是沿车辆纵向方向限定的，横向轴线是沿车辆横向方向限定的，并且竖直轴线是沿车辆竖直方向限定的。为此目的，底盘系统可以包括适应性底盘或适应性驾驶室支承件或二者的组合。除此之外或替代于此，底盘系统例如还可以包括主动的后桥转向系统。可以在可调整的意义上理解适应性。换言之，底盘系统例如具有倾斜运动技术。此外，底盘系统可以使调节车辆悬架和车辆减振装置成为可能。为此目的，底盘系统可以具有适应性悬架和减振装置。底盘系统可以配备有获取当前的倾斜度和当前的减振度的传感器。这些倾斜数据和减振数据要么可以由传感器自身进行评估，要么可以被传递给评估这些倾斜数据和减振数据的调控设备。

位置规划设备被配置为用于规划和调节车辆的运动。这种规划基于效率参数、安全性参数和舒适度参数。借助于算法来执行规划。位置规划设备在行驶过整个路段期间必须执行的驾驶操作方面规划车辆的运动。对驾驶操作的规划例如包括规划车辆速度、转弯半径、车辆加速度并且因此规划轨迹。轨迹在此为车辆以某一速度曲线在其上运动的车道路径。除此之外，位置规划设备可以针对整个路段来规划车辆的运动，因此可以确定要行驶的路线。为此，位置规划设备具有位置确定系统，例如GPS系统、C2X系统或类似系统。位置规划设备将有关车辆运动的数据传递给调控设备。

车辆具有调控设备，该调控设备与HMI系统、位置规划设备和底盘系统相连接，其中调控设备具有存储器。当然，调控设备可以与另外的车辆系统或子系统相连接。存储器为数据存储器。调控设备例如成形为ECU或域ECU(Domain-ECU)。可以在调控设备、HMI系统、底盘系统和位置规划设备之间进行数据交换。换言之，调控设备可以从HMI系统、底盘系统和位置规划系统接收数据。此外，调控设备可以操控HMI系统、底盘系统和位置规划系统。调控设备可以以如下方式操控底盘系统，即，使得这个底盘系统调整该至少一位车辆使用者相对于车道的位置。调控设备可以以如下方式操控HMI系统，即，使得这个HMI系统将例如有关车辆的轨迹的信息传达给该至少一位车辆使用者，并且使得这个HMI系统监测该至少一位车辆使用者。调控设备可以以如下方式操控位置规划系统，即，使得这个位置规划系统以预先确定的方式规划车辆的运动，例如以窄的转弯半径和高的速度来执行敏捷的驾驶操作。预先确定的驾驶操作的参数被存储在调控设备的存储器中。这些参数例如可以为车辆速度、车辆加速度、转向角度、车辆的倾斜度等等。

在调控设备的存储器中存储有针对该至少一位车辆使用者的目标舒适区域。这个目标舒适区域是如下的舒适区域，在该舒适区域中该至少一位车辆使用者的视觉印象与车辆的可体验到的行驶动态特性相一致。此外，该至少一位车辆使用者在这个目标舒适区域中具有对产生的行驶动态特性的足够高的预知能力。这个目标舒适区域的另一特性是该至少一位车辆使用者在车辆中的足够高的安全感。车辆的驾驶风格不会对该至少一位车辆使用者引起不适的情绪或恐惧感。在这个目标舒适区域中，车辆使用者例如感觉很好并且不具有受到干扰的迹象。例如，车辆使用者在目标舒适区域中没有运动病的迹象、没有压力，他的生命体征参数处于与放松状态相匹配的范围中。

该至少一位车辆使用者例如可以自己确定其更倾向的目标舒适区域并且将其存储在存储器中。替代于此，目标舒适区域可以作为一般性目标舒适区域被存储在存储器中，其中例如已借助于对足够大的测试组进行静态评估确定这个目标舒适区域。进而替代于此，可以在校准阶段内借助于HMI系统来获取目标舒适区域。在此，目标舒适区域的变化并不取决于驾驶状况或所进行的次要活动。即，目标舒适度状态始终保持不变。

在进行用于调整该至少一位车辆使用者的舒适度的方法期间，借助于HMI系统来获取该至少一位车辆使用者的当前的舒适区域。也就是说，即在车辆的整个行驶期间，只要该至少一位车辆使用者位于车辆中，就不间断地获取当前的舒适区域。HMI系统借助于其输入设备来获取当前的舒适区域。例如由光学传感器、声学传感器和/或生命体征传感器来监测该至少一位车辆使用者。替代于此或除此之外，该至少一位车辆使用者可以手动输入其当前的舒适区域。车辆使用者的状态因此受到监测。

接着，将当前的舒适区域与目标舒适区域进行持续比较。持续比较意味着，这种比较贯穿调控循环。一直获取当前的舒适区域，并且当这个当前的舒适区域偏离目标舒适区域时，借助于调控设备进行调控。于是调控设备操控底盘系统，以改变该至少一位车辆使用者相对于车道的位置，从而使得当前的舒适区域接近目标舒适区域，直到达到目标舒适区域。长久地改变该至少一位车辆使用者相对于车道的位置，直到其当前的舒适区域与目标舒适区域相同。如果是这种情况，则还借助HMI系统来获取该至少一位车辆使用者的当前的舒适区域。

例如以如下方式来改变至少一位车辆使用者相对于车道的位置，即，使得没有离心力或仅很小的离心力作用于该至少一位车辆使用者。替代于此或除此之外，可以以如下方式来改变该至少一位车辆使用者相对于车道的位置，即，使得这位车辆使用者没有察觉到或仅很小程度地觉察到车道起伏(例如凹凸不平或坑洼)。替代于此或除此之外，可以在加速或制动时补偿车辆的俯仰运动，从而使得没有纵向加速度或仅很小的纵向加速度作用于该至少一位车辆使用者。

这个方法的有利之处是：仅取决于该至少一位车辆使用者的当前的舒适区域来操控和调节底盘系统。因此，对于每位车辆使用者而言，可以单独地根据其感觉来调整其相对于车道的位置。这是有利的，原因在于不同的车辆使用者在不同的时刻具有不同的舒适度感觉。例如，与车辆使用者的当前的舒适区域与目标舒适区域偏差很大的车辆使用者相对于车道的位置相比，仅须更小程度地调整车辆使用者的当前的舒适区域接近目标舒适区域的车辆使用者相对于车道的位置。进而，例如，与进行次要活动的车辆使用者相对于车道的位置相比，仅须更小程度地调整专心观察车辆的行驶情况的车辆使用者相对于车道的位置。

根据一个实施方式，调控设备基于比较结果(除了操控底盘系统之外)还操控HMI系统。借助于HMI系统将位置规划设备的当前的运动数据传达给该至少一位车辆使用者，由此使当前的舒适区域接近目标舒适区域，直到达到目标舒适区域。因此，例如给该至少一位车辆使用者传达当前存在怎样的速度、加速度、坡度角度、倾斜角度、转弯半径和/或行驶方向。这有助于提高车辆使用者的舒适度，这是因为这位车辆使用者不必跟踪驾驶情况就可以识别出车辆是如何运动的。由此，该少一位车辆使用者可以预知车辆的行驶动态特性。

传达是借助于HMI系统的输出设备来进行的。例如，可以实现听觉上、触觉上和/或视觉上的输出，或者实现这三者的组合的输出。

根据另一个实施方式，借助于所述HMI系统将所述车辆的位置规划设备的将来的运动数据传达给所述至少一位车辆使用者。即，将来会存在的运动数据被传达给该至少一位车辆使用者。例如，借助于道路走向将将来存在怎样的速度、加速度、坡度角度、倾斜角度、转弯半径和/或行驶方向传达给该至少一位车辆使用者。借助于位置规划设备的规划来显示这些将来的运动数据。

在此可以例如由该至少一位车辆使用者来确定要传达将来的运动数据的最大的时间范围。这位车辆使用者例如可以确定其仅传达例如所获得的当前至多最大5min或10min内的运动数据，或者例如当前在最远0.5km、1km或1.5km内的运动数据。这些数字是在此纯示例性地选出的。

根据另一个实施方式，所述调控设备还操控所述车辆的内装件系统。以如下方式对所述内装件系统进行调整，即，使得所述当前的舒适区域接近所述目标舒适区域，直到达到所述目标舒适区域，其中所述车辆具有内装件系统，所述内装件系统与所述调控设备相连接。内装件系统例如包括可设定的车辆座椅、车辆的空气调节系统和通风系统、内部空间照明系统或布置在车辆的内部空间中的其他系统。内装件系统因此为所有车辆内部空间系统的总概念。内装件系统与调控设备相连接，从而使得可以在调控设备与内装件系统之间进行数据交换。

调控设备基于该至少一位车辆使用者的目标舒适区域与当前的舒适区域之间的比较结果来操控内装件系统并且对该内装件系统进行调整。长久地执行这些调整，直到该至少一位车辆使用者的当前的舒适区域与目标舒适区域相一致。除了改变车辆使用者相对于车道的位置之外，进行这些调整。

例如，对车辆内部空间的空气调节系统和通风系统进行调整，从而使得新鲜空气供应增加并且/或者使内部空间温度达到希望值，例如达到约21℃。除此之外或替代于此，例如以如下方式来设定车辆座椅，即，使得该至少一位车辆使用者占据已改变的就座位置(例如竖直的就座位置)或躺卧位置。除此之外或替代于此，例如对车辆内部空间照明系统进行调整(例如调暗或调色)。除此之外或替代于此，例如接通或关断娱乐系统或者播放预先确定的多媒体(音乐、视频、影像、有声书等)以提高舒适度。

根据另一个实施方式，所述HMI系统获取所述至少一位车辆使用者的专心程度。获取专心程度是监测驾驶员状态的一部分，并且因此也是获取当前的舒适区域的一部分。例如可以以常规的方式来获取专心程度，例如基于该至少一位车辆使用者的眼睛运动或头部运动。在此确定：该至少一位车辆使用者是否分心(由于他例如进行次要活动)，或者该至少一位车辆使用者是否专心跟踪驾驶情况(由于他的眼睛专心注视车道)。专心程度还可能受该至少一位车辆使用者的预知能力和其安全感影响。

在车辆使用者不专心的情况下，其对驾驶情况的感知与实际驾驶情况是不同的。这可能引起运动病。因此，不专心的车辆使用者的当前的舒适区域不同于专心的车辆使用者的当前的舒适区域。因此，与在车辆使用者专心的情况下相比，在车辆使用者不专心的情况下，必须对底盘系统进行更大的调整。例如，在车辆使用者不专心的情况下，可以借助于底盘系统调整该车辆使用者相对于车道的位置，并且可以传达当前的运动数据和将来的运动数据。相反地，在车辆使用者专心的情况下，可以借助于底盘系统仅调整该车辆使用者相对于车道的位置，然而因为车辆使用者专心地观察驾驶情况，所以可以省去传达运动数据。

根据另一个实施方式，所述位置规划设备规划所述车辆的轨迹作为所述运动数据的一部分，其中借助于所述HMI系统将所述轨迹传达给所述至少一位车辆使用者。例如，从视觉上、听觉上或触觉上将这些轨迹传输给该至少一位车辆使用者。例如可以向该至少一位车辆使用者显示：以怎样的转弯半径和速度驶过车道上的路径。因此，这位车辆使用者可以在不观察驾驶情况的情况下设定行驶运动。

根据另一个实施方式，所述调控设备还操控所述位置规划设备，其中对所述车辆的运动的规划进行调整，使得所述当前的舒适区域接近所述目标舒适区域，直到达到所述目标舒适区域。在此，调控设备直接影响对车辆运动的规划。例如，与在车辆使用者的当前的舒适区域接近目标舒适区域的车辆使用者的情况下相比，在已确定该至少一位车辆使用者的当前的舒适区域明显偏离目标舒适区域的情况下，可以规划更柔和的运动(即更窄的转弯半径、更小的速度)。

此外，从行驶一开始就可以选择与当前的舒适区域相匹配的路线。例如，在目标舒适区域与当前的舒适区域偏差大时，可以选择要求不高的(例如要求较小的速度、较小的加速度或较少的转弯行驶的)路线。

根据另一个实施方式，基于借助于所述HMI系统所感测到的生命体征参数来获取所述至少一位车辆使用者的当前的舒适区域。这些生命体征参数得出有关该至少一位车辆使用者的当前的健康状态的消息。借助于算法从这个消息推断出当前的舒适区域。

根据另一个实施方式，所述HMI系统在视觉和/或听觉和/或触觉上与所述至少一个至少车辆使用者进行通信。当然，两种通信可能性的组合或所有三种通信可能性的组合是可能的。

用于车辆的调控设备能够与该车辆的HMI系统、底盘系统和位置规划设备相连接。此外，调控设备可以是与内装件系统可连接的。在此，“可连接”意味着能够进行连接。这种连接是以可以进行数据交换的方式进行的。调控设备已在上述说明中进行了描述。HMI系统、底盘系统、位置规划设备和内装件系统已在上述说明中进行了描述。所述调控设备实施一种用于为至少一位车辆使用者调整所述车辆的舒适度的方法，所述方法已在上述说明中进行了描述。所述调控设备还具有存储器。该存储器为数据存储器。当然，调控设备可以与另外的车辆系统或子系统相连接。调控设备例如成形为ECU或域ECU。

用于该至少一位车辆使用者的车辆具有HMI系统、底盘系统和位置规划设备。此外，车辆可以具有内装件系统。车辆具有调控设备。HMI系统、底盘系统、位置规划设备、内装件系统和调控设备已在上述说明中进行了描述。车辆实施一种用于为至少一位车辆使用者调整车辆的舒适度的方法，所述方法已在上述说明中进行了描述。

借助下面所阐述的附图来详细地描述本发明的各种实施例和细节。在附图中：

图1示出根据一个实施例的调控设备的示意性图示，该调控设备可以实施用于调整舒适度的方法，

图2示出根据另一个实施例的、具有图1中的调控设备的车辆的示意性图示，

图3示出根据一个实施例的调控循环的示意性图示，在执行方法时该调控循环由图1中的调控设备来实施。

图1示出根据一个实施例的调控设备6的示意性图示，该调控设备可以实施用于调整舒适度的方法V。展示了调控设备6，该调控设备与车辆1的不同的系统相连接。调控设备6与底盘系统4、位置规划设备5、内装件系统7和HMI系统3相连接。在此，HMI系统3具有输入设备8和输出设备9。

调控设备6与其他系统之间的连接是以可以进行数据交换的方式来进行的。因此，调控设备6可以从各个系统获得数据或者向这些系统发送数据。此外，调控设备6可以操控底盘系统4、内装件系统7、位置规划设备5和HMI系统3。调控设备6可以彼此独立地操控HMI系统3的输入设备8和输出设备9。调控设备6例如成形为ECU或域ECU。

HMI系统3的输入设备8用于从车辆使用者2接收信息和数据。HMI系统3的输出设备9用于将数据和信息输出给车辆使用者2。HMI系统3要么可以自己评估HMI系统3的输入设备8从车辆使用者2接收到的数据，要么可以将这些数据传递给承担评估的调控设备6。可以以听觉、视觉或触觉的方式或以三者组合的方式进行数据接收。调控设备6可以以如下方式来操控HMI系统3的输出设备9，即，使得在特定的时间点向车辆使用者2显示或输出特定的信息或数据。这可以以听觉、视觉或触觉的方式或以这些方式的组合来进行。

调控设备6可以以如下方式来操控底盘系统4，即，使得改变车辆使用者2相对于车道的位置。这实现积极地影响车辆使用者2的当前的舒适区域。

调控设备6从位置规划设备5获得用于规划车辆1的运动的数据。可以借助于HMI系统3(更准确地说借助于输出设备9)将这些数据输出给车辆使用者2。调控设备6还可以以如下方式来操控位置规划设备5，即，使得这个位置规划设备将车辆1的运动规划成使得这个运动对车辆使用者2的当前的舒适区域产生积极影响。

调控设备6可以以如下方式来操控内装件系统7，从而将这个内装件系统调整成使得车辆使用者2的当前的舒适区域积极地变化。内装件系统7例如具有空气调节系统11或可设定的车辆座椅10。调控设备6可以操控内装件系统7的每个单独的系统并且将其设定成使得车辆使用者2的当前的舒适区域积极地变化。例如可以借助于空气调节系统来改变车辆温度。

图2示出根据另一个实施例的、具有图1中的调控设备6的车辆1的示意性图示。展示了车辆1，车辆使用者2位于其中。车辆使用者2坐在座椅10上，该座椅为内装件系统7的部件。车辆1具有底盘系统4、调控设备6、位置规划设备5、HMI系统3，该HMI系统具有其输出设备9和其输入设备8。此外，车辆具有内装件系统7，该内装件系统除座椅10之外还具有空气调节系统11。

调控设备6与HMI系统3的输入设备8和输出设备9相连接。此外，调控设备6与底盘系统4相连接。调控设备6还与内装件系统7的座椅10和空气调节系统11相连接。此外，调控设备6与位置规划设备5相连接。因此，调控设备6可以操控底盘系统4、HMI系统3、内装件系统7以及位置规划设备5。

HMI系统3借助于输入设备8来获取车辆使用者2的当前的舒适区域。这例如可以借助于驾驶员状态监测、借助于生命体征参数测量或借助于专心度识别来实现。用于确定车辆使用者2的当前的舒适区域的其他可能性也是可行的，例如车辆使用者2可以输入其当前的舒适区域。在HMI系统3的数据存储器中存储有车辆使用者2的目标舒适区域。将车辆使用者2的目标舒适区域与车辆使用者2的当前的舒适区域进行比较。持续进行这个比较。这在图3中更详细地展示。现在，如果车辆使用者2的当前的舒适区域偏离车辆使用者2的目标舒适区域，那么调控设备6操控车辆1的各种系统，以使车辆使用者2的当前的舒适区域接近目标舒适区域。

调控设备6如下地操控底盘系统4，即，使得改变车辆使用者2相对于车道的位置。这种改变以如下方式进行，即，使得例如在转弯行驶时较小的力作用于车辆使用者。为此，底盘系统4的底盘例如是适应性地成形的。位置规划设备5将“何时将转弯行驶”传递给调控设备6。此外，位置规划设备5还将在行驶路段上产生的有关速度、加速度、轨迹以及类似参数的信息传递给调控设备6。

调控设备6还操控HMI系统3的输出设备9。借助于HMI系统3的输出设备9向车辆使用者2显示：现在和将来在车辆1行驶时将产生怎样的轨迹、速度、加速度以及倾斜角度。调控设备6从位置规划设备5获得了这些信息。因此，借助于输出设备9向车辆使用者2传达：这将在现在和将来在车辆1行驶时发生。因此，车辆使用者2可以设定现在和将来的状况。这提高或改善了车辆使用者2的当前的舒适区域。

此外，调控设备6操控内装件系统7的车辆座椅10。由此，改变车辆使用者2的就座位置。这种变化例如可以实现为使得车辆使用者2乘坐更舒适。由此，积极地影响了车辆使用者2的当前的舒适区域。

调控设备6还操控内装件系统7的空气调节系统11。例如明显提高向车辆1中的空气供应，并且由调控设备6对车辆1内部的温度进行调整，从而使得这个温度对车辆使用者2而言是适宜的。例如可以在开始行驶之前确定哪个温度对车辆使用者2而言是适宜的。这随后被存储在调控设备6的存储器中。

通过在车辆1行驶期间持续获取车辆使用者2的当前的舒适区域并且将其与目标舒适区域进行持续比较，调控设备6长久地对所有与其相连的系统进行再调节，直到车辆使用者2的当前的舒适区域与目标舒适区域相一致。在图3中更清楚地展示这个调控循环。

图3示出根据一个实施例的调控循环的示意性图示，在执行方法V时该调控循环由图1中的调控设备6来实施。在目标舒适区域101与当前的舒适区域102之间的比较103对于该调控循环是至关重要的。实现对这个当前的舒适区域102的持续获取114。例如专心程度、情绪状态或预期的驾驶风格影响对车辆使用者2的当前的舒适区域102的获取114。这是由箭头108展示的。

在该车辆行驶期间，不同的要素对车辆使用者2产生影响。例如，道路和现有的交通107直接影响106车辆使用者2。例如必须执行回避操作、制动过程、加速过程等时，就是这种情况。因为力作用于车辆使用者2，所以这种影响106是物理性质的。此外，道路和交通107对车辆使用者2还具有其他影响。要行驶的路段的可见性112影响车辆使用者2。如果这位车辆使用者清楚地观察路段，则这些影响不同于他无法看清路段时的影响。这致使车辆使用者2的当前的舒适区域102发生变化。此外，车辆1本身也影响车辆使用者2。对当前和将来的行驶动态特性的显示113和轨迹直接影响车辆使用者2的当前的舒适区域102。这种显示113借助于HMI系统来实现。

车辆1进而影响借助于位置规划设备5进行的运动规划和调节105，并且影响对底盘系统4的调整104。在此，对底盘系统4的调整104和借助于位置规划设备5进行的运动规划和调节105相互影响。这是由双箭头展示的。此外，道路和交通107进而直接影响位置规划设备5和底盘系统4。道路和交通107提供基础设施和环境条件109方面的前提条件。因此，道路和交通107和车辆1本身对位置规划设备5(其执行对运动的运动规划和调节105)和经调整104的底盘系统4产生影响。车辆1同样受借助于位置规划系统5进行的运动规划和调节105的影响并且受对底盘系统的调整104的影响。即，影响车辆1的转向和加速度以及底盘参数。此外，车辆1自然还影响交通和道路107。

基于目标舒适区域101与当前的舒适区域102之间的比较103，来实现借助于位置规划设备进行的运动规划和调节105并且实现对底盘系统的调整104。因此，展示了用于调整车辆使用者2的舒适度的方法V的复杂的调控循环。

在此展示的示例仅是示例性地选择的。调控循环例如还可以具有另外的要素，例如内装件系统和其他的子系统。此外，车辆使用者的当前的舒适区域直接影响借助于位置规划设备对运动进行的运动规划和调节。

附图标记清单

1 车辆

2 车辆使用者

3 HMI系统

4 底盘系统

5 位置规划设备

6 调控设备

7 内装件系统

8 输入设备

9 输出设备

10 座椅

11 空气调节系统

V 方法

101 目标舒适区域

102 当前的舒适区域

103 比较

105 借助于位置规划设备进行的运动规划和调节

104 对底盘系统的调整

106 道路和交通对车辆使用者的影响

107 道路和交通

108 专心程度、情绪状态、预期的驾驶风格

109 基础设施和环境条件方面的前提条件

110 行驶动态特性

111 转向、加速度和底盘参数的影响

112 要行驶的路段的可见性

113 对当前和将来的行驶动态特性和轨迹的显示

114 对当前的舒适区域的获取

Claims

1.一种用于为至少一位车辆使用者(2)调整车辆(1)的舒适度的方法(V)，其中所述车辆(1)具有：

-HMI系统(3)，所述HMI系统用于所述至少一位车辆使用者(2)与所述车辆(1)之间的交互；

-底盘系统(4)，所述底盘系统用于调整所述至少一位车辆使用者(2)相对于车道的位置；

-位置规划设备(5)，所述位置规划设备用于规划和调节所述车辆(1)的运动(105)；

-调控设备(6)，所述调控设备与所述HMI系统(3)、所述位置规划设备(5)和所述底盘系统(4)相连接，其中所述调控设备(6)具有存储器，其中

-在所述调控设备(6)的存储器中存储有针对所述至少一位车辆使用者(2)的目标舒适区域(101)，

-借助于所述HMI系统(3)来持续获取所述至少一位车辆使用者(2)的当前的舒适区域(102)，

-将所述当前的舒适区域(102)与所述目标舒适区域(101)进行持续比较(103)，

-所述调控设备(6)基于所述比较结果来操控所述底盘系统(4)，其中以如下方式调整所述至少一位车辆使用者(2)相对于所述车道的位置，即，使得所述当前的舒适区域(102)接近所述目标舒适区域(101)，直到达到所述目标舒适区域(101)。

2.根据权利要求1所述的方法(V)，其特征在于，除了操控所述底盘系统(4)之外，所述调控设备(6)还基于所述比较结果操控所述HMI系统(3)；并且借助于所述HMI系统(3)将所述车辆(1)的位置规划设备(5)的当前的运动数据传达给所述至少一位车辆使用者(2)，由此使所述当前的舒适区域(102)接近所述目标舒适区域(101)，直到达到所述目标舒适区域(101)。

3.根据权利要求2所述的方法(V)，其特征在于，借助于所述HMI系统(3)将所述车辆(1)的位置规划设备(5)的将来的运动数据传达给所述至少一位车辆使用者(2)。

4.根据前述权利要求之一所述的方法(V)，其特征在于，所述调控设备(6)还操控所述车辆(1)的内装件系统(7)；并且以如下方式对所述内装件系统(7)进行调整，即，使得所述当前的舒适区域(102)接近所述目标舒适区域(101)，直到达到所述目标舒适区域(101)，其中所述车辆(1)具有内装件系统(7)，所述内装件系统与所述调控设备(6)相连接。

5.根据前述权利要求之一所述的方法(V)，其特征在于，所述HMI系统(3)获取所述至少一位车辆使用者(2)的专心程度，其中所述专心程度与所述当前的舒适区域(102)相关联。

6.根据前述权利要求之一所述的方法(V)，其特征在于，所述位置规划设备(5)规划所述车辆(1)的轨迹作为所述运动数据的一部分，其中借助于所述HMI系统(3)将所述轨迹传达给所述至少一位车辆使用者(2)。

7.根据前述权利要求之一所述的方法(V)，其特征在于，所述调控设备(6)还操控所述位置规划设备(5)，其中对所述车辆(1)的运动的规划(105)进行调整，使得所述当前的舒适区域(102)接近所述目标舒适区域(101)，直到达到所述目标舒适区域(101)。

8.根据前述权利要求之一所述的方法(V)，其特征在于，基于借助于所述HMI系统(3)所感测到的生命体征参数来获取所述至少一位车辆使用者(2)的当前的舒适区域(102)。

9.根据权利要求2至8之一所述的方法(V)，其特征在于，所述HMI系统(3)在视觉和/或听觉和/或触觉上与所述至少一个至少车辆使用者(2)进行通信。

10.一种用于车辆(1)的调控设备(6)，其中所述调控设备(6)能够与所述车辆(1)的HMI系统(3)、底盘系统(4)和位置规划设备(5)相连接，其特征在于，所述调控设备(6)实施根据前述权利要求之一所述的方法(V)，所述方法用于为至少一位车辆使用者(2)调整所述车辆(1)的舒适度。

11.根据权利要求11所述的调控设备(6)，其特征在于，所述调控设备(6)能够与内装件系统(7)相连接。

12.一种用于至少一位车辆使用者(2)的车辆(1)，其中所述车辆(1)具有HMI系统(3)、底盘系统(4)和位置规划设备(5)，其特征在于，所述车辆(1)具有根据权利要求10所述的调控设备(6)，其中所述车辆(1)执行根据前述权利要求1至9之一所述的方法(V)，所述方法用于为至少一位车辆使用者(2)调整舒适度。

13.根据权利要求12所述的车辆(1)，其特征在于，所述车辆(1)还具有内装件系统(7)。