JP2003532577A - 車両シートに着席する人の身体支持の動的適応のための方法およびそのための車両シート - Google Patents

車両シートに着席する人の身体支持の動的適応のための方法およびそのための車両シート

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JP2003532577A JP2001582116A JP2001582116A JP2003532577A JP 2003532577 A JP2003532577 A JP 2003532577A JP 2001582116 A JP2001582116 A JP 2001582116A JP 2001582116 A JP2001582116 A JP 2001582116A JP 2003532577 A JP2003532577 A JP 2003532577A
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Abstract

(57)【要約】 本発明は、現在の車両速度を考慮に入れた現在の適応の尺度が、車両シートに組み込まれた適応システムによって予測され且つ設定される、車両シートに着席する人の身体支持、特に横方向支持の動的適応のための方法に関するものである。適応システムに固有の慣性を補償するために、適応の予測が現在の道路コースにわたって記憶されたデータから実行され、そのデータに基づき現在の車両データが予測され、および、適応システムが、適応を必要とする事象の発生時に、好ましくは湾曲部の走行時に、それに合わせて適応される少なくとも１つの適応事前設定が達成されるような方式で、そのシステムに固有の適応時間を考慮に入れて起動される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、請求項１のプレアンブルによる身体支持、特に車両シートに着席す
る人の横方向支持、の動的適応のための方法、および請求項１０のプレアンブル
による適応性身体支持、特に横方向支持、を有する車両シートに関する。
【０００２】 動的に制御される既知の車両シート（ＤＥ３５４１５３７Ａ１）は、シートに
着席する人の身体を支持するために膨張可能なエア・クッションを有し、このク
ッションは、肩の支持として背もたれの上部に、側方の支持として背もたれの右
手および左手側に、腰の支持として、左右のシート・クッションの側方の支持と
して、および右手および左手側の腿の支持としてシートの椅子張りおよび背もた
れの椅子張りに、統合される。各エア・クッションは弁ユニットに接続される。
弁ユニットは、ＣＰＵ（中央処理ユニット）によって起動される。車両の運転速
度、車両の横加速度、車両の傾斜、およびステアリング・ホイールの回転角度を
測定するセンサが、対応する測定データをＣＰＵに提供し、これ自体が、運転状
況および運転スタイルに応じて、弁ユニットを介して特定のエア・クッションの
充填または通気を制御する。例えば、車両の旋回時に生じるような横加速度が発
生した場合に指示を提供するため、ＣＰＵは、瞬間的な車両速度およびステアリ
ング・ホイール上のセンサによって提供される回転角度を参照して、運転者に加
えられる横加速度の大きさを予測し、エア・クッションの弁装置を起動して、予
想される横加速度の程度に対応する圧力でエア・クッションが充填されるような
方法で、シートの椅子張りおよび背もたれの椅子張りに横方向の支持をもたらす
。
【０００３】 運転状況および運転スタイルの関数として、車両シートに着席する人の横方向
支持を適応させるための既知の方法（ＤＥ１９７５０２２３Ａ１）では、シート
に作用し横加速度センサで測定される横加速度が、着席する人の横方向支持を適
応させるための基準変数として決定される。着席する人の横方向の加速度感覚を
、さらに高度に考慮に入れ、したがって、必要であり、湾曲部で急速に蓄積する
横方向のホールドを利用して、より快適な着席感覚を生成するために、瞬間的な
横方向の測定加速度に、車両の瞬間的な運転速度測定値で重み付けし、適応度の
制御変数および／または横方向の支持程度をそこから導く。
【０００４】 既知の車両の速度制御装置（ＤＥ４２０１１４２Ａ１）は、車両ナビゲーショ
ン・システム、例えばＧＰＳを有し、これは記憶されたディジタル道路地図に車
両の位置を指示し、これが画面に表示される。道路地図は、現在走行中の道路区
間に関する情報を供給し、前記情報は、存在する湾曲部を含む。車両速度制御装
置は、道路の前方にある湾曲部に、例えば車両が走行中の湾曲部の曲率半径に関
する情報を受け、湾曲部の外側で車両が走行し、湾曲部を安全に通り抜けること
ができる車両の制限速度を計算する。この車両の制限速度を、瞬間的車両速度と
比較する。瞬間的車両速度が制限速度より高い場合は、ドライバーに対して警告
が出力されるか、減速手段が自動的に始動する。
【０００５】 本発明は、シート上に身体の支持を適応させるために使用される適応システム
の慣性が補償されるような方法で、最初に言及したタイプの方法を形成するとい
う目的に基づく。
【０００６】 この目的は、本発明によれば、請求項１の特徴によって達成される。
【０００７】 本発明による方法は、例えば湾曲部の走行など、現に発生して適応を必要とす
る適応事象に身体支持部を適応させるために、シートの設定が反動で実行される
のではなく、つまり適応事象が発生した場合に、適応事象の開始時に既にシート
の設定が必要な変更を経験しているよう、見越して実行されるという利点を有す
る。この方法で、あらゆる適応システムに内在する、適応システムの起動とシー
トの変化間の遅延が補償される。したがって、この方法は、もはや発生する運転
操作の感知および測定に依存するのではなく、測定値がまだ明確な結果を何も供
給していなくてもシートに適応する。測定結果は、実行されたシートの設定の補
正にのみ必要となり、わずかな調節路しかなく、これは実質的に遅延なく克服す
ることができる。必要なシート適応の程度を道路のコースおよび現在の車両デー
タから予測することにより、適応システムは、ほぼ全ての任意の走行前状態で調
整することができ、身体の支持は、着席する人には実質的に感じられない方法で
、必要な程度まで徐々に適応することができる。
【０００８】 本発明の有利な展開および改良を有する、本発明による方法の都合の良い実施
形態が、請求項１〜９で与えられる。本発明による方法が実行される適応性身体
支持部を有する車両シートが、請求項１０で与えられる。車両シートの有利な実
施形態が、さらなる請求項１１〜１３に含まれる。
【０００９】 本発明について、図で示された例示的実施形態に関して、さらに詳細に以下で
説明する。図は、ブロック図で示された適応システムおよびその適応システム用
の制御装置を有する乗用車のドライバー・シートの斜視図である。
【００１０】 一般的な自動車シートの例示的実施形態として、図面中の斜視図で示された乗
用車のドライバー・シート１０は、椅子張り付きシート部１１と、突出したヘッ
ドレスト１３を有する椅子張り付き背もたれ１２とを備える。車両シート１０に
組み込まれた適応システム１８により、シート部１１および背もたれ１２の椅子
張り輪郭は、ドライバー・シート１０に着席する人の身体を最適な方法で支持す
るような方法で変更することができる。ここで述べる適応システム１８は、特に
コーナリング時に身体に横方向の支持を提供することに限定されており、その目
的のため、適応システム１８はエア・クッション１４、１５および１６、１７を
有し、これらはそれぞれシート部１１および背もたれ１２の側部の膨らみに組み
込まれる。エア・クッション１４〜１７が完全に膨張すると、骨盤区域および背
中区域において運転者の最大の横方向支持が達成され、この支持は、エア・クッ
ション１４〜１７内の空気圧が減少されるにつれ低下されることができる。しか
し、横方向支持より上およびそれより先では、肩の支持は背もたれの上部でまた
提供されることができ、腰の支持は背もたれの下部で提供されることができ、腿
の支持はシート部１１の前部で提供されることができ、その目的のため、例えば
ＤＥ３５４１５３７Ａ１に記載されているように、エア・クッションが対応する
椅子張り区間にも組み込まれる。
【００１１】 エア・クッション１４〜１７の充填または通気のため、適応システム１８は圧
縮空気ポンプ２０、圧縮空気リザーバ２１および自体に接続された圧縮空気調整
装置２２を有する。圧縮空気調整装置２２は、入力端で一定の過度の圧力を維持
するために圧縮空気ポンプ２０を切り換える圧力制御装置２３、および入力圧力
を４つのエア・クッション１４〜１７に専用に適用することができるソレノイド
弁ブロック２４を備える。ソレノイド弁ブロック２４に組み込まれた圧力調整器
は、通気によりエア・クッション１４〜１７の圧力を低下させる可能性も提供す
る。適応システム１８は、制御ユニット１９によって制御され、これは、ソレノ
イド弁ブロック２４に直接アクセスする中央制御コンピュータ２５、および制御
コンピュータ２５によって制御される処理ブロック２６〜２９を有する。２つの
センサ３０および３１が制御ユニット１９に接続され、センサ３０は現在の車両
速度ｖを測定し、センサ３１は、車両シートに作用する現在の横加速度ｂを測定
する。車両速度ｖとドライバーが「感じる」横加速度との間の関係を記述する重
み付けアルゴリズムが、ブロック２６に記憶されている。現在の横加速度ｂは、
このアルゴリズムで「感じられる」横加速度に変換される。これは、ドライバー
が横方向の支持を望まずに低速で高度の横加速度を受け、小さい横加速度値でも
高速で横方向の支持が望ましいと考える現象を考慮に入れる。第１の特徴的曲線
は、「感じられる横加速度」のリンク付け、およびそれに望ましいと決定された
片側横方向支持の程度を予め定義し、これがブロック２７に記憶される。「感じ
られる横加速度」は、現在測定される横加速度ｂおよびブロック２６で現在測定
している車両速度ｖから決定され、制御変数は、出力圧力を設定するため、圧力
調整装置２２の中央制御コンピュータ２５からソレノイド弁ブロック２４へ電気
信号として供給されるものであり、前記「感じられる横加速度」を使用してブロ
ック２７の特徴的曲線から形成される。
【００１２】 車両ドライバーの運転スタイルは、例えばＤＥ４４０１４１６Ａ１で記載され
ているように、ブロック２８内で分類される。第２の特徴的曲線は、運転スタイ
ル、およびそれに望ましいと決定された横方向支持の程度のリンク付けを予め定
義し、ブロック２９に記憶される。補足的制御変数は、電気信号としてＣＰ２５
からソレノイド弁ブロック２４に供給され、適切な出力圧力を設定し、ブロック
２８の分類結果によってブロック２９内のこの特徴的曲線から読み出される。補
足的制御変数は、適応システム１８に設定されている圧力レベルになり、これは
ソレノイド弁ブロック２４の起動時に、ドライバー・シート１０にある４つのエ
ア・クッション１４〜１７全部に適用され、その結果、運転者の運転スタイルに
適応したシート１０の横方向支持の基本的尺度となる。この基本的圧力が全ての
エア・クッション１４〜１７で設定された後、ソレノイド弁は、ＣＰＵ２５によ
ってソレノイド弁ブロック２４内でその圧力保持位置へと移動する。
【００１３】 コーナリングの間、上述したように決定された制御変数がブロック２７からＣ
ＰＵ２５に供給される。ＣＰＵ２５では、制御変数および補足的制御変数がリン
ク付けられ、ソレノイド弁ブロック２５に供給される電気信号は、適応システム
１８に圧縮空気の設定値をもたらし、これは制御変数と補足的制御変数の重なり
に対応する。現在の横加速度ｂの方向に応じて、ＣＰＵ２５は、ソレノイド弁ブ
ロック２４内の対応するソレノイド弁を起動する。その結果、湾曲部の外側にあ
るシート部１１および背もたれ１２の２つのエア・クッション１４および１６ま
たは１５および１７内の圧力が、高い方の空気圧に調節され、湾曲部の内側にあ
る他の２つのエア・クッションの圧力レベルは、引き続き、決定された運転者の
運転スタイルに基づいた基本的圧力設定に対応する。
【００１４】 適応システム１８に固有の慣性を補償し、現在の横加速度ｂの測定とエア・ク
ッション１４〜１７の設定間の遅延を解消するため、現在のカーブで予想される
横加速度の値を事前に決定する予測装置３２、および予測装置３２の下流に接続
された予測フィルタ３３を設け、前記予測フィルタ３３は出力端部で制御ユニッ
ト１９に接続され、予測装置３２によって供給された予測横加速度値を、適応シ
ステム１８の充填圧力に依存した充填時間を考慮した制御ユニット１９に供給す
る。
【００１５】 第１の例示的実施形態では、予測装置３２は車両ナビゲーション・システムお
よびディジタル道路地図を有し、これは交通網に関連したルート・データ、およ
び適宜、ルート・データに割り当てられた属性データを含む。このような予測装
置の一例として、ＤＥ４２０１１４２Ａ１に記載の車両速度制御装置を使用する
ことが可能であり、これは、ディジタル道路地図から、前方にあるカーブに、お
よびその属性、例えば曲率半径に関する情報を獲得し、車両データで、車両が湾
曲部の外側で走行でき、湾曲部を安全に通り抜けられる車両制限速度を計算する
。この車両速度制御装置は、湾曲部で予想され、現在の車両速度の場合に車両に
作用する横加速度を、難なく予測することができる。現在の車両速度は、車両速
度センサ３０によって予測装置３２および予測フィルタ３３に供給される。
【００１６】 助手席に着席する人の横方向支持を動的に適応させるために従うべき方法につ
いて、通り抜けるべき湾曲部の例に関して、以下で説明する。
【００１７】 湾曲部で着席する人に作用する予測横加速度は、記憶した道路地図から獲得さ
れる現在の道路コースに関するデータ、および、その道路コースに関して予測さ
れる現在の車両データから、湾曲部のかなり前方で、予測される。予測された加
速度は、システム本来の適応システム１６の充填圧力に依存した遅延時間、およ
びセンサ３０の出力する瞬間的な車両速度を考慮に入れ、予測フィルタ３３を介
して制御ユニット１９に、そして処理ブロック２６に伝送される。この時点で、
センサ３１が出力している加速度値は、まだ制御ユニット１９にはない。既に述
べたように、横加速度の予測値は、「感じられる横加速度」に変換され、片側の
横方向支持の程度は、この「感じられる横加速度」でブロック２７内で決定され
、対応する制御変数がＣＰＵ２５に伝送される。ＣＰＵ２５は、対応する電気制
御信号を圧力調整装置２２に伝送し、これはシート・クッション１７および背も
たれ１２の右手側または左手側エア・クッション１４、１６または１５、１７の
充填圧力を変化させる。したがって、車両が湾曲部に進入している時に、シート
の事前設定が横方向支持に関して既に実行され、加速度センサ３１によってその
時に測定された横加速度は、エア・クッション１４〜１７の最少の膨張または通
気によってシートの事前設定の微細な補正を実行するのにしか使用されない。
【００１８】 記載された予測装置３２を追加的に使用して、前方のカーブに近づく運転速度
が速すぎることをドライバーに触覚で信号を送ることができる。そのため、カー
ブを走行中に発生する横加速度の最大値は、予測装置３２で決定された制限速度
を予測される横加速度と比較して決定する。予測される横加速度が、決定された
最大値を超えた場合は、予測装置３２とＣＰＵ２５間の直接制御信号線３４を介
して制御信号がＣＰＵ２５に供給され、高い充填圧力が横エア・クッション１４
および１６または１５および１７に突然与えられて、湾曲部への接近が速すぎる
ことを触覚でドライバーに示すような方法で、前記制御信号が、ＣＰＵ２５によ
って圧力調整装置２２用の制御信号に変換される。湾曲部の湾曲の方向に応じて
、車両シート１０の湾曲方向の外側にある側に配置されたエア・クッション１４
、１６または１５、１７が充填される。
【００１９】 さらなる例示的実施形態では、シートの設定またはシートの適応の動作を、学
習地図と呼ばれるようなディジタル道路地図に記憶させる程度まで、予測装置３
２を改修することができる。ここでは、例えば最初の行程中に測定した車両速度
でエア・クッション１４〜１７に実行した圧力変更を、ルート・データとの関連
で、以下で適応属性と呼ばれるさらなる属性として記憶する。そのため、図の点
線で示すように、ＣＰＵ２５が圧縮空気調整装置２２のために生成する制御信号
が、予測装置３２にも供給され、したがって制御信号の発生および大きさが、シ
ート変更の位置ポイントとして学習道路地図に記憶される。再びそのルート区間
を走行する時に、これらの適応属性が予測フィルタ３３によって使用され、横加
速度の予測値を制御ユニット１９のブロック２６に与えることにより、動作時間
を決定する。また、速度と呼ばれる予測横加速度をルート・データとともに学習
道路地図に記憶することも可能である。同じルート区間を再び走行する時に、既
に予測された横加速度に再びアクセスすることができ、これで現在の車両速度に
関する変換しか必要なくなる。
【００２０】 予測装置３２および予測フィルタ３３の代替実施形態では、予測フィルタ３３
を、図の点線で示すさらなる制御信号線３５によって、ＣＰＵ２５に直接接続す
る。この場合、ＣＰＵ２５が圧力調整装置２２を介してエア・クッション１４〜
１７に加える充填圧力が、速度補正状態で、例えば圧力変化ポイントまたは圧力
レベルとして、ルート・データとの関連で学習道路地図に記憶される。再び同じ
ルート区間を走行する時に、記憶された圧力レベルが、現在の車両速度で計量さ
れ、予測圧力レベルとして直接ＣＰＵ２５に与えられて、規定設定ポイント圧力
値を形成し、そして前記ＣＰＵ２５自体が、エア・クッション１４〜１７の設定
ポイント圧力を設定するため、圧力調整装置２２を起動する。
【００２１】 本発明は、空気式システムとして実現される適応システム１８の記載された例
示的実施形態に限定されるものではない。理論では、車両シート１０の横輪郭を
変更する任意の適応システムを使用することができる。記載された方法も、コー
ナリング中にドライバーまたはさらなる乗員の横方向支持を実現することに限定
されるものではない。例えば急な上り坂または下り坂がある道路区間などで、現
在走行中の道路区間の予想されるコースの関数として、シート・クッションにお
ける腰の支持または腿の支持を変更することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ブロック図で示された適応システムおよびその適応システム用の制御装置を有
する乗用車のドライバー・シートの斜視図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｐ 15/00 Ｇ０１Ｐ 15/00 Ｊ (72)発明者 シュラーダー，ユルゲン ドイツ国 Ｄ−71093 ヴァイル イム シェーンブッフ ミュールヴェーク ７ (72)発明者 シュレーダー，ヴォルフラム アメリカ合衆国 ジップコード35405 ア ラバマ タスカルーサ ティールサークル 1662 Ｆターム(参考） 3B084 BA01 3B087 BD06 BD16 DE04 3D054 AA02 AA03 AA07 AA21 DD02 EE09 EE14 EE27 EE57

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 現在の車両速度を考慮に入れた現在の適応の尺度が、車両シ
    ートに組み込まれた適応システムによって予測され且つ設定される、車両シート
    （１０）に着席する人の身体支持、特に横方向支持の動的適応のための方法であ
    って、予測が現在の道路コースにわたって記憶されたデータから実行され、その
    データに基づき現在の車両データが予測されること、および、適応システム（１
    ８）が、適応を必要とする事象の発生時に、好ましくは湾曲部の走行時に、それ
    に合わせて適応される少なくとも１つの適応事前設定が達成されるような方式で
    、そのシステムに固有の適応時間を考慮に入れて起動されることを特徴とする方
    法。
  2. 【請求項２】 適応事前設定の補正が、適応を必要とする事象の間に、現在
    測定されている車両データで実行されることを特徴とする、請求項１に記載の方
    法。
  3. 【請求項３】 現在の道路コースが、ルート・データに割り当てられた交通
    網および属性データに関連するルート・データを含むディジタル道路地図から獲
    得されること、実行されたシート適応のデータが、適応属性としてルート・デー
    タに割り当てられて道路地図に記憶されること、および、再びそのルート区間を
    走行する時に、適応システム（１８）が適応属性を使用して起動されることを特
    徴とする、請求項１または２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 速度補正の適応尺度が適応属性として記憶されることを特徴
    とする、請求項３に記載の方法。
  5. 【請求項５】 湾曲部の走行時に必要な適応尺度を決定するために、車両シ
    ートに作用する予想横加速度が予測され、これで横方向支持の程度が計算される
    ことを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
  6. 【請求項６】 湾曲部の走行時に、実際に生じる横加速度が測定され、これ
    で横方向支持の程度が補正されることを特徴とする、請求項２および５に記載の
    方法。
  7. 【請求項７】 予測および／または測定された横加速度が適応属性として記
    憶されることを特徴とする、請求項３および５または６に記載の方法。
  8. 【請求項８】 湾曲部の走行で予測される制限速度から導かれる横加速度の
    最大値が、予測された横加速度を超える場合に、ドライバーに対する警告信号が
    発せられることを特徴とする、請求項５〜７のいずれかに記載の方法。
  9. 【請求項９】 警告信号が、湾曲部の湾曲方向の外側にあるシートの側で、
    横方向支持が突然増加することにより、触覚でドライバーに与えられることを特
    徴とする、請求項８に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 シート部（１１）および背もたれ（１２）を有し、車両シ
    ート（１０）に着席する人の身体支持、特に横方向支持の適応のための適応シス
    テム（１８）を有し、それはシート部（１１）および／または背もたれ（１２）
    の少なくとも側部の膨らみに組み込まれたエア・クッション（１４〜１７）と、
    エア・クッション（１４〜１７）内の空気圧を調節する圧縮空気調整装置（２２
    ）と、制御コンピュータ（２５）を有し、圧縮空気調整装置（２２）に接続され
    、自身に与えられる横加速度値から、圧力調整装置（２２）による充填圧力を設
    定する制御信号を生成し、そして車両速度を測定するセンサ（３０）に接続され
    る制御ユニット（１９）とを有する車両シートであって、現在のカーブで予想さ
    れる横加速度を予測する予測装置（３２）と、適応システム（１８）の充填圧力
    に依存した充填時間を考慮に入れて、予測された横加速度を制御ユニット（１９
    ）に与える予測フィルタ（３６）とにより特徴づけられる車両シート。
  11. 【請求項１１】 予測装置（３２）が、交通網およびルート・データに割り
    当てられた属性データに関するルート・データを含むディジタル道路地図を有す
    ること、圧縮空気調整装置（２２）による圧力充填の変化の時間ポイントが、適
    応属性としての車両速度およびルート・データと関連して道路地図に記憶され得
    ること、および、再びそのルート区間を走行する時に、予測フィルタ（３３）が
    適応属性を現在の運転速度に適応させ、それを使用して、予測される横加速度が
    制御ユニット（１９）に与えられる時を指定することを特徴とする、請求項１０
    に記載の車両シート。
  12. 【請求項１２】 予測装置（３２）が、交通網およびルート・データに割り
    当てられた属性データに関するルート・データを含むディジタル道路地図を有す
    ること、圧縮空気調整装置（２２）によって実現される充填圧力が、速度補正状
    態で、適応属性としてルート・データとの関連で道路地図に記憶され得ること、
    および、再びそのルート区間を走行する時に、予測フィルタ（３３）が、設定ポ
    イント圧力値として適応属性を制御コンピュータ（２５）に直接与えることを特
    徴とする、請求項１０に記載の車両シート。
  13. 【請求項１３】 予測装置（３２）が、現在の湾曲部を走行できる予測制限
    速度から、横加速度の最大値を予測すること、および、予測された横加速度が最
    大値を超えた場合に、前記予測装置（３２）が、湾曲部の湾曲方向の外側に位置
    する車両シート（１０）の側に配置された充填クッション（１４〜１７）に充填
    圧力を設定するために、最大圧力値を設定ポイント圧力値として与えることを特
    徴とする、請求項１０〜１２のいずれかに記載の車両シート。
JP2001582116A 2000-05-09 2001-04-14 車両シートに着席する人の身体支持の動的適応のための方法およびそのための車両シート Pending JP2003532577A (ja)

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