JP2017071370A - 車両用乗員姿勢制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
12 通信制御部(検出部)
14 外部センサ(検出部)
18 内部センサ(検出部)
26 自動運転制御ECU(運転制御部)
30 サポート駆動部(変更部)
62 シートバック支持部(支持部)
66 クッション支持部(支持部)
74 アームレスト(支持部)
76 フットレスト(支持部)
Claims (1)
- 車両の周辺情報及び車両の状態の各々を検出する複数の検出部と、
乗員の身体を支える支持部の支持状態を変更する変更部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、走行計画を生成し、生成した前記走行計画に従って車両の運転を制御し、かつ生成した前記走行計画に基づいて現時点から予め定めた時間経過後に車両に発生する車両前後方向及び車幅方向の加速度を予測して、予測した加速度に合わせて前記支持状態を変更開始して、予め定めた時間経過後までに予測した加速度に合わせた前記支持状態になるように前記変更部を制御する運転制御部と、
を備えた車両用乗員姿勢制御装置。
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