JP7127500B2 - 居眠防止制御装置、居眠防止システム、居眠防止制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、居眠防止制御装置、居眠防止システム、居眠防止制御方法およびプログラムに関する。

車両の運転者の眠気度が大きいほど、運転者を覚醒させる度合いが強くなるように覚醒手段を制御する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１０－１８６２７６号公報

刺激に対する反応は対象者ごとに異なる。すべての対象者に対して同様に刺激を与えたとしても、対象者によっては所望の効果が得られないおそれがある。

また、居眠りするおそれがある対象者を覚醒させる状況としては、車両の運転以外の状況も考えられる。対象者の状況によっては、即座に覚醒させることが好ましい場合と、徐々に覚醒させることが好ましい場合とがある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、対象者を適切に覚醒させることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る居眠防止制御装置は、対象者の生体情報を取得する生体情報取得部と、前記生体情報取得部が取得した生体情報に基づいて、対象者の居眠度を判定する居眠度判定部と、対象者を覚醒させるために与える刺激の種類と強さとを変えた際の、覚醒度の変化と覚醒時間との少なくともどちらかを対象者ごとの傾向情報として記憶する傾向情報記憶部と、前記居眠度判定部が対象者が居眠り状態であると判定する場合、前記傾向情報記憶部が記憶した前記対象者の傾向情報に基づいて、前記対象者に与える刺激の種類と強さとを判定する刺激判定部と、前記刺激判定部の判定結果に基づいて、対象者に与える刺激を発生する刺激発生部を制御する刺激制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明に係る居眠防止システムは、上記の居眠防止制御装置と、対象者に与える刺激を発生し、刺激の種類と強さとを制御可能な刺激発生部と、対象者の生体情報を検出する生体情報検出部と、の少なくともどちらかと、を備えることを特徴とする。

本発明に係る居眠防止制御方法は、対象者の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、前記生体情報取得ステップによって取得した生体情報に基づいて、対象者の居眠度を判定する居眠度判定ステップと、対象者を覚醒させるために与える刺激の種類と強さとを変えた際の、覚醒度の変化と覚醒時間との少なくともどちらかを対象者ごとの傾向情報として傾向情報記憶部に記憶する傾向情報記憶ステップと、前記居眠度判定ステップによって対象者が居眠り状態であると判定する場合、前記傾向情報記憶部が記憶する前記対象者の傾向情報に基づいて、前記対象者に与える刺激の種類と強さとを判定する刺激判定ステップと、前記刺激判定ステップによる判定結果に基づいて、対象者に与える刺激を発生する刺激発生部を制御する刺激制御ステップと、を含む。

本発明に係るプログラムは、対象者の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、前記生体情報取得ステップによって取得した生体情報に基づいて、対象者の居眠度を判定する居眠度判定ステップと、対象者を覚醒させるために与える刺激の種類と強さとを変えた際の、覚醒度の変化と覚醒時間との少なくともどちらかを対象者ごとの傾向情報として傾向情報記憶部に記憶する傾向情報記憶ステップと、前記居眠度判定ステップによって対象者が居眠り状態であると判定する場合、前記傾向情報記憶部が記憶する前記対象者の傾向情報に基づいて、前記対象者に与える刺激の種類と強さとを判定する刺激判定ステップと、前記刺激判定ステップによる判定結果に基づいて、対象者に与える刺激を発生する刺激発生部を制御する刺激制御ステップと、を居眠防止制御装置として動作するコンピュータに実行させる。

本発明によれば、対象者を適切に覚醒させることができるという効果を奏する。

図１は、第一実施形態に係る居眠防止システムの構成例を示すブロック図である。 図２は、第一実施形態に係る居眠防止システムを示す概略図である。 図３は、第一実施形態に係る状況検出部の構成例を示すブロック図である。 図４は、第一実施形態に係る生体情報検出部の構成例を示すブロック図である。 図５は、第一実施形態に係る刺激発生部の構成例を示すブロック図である。 図６は、第一実施形態に係る状況情報取得部の構成例を示すブロック図である。 図７は、第一実施形態に係る生体情報取得部の構成例を示すブロック図である。 図８は、第一実施形態に係る傾向情報の一例を示す図である。 図９は、第一実施形態に係る傾向情報の他の例を示す図である。 図１０は、第一実施形態に係る刺激制御部の構成例を示すブロック図である。 図１１は、第一実施形態に係る居眠防止制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図１２は、第二実施形態に係る傾向情報の一例を示す図である。 図１３は、第二実施形態に係る傾向情報の他の例を示す図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る居眠防止制御装置、居眠防止システム、居眠防止制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。

［第一実施形態］
図１は、第一実施形態に係る居眠防止システムの構成例を示すブロック図である。図２は、第一実施形態に係る居眠防止システムを示す概略図である。居眠防止システム１は、対象者ごとの傾向情報に基づいて、対象者の状況に応じて、適切に覚醒させる。居眠防止システム１は、例えば、ネックバンドＮ、リストバンド、指輪（スマートリング）、眼鏡（スマートグラス）、腕時計（スマートウォッチ）、または、ハンズフリーマイクなどの対象者の身体に装着されるデバイス（ウェアラブルデバイス）が有する機能として実装されていてもよい。また、居眠防止システム１は、例えば、ウェアラブルデバイスと、制御装置とによって構成されていてもよい。本実施形態では、居眠防止システム１は、ネックバンドＮが有する機能として実装される。

傾向情報とは、対象者ごとに、どのような刺激を与えると、覚醒の効果が高いかを判断可能な情報である。傾向情報の詳細は後述する。

対象者の状況とは、対象者が居眠りしている状況である。対象者の状況は、例えば、車両の運転、デスクワーク、会議、講義の受講、または、乗物での移動などである。対象者の状況についての詳細は後述する。さらに、より詳しく周囲の状況を区別してもよい。

居眠防止システム１は、状況検出部１０と、生体情報検出部２０と、刺激発生部３０と、居眠防止制御装置５０とを有する。状況検出部１０、生体情報検出部２０、および、刺激発生部３０と、居眠防止制御装置５０とは、有線または無線で情報を送受信可能である。

図３を用いて、状況検出部１０について説明する。図３は、第一実施形態に係る状況検出部の構成例を示すブロック図である。状況検出部１０は、対象者の状況を検出する検出装置である。状況検出部１０は、１つ以上の検出装置を含む。本実施形態では、状況検出部１０は、周囲用カメラ１１と、マイク１２と、振動検出センサ１３と、照度センサ１４とを有する。

周囲用カメラ１１は、対象者の周囲の状況を判定可能な映像を撮影する。周囲用カメラ１１は、対象者の周囲の映像を撮影するカメラである。周囲用カメラ１１は、居眠防止システム１の起動中、常時撮影する。周囲用カメラ１１は、撮影した周囲映像データを居眠防止制御装置５０の状況判定部５２へ出力する。周囲映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。周囲映像データは、対象者が、例えば、車両の運転中、デスクワーク中、会議中、講義の受講中、または、乗物での移動中などであることを判定可能な情報を含む。周囲用カメラ１１は、ウェアラブルデバイスが有する機能として実装されていてもよい。または、周囲用カメラ１１は、対象者が携帯する電子機器の機能と共用してもよい。

マイク１２は、対象者の周囲の状況を判定可能な音声を集音する。マイク１２は、対象者の周囲の音声を集音するマイクである。マイク１２は、居眠防止システム１の起動中、音声を常時集音する。マイク１２は、集音した音声データを居眠防止制御装置５０の状況判定部５２へ出力する。音声データは、対象者が、例えば、車両の運転中、デスクワーク中、会議中、講義の受講中、または、乗物での移動中などであることを判定可能な情報を含む。音声データは、対象者の周囲が、賑やかであるか、静かであるかを判定可能な情報を含む。マイク１２は、ウェアラブルデバイスが有する機能として実装されていてもよい。または、マイク１２は、対象者が携帯する電子機器の機能と共用してもよい。

振動検出センサ１３は、対象者の周囲の状況を判定可能な振動を検出する。振動検出センサ１３は、対象者に作用する振動を検出するセンサである。振動検出センサ１３は、例えば加速度センサである。振動検出センサ１３は、居眠防止システム１の起動中、振動を常時検出する。振動検出センサ１３は、検出した振動データを居眠防止制御装置５０の状況判定部５２へ出力する。振動データは、対象者が、例えば、車両を含む乗物に乗車中、着席中、または、歩行中であることを判定可能な情報を含む。振動検出センサ１３は、ウェアラブルデバイスが有する機能として実装されていてもよい。または、振動検出センサ１３は、対象者が携帯する電子機器の機能と共用してもよい。

照度センサ１４は、対象者の周囲の状況を判定可能な照度を検出する。照度センサ１４は、対象者の周囲の照度を検出する。照度センサ１４は、居眠防止システム１の起動中、照度を常時検出する。照度センサ１４は、検出した照度データを居眠防止制御装置５０の状況判定部５２へ出力する。照度センサ１４は、対象者の周囲が、明るいか、暗いかを判定可能な情報を含む。照度センサ１４は、ウェアラブルデバイスが有する機能として実装されていてもよい。または、照度センサ１４は、対象者が携帯する電子機器の機能と共用してもよい。

図４を用いて、生体情報検出部２０について説明する。図４は、第一実施形態に係る生体情報検出部の構成例を示すブロック図である。生体情報検出部２０は、対象者の生体情報を検出する検出装置である。生体情報検出部２０は、１つ以上の検出装置を含む。本実施形態では、生体情報検出部２０は、血圧測定部２１と、心拍測定部２２と、脈拍測定部２３と、体温測定部２４と、二酸化炭素濃度測定部２５と、酸素飽和度測定部２６と、対象者用カメラ２７と、座面センサ２８と、視線センサ２９とを有する。

対象者の生体情報とは、対象者の居眠度および覚醒度を判定可能な情報である。言い換えると、対象者の生体情報は、対象者の居眠度および覚醒度に応じて変化する対象者の身体に関する情報である。対象者の生体情報は、例えば、バイタルデータ、顔部の動きを示す情報、身体の動きを示す情報、および、視線を示す情報の少なくともいずれかである。

バイタルデータは、例えば、血圧データ（血圧情報）、心拍データ(心拍情報)、脈拍データ(脈拍情報)、体温データ（体温情報）、血中の二酸化炭素濃度データ（二酸化炭素濃度情報）、および、血中の酸素飽和度データ（酸素飽和度情報）の少なくともいずれかを含む。

顔部の動きを示す情報は、頭部の動きを示す頭部動き情報と表情を示す表情情報との少なくともどちらかを含む。

身体の動きを示す情報は、例えば、身体の重心の位置の変化を示す情報、または、身体の所定の部分の位置の変化を示す情報である。

視線を示す情報は、例えば、眼の動きを示す視線情報、眼の開度を示す開度情報、または、まばたきの回数を示すまばたき回数情報である。

血圧測定部２１は、対象者の血圧を測定する。血圧測定部２１は、居眠防止システム１の起動中、血圧を常時測定する。血圧測定部２１は、測定した血圧データを居眠防止制御装置５０の生体情報取得部５３へ出力する。血圧測定部２１は、対象者の身体に装着される。血圧測定部２１は、ウェアラブルデバイスが有する機能として実装されていてもよい。または、血圧測定部２１は、対象者が携帯する電子機器の機能と共用してもよい。

心拍測定部２２は、対象者の心拍を測定する。心拍測定部２２は、居眠防止システム１の起動中、心拍を常時測定する。心拍測定部２２は、測定した心拍データを居眠防止制御装置５０の生体情報取得部５３へ出力する。心拍測定部２２は、ウェアラブルデバイスが有する機能として実装されていてもよい。または、心拍測定部２２は、対象者が携帯する電子機器の機能と共用してもよい。

脈拍測定部２３は、対象者の脈拍を測定する。脈拍測定部２３は、居眠防止システム１の起動中、脈拍を常時測定する。脈拍測定部２３は、測定した脈拍データを居眠防止制御装置５０の生体情報取得部５３へ出力する。脈拍測定部２３は、ウェアラブルデバイスが有する機能として実装されていてもよい。または、脈拍測定部２３は、対象者が携帯する電子機器の機能と共用してもよい。

体温測定部２４は、対象者の体温を測定する。体温測定部２４は、体温として、対象者の手指部または脚部の温度を測定してもよい。体温測定部２４は、居眠防止システム１の起動中、体温を常時測定する。体温測定部２４は、測定した体温データを居眠防止制御装置５０の生体情報取得部５３へ出力する。体温測定部２４は、ウェアラブルデバイスが有する機能として実装されていてもよい。または、体温測定部２４は、対象者が携帯する電子機器の機能と共用してもよい。

二酸化炭素濃度測定部２５は、対象者の血中の二酸化炭素濃度を測定する。二酸化炭素濃度測定部２５は、居眠防止システム１の起動中、血中の二酸化炭素濃度を常時測定する。二酸化炭素濃度測定部２５は、測定した二酸化炭素濃度データを居眠防止制御装置５０の生体情報取得部５３へ出力する。二酸化炭素濃度測定部２５は、ウェアラブルデバイスが有する機能として実装されていてもよい。または、二酸化炭素濃度測定部２５は、対象者が携帯する電子機器の機能と共用してもよい。

酸素飽和度測定部２６は、対象者の血中の酸素飽和度を測定する。酸素飽和度測定部２６は、居眠防止システム１の起動中、血中の酸素飽和度を常時測定する。酸素飽和度測定部２６は、測定した酸素飽和度データを居眠防止制御装置５０の生体情報取得部５３へ出力する。酸素飽和度測定部２６は、ウェアラブルデバイスが有する機能として実装されていてもよい。または、酸素飽和度測定部２６は、対象者が携帯する電子機器の機能と共用してもよい。

対象者用カメラ２７は、対象者の顔部の動きを示す情報を取得する。対象者用カメラ２７は、対象者の顔部を撮影するカメラである。より詳しくは、対象者用カメラ２７は、対象者の頭部の動きを撮影する。または、対象者用カメラ２７は、対象者の表情を撮影する。対象者用カメラ２７は、居眠防止システム１の起動中、常時撮影する。対象者用カメラ２７は、測定した対象者映像データを居眠防止制御装置５０の生体情報取得部５３へ出力する。または、対象者用カメラ２７は、対象者が携帯する電子機器の機能と共用してもよい。

座面センサ２８は、対象者の身体の動きを示す情報を取得する。座面センサ２８は、対象者が着席している場合、座面に作用する圧力を検出するセンサである。座面センサ２８は、対象者の重心の移動を検出可能である。座面センサ２８は、居眠防止システム１の起動中、圧力を常時検出する。座面センサ２８は、検出した圧力データを居眠防止制御装置５０の生体情報取得部５３へ出力する。

視線センサ２９は、対象者の視線を示す情報を取得する。視線センサ２９は、対象者の視線を検出する。視線センサ２９は、居眠防止システム１の起動中、対象者の視線を常時検出する。視線センサ２９は、対象者と向かい合って配置される。視線センサ２９は、例えば、一対の赤外カメラ２９１と、赤外ＬＥＤ群で構成された赤外光照射部２９２とを含む。本実施形態では、赤外光照射部２９２が、対象者の顔方向に赤外光を照射し、一対の赤外カメラ２９１で撮影する。視線センサ２９は、赤外カメラ２９１で撮影した撮影映像から、対象者の瞳孔と角膜反射の位置とに基づいて、対象者の視線を検出する。視線センサ２９は、同様の機能を有する他の構成であってもよい。視線センサ２９は、視線検出データを居眠防止制御装置５０の生体情報取得部５３に視線情報として出力する。なお、視線センサ２９は、生体情報取得部５３の一部として機能する形態であってもよい。また、視線センサ２９は、可視光カメラを使用して、目頭と虹彩とに基づいて視線を検出するものであってもよい。

図５を用いて、刺激発生部３０について説明する。図５は、第一実施形態に係る刺激発生部の構成例を示すブロック図である。刺激発生部３０は、対象者を覚醒させるために、居眠防止制御装置５０の刺激制御部５９からの制御信号に基づいて刺激を発生させる。刺激発生部３０は、振動部３１と、スピーカ３２と、嗅覚刺激部３３と、味覚刺激部３４と、電気刺激部３５と、気流発生部３６と、温度調節部３７と、ミスト発生部３８とを有する。

振動部３１は、居眠防止制御装置５０の刺激制御部５９からの制御信号に基づいて振動を発生させる。振動部３１は、振動の強さを調節可能である。本実施形態では、振動部３１は、振動の強さを強と弱との２段階で調節可能である。振動部３１は、対象者の身体に装着される。振動部３１は、ウェアラブルデバイスが有する機能として実装されていてもよい。

スピーカ３２は、居眠防止制御装置５０の刺激制御部５９からの制御信号に基づき、音声を出力する。スピーカ３２は、音声の種類と大きさとを調節可能である。本実施形態では、スピーカ３２は、ブザー音、人間の声、または、音楽のように複数種類を出力可能である。本実施形態では、スピーカ３２は、音声の強さを強と弱との２段階で調節可能である。スピーカ３２は、一例としては、居眠防止システム１に固有の音声出力装置、または、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共用する音声出力装置などである。スピーカ３２は、対象者が携帯する電子機器と共用する音声出力装置であってもよい。スピーカ３２は、ウェアラブルデバイスが有する機能として実装されていてもよい。または、スピーカ３２は、対象者が携帯する電子機器の機能と共用してもよい。

嗅覚刺激部３３は、居眠防止制御装置５０の刺激制御部５９からの制御信号に基づき、匂い物質を発生させる。嗅覚刺激部３３は、匂いの種類と強さとを調節可能である。本実施形態では、嗅覚刺激部３３は、花の匂いと焦げた匂いのように複数種類の匂いを発生可能である。本実施形態では、嗅覚刺激部３３は、匂いの強さを強と弱との２段階で調節可能である。嗅覚刺激部３３は、ウェアラブルデバイスが有する機能として実装されていてもよい。

味覚刺激部３４は、居眠防止制御装置５０の刺激制御部５９からの制御信号に基づき、対象者の舌部に電気的な刺激を与えることで味覚を感じさせる。嗅覚刺激部３３は、味覚の種類と強さとを調節可能である。本実施形態では、味覚刺激部３４は、塩味、酸味、苦味のように複数種類の味覚を発生可能である。本実施形態では、味覚刺激部３４は、味覚の強さを強と弱との２段階で調節可能である。味覚刺激部３４は、ウェアラブルデバイスが有する機能として実装されていてもよい。

電気刺激部３５は、居眠防止制御装置５０の刺激制御部５９からの制御信号に基づき、対象者の身体の表面に電気的な刺激を与える。電気刺激部３５は、電気刺激の強さを調節可能である。本実施形態では、電気刺激部３５は、電気刺激の強さを強と弱との２段階で調節可能である。電気刺激部３５は、ウェアラブルデバイスが有する機能として実装されていてもよい。

気流発生部３６は、居眠防止制御装置５０の刺激制御部５９からの制御信号に基づき、対象者に向かって吹き付ける気流を発生させる。気流発生部３６は、気流の強さを調節可能である。本実施形態では、気流発生部３６は、気流の強さを強と弱との２段階で調節可能である。気流発生部３６は、ウェアラブルデバイスが有する機能として実装されていてもよい。または、気流発生部３６は、居眠防止システム１に固有の気流発生装置、または、カーエアコンシステムを含む他のシステムと共用する気流発生装置などである。

温度調節部３７は、居眠防止制御装置５０の刺激制御部５９からの制御信号に基づき、対象者の周囲の温度を調節する。温度調節部３７は、対象者の周囲に吹き出す空気の温度を調節してもよいし、座面を含む対象者との接触面の温度を調節してもよい。温度調節部３７は、温度の変化の大きさを調節可能である。本実施形態では、温度調節部３７は、温度の変化の大きさを強と弱との２段階で調節可能である。温度調節部３７は、ウェアラブルデバイスが有する機能として実装されていてもよい。または、温度調節部３７は、居眠防止システム１に固有の温度調節装置、または、カーエアコンシステムを含む他のシステムと共用する温度調節装置などである。

ミスト発生部３８は、居眠防止制御装置５０の刺激制御部５９からの制御信号に基づき、対象者の顔部の周辺にミストを発生させる。ミスト発生部３８は、ミストの強さを調節可能である。本実施形態では、ミスト発生部３８は、ミストの強さを強と弱との２段階で調節可能である。ミスト発生部３８は、ウェアラブルデバイスが有する機能として実装されていてもよい。または、ミスト発生部３８は、居眠防止システム１に固有のミスト発生装置である。

図１に戻って、居眠防止制御装置５０は、対象者ごとの傾向情報に基づいて、刺激発生部３０を制御して覚醒させる。居眠防止制御装置５０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置である。居眠防止制御装置５０は、図示しない記憶部に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。居眠防止制御装置５０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは居眠防止制御装置５０におけるデータの一時記憶などに用いられる。居眠防止制御装置５０は、状況情報取得部５１と、状況判定部５２と、生体情報取得部５３と、居眠度判定部５４と、覚醒度判定部５５と、覚醒時間測定部５６と、傾向情報記憶部５７と、刺激判定部５８と、刺激制御部５９とを有する。

図６を用いて、状況情報取得部５１について説明する。図６は、第一実施形態に係る状況情報取得部の構成例を示すブロック図である。状況情報取得部５１は、対象者の状況を示す状況情報を取得する。状況情報取得部５１は、車両を運転している状況、デスクワークをしている状況、会議に参加している状況、講義を受講している状況、または、乗物に乗って移動している状況などを示す状況情報を取得する。状況情報取得部５１は、周囲映像データ取得部５１１と、音声データ取得部５１２と、振動データ取得部５１３と、照度データ取得部５１４とを有する。

周囲映像データ取得部５１１は、周囲用カメラ１１が撮影した周囲映像データを状況情報として取得する。音声データ取得部５１２は、マイク１２が集音した音声データを状況情報として取得する。振動データ取得部５１３は、振動検出センサ１３が検出した振動データを状況情報として取得する。照度データ取得部５１４は、照度センサ１４が検出した照度データを状況情報として取得する。

図１に戻って、状況判定部５２は、状況情報取得部５１が取得した状況情報に基づいて、対象者の状況を判定する。より詳しくは、状況判定部５２は、周囲映像データ取得部５１１が取得した周囲映像データと、音声データ取得部５１２が取得した音声データと、振動データ取得部５１３が取得した振動データと、照度データ取得部５１４が取得した照度データとの少なくともいずれかに基づいて、対象者の状況を判定する。状況判定部５２は、状況情報取得部５１が取得したデータの一部または全部から、各状況を示す特徴量（特徴ベクトル）を生成し、生成した特徴量と、事前に定めた各状況を示す特徴量とを比較して最も近い結果を示す状況であると判定することが好ましい。なお、状況情報取得部５１が特徴量を生成し、状況判定部５２に供給してもよい。本実施形態では、状況判定部５２は、状況情報取得部５１が取得した状況情報に基づいて、対象者がどのような状況で居眠りしているかを判定する。さらに、状況判定部５２は、対象者の状況をより詳しく判定してもよい。

例えば、状況判定部５２は、対象者の状況が車両を運転している状況であると判定する場合、さらに、走行している道路が高速道路であるか、交通量が多いか、または、周囲の他の車両が存在するかを判定してもよい。

例えば、状況判定部５２は、対象者の状況がデスクワークをしている状況であると判定する場合、会議に参加している状況であると判定する場合、講義を受講している状況であると判定する場合、または、乗物で移動している状況であると判定する場合、さらに、周囲が賑やかであるか静かであるかを判定してもよい。

例えば、状況判定部５２は、対象者の状況が車両を運転している状況であると判定する場合、または、乗物で移動している状況であると判定する場合、さらに、対象者に振動が作用しているかを判定してもよい。

図７を用いて、生体情報取得部５３について説明する。図７は、第一実施形態に係る生体情報取得部の構成例を示すブロック図である。生体情報取得部５３は、対象者の生体情報を取得する。生体情報取得部５３は、居眠防止システム１の起動中、対象者の生体情報を取得する。生体情報取得部５３は、血圧データ取得部５３１と、心拍データ取得部５３２と、脈拍データ取得部５３３と、体温データ取得部５３４と、二酸化炭素濃度データ取得部５３５と、酸素飽和度データ取得部５３６と、対象者映像データ取得部５３７と、圧力データ取得部５３８と、視線情報取得部５３９とを有する。

血圧データ取得部５３１は、血圧測定部２１から血圧データを取得する。心拍データ取得部５３２は、心拍測定部２２から心拍データを取得する。脈拍データ取得部５３３は、脈拍測定部２３から脈拍データを取得する。体温データ取得部５３４は、体温測定部２４から体温データを取得する。二酸化炭素濃度データ取得部５３５は、二酸化炭素濃度測定部２５から二酸化炭素濃度データを取得する。酸素飽和度データ取得部５３６は、酸素飽和度測定部２６から酸素飽和度データを取得する。対象者映像データ取得部５３７は、対象者用カメラ２７から対象者映像データを取得する。圧力データ取得部５３８は、座面センサ２８から圧力データを取得する。視線情報取得部５３９は、視線センサ２９から視線情報を取得する。

図１に戻って、居眠度判定部５４は、居眠防止システム１の起動中、生体情報取得部５３が取得した生体情報の少なくともいずれかに基づいて、対象者が居眠り状態であるかを示す居眠度を判定する。居眠度は、例えば、１から５までの５段階で判定する。居眠度「５」は、対象者が完全に居眠りしている状態である。居眠度「１」は、対象者が正常な状態、言い換えると、覚醒している状態である。居眠度「２」「３」「４」は、居眠り状態を示す「５」から覚醒している状態を示す「１」までの間で、適宜定められる。本実施形態では、居眠度「３」以上は、対象者が居眠りしている状態であると判定する。

例えば、居眠度判定部５４は、バイタルデータの変化量に基づいて、居眠度を判定する。

または、例えば、居眠度判定部５４は、対象者映像データに画像処理を行って、瞼が閉じているほど居眠度が高く、瞼が開いているほど居眠度が低いと判定する。

または、例えば、居眠度判定部５４は、身体の動きを示す情報の重心の位置の変化量に基づいて、居眠度を判定する。重心の位置の変化量が大きいほど居眠度が高く、重心の位置の変化量が小さいほど居眠度が低いと判定してもよい。

または、例えば、居眠度判定部５４は、検出した視線の移動量が少ないほど居眠度が高く、移動量が多いほど居眠度が低いと判定する。居眠度判定部５４における居眠度の判定は、他に次の例が挙げられる。検出した視線の移動範囲が狭いほど居眠度が高く、移動範囲が広いほど居眠度が低いと判定してもよい。検出した視線が、対象者が正常な状態の視線の視点、動き、または、視線の移動量との差異が大きいほど居眠度が高いと判定してもよい。周囲映像データに画像認識処理を行って、周囲に注視すべき物体が表れたときに、対象者の視線が注視すべき物体を捉えていない場合、居眠度「５」と判定してもよい。わき見、または、うつむきによって所定時間以上継続して視線を正しく検出できていない場合、居眠度「５」と判定してもよい。

覚醒度判定部５５は、傾向情報記憶部５７に記憶する対象者の傾向情報を収集する際に、生体情報取得部５３が取得した生体情報の少なくともいずれかに基づいて、対象者が正常に覚醒した状態であるかを示す覚醒度を判定する。覚醒度は、例えば、１から５までの５段階で判定する。覚醒度「５」は、対象者が正常に覚醒した状態である。覚醒度「１」は、対象者が完全に居眠り状態、または、覚醒度が低く動作に支障がある状態である。覚醒度「２」「３」「４」は、正常を示す「５」から完全な居眠り状態を示す「１」までの間で、適宜定められる。本実施形態では、覚醒度「４」以上は、対象者が覚醒している状態であると判定する。

例えば、覚醒度判定部５５は、バイタルデータの変化量に基づいて、覚醒度を判定する。

または、例えば、覚醒度判定部５５は、対象者映像データに画像処理を行って、瞼が閉じているほど覚醒度が低く、瞼が開いているほど覚醒度が高いと判定する。

または、例えば、覚醒度判定部５５は、身体の動きを示す情報の重心の位置の変化量に基づいて、覚醒度を判定する。重心の位置の変化量が大きいほど覚醒度が低く、重心の位置の変化量が小さいほど覚醒度が高いと判定してもよい。

例えば、覚醒度判定部５５は、検出した視線の移動量が少ないほど覚醒度が低く、移動量が多いほど覚醒度が高いと判定する。覚醒度判定部５５における覚醒度の判定は、他に次の例が挙げられる。検出した視線の移動範囲が狭いほど覚醒度が低く、移動範囲が広いほど覚醒度が高いと判定してもよい。検出した視線が、対象者が正常な状態の視線の視点、動き、または、視線の移動量との差異が大きいほど覚醒度が低いと判定してもよい。周囲映像データに画像認識処理を行って、周囲に注視すべき物体が表れたときに、対象者の視線が注視すべき物体を捉えていない場合、覚醒度「１」と判定してもよい。わき見、または、うつむきによって所定時間以上継続して視線を正しく検出できていない場合、覚醒度「１」と判定してもよい。

覚醒時間測定部５６は、傾向情報記憶部５７に記憶する対象者の傾向情報を収集する際に、居眠り状態の対象者に、刺激発生部３０によって刺激を与えてから覚醒するまでに要した時間を覚醒時間として計測する。より詳しくは、覚醒時間測定部５６は、覚醒度が所定値、例えば、「３」以下である対象者に、刺激発生部３０によって刺激を与えた時点から、覚醒度が所定値、例えば、「４」以上であると判定されるまでの時間を覚醒時間として計測する。

傾向情報記憶部５７は、対象者ごとに、居眠り状態から覚醒させる際の傾向情報を記憶する。傾向情報は、対象者ごとに、あらかじめ就寝時などに、対象者を覚醒させる刺激の種類と強さとを変えて刺激を与えた際に取得した、覚醒度の変化と、覚醒時間との少なくともどちらかを示す情報である。また、傾向情報は、覚醒度の変化と、覚醒時間とに加えて、覚醒の効果を示す情報を記憶してもよい。また、傾向情報は、覚醒度の変化と、覚醒時間とに加えて、生体情報の変化を示す情報を記憶してもよい。

刺激の種類を示す情報は、振動部３１によって発生される振動と、スピーカ３２によって発生される音と、嗅覚刺激部３３によって発生される匂いと、味覚刺激部３４によって発生される味覚と、電気刺激部３５によって発生される電気刺激と、気流発生部３６によって発生される気流と、温度調節部３７によって発生される温度変化と、および、ミスト発生部３８によって発生されるミストとの少なくともいずれかを示す情報である。対象者に与える刺激の種類は、１種類でもよいし、複数種類を組み合わせてもよい。本実施形態では、１種類の刺激を与えるものとして説明する。

刺激の種類が音声である場合、ブザー音、人間の声、または、音楽などのような音声の種類を変えて対象者に刺激を与えて、覚醒度の変化と覚醒時間と効果とを示す情報を記憶する。

刺激の種類が嗅覚である場合、花の匂いと焦げた匂いのなどのような匂いの種類を変えて対象者に刺激を与えて、覚醒度の変化と覚醒時間と効果とを示す情報を記憶する。

刺激の種類が味覚である場合、塩味、酸味および苦味のなどのような味覚の種類を変えて対象者に刺激を与えて、覚醒度の変化と覚醒時間と効果とを示す情報を記憶する。

刺激の強さは、各刺激発生部によって与える刺激の強さである。本実施形態では、刺激の強さは、強と弱との２段階とする。

覚醒度の変化を示す情報は、刺激を与える前と刺激を与えた後との覚醒度の変化を示す情報である。本実施形態では、刺激を与える前の覚醒度と、刺激を与えた後の覚醒度とを記憶する。

覚醒時間を示す情報は、刺激を与えてから覚醒するまでに要した時間を示す情報である。

覚醒の効果を示す情報は、覚醒度が大きく増加した場合、例えば、覚醒度が「２」以上増加した場合を「大」、覚醒度が大きく増加しなかった場合、例えば、覚醒度が「１」増加、または、増加しなかった場合を「小」とする。または、効果は、覚醒度が所定値未満から所定値以上になった場合、例えば、覚醒度が「３」以下から「４」以上に変化した場合を「大」、その他の場合を「小」としてもよい。または、効果は、覚醒時間が所定値より小さい場合、例えば、覚醒時間が１秒以下である場合を「大」、覚醒時間が１秒より大きい場合を「小」としてもよい。

生体情報の変化を示す情報を記憶する場合、刺激を与える前と刺激を与えた後との生体情報の変化を示す情報を記憶する。例えば、刺激を与える前の各生体情報と、刺激を与えた後の各生体情報とを記憶する。

ここで、図８、図９を用いて、傾向情報について説明する。図８は、第一実施形態に係る傾向情報の一例を示す図である。図９は、第一実施形態に係る傾向情報の他の例を示す図である。図８に示すように、対象者Ａについては、例えば、与えた刺激の種類が「音」で強さが「強」のとき、覚醒度の変化は「３→５」であり、覚醒時間は０．８秒であり、効果は「大」であると記憶される。例えば、与えた刺激の種類が「音」で強さが「弱」のとき、覚醒度の変化は「３→３」であって覚醒せず、効果は「小」であると記憶される。例えば、与えた刺激の種類が「振動」で強さが「強」のとき、覚醒度の変化は「３→５」であり、覚醒時間は１．０秒であり、効果は「大」であると記憶される。このように、刺激の種類と強さとを変えて対象者Ａに刺激を与えた際の、覚醒度の変化と、覚醒時間と、効果とを示す傾向情報が記憶される。

図９に示すように、対象者Ｂについては、例えば、与えた刺激の種類が「音」で強さが「強」のとき、覚醒度の変化は「３→４」であり、覚醒時間は１．３秒であり、効果は「小」であると記憶される。例えば、与えた刺激の種類が「音」で強さが「弱」のとき、覚醒度の変化は「３→３」であって覚醒せず、効果は「小」であると記憶される。例えば、与えた刺激の種類が「振動」で強さが「強」のとき、覚醒度の変化は「３→５」であり、覚醒時間は０．８秒であり、効果は「大」であると記憶される。このように、刺激の種類と強さとを変えて対象者Ｂに刺激を与えた際の、覚醒度の変化と、覚醒時間と、効果とを示す傾向情報が記憶される。

刺激判定部５８は、対象者が居眠り状態であると判定される場合、言い換えると、対象者の居眠度が所定値以上であると判定される場合、傾向情報記憶部５７に記憶した対象者の傾向情報に基づいて、刺激発生部３０によって対象者に与える刺激の種類と刺激の強さとを判定する。刺激判定部５８が判定する刺激の種類は、１種類でもよいし、複数種類を組み合わせてもよい。本実施形態では、１種類の刺激を判定するものとして説明する。例えば、刺激判定部５８は、対象者の傾向情報に基づいて、覚醒度が「２」以上増加した刺激の種類と刺激の強さとの組み合わせが適切であると判定する。または、例えば、刺激判定部５８は、対象者の傾向情報に基づいて、覚醒時間が１秒以下である刺激の種類と刺激の強さとの組み合わせが適切であると判定する。本実施形態では、刺激判定部５８は、対象者の傾向情報に基づいて、効果が「大」である刺激の種類と刺激の強さとの組み合わせが適切であると判定する。

刺激判定部５８は、対象者が居眠り状態であると判定される場合、対象者の傾向情報に基づいて、状況判定部５２が判定した対象者の状況に応じて、刺激発生部３０によって対象者に与える刺激の種類と刺激の強さとを判定してもよい。

より詳しくは、刺激判定部５８は、対象者の傾向情報に基づいて、状況判定部５２が判定した対象者の状況に応じて、効果が「大」であって、即座に覚醒させる、言い換えると、覚醒時間がより短い組み合わせが適切であると判定してもよい。例えば、対象者の状況が運転中である場合のように、早く覚醒させることが好ましい状況である場合、効果が「大」で、覚醒時間がより短い組み合わせが適切であると判定する。さらに、例えば、対象者の状況が運転中であって、詳しい状況が、高速道路を走行している場合、交通量が多い場合、周囲の他の車両が存在する場合に限って、覚醒時間がより短い刺激の種類と強さとの組み合わせが適切であると判定してもよい。

また、刺激判定部５８は、対象者の傾向情報に基づいて、状況判定部５２が判定した対象者の状況に応じて、効果が「大」であって、生体情報の変化が緩やかな組み合わせが適切であると判定してもよい。例えば、対象者の状況がデスクワーク中、会議中、または、講義中である場合のように、対象者を驚かさないように徐々に覚醒させることが好ましい状況である場合、効果が「大」で、生体情報の変化が緩やかな組み合わせが適切であると判定してもよい。

また、刺激判定部５８は、対象者の傾向情報に基づいて、状況判定部５２が判定した対象者の状況に応じて、効果が「大」であって、周囲へ及ぼす影響が小さい刺激の種類が適切であると判定してもよい。例えば、周囲が静かである場合、対象者の周囲の第三者に及ぼす影響が小さい、振動、味覚、電気刺激のいずれかで、効果がより高いものが適切であると判定してもよい。

また、刺激判定部５８は、早く覚醒させるか、徐々に覚醒させるかを、あらかじめ対象者が設定した設定情報に基づいて判定してもよい。例えば、設定情報は、対象者ごとに、各状況において、早く覚醒させるか、徐々に覚醒させるかを設定した情報である。

図８に示す対象者Ａの傾向情報に基づいた刺激判定部５８の判定について一例を説明する。刺激判定部５８は、例えば、状況判定部５２が判定した対象者Ａの状況が運転中である場合、効果が「大」であって、覚醒時間がより短い、刺激の種類は「音」、刺激の強さは「強」の組み合わせが適していると判定する。または、刺激判定部５８は、例えば、状況判定部５２が判定した対象者Ａの状況がデスクワーク中で周囲が静かである場合、周囲へ及ぼす影響が小さい、刺激の種類は「振動」、刺激の強さは「強」の組み合わせが適していると判定する。このように、刺激判定部５８は、対象者Ａについて、状況に応じて、異なる刺激の種類と強さとの組み合わせが適していると判定する。

図９に示す対象者Ｂの傾向情報に基づいた刺激判定部５８の判定について一例を説明する。刺激判定部５８は、例えば、状況判定部５２が判定した対象者Ｂの状況が運転中である場合、効果が「大」であって、覚醒時間がより短い、刺激の種類は「匂い（焦げた匂い）」、刺激の強さは「強」の組み合わせが適していると判定する。または、刺激判定部５８は、例えば、状況判定部５２が判定した対象者Ｂの状況がデスクワーク中で周囲が静かである場合、周囲へ及ぼす影響が小さい、刺激の種類は「振動」、刺激の強さは「強」の組み合わせが適していると判定する。このように、刺激判定部５８は、対象者Ｂについて、状況に応じて、異なる刺激の種類と強さとの組み合わせが適していると判定する。

このように、刺激判定部５８は、対象者Ａと対象者Ｂとでは、同じ状況であっても、異なる刺激の種類と強さとの組み合わせが適していると判定する。

図１０を用いて、刺激制御部５９について説明する。図１０は、第一実施形態に係る刺激制御部の構成例を示すブロック図である。刺激制御部５９は、刺激判定部５８の判定結果に基づいて、刺激発生部３０の動作を制御する。より詳しくは、刺激制御部５９は、対象者ごとの傾向情報に基づいて、対象者の状況に応じて、刺激発生部３０を適切に動作させる。刺激制御部５９は、刺激発生部３０の動作の強さを制御する。刺激制御部５９は、振動部３１、スピーカ３２、嗅覚刺激部３３、味覚刺激部３４、電気刺激部３５、気流発生部３６、温度調節部３７、および、ミスト発生部３８の少なくともいずれかを制御する。刺激制御部５９は、複数を組み合わせて制御してもよい。

より詳しくは、刺激制御部５９は、振動制御部５９１と、音声出力制御部５９２と、嗅覚制御部５９３と、味覚制御部５９４と、電気刺激制御部５９５と、気流制御部５９６と、温度制御部５９７と、ミスト制御部５９８とを有する。

振動制御部５９１は、振動部３１の振動の動作と強さとを制御する制御信号を出力する。音声出力制御部５９２は、スピーカ３２から音声を出力する音声の種類と強さとを制御する制御信号を出力する。嗅覚制御部５９３は、嗅覚刺激部３３で発生させる匂いの種類と強さとを制御する制御信号を出力する。味覚制御部５９４は、味覚刺激部３４で生させる味覚の種類と強さとを制御する制御信号を出力する。電気刺激制御部５９５は、電気刺激部３５で発生させる電気刺激の強さを制御する制御信号を出力する。気流制御部５９６は、気流発生部３６で発生させる気流の強さを制御する制御信号を出力する。温度制御部５９７は、温度調節部３７で調節する温度変化の強さを制御する制御信号を出力する。ミスト制御部５９８は、ミスト発生部３８で発生させるミストの強さを制御する制御信号を出力する。

次に、図１１を用いて、居眠防止制御装置５０における居眠防止処理の流れについて説明する。図１１は、第一実施形態に係る居眠防止制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。ユーザは、例えば、車両の運転、デスクワーク、会議、講義の受講、または、乗物での移動のように、居眠りを防止したいとき、図１に示すように、居眠防止システム１の機能を有するネックバンドＮを首部に装着して、居眠防止システム１を起動する。居眠防止システム１の起動中、状況検出部１０は対象者の状況を検出する。居眠防止システム１の起動中、生体情報検出部２０は対象者の生体情報を検出する。

居眠防止制御装置５０は、対象者の生体情報を取得する（ステップＳ１１）。より詳しくは、居眠防止制御装置５０は、生体情報取得部５３によって、生体情報検出部２０が検出した生体情報を取得する。居眠防止制御装置５０は、ステップＳ１２に進む。

居眠防止制御装置５０は、対象者の居眠度を判定する（ステップＳ１２）。例えば、居眠防止制御装置５０は、居眠度判定部５４によって、生体情報取得部５３が取得した対象者の生体情報に基づいて、居眠度を判定する。居眠防止制御装置５０は、ステップＳ１３に進む。

居眠防止制御装置５０は、対象者が居眠り状態であるかを判定する（ステップＳ１３）。より詳しくは、居眠防止制御装置５０は、居眠度が「３」以上である場合、対象者が居眠り状態であると判定して(ステップＳ１３でＹｅｓ)、ステップＳ１４に進む。居眠防止制御装置５０は、居眠度が「３」以上ではない場合、対象者が居眠り状態ではないと判定して(ステップＳ１３でＮｏ)、ステップＳ１１の処理を再度実行する。

居眠防止制御装置５０は、対象者の状況情報を取得する（ステップＳ１４）。より詳しくは、居眠防止制御装置５０は、状況情報取得部５１によって、状況検出部１０が検出した状況情報を取得する。居眠防止制御装置５０は、ステップＳ１５に進む。

居眠防止制御装置５０は、対象者の状況を判定する(ステップＳ１５)。より詳しくは、居眠防止制御装置５０は、状況判定部５２によって、状況情報取得部５１が取得した状況情報に基づいて、対象者の状況を判定する。居眠防止制御装置５０は、ステップＳ１６に進む。

居眠防止制御装置５０は、刺激の種類と強さとを判定する（ステップＳ１６）。より詳しくは、居眠防止制御装置５０は、刺激判定部５８によって、状況判定部５２が判定した対象者の状況と、傾向情報記憶部５７に記憶した対象者の傾向情報とに基づいて、対象者に与える刺激の種類と強さとを判定する。居眠防止制御装置５０は、ステップＳ１７に進む。

居眠防止制御装置５０は、刺激制御部５９によって、刺激判定部５８の判定結果に基づいて、刺激発生部３０を制御する（ステップＳ１７）。

このようにして、傾向情報記憶部５７に記憶した対象者の傾向情報に基づいて、対象者の状況に応じて、対象者に与える刺激の種類と刺激の強さとが適切に判定される。これにより、対象者の傾向情報に基づいて、対象者の状況に応じて、対象者に適切な種類と強さの刺激が与えらえれて、対象者を適切に覚醒させる。対象者は、首部に装着したネックバンドＮを介して、適切な種類と強さの刺激が与えられて覚醒する。

上述したように、本実施形態は、傾向情報記憶部５７に記憶した対象者の傾向情報に基づいて、対象者の状況に応じて、対象者ごとに、与える刺激の種類と刺激の強さとを適切に判定することができる。本実施形態によれば、対象者の傾向情報に基づいて、対象者の状況に応じて、対象者ごとに適切な種類と強さの刺激を与えて、対象者を適切に覚醒させることができる。

本実施形態によれば、同じ状況であっても、対象者ごとに適切な刺激を与えることができる。これにより、本実施形態は、不用意に、対象者に強い刺激を与えて、対象者を驚かせることを抑制することができる。また、対象者に適切な刺激を与えて、より確実に覚醒させることができる。

本実施形態は、対象者の状況によって、例えば、即座に覚醒させることが好ましい場合と、徐々に覚醒させることが好ましい場合とで、与える刺激の種類と強さとを変えることができる。本実施形態は、例えば、対象者の状況が運転中である場合のように、早く覚醒させることが好ましい状況である場合、傾向情報から、覚醒時間がより短い組み合わせが適切であると判定することができる。また、本実施形態は、例えば、対象者の状況がデスクワーク中、会議中、または、講義中である場合のように、対象者を驚かさないように徐々に覚醒させることが好ましい状況である場合、傾向情報から、生体情報の変化が緩やかな組み合わせが適切であると判定することができる。また、本実施形態は、例えば、周囲が静かである場合、対象者の周囲の第三者に及ぼす影響が小さい刺激を与えることができる。本実施形態によれば、対象者を覚醒させる際に、周囲に影響が及ぶことを抑制することができる。

このようにして、本実施形態は、対象者ごとに適切な刺激を与えて、適切に覚醒させることができる。本実施形態は、例えば、車両の運転中、対象者の居眠によって、対象者および周囲の第三者が安全を損なう状況になることを抑制することができる。

［第二実施形態］
図１２、図１３を参照しながら、本実施形態に係る居眠防止システム１について説明する。図１２は、第二実施形態に係る傾向情報の一例を示す図である。図１３は、第二実施形態に係る傾向情報の他の例を示す図である。居眠防止システム１は、基本的な構成は第一実施形態の居眠防止システム１と同様である。以下の説明においては、居眠防止システム１と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。居眠防止システム１は、傾向情報記憶部５７と刺激判定部５８とが第一実施形態と異なる。

傾向情報記憶部５７は、対象者ごとに、対象者の各状況において、刺激の種類と強さとを変えて対象者に刺激を与えた際に取得した、覚醒度の変化と、覚醒時間と、効果とを示す情報を記憶する。

図１２に示すように、対象者Ａについては、例えば、対象者の状況が運転中である場合、与えた刺激の種類が「音」で強さが「強」のとき、覚醒度の変化は「３→５」であり、覚醒時間は０．８秒であり、効果は「大」であると記憶される。例えば、状況が「運転」である場合、与えた刺激の種類が「音」で強さが「弱」のとき、覚醒度の変化は「３→３」で覚醒せず、効果は「小」であると記憶される。例えば、状況が「運転」である場合、与えた刺激の種類が「振動」で強さが「強」のとき、覚醒度の変化は「３→４」であり、覚醒時間は１．８秒であり、効果は「小」であると記憶される。同様に、各状況において、刺激の種類と強さとを変えて対象者Ａに刺激を与えた際の、覚醒度の変化と、覚醒時間と、効果とを示す情報が記憶される。

図１３に示すように、対象者Ｂについては、例えば、対象者の状況が運転中である場合、与えた刺激の種類が「音」で強さが「強」のとき、覚醒度の変化は「３→４」であり、覚醒時間は１．８秒であり、効果は「小」であると記憶される。例えば、状況が「運転」である場合、与えた刺激の種類が「温度」で強さが「弱」のとき、覚醒度の変化は「３→５」であり、覚醒時間は０．９秒であり、効果は「大」であると記憶される。例えば、状況が「デスクワーク（周囲は賑やか）」である場合、与えた刺激の種類が「音」で強さが「強」のとき、覚醒度の変化は「３→３」で覚醒せず、効果は「小」であると記憶される。同様に、各状況において、刺激の種類と強さとを変えて対象者Ｂに刺激を与えた際の、覚醒度の変化と、覚醒時間と、効果とを示す情報が記憶される。

刺激判定部５８は、対象者が居眠り状態であると判定される場合、対象者の傾向情報のうち、状況判定部５２が判定した対象者の状況と同じ状況のデータを参照して、刺激発生部３０によって対象者に与える刺激の種類と刺激の強さとを判定する。

図１２に示す対象者Ａの傾向情報に基づいた刺激判定部５８の判定について一例を説明する。刺激判定部５８は、例えば、状況判定部５２が判定した対象者Ａの状況が運転中である場合、状況が「運転」であるデータを参照して、刺激の種類は「音」、刺激の強さは「強」の組み合わせが適していると判定する。刺激判定部５８は、例えば、状況判定部５２が判定した対象者Ａの状況がデスクワーク中で周囲が賑やかである場合、状況が「デスクワーク（周囲が賑やか）」であるデータを参照して、刺激の種類は「振動」、刺激の強さは「強」の組み合わせが適していると判定する。

図１３に示す対象者Ｂの傾向情報に基づいた刺激判定部５８の判定について一例を説明する。刺激判定部５８は、例えば、状況判定部５２が判定した対象者Ｂの状況が運転中である場合、状況が「運転」であるデータを参照して、刺激の種類は「温度」、刺激の強さは「弱」の組み合わせが適していると判定する。刺激判定部５８は、例えば、状況判定部５２が判定した対象者Ｂの状況がデスクワーク中で周囲が賑やかである場合、状況が「デスクワーク（周囲が賑やか）」であるデータを参照して、刺激の種類は「気流」、刺激の強さは「強」の組み合わせが適していると判定する。

上述したように、本実施形態は、傾向情報記憶部５７に記憶した、対象者の状況ごとの対象者の傾向情報に基づいて、対象者の状況に応じて、対象者ごとに、与える刺激の種類と刺激の強さとを適切に判定することができる。本実施形態によれば、対象者の傾向情報と、対象者の状況に応じて、対象者ごとに適切な種類と強さの刺激を与えて、対象者をより適切に覚醒させることができる。

さて、これまで本発明に係る居眠防止制御装置５０について説明したが、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよいものである。

図示した居眠防止制御装置５０の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

居眠防止制御装置５０の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。

上記で説明した生体情報は一例であり、これに限定されず、例えば、対象者の脳波を示す脳波情報、呼吸数を示す呼吸数情報のように、対象者の居眠度および覚醒度に応じて変化する対象者の身体に関する情報であればよい。

傾向情報記憶部５７は、刺激制御部５９によって対象者に刺激を与えた際に、毎回覚醒度の変化と覚醒時間と効果とを取得して、傾向情報に反映させるようにしてもよい。過去の傾向情報を最新の傾向情報で置き換えてもよいし、過去の傾向情報と最新の傾向情報とに基づき、平均値や中央値等の代表値を算出し、置き換えてもよい。これにより、傾向情報記憶部５７に記憶した傾向情報を最新の状態にすることができる。対象者の最新の傾向情報と、対象者の状況に応じて、対象者に適切な種類と強さの刺激を判定することができる。

傾向情報記憶部５７は、対象者の各状況と刺激を与える前の対象者の居眠度ごとに、刺激の種類と強さとを変えて対象者に刺激を与えて、覚醒度の変化と覚醒時間と効果とを示す情報を記憶してもよい。これにより、刺激判定部５８は、対象者の各状況と対象者の居眠度に応じて、より適切な刺激を判定することができる。

１ 居眠防止システム
１０ 状況検出部
２０ 生体情報検出部
３０ 刺激発生部
５０ 居眠防止制御装置
５１ 状況情報取得部
５２ 状況判定部
５３ 生体情報取得部
５４ 居眠度判定部
５５ 覚醒度判定部
５６ 覚醒時間測定部
５７ 傾向情報記憶部
５８ 刺激判定部
５９ 刺激制御部

Claims (8)

1. 対象者の生体情報を取得する生体情報取得部と、
   前記生体情報取得部が取得した生体情報に基づいて、対象者の居眠度を判定する居眠度判定部と、
   対象者を覚醒させるために与える刺激の種類と強さとを変えた際の、覚醒度の変化と覚醒時間との少なくともどちらかを対象者ごとの傾向情報として記憶する傾向情報記憶部と、
   前記居眠度判定部が対象者が居眠り状態であると判定する場合、前記傾向情報記憶部が記憶した前記対象者の傾向情報に基づいて、前記対象者に与える刺激の種類と強さとを判定する刺激判定部と、
   前記刺激判定部の判定結果に基づいて、対象者に与える刺激を発生する刺激発生部を制御する刺激制御部と、
   対象者の状況を示す状況情報を取得する状況情報取得部と、
   前記状況情報取得部が取得した状況情報に基づいて、対象者の状況を判定する状況判定部と、
   を備え、
   前記刺激判定部は、前記居眠度判定部が対象者が居眠り状態であると判定する場合、前記傾向情報記憶部が記憶した前記対象者の傾向情報、および、前記状況判定部が判定した前記対象者の状況に基づいて、前記対象者に与える刺激の種類と強さとを判定する、
   ことを特徴とする居眠防止制御装置。
2. 前記状況情報取得部は、車両を運転している状況、デスクワークをしている状況、会議に参加している状況、講義を受講している状況、または、乗物に乗って移動している状況を示す情報を取得する、
   請求項１に記載の居眠防止制御装置。
3. 前記刺激制御部は、振動部、音声出力部、嗅覚刺激部、味覚刺激部、電気刺激部、気流発生部、温度調節部、および、ミスト発生部の少なくともいずれかを制御する、
   請求項１または２に記載の居眠防止制御装置。
4. 前記生体情報取得部は、血圧情報、心拍情報、脈拍情報、体温情報、二酸化炭素濃度情報、酸素飽和度情報、顔部の動きを示す情報、身体の動きを示す情報、および、視線を示す情報の少なくともいずれかを取得する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の居眠防止制御装置。
5. 前記傾向情報記憶部は、対象者を覚醒させるために与える刺激の種類と強さとを変えた際の、覚醒度の変化と覚醒時間との少なくともどちらかを対象者の状況ごとの傾向情報として記憶する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の居眠防止制御装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の居眠防止制御装置と、
   対象者に与える刺激を発生し、刺激の種類と強さとを制御可能な刺激発生部と、対象者の生体情報を検出する生体情報検出部と、の少なくともどちらかと、
   を備えることを特徴とする居眠防止システム。
7. 対象者の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、
   前記生体情報取得ステップによって取得した生体情報に基づいて、対象者の居眠度を判定する居眠度判定ステップと、
   対象者を覚醒させるために与える刺激の種類と強さとを変えた際の、覚醒度の変化と覚醒時間との少なくともどちらかを対象者ごとの傾向情報として傾向情報記憶部に記憶する傾向情報記憶ステップと、
   前記居眠度判定ステップによって対象者が居眠り状態であると判定する場合、前記傾向情報記憶部が記憶する前記対象者の傾向情報に基づいて、前記対象者に与える刺激の種類と強さとを判定する刺激判定ステップと、
   前記刺激判定ステップによる判定結果に基づいて、対象者に与える刺激を発生する刺激発生部を制御する刺激制御ステップと、
   対象者の状況を示す状況情報を取得する状況情報取得ステップと、
   前記状況情報取得ステップによって取得された状況情報に基づいて、対象者の状況を判定する状況判定ステップと、
   を含み、
   前記刺激判定ステップは、前記居眠度判定ステップによって対象者が居眠り状態であると判定される場合、前記傾向情報記憶部が記憶した前記対象者の傾向情報、および、前記状況判定ステップによって判定された前記対象者の状況に基づいて、前記対象者に与える刺激の種類と強さとを判定する、
   居眠防止制御方法。
8. 対象者の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、
   前記生体情報取得ステップによって取得した生体情報に基づいて、対象者の居眠度を判定する居眠度判定ステップと、
   対象者を覚醒させるために与える刺激の種類と強さとを変えた際の、覚醒度の変化と覚醒時間との少なくともどちらかを対象者ごとの傾向情報として傾向情報記憶部に記憶する傾向情報記憶ステップと、
   前記居眠度判定ステップによって対象者が居眠り状態であると判定する場合、前記傾向情報記憶部が記憶する前記対象者の傾向情報に基づいて、前記対象者に与える刺激の種類と強さとを判定する刺激判定ステップと、
   前記刺激判定ステップによる判定結果に基づいて、対象者に与える刺激を発生する刺激発生部を制御する刺激制御ステップと、
   対象者の状況を示す状況情報を取得する状況情報取得ステップと、
   前記状況情報取得ステップによって取得された状況情報に基づいて、対象者の状況を判定する状況判定ステップと、
   を含み、
   前記刺激判定ステップは、前記居眠度判定ステップによって対象者が居眠り状態であると判定される場合、前記傾向情報記憶部が記憶した前記対象者の傾向情報、および、前記状況判定ステップによって判定された前記対象者の状況に基づいて、前記対象者に与える刺激の種類と強さとを判定する、
   ことを居眠防止制御装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。

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