KR20150083354A - 탑승객의 멀미를 방지하는 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 탑승객의 멀미를 방지하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 일 실시예는 탑승자 움직임 정보수집 센서로부터 탑승자의 움직임 정보를 수신하는 탑승자 움직임 정보 수집부, 상기 탑승자가 탑승한 자동차에 구비된 자동차 움직임 정보수집 센서로부터 상기 자동차의 움직임 정보를 수신하는 자동차 움직임 정보 수집부, 상기 자동차가 이동하는 경로에 대한 GIS 정보를 제공하는 GIS 정보부, 상기 GIS 정보를 기초로 예측되는 멀미방지 정보를 생성하고, 상기 탑승자의 움직임 정보 및 상기 자동차의 움직임 정보를 이용하여, 상기 자동차의 움직임으로 인해 상기 탑승자에게 미치는 영향을 상쇄하도록 상기 멀미방지 정보를 보정하는 정보 분석부, 상기 멀미방지 정보를 기반으로 탑승자 시선을 조정하는 탑승자 시선 조정 데이터를 생성하는 탑승자 시선 조정부 및 상기 멀미방지 정보를 기반으로 탑승자 시트를 조절하는 탑승자 시트 조절 데이터를 생성하는 탑승자 시트 조절부를 포함하는 탑승객 멀미 방지장치를 제공할 수 있다.
Description
본 발명은 탑승객의 멀미를 방지하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
멀미(motion sickness)는 사람이 오랜 기간동안 하나 이상의 특정한 거동(motion: 동작)에 노출될 때 발생될 수 있다. 게다가, 온도, 냄새, 감정(mood) 및 소화력(digestion) 등과 같은 인자(factor)가 멀미를 촉진하는 역할을 할 수 있다. 가장 잘 알려진 형태의 멀미로는 배멀미와 차멀미가 있다.
특히, 차멀미는 많은 사람들이 경험하고 있다. 이 때문에 차멀미를 억제하기 위한 많은 해결 방안이 제안되고 있다. 운전하기 전에 복용하는 현탁액이 대표적이다. 이러한 현탁액은 스코폴라민, 디멘히드리네이트, 디펜히드라민, 프로메타진, 메클리진 같은 성분을 포함하고 있다. 그러나 경구용 차멀미약은 많은 부작용이 있어 최근에는 패취 형태의 멀미 방지제가 사용되고 있다. 그러나 패취 형태의 멀미 방지제 역시 모든 사람에게 그리고 모든 상황에서 동일한 효과가 발생하는 것은 아니기 때문에 효과적인 측면에서 소비자들의 불만이 극에 달하고 있다.
차량을 탔을 때 어지러움, 구토 등을 수반하는 멀미는 평형을 유지하거나 운동과 자세를 감지하는 감각기관(시각, 체성감관, 삼반규관 등)들 사이의 입력의 불일치가 있을 때 뇌가 일시적인 혼란을 일으키게 되는데 기인한다. 사람은 근육의 움직임에 대한 눈, 귀 등의 감각기관계의 반응이 머릿속에 기억되는데 나중에 이와 유사한 움직임이 생기면 기억된 정보를 가지고 감각기관들이 미리 예측을 하여 준비하고 반응한다.
그러나 차를 탄 상태에서는 이동에 따른 근육의 움직임이 없거나, 기존의 기억과는 다른 움직임을 보이므로 감각의 불일치가 일어나 멀미 현상이 발생한다.
운전자의 경우 차가 움직이는 방향을 미리 예측을 할 수 있어, 눈에 보이는 정보와 몸 안의 감각기관이 동일하게 움직이기 때문에 멀미가 발생하지 않는다. 기존 멀미 방지 시스템의 경우 주로 탑승자의 시트에 전달되는 진동을 억제시켜 주거나 멀미를 줄여주는 향기 등을 분사시켜주는 방식이었다.
본 발명이 따른 일 실시예가 해결하고자 하는 과제는 탑승자가 운전자처럼 차량의 예상 움직임을 미리 파악할 수 있도록 하여, 탑승자의 시선이 탑승자가 예상하는 방향에 맞추도록 할 수 있는 탑승자의 멀미방지 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명이 따른 다른 실시예가 해결하고자 하는 과제는 탑승자의 움직임 정보, 자동차의 움직임 정보, GIS 정보를 분석하고, 분석결과를 바탕으로 탑승자 시트 조절을 통해 시선을 유도하여 탑승자의 멀미를 예방할 수 있는 탑승자의 멀미방지 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 일 실시예는 탑승자 움직임 정보수집 센서로부터 탑승자의 움직임 정보를 수신하는 탑승자 움직임 정보 수집부, 상기 탑승자가 탑승한 자동차에 구비된 자동차 움직임 정보수집 센서로부터 상기 자동차의 움직임 정보를 수신하는 자동차 움직임 정보 수집부, 상기 자동차가 이동하는 경로에 대한 GIS 정보를 제공하는 GIS 정보부, 상기 GIS 정보를 기초로 예측되는 멀미방지 정보를 생성하고, 상기 탑승자의 움직임 정보 및 상기 자동차의 움직임 정보를 이용하여, 상기 자동차의 움직임으로 인해 상기 탑승자에게 미치는 영향을 상쇄하도록 상기 멀미방지 정보를 보정하는 정보 분석부, 상기 멀미방지 정보를 기반으로 탑승자 시선을 조정하는 탑승자 시선 조정 데이터를 생성하는 탑승자 시선 조정부 및 상기 멀미방지 정보를 기반으로 탑승자 시트를 조절하는 탑승자 시트 조절 데이터를 생성하는 탑승자 시트 조절부를 포함하는 탑승객 멀미 방지장치를 제공할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 탑승자 움직임 정보수집 센서는 상기 탑승자의 움직임, 상기 탑승자의 자세 및 상기 탑승자의 위치 중 선택되는 하나 이상을 촬영하는 탑승자 카메라 및 상기 탑승자의 시트에 구비되고, 상기 탑승자의 위치 및 자세를 감지할 수 있는 압력감지 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 자동차 움직임 정보수집 센서는 상기 자동차가 움직이는 도로의 차선으로부터 상기 자동차까지의 거리, 상기 차선과 상기 자동차와의 각도 및 앞차와의 거리 중 선택되는 어느 하나 이상을 포함하는 상기 자동차의 주행정보를 획득하는 외부 카메라, 상기 자동차의 표준 위치를 획득하는 GPS, 상기 자동차의 종방향 가속도 및 종방향 가속도를 측정하는 가속도 센서 및 상기 자동차에 구비된 CAN(Controller Area Network) 인터페이스를 통해 상기 자동차의 속도, 조향각 및 요레이트 중 선택되는 하나 이상의 정보를 획득하는 자동차 정보 센서를 포함할 수 있다.
다른 실시예에 있어서, 상기 정보 분석부는 상기 GIS 정보를 이용하여 상기 자동차가 출발지에서 목적지까지 이동할 때 발생할 수 있는 상기 자동차의 예상 동력학 정보를 예측하는 자동차 움직임 예측모듈, 상기 예상 동력학 정보를 수신하고, 상기 예상 동력학 정보를 기초로 상기 자동차의 예상 움직임으로 인해 상기 탑승자에게 미치는 영향을 상쇄시킬 수 있는 상기 멀미방지 정보를 생성하는 멀미방지 정보 생성모듈 및 상기 탑승자의 움직임 정보 및 상기 자동차의 움직임 정보를 이용하여, 상기 멀미방지 정보를 보정하는 멀미방지 정보 보정모듈을 포함할 수 있다.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 GIS 정보는 상기 자동차가 출발지에서 목적지까지 이동하는 도로의 종류에 대한 정보, 상기 도로의 곡률에 대한 정보, 상기 도로의 고도에 대한 정보 및 상기 도로의 경사에 대한 정보 중 선택되는 어느 하나 이상에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 자동차의 예상 동력학 정보는 상기 자동차가 출발지에서 목적지까지 이동하는 동안 발생할 수 있는 상기 자동차의 기울기, 상기 자동차의 방향, 상기 자동차의 관성 및 상기 자동차의 가속도 중 선택되는 어느 하나 이상에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 멀미방지 정보는 상기 탑승자의 시선을 유도할 수 있는 시선 유도 정보 및 상기 탑승자의 자세를 제어할 수 있는 자세 제어 정보를 포함할 수 있다.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 탑승객 멀미 방지장치는 상기 탑승자 시선 조정 데이터를 기초로 상기 자동차에 탑승한 탑승자의 시선이 상기 자동차의 움직임에 따라 예상되는 탑승자의 시선과 일치하도록 상기 자동차의 앞유리에 시선 유도 정보를 표시하는 탑승자 시선 조정장치 및 상기 탑승자 시트 조절 데이터를 기초로 상기 자동차에 탑승한 탑승자의 자세가 상기 자동차의 움직임에 따라 예상되는 탑승자의 자세와 일치하도록 상기 탑승자의 시트의 움직임을 제어하는 탑승자 시트 조절장치를 더 포함할 수 있다.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 탑승자 시선 조정장치는 HUD(Head Up Display) 장치일 수 있다.
본 발명에 따른 다른 실시예는 탑승자 움직임 정보수집 센서로부터 탑승자의 움직임 정보를 수신하는 단계, 상기 탑승자가 탑승한 자동차에 구비된 자동차 움직임 정보수집 센서로부터 상기 자동차의 움직임 정보를 수신하는 단계, 상기 자동차가 이동하는 경로에 대한 GIS 정보를 수집하는 단계, 상기 GIS 정보를 기초로 예측되는 멀미방지 정보를 생성하는 단계, 상기 탑승자의 움직임 정보 및 상기 자동차의 움직임 정보를 이용하여, 상기 자동차의 움직임으로 인해 상기 탑승자에게 미치는 영향을 상쇄하도록 상기 멀미방지 정보를 보정하는 단계, 상기 멀미방지 정보를 기반으로 탑승자 시선을 조정하는 탑승자 시선 조정 데이터를 생성하는 단계, 상기 멀미방지 정보를 기반으로 탑승자 시트를 조절하는 탑승자 시트 조절 데이터를 생성하는 단계, 상기 탑승자 시선 조정 데이터를 기초로 상기 자동차에 탑승한 탑승자의 시선이 상기 자동차의 움직임에 따라 예상되는 탑승자의 시선과 일치하도록 상기 자동차의 앞유리에 시선 유도 정보를 표시하는 단계 및 상기 탑승자 시트 조절 데이터를 기초로 상기 자동차에 탑승한 탑승자의 자세가 상기 자동차의 움직임에 따라 예상되는 탑승자의 자세와 일치하도록 상기 탑승자의 시트의 움직임을 제어하는 단계를 포함하는 탑승객 멀미 방지방법을 제공할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 탑승자의 움직임 정보를 수신하는 단계는 상기 탑승자의 움직임, 상기 탑승자의 자세 및 상기 탑승자의 위치 중 선택되는 하나 이상을 촬영하는 단계 및 상기 탑승자의 시트에 구비된 압력감지 센서가 상기 탑승자의 위치 및 자세를 감지하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 실시예에 있어서, 상기 자동차의 움직임 정보를 수신하는 단계는 상기 자동차가 움직이는 도로의 차선으로부터 상기 자동차까지의 거리, 상기 차선과 상기 자동차와의 각도 및 앞차와의 거리 중 선택되는 어느 하나 이상을 포함하는 상기 자동차의 주행정보를 획득하는 단계, 상기 자동차의 표준 위치를 획득하는 단계, 상기 자동차의 가속도를 측정하는 단계 및 상기 자동차에 구비된 CAN(Controller Area Network) 인터페이스를 통해 상기 자동차의 속도, 조향각 및 요레이트 중 선택되는 하나 이상의 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 GIS 정보를 기초로 멀미방지 정보를 생성하는 단계는 상기 GIS 정보를 이용하여 상기 자동차가 출발지에서 목적지까지 이동할 때 발생할 수 있는 상기 자동차의 예상 동력학 정보를 예측하는 단계 및 상기 예상 동력학 정보를 기초로 상기 자동차의 예상 움직임으로 인해 상기 탑승자에게 미치는 영향을 상쇄시킬 수 있는 상기 멀미방지 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자의 멀미방지 방법 및 장치는 탑승자가 운전자처럼 차량의 예상 움직임을 미리 파악할 수 있도록 하여, 탑승자의 시선이 탑승자가 예상하는 방향에 맞추도록 할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 탑승자의 멀미방지 방법 및 장치는 탑승자의 움직임 정보, 자동차의 움직임 정보, GIS 정보를 분석하고, 분석결과를 바탕으로 탑승자 시트 조절을 통해 탑승자의 시선을 유도하여 탑승자의 멀미를 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객 멀미 방지장치를 나타낸 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객 멀미 방지장치를 나타낸 내부 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 분석부의 내부 구성도를 나타낸 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객의 멀미를 방지하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객 멀미 방지장치를 나타낸 내부 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 분석부의 내부 구성도를 나타낸 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객의 멀미를 방지하는 방법을 나타낸 순서도이다.
본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객 멀미 방지장치(100)를 나타낸 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객 멀미 방지장치(100)는 탑승자 움직임 정보수집 센서(113)로부터 탑승자의 움직임 정보를 수신할 수 있다. 또한, 탑승객 멀미 방지장치(100)는 자동차 움직임 정보수집 센서(123)로부터 자동차의 움직임 정보를 수신할 수 있다. 탑승객 멀미 방지장치(100)는 GIS 정보 수집 장치(133)로부터 GIS 정보를 수신할 수 있다.
탑승객 멀미 방지장치(100)는 GIS 정보를 기초로 예측되는 멀미방지 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 멀미방지 정보는 탑승객이 탑승한 자동차가 출발지에서 도착지까지 이동하는 동안 발생하는 자동차의 움직임이 탑승객에게 미치는 영향을 상쇄할 수 있는 정보를 포함할 수 있다. 탑승객에게 미치는 영향을 상쇄할 수 있는 정보는 자동차가 이동하는 동안 탑승객이 자동차의 이동을 예상할 수 있도록 하는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자동차의 이동을 예상할 수 있도록 하는 정보는 자동차의 속도에 대한 정보, 자동차의 기울기에 대한 정보 및 자동차의 가속도에 대한 정보, 자동차의 방향에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 멀미방지 정보는 탑승자의 시선을 유도할 수 있는 시선 유도 정보 및 탑승자의 자세를 제어할 수 있는 자세 제어 정보를 포함할 수 있다.
탑승객 멀미 방지장치(100)는 탑승자의 움직임 정보 및 자동차의 움직임 정보를 이용하여, 자동차의 움직임으로 인해 탑승자에게 미치는 영향을 상쇄하도록 멀미방지 정보를 보정할 수 있다. 자동차의 움직임은 교통상황에 따라서 달라질 수 있기 때문에 자동차의 실제 움직임을 고려하여, 멀미방지 정보를 실시간으로 보정할 필요가 있다.
탑승자 시선 조정장치(155)는 탑승객 멀미 방지장치(100)로부터 멀미방지 정보를 수신하고, 자동차에 탑승한 탑승자의 시선이 자동차의 움직임에 따라 예상되는 탑승자의 시선과 일치하도록 자동차의 앞유리에 시선 유도 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 시선 유도 정보는 탑승자가 자동차의 움직임을 예상할 수 있도록 하는 방향에 대한 정보, 속도에 대한 정보, 위치에 대한 정보, 시선 유도점 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 자동차가 우회전을 하기 전 잠시 후 우회전을 한다는 정보를 탑승자가 탑승한 자동차의 앞유리에 표시할 수 있다. 이때. 탑승자는 잠시 후 자동차가 우회전한다는 사실을 인지할 수 있다. 그리고 우회전시 차량의 움직임에 따라 변화하는 시트의 움직임에 맞춰 탑승자가 편안한 상태를 유지할 수 있도록 시선을 맞추도록 하는 점모양의 시선 유도점이 앞유리에 나타나게 된다.
탑승자 시트 조절장치(165)는 탑승객 멀미 방지장치(100)로부터 멀미방지 정보를 수신하고, 자동차에 탑승한 탑승자의 자세가 자동차의 움직임에 따라 예상되는 탑승자의 자세와 일치하도록 상기 탑승자의 시트의 움직임을 제어할 수 있다. 예를 들어, 탑승자 시선 조정장치(155)가 자동차가 우회전을 하기 전 잠시 후 우회전을 한다는 정보를 탑승객이 탑승한 자동차의 앞유리에 표시하면, 탑승자 시트 조절장치(165)는 탑승자 시트를 오른쪽 방향으로 소정의 각도만큼 회전하고, 탑승객의 움직임, 자세, 차량의 가속도, 원심력 등을 기반으로 계산된 상쇄 값으로 시트의 좌측을 올리고 우측을 내려 탑승객의 자세가 우회전시 흔들림을 덜 받게 한다. 그리고 우회전시 차량의 움직임에 따라 변화하는 시트의 움직임에 맞춰 탑승자가 편안한 상태를 유지할 수 있도록 시선을 맞추도록 하는 점모양의 시선 유도점이 앞유리에 나타나게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객 멀미방지 장치(100)는 탑승자가 운전자처럼 차량의 예상 움직임을 미리 파악할 수 있도록 하여, 탑승자의 시선이 탑승자가 예상하는 방향에 맞추도록 하여, 멀미를 예방할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객 멀미 방지장치(100)의 내부 구성도를 나타낸 것이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객 멀미 방지장치(100)는 탑승자 움직임 정보 수집부(100), 자동차 움직임 정보 수집부(120), GIS 정보부(130), 정보 분석부(140), 탑승자 시선 조정부(150) 및 탑승자 시트 조절부(160)를 포함할 수 있다.
탑승자 움직임 정보 수집부(100)는 탑승자 움직임 정보수집 센서(113)로부터 탑승자의 움직임 정보를 수신할 수 있다. 탑승자는 자동차를 운전하는 사람을 제외한 사람을 의미하는 것으로, 자동차의 조수석에 위치한 사람을 포함할 수 있다. 여기서, 탑승자 움직임 정보수집 센서(113)는 탑승자 카메라 및 압력감지 센서를 포함할 수 있다. 탑승자 카메라는 탑승자의 움직임을 촬영하여 탑승자의 움직임, 자세 및 위치에 대한 정보를 획득할 수 있다. 압력감지 센서는 탑승자의 시트에 구비되고, 탑승자의 자세 변화를 감지할 수 있다. 탑승자의 자세 변화는 탑승자가 시트에 미치는 압력을 감지함으로써 측정할 수 있다. 탑승자 움직임 정보 수집부(100)에서 획득한 탑승자 움직임 정보는 멀미방지 정보를 보정하는데 활용할 수 있다.
자동차 움직임 정보 수집부(120)는 자동차 움직임 정보수집 센서(123)로부터 자동차의 움직임 정보를 수신할 수 있다. 자동차 움직임 정보수집 센서(123)는 외부 카메라, GPS, 가속도 센서 및 자동차 정보 센서 등 어느 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 자동차 움직임 정보 수집부(120)에서 획득한 자동차 움직임 정보는 멀미방지 정보를 보정하는데 활용할 수 있다.
외부 카메라는 자동차가 움직이는 도로의 차선으로부터 자동차까지의 거리 및 차선과 자동차와의 각도 앞차와의 간격 등 어느 하나 이상을 포함하는 자동차의 주행정보를 획득할 수 있다. GPS는 자동차의 표준 위치를 획득할 수 있고, 가속도 센서는 자동차의 가속도를 측정할 수 있다. 자동차 정보 센서는 자동차에 구비된 CAN(Controller Area Network) 인터페이스를 통해 자동차의 속도 및 조향각 중 선택되는 어느 하나 이상의 정보를 획득할 수 있다.
GIS 정보부(130)는 GIS 정보를 저장하고 있다. GIS 정보는 도로에 대한 정보 및 지형에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, GIS 정보는 자동차가 출발지에서 목적지까지 이동하는 도로의 종류에 대한 정보, 도로의 곡률에 대한 정보, 도로의 고도에 대한 정보 및 도로의 경사에 대한 정보 중 선택되는 어느 하나 이상에 대한 정보를 포함할 수 있다.
정보 분석부(140)는 GIS 정보를 기초로 멀미방지 정보를 생성할 수 있다. 또한, 탑승자가 탑승한 자동차가 움직이는 동안 발생하는 탑승자의 움직임 정보 및 자동차의 움직임 정보를 이용하여, 자동차의 움직임으로 인해 탑승자에게 미치는 영향을 상쇄하도록 상기 멀미방지 정보를 보정할 수 있다. 예를 들어, 자동차가 우회전을 하기 전 잠시 후 우회전을 한다는 정보를 탑승자 시선 조정장치(155)가 탑승객이 탑승한 자동차의 앞유리에 표시하는 멀미방지 정보를 생성했으나, 자동차가 좌회전을 하는 경우 정보 분석부(140)는 멀미방지 정보를 보정하여, 자동차가 좌회전한다는 멀미방지 정보를 생성할 수 있다. 이에 대한 시트 조절 값도 같이 보정되어 보정된 값에 맞춰 시트가 조절된다. 또한 시선 유도 정보도 보정된 값으로 변경된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 분석부(140)의 내부 구성도를 나타낸 블럭도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 분석부(140)는 자동차 움직임 예측모듈(141), 멀미방지 정보 생성모듈(142) 및 멀미방지 정보 보정모듈(143)을 포함할 수 있다.
자동차 움직임 예측모듈(141)은 GIS 정보를 이용하여 자동차가 출발지에서 목적지까지 이동할 때 발생할 수 있는 자동차의 동력학 정보를 예측할 수 있다. 여기서, 자동차의 동력학 정보는 자동차가 출발지에서 목적지까지 이동하는 동안 변하는 자동차의 기울기, 자동차의 방향, 자동차의 관성 및 자동차의 중력 가속도 중 선택되는 어느 하나 이상에 대한 정보를 포함할 수 있다.
멀미방지 정보 생성모듈(142)은 자동차의 동력학 정보를 수신하고, 자동차의 동력학 정보를 기초로 자동차의 움직임으로 인해 탑승자에게 미치는 영향을 상쇄시킬 수 있는 멀미방지 정보를 생성할 수 있다.
멀미방지 정보 보정모듈(143)은 탑승자의 움직임 정보 및 자동차의 움직임 정보를 이용하여 멀미방지 정보를 보정할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 탑승자 시선 조정부(150)는 멀미방지 정보를 기반으로 탑승자 시선을 조정하는 탑승자 시선 조정 데이터를 생성할 수 있다. 탑승자 시선 조정장치(155)는 탑승자 시선 조정 데이터를 수신하고, 탑승자 시선 조정 데이터를 기초로 자동차에 탑승한 탑승자의 시선이 자동차의 움직임에 따라 예상되는 탑승자의 시선과 일치하도록 자동차의 앞유리에 시선 유도 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 탑승자 시선 조정장치(155)는 HUD(Head Up Display) 장치를 포함할 수 있다.
탑승자 시트 조절부(160)는 멀미방지 정보를 기반으로 탑승자 시트를 조절하는 탑승자 시트 조절 데이터를 생성할 수 있다. 탑승자 시트 조절장치는 탑승자 시트 조절 데이터를 수신하고, 탑승자 시트 조절 데이터를 기초로 자동차에 탑승한 탑승자의 자세가 자동차의 움직임에 따라 예상되는 탑승자의 자세와 일치하도록 탑승자의 시트의 움직임을 제어할 수 있다. 탑승자 시트 조절장치는 탑승자 시트의 방향, 높이 및 진동을 제어할 수 있는 수단을 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객의 멀미를 방지하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4를 참조하면, 단계 S401에서 탑승자 움직임 정보 센서로부터 탑승자의 움직임 정보를 수신할 수 있다. 탑승자의 움직임 정보를 획득하기 위해 탑승자의 움직임, 탑승자의 자세 및 탑승자의 위치 중 선택되는 하나 이상을 촬영할 수 있다. 또한, 탑승자의 시트에 구비된 압력감지 센서를 통해 탑승자의 위치 및 자세를 감지할 수 있다.
단계 S402에서 탑승자가 탑승한 자동차에 구비된 자동차 움직임 정보 센서로부터 자동차의 움직임 정보를 수신할 수 있다. 자동차의 움직임 정보는 자동차의 주행정보를 포함할 수 있다. 여기서, 자동차의 주행정보는 자동차가 움직이는 도로의 차선으로부터 자동차까지의 거리 및 차선과 자동차와의 각도, 앞차와의 거리 등 선택되는 어느 하나 이상에 대한 정보를 포함할 수 있다. 자동차의 움직임 정보는 자동차의 표준 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다. 자동차의 표준 위치에 대한 정보는 자동차의 GPS 정보를 포함할 수 있다. 자동차의 움직임 정보는 자동차의 가속도에 대한 정보, 자동차의 속도 및 조향각, 요레이트 등 선택되는 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
단계 S403에서 자동차에 구비된 GIS 정보 수집 장치로부터 GIS 정보를 수집할 수 있다.
단계 S404에서 GIS 정보를 기초로 멀미방지 정보를 생성할 수 있다. 멀미방지 정보는 자동차가 출발지에서 목적지까지 이동할 때 발생할 수 있는 자동차의 예상 동력학 정보를 이용하여, 자동차의 예상 움직임으로 인해 상기 탑승자에게 미치는 영향을 상쇄시킬 수 있는 정보를 포함할 수 있다.
단계 S405에서 탑승자의 움직임 정보 및 자동차의 움직임 정보를 이용하여, 자동차의 움직임으로 인해 탑승자에게 미치는 영향을 상쇄하도록 멀미방지 정보를 보정할 수 있다.
단계 S406에서 멀미방지 정보를 기반으로 탑승자 시선을 조정하는 탑승자 시선 조정 데이터를 생성할 수 있다.
단계 S407에서 멀미방지 정보를 기반으로 탑승자 시트를 조절하는 탑승자 시트 조절 데이터를 생성할 수 있다.
단계 S408에서 탑승자 시선 조정 데이터를 기초로 자동차에 탑승한 탑승자의 시선이 자동차의 움직임에 따라 예상되는 탑승자의 시선과 일치하도록 자동차의 앞 유리에 시선 유도 정보를 표시할 수 있다.
단계 S409에서 탑승자 시트 조절 데이터를 기초로 자동차에 탑승한 탑승자의 자세가 자동차의 움직임에 따라 예상되는 탑승자의 자세와 일치하도록 탑승자의 시트의 움직임을 제어할 수 있다.
여기에서 개시된 실시예들과 결합하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로, 프로세서에 의해서 실행된 소프트웨어 모듈에서, 또는 상기 두 가지의 결합에서 직접 구현될 수 있을 것이다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터들, 하드 디스크, 탈부착 가능 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속한 기술분야에서 알려진 어떤 다른 형상의 저장 매체에 상주할 수 있을 것이다. 예시적인 저장 매체는 상기 프로세서와 결합할 수 있을 것이며, 그래서 상기 프로세서가 상기 저장 매체로부터 정보를 읽고 그리고 정보를 그 저장 매체에 쓸 수 있도록 한다. 대안으로, 상기 저장 매체는 상기 프로세서에 통합될 수 있을 것이다. 상기 프로세서 및 상기 저장 매체는 ASIC 내에 상주할 수 있을 것이다. 그 ASIC은 사용자 단말 내에 위치할 수 있을 것이다. 대안으로, 상기 프로세서 및 상기 저장 매체는 사용자 단말 내 별도의 컴포넌트들로서 상주할 수 있을 것이다.
상기에서 설명된 모든 프로세스들은 하나 또는 그 이상의 범용 또는 특수 목적 컴퓨터들이나 프로세서들에 의해서 실행된 소프트웨어 코드 모듈들 내에서 구현될 수 있을 것이며, 그리고 그 소프트웨어 코드 모듈들을 경유하여 완전히 자동화될 수 있을 것이다. 상기 코드 모듈들은 임의 유형의 컴퓨터-독출가능 매체 또는 다른 컴퓨터 저장 디바이스 또는 저장 디바이스들의 집합 상에 저장될 수 있을 것이다. 상기 방법들 중 몇몇 또는 모두는 전문화된 컴퓨터 하드웨어 내에서 대안으로 구현될 수 있을 것이다.
여기에서 설명된 모든 방법들 및 태스크들은 컴퓨터 시스템에 의해서 실행되고 그리고 충분히 자동화될 수 있을 것이다. 상기 컴퓨터 시스템은, 몇몇의 경우들에서, 상기 설명된 기능들을 수행하기 위해서 네트워크를 통해서 통신하고 그리고 상호 동작하는 다중의 개별 컴퓨터들 또는 컴퓨팅 디바이스들 (예를 들면, 물리적인 서버들, 워크스테이션들, 저장 어레이들 등)을 포함할 수 있을 것이다. 그런 컴퓨팅 디바이스 각각은 메모리 또는 다른 비-일시적 컴퓨터-독출가능 저장 매체에 저장된 프로그램 명령어들 또는 모듈들을 실행시키는 프로세서 (또는 다중 프로세서들 또는 회로 또는 회로들의 집합, 예를 들면 모듈)를 포함하는 것이 보통이다. 비록 여기에서 설명된 다양한 기능들 중 몇몇 또는 모두는 컴퓨터 시스템의 애플리케이션-특정 회로 (예를 들면, ASIC들 또는 FPGA들)로 구현될 수 있을 것이지만, 그 설명된 다양한 기능들은 그런 프로그램 명령어들로 구현될 수 있을 것이다. 상기 컴퓨터 시스템이 여러 컴퓨팅 디바이스들을 포함할 때에, 이 디바이스들은 같은 장소에 배치되는 것이 필요한 것은 아니지만, 같이 배치될 수 있을 것이다. 상기 개시된 방법들 및 태스크들의 결과들은 솔리드 스테이트 메모리 칩들 및/또는 자기 디스크들과 같은 변환 물리 저장 디바이스들에 의해서 상이한 상태로 영구적으로 저장될 수 있을 것이다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 탑승객 멀미 방지장치
113 : 탑승자 움직임 정보 수집센서
123 : 자동차 움직임 정보수집 센서
133 : GIS 정보 수집 장치
155 : 탑승자 시선 조정장치
165 : 탑승자 시트 조절장치
110 : 탑승자 움직임 정보 수집부
120 : 자동차 움직임 정보 수집부
130 : GIS 정보부
140 : 정보 분석부
141 : 자동차 움직임 예측모듈
142 : 멀미방지 정보 생성모듈
143 : 멀미방지 정보 보정모듈
150 : 탑승자 시선 조정부
160 : 탑승자 시트 조절부
113 : 탑승자 움직임 정보 수집센서
123 : 자동차 움직임 정보수집 센서
133 : GIS 정보 수집 장치
155 : 탑승자 시선 조정장치
165 : 탑승자 시트 조절장치
110 : 탑승자 움직임 정보 수집부
120 : 자동차 움직임 정보 수집부
130 : GIS 정보부
140 : 정보 분석부
141 : 자동차 움직임 예측모듈
142 : 멀미방지 정보 생성모듈
143 : 멀미방지 정보 보정모듈
150 : 탑승자 시선 조정부
160 : 탑승자 시트 조절부
Claims (13)
- 탑승자 움직임 정보수집 센서로부터 탑승자의 움직임 정보를 수신하는 탑승자 움직임 정보 수집부;
상기 탑승자가 탑승한 자동차에 구비된 자동차 움직임 정보수집 센서로부터 상기 자동차의 움직임 정보를 수신하는 자동차 움직임 정보 수집부;
상기 자동차가 이동하는 경로에 대한 GIS 정보를 제공하는 GIS 정보부;
상기 GIS 정보를 기초로 예측되는 멀미방지 정보를 생성하고, 상기 탑승자의 움직임 정보 및 상기 자동차의 움직임 정보를 이용하여, 상기 자동차의 움직임으로 인해 상기 탑승자에게 미치는 영향을 상쇄하도록 상기 멀미방지 정보를 보정하는 정보 분석부;
상기 멀미방지 정보를 기반으로 탑승자 시선을 조정하는 탑승자 시선 조정 데이터를 생성하는 탑승자 시선 조정부; 및
상기 멀미방지 정보를 기반으로 탑승자 시트를 조절하는 탑승자 시트 조절 데이터를 생성하는 탑승자 시트 조절부;
를 포함하는 탑승객 멀미 방지장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 탑승자 움직임 정보수집 센서는
상기 탑승자의 움직임, 상기 탑승자의 자세 및 상기 탑승자의 위치 중 선택되는 하나 이상을 촬영하는 탑승자 카메라; 및
상기 탑승자의 시트에 구비되고, 상기 탑승자의 위치 및 자세를 감지할 수 있는 압력감지 센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승객 멀미 방지장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 자동차 움직임 정보수집 센서는
상기 자동차가 움직이는 도로의 차선으로부터 상기 자동차까지의 거리, 상기 차선과 상기 자동차와의 각도 및 앞차와의 거리 중 선택되는 어느 하나 이상을 포함하는 상기 자동차의 주행정보를 획득하는 외부 카메라;
상기 자동차의 표준 위치를 획득하는 GPS;
상기 자동차의 종방향 가속도 및 종방향 가속도를 측정하는 가속도 센서; 및
상기 자동차에 구비된 CAN(Controller Area Network) 인터페이스를 통해 상기 자동차의 속도, 조향각 및 요레이트 중 선택되는 하나 이상의 정보를 획득하는 자동차 정보 센서;
를 포함하는 탑승객 멀미 방지장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 정보 분석부는
상기 GIS 정보를 이용하여 상기 자동차가 출발지에서 목적지까지 이동할 때 발생할 수 있는 상기 자동차의 예상 동력학 정보를 예측하는 자동차 움직임 예측모듈;
상기 예상 동력학 정보를 수신하고, 상기 예상 동력학 정보를 기초로 상기 자동차의 예상 움직임으로 인해 상기 탑승자에게 미치는 영향을 상쇄시킬 수 있는 상기 멀미방지 정보를 생성하는 멀미방지 정보 생성모듈; 및
상기 탑승자의 움직임 정보 및 상기 자동차의 움직임 정보를 이용하여, 상기 멀미방지 정보를 보정하는 멀미방지 정보 보정모듈;
을 포함하는 탑승객 멀미 방지장치.
- 제 4 항에 있어서,
상기 GIS 정보는
상기 자동차가 출발지에서 목적지까지 이동하는 도로의 종류에 대한 정보, 상기 도로의 곡률에 대한 정보, 상기 도로의 고도에 대한 정보 및 상기 도로의 경사에 대한 정보 중 선택되는 어느 하나 이상에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승객 멀미 방지장치.
- 제 4 항에 있어서,
상기 자동차의 예상 동력학 정보는
상기 자동차가 출발지에서 목적지까지 이동하는 동안 발생할 수 있는 상기 자동차의 기울기, 상기 자동차의 방향, 상기 자동차의 관성 및 상기 자동차의 가속도 중 선택되는 어느 하나 이상에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승객 멀미 방지장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 멀미방지 정보는
상기 탑승자의 시선을 유도할 수 있는 시선 유도 정보 및 상기 탑승자의 자세를 제어할 수 있는 자세 제어 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승객 멀미 방지장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 탑승객 멀미 방지장치는
상기 탑승자 시선 조정 데이터를 기초로 상기 자동차에 탑승한 탑승자의 시선이 상기 자동차의 움직임에 따라 예상되는 탑승자의 시선과 일치하도록 상기 자동차의 앞유리에 시선 유도 정보를 표시하는 탑승자 시선 조정장치; 및
상기 탑승자 시트 조절 데이터를 기초로 상기 자동차에 탑승한 탑승자의 자세가 상기 자동차의 움직임에 따라 예상되는 탑승자의 자세와 일치하도록 상기 탑승자의 시트의 움직임을 제어하는 탑승자 시트 조절장치;
를 더 포함하는 탑승객 멀미 방지장치.
- 제 8 항에 있어서,
상기 탑승자 시선 조정장치는 HUD(Head Up Display) 장치인 것을 특징으로 하는 탑승객 멀미 방지장치.
- 탑승자 움직임 정보수집 센서로부터 탑승자의 움직임 정보를 수신하는 단계;
상기 탑승자가 탑승한 자동차에 구비된 자동차 움직임 정보수집 센서로부터 상기 자동차의 움직임 정보를 수신하는 단계;
상기 자동차가 이동하는 경로에 대한 GIS 정보를 수집하는 단계;
상기 GIS 정보를 기초로 예측되는 멀미방지 정보를 생성하는 단계;
상기 탑승자의 움직임 정보 및 상기 자동차의 움직임 정보를 이용하여, 상기 자동차의 움직임으로 인해 상기 탑승자에게 미치는 영향을 상쇄하도록 상기 멀미방지 정보를 보정하는 단계;
상기 멀미방지 정보를 기반으로 탑승자 시선을 조정하는 탑승자 시선 조정 데이터를 생성하는 단계;
상기 멀미방지 정보를 기반으로 탑승자 시트를 조절하는 탑승자 시트 조절 데이터를 생성하는 단계;
상기 탑승자 시선 조정 데이터를 기초로 상기 자동차에 탑승한 탑승자의 시선이 상기 자동차의 움직임에 따라 예상되는 탑승자의 시선과 일치하도록 상기 자동차의 앞유리에 시선 유도 정보를 표시하는 단계; 및
상기 탑승자 시트 조절 데이터를 기초로 상기 자동차에 탑승한 탑승자의 자세가 상기 자동차의 움직임에 따라 예상되는 탑승자의 자세와 일치하도록 상기 탑승자의 시트의 움직임을 제어하는 단계;
를 포함하는 탑승객 멀미 방지방법.
- 제 10 항에 있어서,
상기 탑승자의 움직임 정보를 수신하는 단계는
상기 탑승자의 움직임, 상기 탑승자의 자세 및 상기 탑승자의 위치 중 선택되는 하나 이상을 촬영하는 단계; 및
상기 탑승자의 시트에 구비된 압력감지 센서가 상기 탑승자의 위치 및 자세를 감지하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승객 멀미 방지방법.
- 제 10 항에 있어서,
상기 자동차의 움직임 정보를 수신하는 단계는
상기 자동차가 움직이는 도로의 차선으로부터 상기 자동차까지의 거리, 상기 차선과 상기 자동차와의 각도 및 앞차와의 거리 중 선택되는 어느 하나 이상을 포함하는 상기 자동차의 주행정보를 획득하는 단계;
상기 자동차의 표준 위치를 획득하는 단계;
상기 자동차의 가속도를 측정하는 단계; 및
상기 자동차에 구비된 CAN(Controller Area Network) 인터페이스를 통해 상기 자동차의 속도, 조향각 및 요레이트 중 선택되는 하나 이상의 정보를 획득하는 단계;
를 포함하는 탑승객 멀미 방지방법.
- 제 10 항에 있어서,
상기 GIS 정보를 기초로 멀미방지 정보를 생성하는 단계는
상기 GIS 정보를 이용하여 상기 자동차가 출발지에서 목적지까지 이동할 때 발생할 수 있는 상기 자동차의 예상 동력학 정보를 예측하는 단계; 및
상기 예상 동력학 정보를 기초로 상기 자동차의 예상 움직임으로 인해 상기 탑승자에게 미치는 영향을 상쇄시킬 수 있는 상기 멀미방지 정보를 생성하는 단계;
를 포함하는 탑승객 멀미 방지방법.
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|---|---|---|---|
| KR1020140002992A KR20150083354A (ko) | 2014-01-09 | 2014-01-09 | 탑승객의 멀미를 방지하는 장치 및 방법 |
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| KR1020140002992A KR20150083354A (ko) | 2014-01-09 | 2014-01-09 | 탑승객의 멀미를 방지하는 장치 및 방법 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180029408A (ko) * | 2016-09-12 | 2018-03-21 | 현대자동차주식회사 | 탑승자의 승차감을 고려한 차량 주행 가이드 장치 및 방법 |
| WO2020252090A1 (en) * | 2019-06-10 | 2020-12-17 | Bailey David Arthur | Method and apparatus for trajectory shape generation for autonomous vehicles |
| US11207952B1 (en) | 2016-06-02 | 2021-12-28 | Dennis Rommel BONILLA ACEVEDO | Vehicle-related virtual reality and/or augmented reality presentation |
| KR20240081515A (ko) | 2022-11-29 | 2024-06-10 | 현대자동차주식회사 | 탑승객의 멀미를 경감하는 방법 및 시스템 |
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2014
- 2014-01-09 KR KR1020140002992A patent/KR20150083354A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR20240081515A (ko) | 2022-11-29 | 2024-06-10 | 현대자동차주식회사 | 탑승객의 멀미를 경감하는 방법 및 시스템 |
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