JPWO2020095082A1 - 乗員姿勢制御方法及び乗員姿勢制御装置 - Google Patents
乗員姿勢制御方法及び乗員姿勢制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2020095082A1 JPWO2020095082A1 JP2020556349A JP2020556349A JPWO2020095082A1 JP WO2020095082 A1 JPWO2020095082 A1 JP WO2020095082A1 JP 2020556349 A JP2020556349 A JP 2020556349A JP 2020556349 A JP2020556349 A JP 2020556349A JP WO2020095082 A1 JPWO2020095082 A1 JP WO2020095082A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- occupant
- vehicle
- posture
- actuator
- stimulus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 86
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims abstract description 129
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 103
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 60
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 9
- 201000003152 motion sickness Diseases 0.000 abstract description 19
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 107
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 40
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 38
- 230000008569 process Effects 0.000 description 35
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 34
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 16
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 15
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 10
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 10
- 206010049816 Muscle tightness Diseases 0.000 description 9
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 6
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 description 6
- 206010034719 Personality change Diseases 0.000 description 5
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 210000003314 quadriceps muscle Anatomy 0.000 description 4
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 4
- 235000019615 sensations Nutrition 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000005043 peripheral vision Effects 0.000 description 3
- 240000007643 Phytolacca americana Species 0.000 description 2
- 235000009074 Phytolacca americana Nutrition 0.000 description 2
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008485 antagonism Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000002842 otolith Effects 0.000 description 1
- 210000001265 otolithic membrane Anatomy 0.000 description 1
- 230000001144 postural effect Effects 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 210000002480 semicircular canal Anatomy 0.000 description 1
- 210000000697 sensory organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000001720 vestibular Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
- B60N2/026—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits varying hardness or support of upholstery, e.g. for tuning seat comfort when driving curved roads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
- B60N2/0277—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits characterised by the calculation method or calculation flow chart of sensor data for adjusting the seat
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
- B60N2/0278—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors external to the seat for measurements in relation to the seat adjustment, e.g. for identifying the presence of obstacles or the appropriateness of the occupants position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
- B60N2/10—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable tiltable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
- B60N2/976—Details or parts not otherwise provided for massaging systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N3/00—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for
- B60N3/06—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of footrests
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
- B60N2/0268—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors or detectors for adapting the seat or seat part, e.g. to the position of an occupant
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
- B60N2/0272—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors or detectors for detecting the position of seat parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
- B60N2002/981—Warning systems, e.g. the seat or seat parts vibrates to warn the passenger when facing a danger
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Passenger Equipment (AREA)
Abstract
Description
乗員Paに筋緊張を発生させる刺激を与えるアクチュエータは、例えば、図6に示すシート60のシートクッション61を、車両左右方向に傾けたり、図7に示すように、車両前後方向に傾けたりすることが可能に車体に支持されており、座席を駆動するアクチュエータ100であってもよい。なお、座席を駆動するアクチュエータ100によりシートクッション61を傾けるシート60は、図6、図7では、運転席を示しているが、運転席以外のシートも含まれる。また、シート60が運転席以外の場合、乗員Paの着座を検出した場合に、座席を駆動するアクチュエータ100の駆動を許可するのが好ましい。
また、乗員Paに筋緊張を発生させる刺激を与えるアクチュエータとして、乗員Paに直接接触することなく、音や光をアクチュエータで発生させて刺激を与えるものを用いてもよい。例えば、音の刺激としては、音場の位置変化や音圧の変化、リズムなどをアクチュエータで発生させて刺激を与えるものを用いることができる。
乗員姿勢制御部40は、自車位置検出部410、カーブ検出部411、カーブ出口検出部412、切込操舵検出部413、戻し操舵検出部414、横加速度揺り返し推定部415、旋回内側座面上昇制御部416、旋回内側座面下降制御部417を有する。なお、車載センサ1に含まれるセンサとして、操舵角(転舵角を含む)を検出する舵角センサ15、自車MVSに作用する車両前後方向及び左右方向の加速度を検出する加速度センサ16、自車MVSの車速を検出する車速センサ17を備える。
図3に示すように、乗員姿勢制御部40は、自車位置検出部410、停止候補箇所検出部421、減速状態検出部422、減速加速度揺り返し推定部423、座面後部上昇制御部424、座面後部下降制御部425を有する。なお、車載センサ1に含まれるセンサとして、ブレーキ装置の制動操作により投入されるブレーキスイッチ18、ブレーキ装置の油圧を検出するブレーキ油圧センサ19を備える。
この作用の説明にあたり、まず、図6に基づいてカーブCuの走行時に横加速度揺り返し姿勢制御を実行する場合について説明する。
(1)実施の形態1の乗員姿勢制御方法は、車両運動に関連する情報に基づいて自車MVSの乗員Paの姿勢を乗員姿勢制御部40により制御する乗員姿勢制御方法である。さらに、乗員Paに筋緊張を発生させる刺激を与えるアクチュエータとして、アクチュエータ100が設けられている。
乗員姿勢制御部40は、車両運動に関連する情報に基づいてステップS101〜110及びS121〜S126の処理により車両運動を予測する。そして、乗員姿勢制御部40は、予測した車両運動が生じる際に、乗員Paが車両運動に応じた姿勢となる筋緊張を発生させる刺激をシート60を介してアクチュエータ100により与える。
以下に、他の実施の形態について説明する。なお、他の実施の形態を説明するにあたり、相互に共通する構成やステップには共通する符号を付して、説明を省略し相違点についてのみ説明する。
この実施の形態2は、筋緊張の発生により乗員Paに姿勢維持を付与する筋緊張を発生させる例である。
この車線変更例では、t30の時点では、自車MVSは、操舵角を中立位置に維持し、第1の車線LA1を直進走行中である。そして、t31の時点で、左方向に操舵を開始し、自車MVSが両車線LA1,LA2を跨ぎ始めるt32の時点で、操舵をそれまでとは逆方向の右方向に戻し始める。t33の時点は、左方向から右方向に操舵方向を切り替える際の中立位置の直前を示す。
また、光等を用いるものとしては、周辺視への視覚刺激や、視覚への有目性刺激を与えるものを用いることができる。具体的には、周辺視に光をアクチュエータで発生させ、刺激を与えることで、この光から遠ざかる向きに移動する反射による筋緊張を発生させて姿勢変化を付与することができる。そして、周辺視に刺激を与えることで、中央視の視覚を確保できる。あるいは、運転手が前方を注視する必要が無い自動運転制御を実行時は、例えば、運転手を含む乗員Paに物体が向かって来るような映像による刺激を与えることで、この物体から遠ざかる(逃げる)反射による筋緊張により姿勢変化を付与することができる。
Claims (8)
- 車両運動に関連する情報に基づいて車両の乗員の姿勢をコントローラにより制御する乗員姿勢制御方法であって、
前記乗員に筋緊張を発生させる刺激を与えるアクチュエータが設けられ、
前記コントローラは、
前記車両運動に関連する情報に基づいて車両運動を予測し、
予測した車両運動が生じる際に、前記乗員が前記車両運動に応じた姿勢となる筋緊張を発生させる刺激を前記アクチュエータにより与える
ことを特徴とする乗員姿勢制御方法。 - 請求項1に記載の乗員姿勢制御方法において、
前記乗員が前記予測した車両運動に応じた姿勢変化となる筋緊張を発生させる刺激を、前記筋緊張に対応した前記乗員の部位に、前記アクチュエータにより与える
ことを特徴とする乗員姿勢制御方法。 - 請求項2に記載の乗員姿勢制御方法において、
前記姿勢変化は、前記アクチュエータにより前記乗員の姿勢を崩す前記刺激を与えることで前記姿勢を崩す前の姿勢に戻そうとする前記筋緊張を発生させることにより行う
ことを特徴とする乗員姿勢制御方法。 - 請求項1に記載の乗員姿勢制御方法において、
前記乗員が前記予測した車両運動に応じた姿勢維持する筋緊張を発生させる刺激を、前記筋緊張に対応した前記乗員の部位に、前記アクチュエータにより与える
ことを特徴とする乗員姿勢制御方法。 - 請求項4に記載の乗員姿勢制御方法において、
前記姿勢維持は、前記アクチュエータにより前記乗員の対抗する筋の双方を収縮させる前記刺激を与えることにより行う
ことを特徴とする乗員姿勢制御方法。 - 請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の乗員姿勢制御方法において、
前記予測した車両運動は、旋回走行に伴い前記乗員に車両横方向の揺り返しを生じさせる運動を含む
ことを特徴とする乗員姿勢制御方法。 - 請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の乗員姿勢制御方法において、
前記予測した車両運動は、減速走行に伴い前記乗員に車両前後方向の揺り返しを生じさせる運動を含む
ことを特徴とする乗員姿勢制御方法。 - 車両の乗員に筋緊張を発生させる刺激を与えるアクチュエータと、
車両運動に関連する情報に基づいて、前記アクチュエータを制御するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
前記車両運動に関連する情報に基づいて車両運動を予測する車両運動予測部と、
予測した車両運動が生じる際に、前記乗員が前記車両運動に応じた姿勢となる筋緊張を発生させる刺激を前記アクチュエータにより与える刺激付与制御部と、
を有することを特徴とする乗員姿勢制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/IB2018/001332 WO2020095082A1 (ja) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | 乗員姿勢制御方法及び乗員姿勢制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6927442B2 JP6927442B2 (ja) | 2021-09-01 |
JPWO2020095082A1 true JPWO2020095082A1 (ja) | 2021-09-02 |
Family
ID=70610703
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020556349A Active JP6927442B2 (ja) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | 乗員姿勢制御方法及び乗員姿勢制御装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11479149B2 (ja) |
EP (1) | EP3878687B1 (ja) |
JP (1) | JP6927442B2 (ja) |
CN (1) | CN112996692A (ja) |
RU (1) | RU2758170C1 (ja) |
WO (1) | WO2020095082A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6976142B2 (ja) * | 2017-11-09 | 2021-12-08 | 日立Astemo株式会社 | 車両運動制御装置、その方法、そのプログラム、及びそのシステム、並びに、目標軌道生成装置、その方法、そのプログラム、及びそのシステム |
WO2023126652A1 (en) * | 2021-12-28 | 2023-07-06 | Bosch Car Multimedia Portugal S.A | Feet platform for counteracting motion sickness in a vehicle and operation method thereof |
CN114898306B (zh) * | 2022-07-11 | 2022-10-28 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种检测目标朝向的方法、装置及电子设备 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008097058A (ja) * | 2006-10-05 | 2008-04-24 | Nissan Motor Co Ltd | 運転感覚調整システム |
JP2010128667A (ja) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Nissan Motor Co Ltd | 運転支援装置及び運転支援方法 |
JP2015182564A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | 日産自動車株式会社 | 乗員姿勢制御装置 |
JP2017071370A (ja) * | 2015-10-09 | 2017-04-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用乗員姿勢制御装置 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08216747A (ja) | 1995-02-13 | 1996-08-27 | Aisin Seiki Co Ltd | アクティブコントロールシート |
JP4003241B2 (ja) | 1995-12-27 | 2007-11-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用乗員姿勢補助装置 |
US6087942A (en) * | 1998-05-18 | 2000-07-11 | Jb Research, Inc. | Tactile alert and massaging system |
DE102010030308B4 (de) | 2010-06-21 | 2019-01-24 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und Vorrichtung für Gymnastikübungen in einem Kraftfahrzeug |
WO2013021497A1 (ja) | 2011-08-10 | 2013-02-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用シート装置 |
CA2794913A1 (en) * | 2011-11-11 | 2013-05-11 | Deborah Dawne Fraser | Synergistic postural system |
US20140207333A1 (en) * | 2013-01-24 | 2014-07-24 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle seat massage system and method |
US9161708B2 (en) * | 2013-02-14 | 2015-10-20 | P3 Analytics, Inc. | Generation of personalized training regimens from motion capture data |
WO2014153407A2 (en) * | 2013-03-19 | 2014-09-25 | Genovus Biotechnologies Inc. | Muscle optimization device and method |
JP6447226B2 (ja) * | 2015-02-20 | 2019-01-09 | アイシン精機株式会社 | 刺激付与装置 |
JP2017209344A (ja) * | 2016-05-26 | 2017-11-30 | アイシン精機株式会社 | 疲労軽減装置 |
US11351892B1 (en) * | 2018-03-11 | 2022-06-07 | Matthew Roy | Autonomous vehicle adapted for sleeping or resting in a reclined posture |
US11305674B2 (en) * | 2018-06-20 | 2022-04-19 | Volvo Car Corporation | Seat-based force nullification systems and methods for seated vehicle occupants |
US20190389270A1 (en) * | 2018-06-20 | 2019-12-26 | Volvo Car Corporation | Chassis-based force nullification systems and methods for seated and standing vehicle occupants |
US10926600B2 (en) * | 2018-06-20 | 2021-02-23 | Volvo Car Corporation | Chassis-based force nullification systems and methods for seated and standing vehicle occupants |
DE102018008627A1 (de) | 2018-10-31 | 2020-04-30 | Daimler Ag | Vorrichtung zur Verringerung kinetosebedingter Störungen eines Insassen im Fahrbetrieb eines Fahrzeuges |
US11752901B2 (en) * | 2019-03-28 | 2023-09-12 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Vehicle seat with tilting seat portion |
US20210114553A1 (en) * | 2019-10-17 | 2021-04-22 | The Regents Of The University Of Michigan | Passenger State Modulation System For Passenger Vehicles Based On Prediction And Preemptive Control |
-
2018
- 2018-11-06 RU RU2021114897A patent/RU2758170C1/ru active
- 2018-11-06 JP JP2020556349A patent/JP6927442B2/ja active Active
- 2018-11-06 WO PCT/IB2018/001332 patent/WO2020095082A1/ja unknown
- 2018-11-06 CN CN201880099297.8A patent/CN112996692A/zh active Pending
- 2018-11-06 EP EP18939394.5A patent/EP3878687B1/en active Active
- 2018-11-06 US US17/290,285 patent/US11479149B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008097058A (ja) * | 2006-10-05 | 2008-04-24 | Nissan Motor Co Ltd | 運転感覚調整システム |
JP2010128667A (ja) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Nissan Motor Co Ltd | 運転支援装置及び運転支援方法 |
JP2015182564A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | 日産自動車株式会社 | 乗員姿勢制御装置 |
JP2017071370A (ja) * | 2015-10-09 | 2017-04-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用乗員姿勢制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3878687A1 (en) | 2021-09-15 |
JP6927442B2 (ja) | 2021-09-01 |
RU2758170C1 (ru) | 2021-10-26 |
US20220016998A1 (en) | 2022-01-20 |
US11479149B2 (en) | 2022-10-25 |
CN112996692A (zh) | 2021-06-18 |
EP3878687B1 (en) | 2022-08-31 |
WO2020095082A1 (ja) | 2020-05-14 |
EP3878687A4 (en) | 2021-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210166007A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
JP6627822B2 (ja) | 車線変更支援装置 | |
JP6642522B2 (ja) | 車線変更支援装置 | |
JP6927442B2 (ja) | 乗員姿勢制御方法及び乗員姿勢制御装置 | |
CN108394318B (zh) | 车辆座椅控制系统、车辆座椅的控制方法及存储介质 | |
JP6521803B2 (ja) | 自動運転制御装置、フットレスト、自動運転制御方法、および運転情報出力方法 | |
RU149358U1 (ru) | Массажная система для кресла транспортного средства | |
JP4413835B2 (ja) | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 | |
CN110549916B (zh) | 座椅控制装置 | |
JP6489084B2 (ja) | 自動運転システム | |
JP7444844B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム | |
CN108583570A (zh) | 车辆控制装置 | |
US10889224B2 (en) | Vehicle seat control system, vehicle seat control method, and storage medium | |
JP2019156224A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム | |
JP2017071370A (ja) | 車両用乗員姿勢制御装置 | |
JP6817166B2 (ja) | 自動運転のポリシー生成装置及び車両 | |
JP6952110B2 (ja) | 方向指示器の制御方法及び方向指示器の制御装置 | |
JP2018039292A (ja) | 運転支援方法及び運転支援装置 | |
US20160264087A1 (en) | Vehicle movement control device, non-transitory computer readable medium, and vehicle | |
JP6413919B2 (ja) | 車両姿勢制御装置 | |
JP7129254B2 (ja) | 運転支援方法及び運転支援装置 | |
JP6743714B2 (ja) | 車両用運転姿勢調整装置 | |
US20190270446A1 (en) | Vehicle control device, vehicle control method, and storage medium | |
JP2019098862A (ja) | 車両制御装置 | |
JP2020083241A (ja) | シート制御方法及びシート制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210218 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210218 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20210427 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210706 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210719 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6927442 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |