JP2019099133A - 乗員姿勢制御装置及び乗員姿勢制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本発明の第1の実施の形態に係る乗員姿勢制御装置1の構成を説明する。
図1は、乗員姿勢制御装置1を備えたシート3の概略構成図であり、図2は、乗員姿勢制御装置1の制御系の構成を示すブロック部である。
次に、本発明の第2の実施の形態として、乗員姿勢制御装置1を備えたシート3Aについて説明する。図9は、シート3Aの概略構成を示す図であり、図9(a)は通常着座状態を示し、図9(b)は急制動時の着座状態を示している。
11……………………走行経路情報取得部
12……………………車両挙動予測部
13……………………乗員姿勢目標値設定部
14……………………姿勢変更装置制御部
2………………………運転支援システム
21……………………走行環境認識部
22……………………自己位置推定部
23……………………走行経路生成部
24……………………アクセル・ブレーキ・ステア目標値設定部
25……………………車両制御部
3、3A……………シート
31……………………シート座面(シートクッション)
32……………………シートバック
33……………………ヘッドレスト
35、36、37……エアバック
41……………………ポンプ
42、43……………バルブ
51……………………フットレスト
52……………………オットマン
53、54……………軸
55……………………スライド機構
7………………………乗員
Claims (9)
- 運転支援機能により生成される走行経路情報を取得する走行経路情報取得手段と、
取得した前記走行経路情報に基づき、走行経路に沿って走行する際に生じる車両挙動を予測する予測手段と、
前記予測手段により予測された車両挙動に応じて乗員姿勢の目標値を設定する設定手段と、
前記目標値に従って、前記車両挙動が発生するより前に乗員の姿勢を変更させる乗員姿勢変更手段と、
を備えることを特徴とする乗員姿勢制御装置。 - 前記設定手段は、前記車両挙動が発生した際に乗員の身体の筋負担が小さくなるように前記目標値を算出することを特徴とする請求項1に記載の乗員姿勢制御装置。
- 前記設定手段は、車両に生じる加速度が予め定められた所定時間範囲内で最大になると予測される時点における乗員姿勢の目標値を算出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の乗員姿勢制御装置。
- 前記予測手段により、旋回により横加速度が生じることが予測された場合には、前記設定手段は、旋回による車両ヨー運動と同方向に身体を回転させた姿勢をとるように前記目標値を設定することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の乗員姿勢制御装置。
- 前記乗員姿勢変更手段は、シートバックの右端部及び左端部に設けられたエアバッグを備え、シートバッグにヨー方向の傾きを与えることにより乗員の姿勢を変更させることを特徴とする請求項4に記載の乗員姿勢制御装置。
- 前記予測手段により、前後加速度が生じることが予測された場合には、前記設定手段は、前記前後加速度によって発生する前後運動と逆方向に身体の重心を移動させた姿勢をとるように前記目標値を設定することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の乗員姿勢制御装置。
- 前記乗員姿勢変更手段は、シートクッションの前部分に設けられたエアバッグを備え、前記エアバッグを膨張または収縮させることにより、乗員の股関節の姿勢を変更させることを特徴とする請求項6に記載の乗員姿勢制御装置。
- 前記乗員姿勢変更手段は、乗員の下腿を置くオットマン及びフットレストを備え、前記オットマンの角度及び前記フットレストの位置を変更することにより、乗員の膝関節及び足首の姿勢を変更させることを特徴とする請求項6または請求項7に記載の乗員姿勢制御装置。
- 運転支援機能により生成される走行経路情報を取得するステップと、
取得した前記走行経路情報に基づき、走行経路に沿って走行する際に生じる車両挙動を予測するステップと、
予測された車両挙動に応じて乗員姿勢の目標値を設定するステップと、
前記目標値に従って、前記車両挙動が発生するより前に乗員の姿勢を変更させるステップと、
を含むことを特徴とする乗員姿勢制御方法。
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