JP5056067B2 - 居眠り警報装置 - Google Patents
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Description
請求項2に記載の居眠り警報装置は、人間に対して警報を発生する前に、当該人間の反応を得るための刺激であって、覚醒時の人間が反応可能である一方、非覚醒時の人間は反応しない程度の刺激を発生する刺激発生手段と、前記刺激発生手段の発生した刺激を人間に与えた場合に、その刺激に対する人間の反応を検出する反応検出手段と、前記反応検出手段が前記刺激に対する人間の反応として前記人間の表情の変化を検出したかどうかによって、前記人間に対して警報すべきか否かを判定する警報発生判定手段と、前記警報発生判定手段によって警報すべきと判定された場合に、前記人間に対して警報を発生する警報発生手段と、を備えることを特徴とする。
請求項3に記載の居眠り警報装置は、人間に対して警報を発生する前に、当該人間の反応を得るための刺激であって、覚醒時の人間が反応可能である一方、非覚醒時の人間は反応しない程度の刺激を発生する刺激発生手段と、前記刺激発生手段の発生した刺激を人間に与えた場合に、その刺激に対する人間の反応を検出する反応検出手段と、前記反応検出手段が前記刺激に対する人間の反応を検出したかどうかによって、前記人間に対して警報すべきか否かを判定する警報発生判定手段と、前記警報発生判定手段によって警報すべきと判定された場合に、前記人間に対して警報を発生する警報発生手段と、を備え、前記刺激発生手段は、前記人間の反応を得るための刺激として、ホワイトノイズを発生させることを特徴とする。
なお、ホワイトノイズは、人間の可聴周波数帯域(20〜20000[Hz]程度)において略均一な周波数特性を有する(言い換えれば、特定周波数のピークをもたない)。そのため、請求項3のようにホワイトノイズを人間に与えると、ホワイトノイズが人間の周囲の環境音に重畳しても、人間の外界に対する知覚能力は大きく低下しない。
本実施形態では、車室内に1つ配置されるスピーカ7からホワイトノイズを発生させているが、例えば、ドライバに対し左右にスピーカを配置し、ホワイトノイズを左右のスピーカから交互に発生させてもよい。このようにしても、覚醒時のドライバであれば、ホワイトノイズの発生場所の変化に敏感に反応することができる。
本実施形態では、ドライバの周囲の環境音にホワイトノイズを重畳するものであるが、マイク1で取得した環境音から、環境音の周波数特性を分析し、その分析した周波数特性に対し逆位相のホワイトノイズを音源生成装置6にて生成して、スピーカ7から発生させることで、環境音の音圧レベルを減少させる変化を発生させるようにしてもよい。
また、本実施形態の音源生成装置6において、マイク1で環境音を取得し、その環境音の周波数特性を分析して、その周波数特性に上乗せしたホワイトノイズを生成するようにしてもよい。しかしながら、ドライバの個人差によって、聴こえ方は異なることが想定される。従って、音源生成装置6にて生成する予備警報の周波数特性は、任意に調整できるようにしても良い。さらに、ドライバを特定する手段として個人認証手段を備え、各ドライバが知覚できる音圧レベルを予めキャリブレーションして記憶しておき、ドライバ毎に予備警報時の音圧レベルをカスタマイズするようにしても良い。
本実施形態では、環境音を取得するためのマイク1を車室内にのみ配置しているが、車室外にも配置して、車室内外の環境音を取得し、さらに、それらの周波数特性を分析して、その間の周波数特性を有するホワイトノイズを予備警報として発生するようにしてもよい。これによっても、予備警報の煩わしさを低減することができる。
また、本実施形態のホワイトノイズは、環境音の音圧レベルや周波数特性と無関係に重畳しても良いが、実際に環境音の対象となる連続スペクトル音の「音の大きさ(loudness)」を簡単に測定できない場合が多い。そこで、環境音の大きさとの対応がよく、簡単に測定可能なものとして用いられるA特性音圧レベル(周波数による音の大きさの違いをシミュレートし、各周波数成分の聴感上での加算をエネルギー加算に置き換えたもの)を周波数補正した音圧レベルを増幅して、ホワイトノイズを生成するようにしても良い。
例えば、GPS(Global Positioning System、全地球測位システム)等を用いて車両の現在位置(ドライバの現在位置)を取得し、この現在位置における地域の属性(海岸地帯、市街地、山岳地帯、住宅地、幹線道路等)を地図データを用いて特定し、その地域の属性に対応する環境音の音響データを予め記憶させたメモリから選択して、その環境音を予備警報として再生(発生)するようにしてもよい。
また、本実施形態では、スピーカ7からドライバの聴覚を刺激する予備警報や本警報を発生するものであるが、予備警報として発生する刺激と、本警報として発生する刺激とが、ドライバの異なる感覚器官によって受容されるものであってもよい。
また、例えば、本実施形態の居眠り警報装置100は、車両のドライバに対して警報を発生するものであるが、携帯電話やパーソナルコンピュータに同様の構成を備えて、ビジネスシーンにおいて活用することも可能である。その場合には、ドライバの眠気レベルを心拍数や脈拍等の生体信号を検出して推定すればよい。
2 カメラ
3 近赤外LED(LED)
4 画像処理・撮像制御回路(画像ECU)
5 制御装置
51 眠気レベル判定部
52 ドライバ反応判定部
6 音源生成装置
7 スピーカ
100 居眠り警報装置
Claims (9)
- 人間に対して警報を発生する前に、当該人間の反応を得るための刺激であって、覚醒時の人間が反応可能である一方、非覚醒時の人間は反応しない程度の刺激をスピーカから発生する刺激発生手段と、
前記刺激発生手段の発生した刺激を人間に与えた場合に、その刺激に対する人間の反応を検出する反応検出手段と、
前記反応検出手段が前記刺激に対する人間の反応として前記人間の表情の変化、および、前記人間の顔あるいは視線方向が前記スピーカに向けられたことのいずれかを検出したかどうかによって、前記人間に対して警報すべきか否かを判定する警報発生判定手段と、
前記警報発生判定手段によって警報すべきと判定された場合に、前記人間に対して警報を発生する警報発生手段と、を備えることを特徴とする居眠り警報装置。 - 人間に対して警報を発生する前に、当該人間の反応を得るための刺激であって、覚醒時の人間が反応可能である一方、非覚醒時の人間は反応しない程度の刺激を発生する刺激発生手段と、
前記刺激発生手段の発生した刺激を人間に与えた場合に、その刺激に対する人間の反応を検出する反応検出手段と、
前記反応検出手段が前記刺激に対する人間の反応として前記人間の表情の変化を検出したかどうかによって、前記人間に対して警報すべきか否かを判定する警報発生判定手段と、
前記警報発生判定手段によって警報すべきと判定された場合に、前記人間に対して警報を発生する警報発生手段と、を備えることを特徴とする居眠り警報装置。 - 人間に対して警報を発生する前に、当該人間の反応を得るための刺激であって、覚醒時の人間が反応可能である一方、非覚醒時の人間は反応しない程度の刺激を発生する刺激発生手段と、
前記刺激発生手段の発生した刺激を人間に与えた場合に、その刺激に対する人間の反応を検出する反応検出手段と、
前記反応検出手段が前記刺激に対する人間の反応を検出したかどうかによって、前記人間に対して警報すべきか否かを判定する警報発生判定手段と、
前記警報発生判定手段によって警報すべきと判定された場合に、前記人間に対して警報を発生する警報発生手段と、を備え、
前記刺激発生手段は、前記人間の反応を得るための刺激として、ホワイトノイズを発生させることを特徴とする居眠り警報装置。 - 前記刺激発生手段の発生する刺激と、前記警報発生手段から発生する警報とは、その各々が、人間の異なる感覚器官に受容されるものであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の居眠り警報装置。
- 前記刺激発生手段は、前記人間の反応を得るための刺激の発生場所が時間経過に従って変更されるように発生することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の居眠り警報装置。
- 人間が周囲の環境から受ける刺激を取得する周囲刺激取得手段を備え、
前記刺激発生手段は、前記人間の反応を得るための刺激として、前記周囲刺激取得手段が取得した人間が周囲の環境から受ける刺激の強さを基準に、その強さが増加、若しくは減少するように発生することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の居眠り警報装置。 - 前記刺激発生手段は、前記人間の反応を得るための刺激の強さが断続的に増加、若しくは減少するように発生することを特徴とする請求項6記載の居眠り警報装置。
- 前記刺激発生手段は、前記人間の反応を得るための刺激の強さが時間経過に従って徐々に増加、若しくは減少するように発生することを特徴とする請求項6記載の居眠り警報装置。
- 人間の眠気の強弱に応じて変化する眠気レベルを判定する眠気レベル判定手段を備え、
前記刺激発生手段は、前記眠気レベル判定手段の判定した眠気レベルが予め設定された警報閾値を超えたタイミングで刺激を発生することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の居眠り警報装置。
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