CN111572478A - 车辆座椅姿态的调整方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆座椅姿态的调整方法及装置。其中，该方法包括：获取车辆在预定时段的运动参数以及所述车辆的预定运动轨迹，其中，预定运动轨迹为基于运动起点以及运动终点预先规划的行驶路线；根据运动参数以及预定时段，确定对车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令；根据控制指令对车辆的座椅的当前姿态进行调整。本发明解决了相关技术中对车辆的座椅进行调整的方式不够合理，容易给乘客带来不适的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆座椅姿态的调整方法及装置。
背景技术
车辆作为一种交通工具，为用户的出行提供了极大的便利。由于乘客所搭乘的车辆并不是由乘客自己控制的，因此，在一些情况下，乘客可能会更容易产生晕车等不适感，通过调整座椅可以减轻乘客的不适感。所以，乘客在乘坐车辆时可以根据自己的需求对车辆的座椅进行调整，以使得自己处于一个比较舒适的姿态。然而，目前，对车辆的座椅进行调整的方式仍然是需要手动进行，而且过程比较繁琐。另外，在车辆行驶过程中，无法根据车辆行驶过程中的速度参数以及路况信息对车辆的座椅进行合理的调整，也无法根据车辆在未来一段时间内将要行驶的轨迹，提前对座椅姿态进行调整，进而会使得乘客感觉不适。
针对上述相关技术中对车辆的座椅进行调整的方式不够合理，容易给乘客带来不适的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆座椅姿态的调整方法及装置，以至少解决相关技术中对车辆的座椅进行调整的方式不够合理，容易给乘客带来不适的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆座椅姿态的调整方法，包括：获取车辆在预定时段的运动参数以及所述车辆的预定运动轨迹，其中，所述预定运动轨迹为基于运动起点以及运动终点预先规划的行驶路线；根据所述运动参数以及所述预定时段，确定对所述车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令；根据所述控制指令对所述车辆的座椅的当前姿态进行调整。
可选地，所述获取车辆在预定时段的运动参数以及所述车辆的预定运动轨迹，包括：获取所述车辆在所述预定时间段的横向加速度值和横向加加速度值。
可选地，所述根据所述运动参数以及所述预定时段，确定对所述车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令，包括：确定所述车辆在所述预定时间段的横向加速度值和横向加加速度值随时间的第一变化轨迹；根据所述第一变化轨迹确定所述座椅的roll角度值和横向位置数据；根据所述座椅的roll角度值和横向位置数据生成所述控制指令。
可选地，所述获取车辆在预定时段的运动参数以及所述车辆的预定运动轨迹，该车辆座椅姿态的调整方法还包括：获取所述车辆在所述预定时间段的纵向加速度值和纵向加加速度值。
可选地，所述根据所述运动参数以及所述预定时段，确定对所述车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令，包括：确定所述车辆在所述预定时间段的纵向加速度值和纵向加加速度确定所述座椅的纵向位置数据；根据所述座椅的纵向位置数据生成所述控制指令。
可选地，所述车辆座椅姿态的调整方法还包括：通过第一公式确定所述roll角度值，其中，所述第一公式为：roll＝lateral acceleration*k1+lateral jerk*k2，其中，roll为所述roll角度值，lateral acceleration为所述横向加速度，lateral jerk为所述横向加加速度，k1和k2为预设设置的常数。
可选地，在所述根据所述运动参数以及所述预定时段，确定对所述车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令之前，所述车辆座椅姿态的调整方法还包括：获取所述车辆所在道路的道路信息，其中，所述道路信息包括以下至少之一：所述道路的坡度，所述道路的倾斜角度。
可选地，所述根据所述运动参数以及所述预定时段，确定对所述车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令，还包括：根据所述道路信息对所述控制指令进行修正，得到修正后的控制指令。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种车辆座椅姿态的调整装置，包括：获取单元，用于获取车辆在预定时段的运动参数以及所述车辆的预定运动轨迹，其中，所述预定运动轨迹为基于运动起点以及运动终点预先规划的行驶路线；确定单元，用于根据所述运动参数以及所述预定时段，确定对所述车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令；调整单元，用于根据所述控制指令对所述车辆的座椅的当前姿态进行调整。
可选地，所述获取单元，包括：第一获取模块，用于获取所述车辆在所述预定时间段的横向加速度值和横向加加速度值。
可选地，所述确定单元，包括：第一确定模块，用于确定所述车辆在所述预定时间段的横向加速度值和横向加加速度值随时间的第一变化轨迹；第二确定模块，用于根据所述第一变化轨迹确定所述座椅的roll角度值和横向位置数据；第一生成模块，用于根据所述座椅的roll角度值和横向位置数据生成所述控制指令。
可选地，所述获取单元，还包括：第二获取单元，用于获取所述车辆在所述预定时间段的纵向加速度值和纵向加加速度值。
可选地，所述确定单元，包括：第三确定模块，用于确定所述车辆在所述预定时间段的纵向加速度值和纵向加加速度确定所述座椅的纵向位置数据；第二生成模块，用于根据所述座椅的纵向位置数据生成所述控制指令。
可选地，所述车辆座椅姿态的调整装置还包括：第四确定模块，用于通过第一公式确定所述roll角度值，其中，所述第一公式为：roll＝lateral acceleration*k1+lateraljerk*k2，其中，roll为所述roll角度值，lateral acceleration为所述横向加速度，lateral jerk为所述横向加加速度，k1和k2为预设设置的常数。
可选地，所述车辆座椅姿态的调整装置还包括：所述第二获取模块，用于在所述根据所述运动参数以及所述预定时段，确定对所述车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令之前，获取所述车辆所在道路的道路信息，其中，所述道路信息包括以下至少之一：所述道路的坡度，所述道路的倾斜角度。
可选地，所述确定单元，还包括：修正模块，用于根据所述道路信息对所述控制指令进行修正，得到修正后的控制指令。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述中任意一项所述车辆座椅姿态的调整方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述车辆座椅姿态的调整方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种运载工具，包括：存储器，与所述存储器耦合的处理器，所述存储器和所述处理器通过总线系统相通信；所述存储器用于存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述存储器所在设备执行上述中任意一项所述车辆座椅姿态的调整方法；所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述车辆座椅姿态的调整方法。
在本发明实施例中，采用获取车辆在预定时段的运动参数以及所述车辆的预定运动轨迹，其中，预定运动轨迹为基于运动起点以及运动终点预先规划的行驶路线；根据运动参数以及预定时段，确定对车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令；根据控制指令对车辆的座椅的当前姿态进行调整，通过本发明实施例提供的车辆座椅姿态的调整方法，实现了利用车辆在预定时段的运动参数对车辆的座椅进行调整的目的，达到了提升用户的出行体验的技术效果，进而解决了相关技术中对车辆的座椅进行调整的方式不够合理，容易给乘客带来不适的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的车辆座椅姿态的调整方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的车辆座椅姿态的调整装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种车辆座椅姿态的调整方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的车辆座椅姿态的调整方法的流程图，如图1所示，该车辆座椅姿态的调整方法包括如下步骤：
步骤S102，获取车辆在预定时段的运动参数以及所述车辆的预定运动轨迹，其中，预定运动轨迹为基于运动起点以及运动终点预先规划的行驶路线。
可选的，可以获取由车辆的数据采集模块采集的车辆在预定时段的运动参数，例如，车辆在未来1秒的运动参数。
步骤S104，根据运动参数以及预定时段，确定对车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令。
可选的，可以根据运动参数以及预定时段确定对车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令，这里的控制指令可以为车辆的座椅控制器提供对车辆的座椅进行调整的参数，从而可以使得车辆内的乘客有较好的体验。
可选的，在本发明实施例中，可以对车辆座椅在预定时段内的姿态进行模拟预测控制，进而可以生成对车辆的当前姿态进行调整的控制指令。
可选的，上述预定参数可以是基于车辆预先规划好的行驶路线来预测出来的。
由于对车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令的确定因素包括车辆在未来时段内运动参数，从而可以提前对车辆的座椅姿态进行调整，提升了车辆的座椅姿态调整的及时性，进而也进一步提升了乘客的乘车体验。
步骤S106，根据控制指令对车辆的座椅的当前姿态进行调整。
可选的，在本发明实施例中，基于控制指令对车辆的座椅的当前姿态进行调整，具体地，可以根据计算出的第一帧的控制指令对车辆的座椅的当前姿态进行调整。
由上可知，在本发明实施例中，获取车辆在预定时段的运动参数以及所述车辆的预定运动轨迹，其中，预定运动轨迹为基于运动起点以及运动终点预先规划的行驶路线；根据运动参数以及预定时段，确定对车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令；根据控制指令对车辆的座椅的当前姿态进行调整，实现了利用车辆在预定时段的运动参数对车辆的座椅进行调整的目的，达到了提升用户的出行体验的技术效果。
容易注意到，由于在本发明实施例中，可以利用获取的车辆在预定时间段的运动参数，确定对车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令，并利用该控制指令对车辆的座椅的当前姿态进行调整，相对于相关技术中无法自动对车辆的座椅的当前姿态进行调整，使得用户的乘车体验较低的弊端，实现了利用车辆在预定时段的运动参数对车辆的座椅进行调整的目的，达到了提升用户的出行体验的技术效果。
因此，通过本发明实施例提供的车辆座椅姿态的调整方法，解决了相关技术中对车辆的座椅进行调整的方式不够合理，容易给乘客带来不适的技术问题。
根据本发明上述实施例，步骤S102，获取车辆在预定时段的运动参数以及所述车辆的预定运动轨迹，包括：获取车辆在预定时间段的横向加速度值和横向加加速度值。
在一种可选的实施例中，根据运动参数以及预定时段，确定对车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令，包括：确定车辆在预定时间段的横向加速度值和横向加加速度值随时间的第一变化轨迹；根据第一变化轨迹确定座椅的roll角度值和横向位置数据；根据座椅的纵向位置数据生成控制指令。
在上述实施例中，自动驾驶系统的规划和控制模块提供了车辆未来将要执行的运动信息，该系统利用车辆将要执行的运动信息对乘客座椅的位置姿态进行调整，从而提升乘坐舒适度。具体来说，座椅控制器会利于车辆未来1秒的横向加速度和加加速度随时间变化的轨迹，计算出对座椅roll角度和横行位置的控制命令，并输出相应的命令来控制座椅。通过这种控制，乘客真正感受到的横向加速度和加加速度会减少，使得乘客的乘车体验大大提升。
另外，获取车辆在预定时段的运动参数以及所述车辆的预定运动轨迹，该车辆座椅姿态的调整方法还可以包括：获取车辆在预定时间段的纵向加速度值和纵向加加速度值。
在一种可选的实施例中，根据运动参数以及预定时段，确定对车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令，包括：确定车辆在预定时间段的纵向加速度值和纵向加加速度确定座椅的纵向位置数据；根据座椅的纵向位置数据生成控制指令。
在该实施例中，座椅控制器同时会利用车辆未来1秒的纵向加速度和加加速度作为输入，来计算座椅的纵向位置命令，从而缓解乘客对纵向上的急加减速的不适感。
在本发明实施例的另外一个方面，车辆座椅姿态的调整方法还可以包括：通过第一公式确定roll角度值，其中，第一公式为：roll＝lateral acceleration*k1+lateraljerk*k2，其中，roll为roll角度值，lateral acceleration为横向加速度，lateral jerk为横向加加速度，k1和k2为预设设置的常数。
需要说明的是，在本发明实施例中，k1和k2是经过大量的实验得到，并能够使座椅转到使乘客比较满意舒适的位置。
在一种可选的实施例中，在根据运动参数以及预定时段，确定对车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令之前，该车辆座椅姿态的调整方法还包括：获取车辆所在道路的道路信息，其中，道路信息包括以下至少之一：道路的坡度，道路的倾斜角度。
其中，根据运动参数以及预定时段，确定对车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令，还包括：根据道路信息对控制指令进行修正，得到修正后的控制指令。
在该实施例中，利用道路信息对生成的控制指令进行修正，使得后续对座椅的当前姿态进行调整的更加合理，进一步提升了用户的体验。
通过本发明实施例提供的车辆座椅姿态的调整方法，不仅可以实现利用车辆在预定时段的运动参数对车辆的座椅进行调整的目的，而且也可以基于预先规划好的行驶路线提前对车辆的座椅姿态进行调整，进一步提升了乘客的乘车体验，使得乘客在乘车过程中比较舒适。
实施例2
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种车辆座椅姿态的调整装置，图2是根据本发明实施例的车辆座椅姿态的调整装置的示意图，如图2所示，该车辆座椅姿态的调整装置包括：获取单元21，确定单元23以及调整单元25。下面对该车辆座椅姿态的调整装置进行详细说明。
获取单元21，用于获取车辆在预定时段的运动参数以及所述车辆的预定运动轨迹，其中，预定运动轨迹为基于运动起点以及运动终点预先规划的行驶路线。
确定单元23，用于根据运动参数以及预定时段，确定对车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令。
调整单元25，用于根据控制指令对车辆的座椅的当前姿态进行调整。
此处需要说明的是，上述获取单元21，确定单元23以及调整单元25对应于实施例1中的步骤S102至S106，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述单元作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用获取单元获取车辆在预定时段的运动参数以及所述车辆的预定运动轨迹，其中，预定运动轨迹为基于运动起点以及运动终点预先规划的行驶路线；并利用确定单元根据运动参数以及预定时段，确定对车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令；以及利用调整单元根据控制指令对车辆的座椅的当前姿态进行调整。通过本发明实施例提供的车辆座椅姿态的调整装置，实现了利用车辆在预定时段的运动参数对车辆的座椅进行调整的目的，达到了提升用户的出行体验的技术效果，解决了相关技术中对车辆的座椅进行调整的方式不够合理，容易给乘客带来不适的技术问题。
在一个可选的实施例中，获取单元，包括：第一获取模块，用于获取车辆在预定时间段的横向加速度值和横向加加速度值。
在一个可选的实施例中，确定单元，包括：第一确定模块，用于确定车辆在预定时间段的横向加速度值和横向加加速度值随时间的第一变化轨迹；第二确定模块，用于根据第一变化轨迹确定座椅的roll角度值和横向位置数据；第一生成模块，用于根据座椅的纵向位置数据生成控制指令。
在一个可选的实施例中，获取单元，还包括：第二获取单元，用于获取车辆在预定时间段的纵向加速度值和纵向加加速度值。
在一个可选的实施例中，确定单元，包括：第三确定模块，用于确定车辆在预定时间段的纵向加速度值和纵向加加速度确定座椅的纵向位置数据；第二生成模块，用于根据座椅的纵向位置数据生成控制指令。
在一个可选的实施例中，车辆座椅姿态的调整装置还包括：第四确定模块，用于通过第一公式确定roll角度值，其中，第一公式为：roll＝lateral acceleration*k1+lateral jerk*k2，其中，roll为roll角度值，lateral acceleration为横向加速度，lateral jerk为横向加加速度，k1和k2为预设设置的常数。
在一个可选的实施例中，车辆座椅姿态的调整装置还包括：第二获取模块，用于在根据运动参数以及预定时段，确定对车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令之前，获取车辆所在道路的道路信息，其中，道路信息包括以下至少之一：道路的坡度，道路的倾斜角度。
在一个可选的实施例中，确定单元，还包括：修正模块，用于根据道路信息对控制指令进行修正，得到修正后的控制指令。
实施例3
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述中任意一项车辆座椅姿态的调整方法。
实施例4
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项车辆座椅姿态的调整方法。
实施例5
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种运载工具，包括：存储器，与存储器耦合的处理器，存储器和处理器通过总线系统相通信；存储器用于存储程序，其中，程序在被处理器执行时控制存储器所在设备执行上述中任意一项车辆座椅姿态的调整方法；处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项车辆座椅姿态的调整方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (19)
1.一种车辆座椅姿态的调整方法，其特征在于，包括：
获取车辆在预定时段的运动参数以及所述车辆的预定运动轨迹，其中，所述预定运动轨迹为基于运动起点以及运动终点预先规划的行驶路线；
根据所述运动参数以及所述预定时段，确定对所述车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令；
根据所述控制指令对所述车辆的座椅的当前姿态进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆在预定时段的运动参数以及所述车辆的预定运动轨迹，包括：获取所述车辆在所述预定时间段的横向加速度值和横向加加速度值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动参数以及所述预定时段，确定对所述车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令，包括：
确定所述车辆在所述预定时间段的横向加速度值和横向加加速度值随时间的第一变化轨迹；
根据所述第一变化轨迹确定所述座椅的roll角度值和横向位置数据；
根据所述座椅的roll角度值和横向位置数据生成所述控制指令。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取车辆在预定时段的运动参数以及所述车辆的预定运动轨迹，还包括：获取所述车辆在所述预定时间段的纵向加速度值和纵向加加速度值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动参数以及所述预定时段，确定对所述车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令，包括：
确定所述车辆在所述预定时间段的纵向加速度值和纵向加加速度确定所述座椅的纵向位置数据；
根据所述座椅的纵向位置数据生成所述控制指令。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过第一公式确定所述roll角度值，其中，所述第一公式为：roll＝lateral acceleration*k1+lateral jerk*k2，其中，roll为所述roll角度值，lateral acceleration为所述横向加速度，lateral jerk为所述横向加加速度，k1和k2为预设设置的常数。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述运动参数以及所述预定时段，确定对所述车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令之前，所述方法还包括：
获取所述车辆所在道路的道路信息，其中，所述道路信息包括以下至少之一：所述道路的坡度，所述道路的倾斜角度。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动参数以及所述预定时段，确定对所述车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令，还包括：
根据所述道路信息对所述控制指令进行修正，得到修正后的控制指令。
9.一种车辆座椅姿态的调整装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取车辆在预定时段的运动参数以及所述车辆的预定运动轨迹；
确定单元，用于根据所述运动参数以及所述预定时段，确定对所述车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令；
调整单元，用于根据所述控制指令对所述车辆的座椅的当前姿态进行调整。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取单元，包括：第一获取模块，用于获取所述车辆在所述预定时间段的横向加速度值和横向加加速度值。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定单元，包括：
第一确定模块，用于确定所述车辆在所述预定时间段的横向加速度值和横向加加速度值随时间的第一变化轨迹；
第二确定模块，用于根据所述第一变化轨迹确定所述座椅的roll角度值和横向位置数据；
第一生成模块，用于根据所述座椅的roll角度值和横向位置数据生成所述控制指令。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取单元，还包括：第二获取单元，用于获取所述车辆在所述预定时间段的纵向加速度值和纵向加加速度值。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定单元，包括：
第三确定模块，用于确定所述车辆在所述预定时间段的纵向加速度值和纵向加加速度确定所述座椅的纵向位置数据；
第二生成模块，用于根据所述座椅的纵向位置数据生成所述控制指令。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第四确定模块，用于通过第一公式确定所述roll角度值，其中，所述第一公式为：roll＝lateral acceleration*k1+lateral jerk*k2，其中，roll为所述roll角度值，lateral acceleration为所述横向加速度，lateral jerk为所述横向加加速度，k1和k2为预设设置的常数。
15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
所述第二获取模块，用于在所述根据所述运动参数以及所述预定时段，确定对所述车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令之前，获取所述车辆所在道路的道路信息，其中，所述道路信息包括以下至少之一：所述道路的坡度，所述道路的倾斜角度。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述确定单元，还包括：
修正模块，用于根据所述道路信息对所述控制指令进行修正，得到修正后的控制指令。
17.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述车辆座椅姿态的调整方法。
18.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8中任意一项所述车辆座椅姿态的调整方法。
19.一种运载工具，其特征在于，包括：
存储器，与所述存储器耦合的处理器，所述存储器和所述处理器通过总线系统相通信；
所述存储器用于存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述存储器所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述车辆座椅姿态的调整方法；
所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8中任意一项所述车辆座椅姿态的调整方法。
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