JP2015182564A - 乗員姿勢制御装置 - Google Patents
乗員姿勢制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015182564A JP2015182564A JP2014060058A JP2014060058A JP2015182564A JP 2015182564 A JP2015182564 A JP 2015182564A JP 2014060058 A JP2014060058 A JP 2014060058A JP 2014060058 A JP2014060058 A JP 2014060058A JP 2015182564 A JP2015182564 A JP 2015182564A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- occupant
- posture
- acceleration
- vehicle
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 105
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 57
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 53
- 230000035807 sensation Effects 0.000 claims description 23
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 45
- 230000015541 sensory perception of touch Effects 0.000 abstract description 9
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 51
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 36
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 2
- 230000009351 contact transmission Effects 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 2
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
- 208000019914 Mental Fatigue Diseases 0.000 description 1
- 206010034719 Personality change Diseases 0.000 description 1
- 206010040880 Skin irritation Diseases 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 1
- 206010016256 fatigue Diseases 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 206010025482 malaise Diseases 0.000 description 1
- 201000003152 motion sickness Diseases 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000036556 skin irritation Effects 0.000 description 1
- 231100000475 skin irritation Toxicity 0.000 description 1
- 230000000392 somatic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000003867 tiredness Effects 0.000 description 1
- 208000016255 tiredness Diseases 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
本発明の実施の形態の第1の変形例では、図1に示した加速度検出手段2及び姿勢検出手段3としてセンサを用いる代わりに、図8に示すように、スマートフォンや携帯電話等の汎用の電子機器41の機能を利用する場合を説明する。電子機器41は、電子機器41に内蔵されている加速度検出センサにより車両10の加速度の方向及び大きさを検出することができる。また、電子機器41に内蔵されているカメラ機能を利用して乗員22,23の姿勢を検出することができる。電子機器41は、姿勢制御対象である乗員22,23の頭部又は身体上部が撮像範囲42に収まるように配置される。
本発明の実施の形態の第2の変形例では、姿勢検出手段3として、乗員の姿勢変化を直接計測する代わりに、乗員の姿勢変化を間接的に示す量を計測することにより、乗員の姿勢変化を推定する場合を説明する。本発明の実施の形態の第2の変形例に係る姿勢検出手段は、例えば、図9(a)に示すように、シート31の座面に挿入された面圧センサ4cで構成される。面圧センサ4cは、乗員22の着座時の面圧重心を計測する。面圧重心は乗員22の姿勢変化に伴い移動する。このため、面圧重心の移動量から乗員22の姿勢変化量を推定することができる。
本発明の実施の形態の第3の変形例では、第1の変形例と同様に、図1に示した加速度検出手段2、姿勢検出手段3及びECU1としての機能を、図10に示すように、スマートフォンや携帯電話等の汎用の電子機器51で実現させる。電子機器51は、姿勢制御対象である乗員22,23の頭部又は身体上部が撮像範囲52に収まるように配置される。
本発明の実施の形態の第4の変形例では、第1の変形例と同様に、図1に示した加速度検出手段2、姿勢検出手段3及びECU1としての機能を、図12に示すように、スマートフォンや携帯電話等の電子機器71で実現させる。電子機器71は、姿勢制御対象である乗員22,23の頭部又は身体上部が撮像範囲72に収まるように配置される。
本発明の実施の形態の第5の変形例に係る乗員姿勢制御装置は、図14に示すように、車両運動の予定情報を取得する車両運動情報取得手段5を更に備える点が、図1に示した乗員姿勢制御装置の構成と異なる。車両運動情報取得手段5としては、例えば操舵装置、ナビゲーション装置又は車両制御装置が使用可能である。また、車両運動情報取得手段5が取得する車両運動の予定情報としては、操舵装置等からの車両操作情報、ナビゲーション装置からの経路や速度情報、また車両が自動運転や運転支援状態であれば車両制御装置からの車両操作予定情報等である。
本発明の実施の形態の第6の変形例では、乗員の姿勢変化速度を考慮する場合を説明する。乗員の現在の姿勢だけを見た場合には制御で姿勢を戻させる必要のない領域(非制御領域)にあったとしても、姿勢変化速度が過大なときには、自分の姿勢を調整するまでの時間遅れがあるために、結果として過大な姿勢変化を起こし、制御領域に到達する場合がある。
を以下の式(1)に示すように算出する。
と、加速度検出センサ2により検出された現在の加速度a3との対応位置P42は制御領域にあるため、判定部11は乗員姿勢制御が必要と判定する。補正部12は、将来の姿勢変化量
を直線L21上の位置P43又は位置P43よりも小さく戻すように補正量及び補正方向を算出する。
2…加速度検出手段
3…姿勢検出手段
4…触覚付与手段
5…車両運動情報取得手段
11…判定部
12…補正部
13…制御部
Claims (9)
- 車両の加速度を検出する加速度検出手段と、
前記検出された加速度の変化による乗員の姿勢の乱れを補正するように、前記乗員に触覚を付与する触覚付与手段
とを備えることを特徴とする乗員姿勢制御装置。 - 前記触覚付与手段が、前記検出された加速度に基づいて生じる慣性力の方向を前記乗員に触覚で提示することを特徴とする請求項1に記載の乗員姿勢制御装置。
- 前記乗員の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記検出された加速度及び乗員の姿勢に基づいて、前記乗員の姿勢制御の必要の有無を判定する判定部
とを更に備え、
前記乗員の姿勢制御が必要と判定された場合に、前記触覚付与手段が前記乗員に触覚を付与することを特徴とする請求項1又は2に記載の乗員姿勢制御装置。 - 前記姿勢検出手段が、前記乗員の姿勢を間接的に推定することにより前記乗員の姿勢を検出することを特徴とする請求項3に記載の乗員姿勢制御装置。
- 前記加速度検出手段が、前記車両の横加速度及び前後加速度の少なくともいずれかを検出し、
前記姿勢検出手段が、前記加速度検出手段により検出された加速度と一致する方向における前記乗員の姿勢を検出する
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の乗員姿勢制御装置。 - 前記判定部が、前記加速度と前記乗員の姿勢との関係式を用いて、前記乗員の姿勢制御の必要の有無を判定することを特徴とする請求項3〜5のいずれか1項に記載の乗員姿勢制御装置。
- 前記判定部が、前記乗員の姿勢が前記加速度に対して予め設定された比例関係から逸脱して過大となるか否かを判定し、
前記触覚付与手段が、前記比例関係から逸脱して過大となると判定された場合に、前記乗員の姿勢を前記比例関係に戻す方向を、前記乗員に対して触覚で提示する
ことを特徴とする請求項3〜6のいずれか1項に記載の乗員姿勢制御装置。 - 前記判定部が、
前記検出された乗員の姿勢の変化速度から前記乗員の将来の姿勢を推定し、
前記検出された加速度及び前記推定された乗員の将来の姿勢の相関に基づいて、前記乗員の姿勢制御の必要の有無を判定する
ことを特徴とする請求項3〜7のいずれか1項に記載の乗員姿勢制御装置。 - 前記判定部が、
前記車両の将来の加速度を予測し、
前記予測された加速度及び前記検出された乗員の姿勢の相関に基づいて、前記乗員の姿勢制御の必要の有無を判定する
ことを特徴とする請求項3〜7のいずれか1項に記載の乗員姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014060058A JP6303681B2 (ja) | 2014-03-24 | 2014-03-24 | 乗員姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014060058A JP6303681B2 (ja) | 2014-03-24 | 2014-03-24 | 乗員姿勢制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015182564A true JP2015182564A (ja) | 2015-10-22 |
JP6303681B2 JP6303681B2 (ja) | 2018-04-04 |
Family
ID=54349613
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014060058A Expired - Fee Related JP6303681B2 (ja) | 2014-03-24 | 2014-03-24 | 乗員姿勢制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6303681B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017071370A (ja) * | 2015-10-09 | 2017-04-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用乗員姿勢制御装置 |
WO2018096913A1 (ja) * | 2016-11-24 | 2018-05-31 | マツダ株式会社 | 運転者体調検知装置 |
WO2020095082A1 (ja) * | 2018-11-06 | 2020-05-14 | 日産自動車株式会社 | 乗員姿勢制御方法及び乗員姿勢制御装置 |
CN111867459A (zh) * | 2018-03-14 | 2020-10-30 | 松下知识产权经营株式会社 | 晕车症估计系统、移动车辆、晕车症估计方法和晕车症估计程序 |
WO2023234275A1 (ja) * | 2022-05-31 | 2023-12-07 | 株式会社アドヴィックス | 車両用通知装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006027347A (ja) * | 2004-07-13 | 2006-02-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 乗心地向上装置 |
JP2009227075A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Toyota Central R&D Labs Inc | 乗員姿勢補助装置、及びプログラム |
-
2014
- 2014-03-24 JP JP2014060058A patent/JP6303681B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006027347A (ja) * | 2004-07-13 | 2006-02-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 乗心地向上装置 |
JP2009227075A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Toyota Central R&D Labs Inc | 乗員姿勢補助装置、及びプログラム |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017071370A (ja) * | 2015-10-09 | 2017-04-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用乗員姿勢制御装置 |
WO2018096913A1 (ja) * | 2016-11-24 | 2018-05-31 | マツダ株式会社 | 運転者体調検知装置 |
JP2018083536A (ja) * | 2016-11-24 | 2018-05-31 | マツダ株式会社 | 運転者体調検知装置 |
CN111867459B (zh) * | 2018-03-14 | 2024-01-09 | 松下知识产权经营株式会社 | 晕车症估计系统、移动车辆、晕车症估计方法和晕车症估计程序 |
US11932263B2 (en) | 2018-03-14 | 2024-03-19 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Travel sickness estimation system, moving vehicle, travel sickness estimation method, and travel sickness estimation program |
CN111867459A (zh) * | 2018-03-14 | 2020-10-30 | 松下知识产权经营株式会社 | 晕车症估计系统、移动车辆、晕车症估计方法和晕车症估计程序 |
EP3767606A4 (en) * | 2018-03-14 | 2021-04-21 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | SYSTEM FOR EVALUATING THE SICKNESS OF AN OBJECT DURING A DRIVE METHOD FOR ESTIMATING THE SICKNESS OF AN OBJECT DURING A DRIVE AND PROGRAM FOR ESTIMATING THE SICKNESS OF AN OBJECT DURING A DRIVE |
CN112996692A (zh) * | 2018-11-06 | 2021-06-18 | 日产自动车株式会社 | 乘员姿势控制方法及乘员姿势控制装置 |
RU2758170C1 (ru) * | 2018-11-06 | 2021-10-26 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Способ управления позой пассажира и устройство управления позой пассажира |
US11479149B2 (en) | 2018-11-06 | 2022-10-25 | Nissan Motor Co., Ltd. | Occupant posture control method and occupant posture control device |
JPWO2020095082A1 (ja) * | 2018-11-06 | 2021-09-02 | 日産自動車株式会社 | 乗員姿勢制御方法及び乗員姿勢制御装置 |
WO2020095082A1 (ja) * | 2018-11-06 | 2020-05-14 | 日産自動車株式会社 | 乗員姿勢制御方法及び乗員姿勢制御装置 |
WO2023234275A1 (ja) * | 2022-05-31 | 2023-12-07 | 株式会社アドヴィックス | 車両用通知装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6303681B2 (ja) | 2018-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6303681B2 (ja) | 乗員姿勢制御装置 | |
Wada et al. | Analysis of driver's head tilt using a mathematical model of motion sickness | |
JP4882433B2 (ja) | 乗り物酔い推定装置、乗り物酔い推定装置の作動方法及び乗り物酔い推定装置付き車両 | |
JP4978721B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP6768390B2 (ja) | 車両の乗員の視線方向を推定する方法および装置、ならびに車両の乗員に特有の頭部動作増強パラメータを決定する方法および装置 | |
EP3167927B1 (en) | System and method for reducing motion sickness of a vehicle passenger | |
US11358470B2 (en) | Method for operating a display apparatus for a motor vehicle, and motor vehicle | |
KR20130074741A (ko) | 조향 휠 위치 제어 시스템 | |
WO2020261642A1 (ja) | 表示制御装置、画像表示システム、移動体、表示制御方法及びプログラム | |
JP6948210B2 (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
JP5163275B2 (ja) | 運転誘導装置および運転誘導方法 | |
JP2022123925A (ja) | 運転姿勢判定装置 | |
KR20150083354A (ko) | 탑승객의 멀미를 방지하는 장치 및 방법 | |
JP7336228B2 (ja) | 車両の非接触操作装置、および車両 | |
JP7173811B2 (ja) | 乗員モニタリング装置、乗員モニタリング方法、および乗員モニタリングプログラム | |
JP4175167B2 (ja) | 車載情報提供装置 | |
JP2021126173A (ja) | 酔い予測システム及び酔い予測システムを備えた車両、酔い予測システムの制御方法及びプログラム | |
JP2009067169A (ja) | 車両の乗員姿勢制御装置 | |
CN111469849A (zh) | 车辆控制装置和车辆 | |
JP2007062685A (ja) | 車両 | |
JP2021033507A (ja) | 移動支援装置、制御装置、およびコンピュータプログラム | |
KR20220103850A (ko) | 차량의 거동 예측을 통한 멀미 저감 방법 | |
US10962562B2 (en) | Vehicle velocity indicator | |
JP7111655B2 (ja) | 挙動報知システム、挙動報知装置、挙動報知方法、及び挙動報知制御プログラム | |
US20240140454A1 (en) | On-vehicle system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170125 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171110 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171121 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180219 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6303681 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |