JPH053921A - 居眠り運転防止装置 - Google Patents
居眠り運転防止装置Info
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- JPH053921A JPH053921A JP3157938A JP15793891A JPH053921A JP H053921 A JPH053921 A JP H053921A JP 3157938 A JP3157938 A JP 3157938A JP 15793891 A JP15793891 A JP 15793891A JP H053921 A JPH053921 A JP H053921A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 運転者の居眠り運転を防止する。
【構成】 運転状態検出装置１が運転者の運転者の覚醒
度を検出すると、制御装置２が検出覚醒度に応じた電流
値を低周波発生器３に指示することにより、微弱な低周
波電流を複数の電極４，５から運転者に通電して、運転
者にパルス的な刺激を与える。この通電後も運転者の居
眠り運転が続行している場合には、制御装置２が前より
も高い人体に悪影響の無い程度の電流値を低周波発生器
３に指示して、運転者に強いパルス的な刺激を与えて、
運転者を覚醒する。
度を検出すると、制御装置２が検出覚醒度に応じた電流
値を低周波発生器３に指示することにより、微弱な低周
波電流を複数の電極４，５から運転者に通電して、運転
者にパルス的な刺激を与える。この通電後も運転者の居
眠り運転が続行している場合には、制御装置２が前より
も高い人体に悪影響の無い程度の電流値を低周波発生器
３に指示して、運転者に強いパルス的な刺激を与えて、
運転者を覚醒する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、運転者に電気的な刺激
を与えて、居眠り運転を防止する装置に関する。
を与えて、居眠り運転を防止する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種、従来の居眠り運転防止装置に関
しては、実開昭５５−２３９０６号公報に開示されたも
のがある。これは、図１９に示すように、低周波発生器
なる周波数発生器ＡとスイッチＢと２つの電極Ｃ，Ｄと
を備え、運転者がスイッチＢをオン動作した状態におい
て、通常、ステアリングホイールＥの運転者が左右の両
手で握る１０時１０分の部分に取り付けられた２つの電
極Ｃ，Ｄを左右の両手で握ることにより、周波数発生器
Ａからの微弱な電流を２つの電極Ｃ，Ｄから運転者に通
電して刺激を与えるようになっている。
しては、実開昭５５−２３９０６号公報に開示されたも
のがある。これは、図１９に示すように、低周波発生器
なる周波数発生器ＡとスイッチＢと２つの電極Ｃ，Ｄと
を備え、運転者がスイッチＢをオン動作した状態におい
て、通常、ステアリングホイールＥの運転者が左右の両
手で握る１０時１０分の部分に取り付けられた２つの電
極Ｃ，Ｄを左右の両手で握ることにより、周波数発生器
Ａからの微弱な電流を２つの電極Ｃ，Ｄから運転者に通
電して刺激を与えるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般的に、電気的な刺
激の感じ方には、皮膚抵抗値の違いにより、個人差があ
る。しかし、前述の居眠り運転防止装置にあっては、２
つの電極Ｃ，Ｄから運転者に通電される電流値が一定に
なっているため、皮膚抵抗値の高い運転者には刺激が弱
すぎる可能性がある。
激の感じ方には、皮膚抵抗値の違いにより、個人差があ
る。しかし、前述の居眠り運転防止装置にあっては、２
つの電極Ｃ，Ｄから運転者に通電される電流値が一定に
なっているため、皮膚抵抗値の高い運転者には刺激が弱
すぎる可能性がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで本発明にあって
は、周波数発生器からの微弱な電流を複数の電極から運
転者に通電して刺激を与えるようにした居眠り運転防止
装置において、運転者の運転状態から覚醒度を検出する
運転状態検出装置と、前記検出覚醒度に応じた電流値を
前記周波数発生器に指示する刺激指示手段と、この刺激
指示手段による通電前の検出覚醒度と通電後の検出覚醒
度とを比較し、通電後の検出覚醒度が通電前の検出覚醒
度以下のときに、前記電流値よりも高い電流値を前記周
波数発生器に補正指示する刺激補正手段と、を備えてい
る。
は、周波数発生器からの微弱な電流を複数の電極から運
転者に通電して刺激を与えるようにした居眠り運転防止
装置において、運転者の運転状態から覚醒度を検出する
運転状態検出装置と、前記検出覚醒度に応じた電流値を
前記周波数発生器に指示する刺激指示手段と、この刺激
指示手段による通電前の検出覚醒度と通電後の検出覚醒
度とを比較し、通電後の検出覚醒度が通電前の検出覚醒
度以下のときに、前記電流値よりも高い電流値を前記周
波数発生器に補正指示する刺激補正手段と、を備えてい
る。
【０００５】また、前記刺激指示手段と前記刺激補正手
段とに、周波数を漸増する周波数パターン機能、また
は、検出覚醒度に応じた漸増幅で周波数を漸増する周波
数パターン機能を付加することも可能である。
段とに、周波数を漸増する周波数パターン機能、また
は、検出覚醒度に応じた漸増幅で周波数を漸増する周波
数パターン機能を付加することも可能である。
【０００６】また、前記刺激指示手段を常時動作させる
手動スイッチを設けることも可能である。
手動スイッチを設けることも可能である。
【０００７】さらに、複数の電極を、運転者の頭部に被
る装身具の前頭配置部と後頭配置部とに設けたり、ある
いは、ステアリングホイールのリム部全周に設けたりす
る。
る装身具の前頭配置部と後頭配置部とに設けたり、ある
いは、ステアリングホイールのリム部全周に設けたりす
る。
【０００８】
【作用】運転者が居眠り運転を行った際、運転者の覚醒
度に応じた電流値や周波数を所定の漸増幅で漸増する低
周波のような微弱な電流を、運転者に通電してパルス的
な刺激を与える。この通電後において、まだ運転者の居
眠り運転が続行している場合には、運転者の皮膚抵抗値
が高く、運転者の刺激の感じ方が鈍いものと仮定して、
高い電流値に変化させるか、または、電流値に加えて周
波数を所定の漸増幅で漸増させるか、さらには、漸増す
る周波数の漸増幅を変化させるかにより、運転者に強い
刺激を与えて、運転者を覚醒する。
度に応じた電流値や周波数を所定の漸増幅で漸増する低
周波のような微弱な電流を、運転者に通電してパルス的
な刺激を与える。この通電後において、まだ運転者の居
眠り運転が続行している場合には、運転者の皮膚抵抗値
が高く、運転者の刺激の感じ方が鈍いものと仮定して、
高い電流値に変化させるか、または、電流値に加えて周
波数を所定の漸増幅で漸増させるか、さらには、漸増す
る周波数の漸増幅を変化させるかにより、運転者に強い
刺激を与えて、運転者を覚醒する。
【０００９】また、手動スイッチを運転者が手動でオン
操作すると、運転者が居眠り運転を行った場合は勿論、
運転者が覚醒しているときでも、運転者に電気的に弱い
刺激を常時与えて、居眠り運転を予防する。
操作すると、運転者が居眠り運転を行った場合は勿論、
運転者が覚醒しているときでも、運転者に電気的に弱い
刺激を常時与えて、居眠り運転を予防する。
【００１０】また、運転者の前頭部から後頭部へと通電
して、脳波の周波数成分を誘導して、運転者の覚醒状態
を持続する。
して、脳波の周波数成分を誘導して、運転者の覚醒状態
を持続する。
【００１１】または、運転者がステアリングホイールの
リム部のどの位置を握っていても、通電可能とする。
リム部のどの位置を握っていても、通電可能とする。
【００１２】
第１実施例
図１は、第１実施例の居眠り運転防止装置のブロック図
である。この居眠り運転防止装置においては、図外の車
室内に設けられた運転状態検出装置１が、運転者の運転
状態を光学的または撮像的に検出し、この検出運転状態
から、運転者の顔の動きや目の動き、または目を開いて
いるか閉じているかというような、居眠り運転を知る上
での運転者の特徴的な動作を捕らえ、この特徴的な動作
の継続時間により、運転者の覚醒度、つまり、後述する
低周波発生器３から複数の電極４，５への通電前におけ
る検出覚醒度Ｗ0と、低周波発生器から複数の電極４，
５への通電後における検出覚醒度Ｗnを検出する。そし
て、制御装置２が、サンプリング周期ごとに、通電前の
検出覚醒度Ｗ0を読み込むことにより、制御装置２の刺
激指示手段２ａが、この検出覚醒度Ｗ0を制御装置２の
メモリ２ｃに格納されている図２に示す電流値マップに
照合し、この検出覚醒度Ｗ0に対応する電流値Ｅ0を決定
し、この決定電流値信号を周波数発生器として周波数可
変タイプに構成された低周波発生器３に出力する一方、
例えば１４〜８０Ｈｚの範囲で１Ｈｚ／１秒ずつ周波数
を漸増する周波数パターン信号を低周波発生器３に出力
する。この決定電流値信号と周波数パターン信号とを受
けた低周波発生器３は、１４〜８０Ｈｚの範囲で１Ｈｚ
／１秒ずつ周波数を変化する電流値Ｅ0なる微弱な低周
波電流を、複数の電極４，５に通電する。この複数の電
極４，５は、例えば、図外のヘアーバンドや帽子のよう
に運転者の頭に被るような装身具、または図外のステア
リングホイールに設けられており、複数の電極４，５が
運転者の皮膚に同時に触れることにより、低周波発生器
３から供給された微弱な低周波電流を運転者の体に流し
て、運転者にパルス的な刺激を与える。
である。この居眠り運転防止装置においては、図外の車
室内に設けられた運転状態検出装置１が、運転者の運転
状態を光学的または撮像的に検出し、この検出運転状態
から、運転者の顔の動きや目の動き、または目を開いて
いるか閉じているかというような、居眠り運転を知る上
での運転者の特徴的な動作を捕らえ、この特徴的な動作
の継続時間により、運転者の覚醒度、つまり、後述する
低周波発生器３から複数の電極４，５への通電前におけ
る検出覚醒度Ｗ0と、低周波発生器から複数の電極４，
５への通電後における検出覚醒度Ｗnを検出する。そし
て、制御装置２が、サンプリング周期ごとに、通電前の
検出覚醒度Ｗ0を読み込むことにより、制御装置２の刺
激指示手段２ａが、この検出覚醒度Ｗ0を制御装置２の
メモリ２ｃに格納されている図２に示す電流値マップに
照合し、この検出覚醒度Ｗ0に対応する電流値Ｅ0を決定
し、この決定電流値信号を周波数発生器として周波数可
変タイプに構成された低周波発生器３に出力する一方、
例えば１４〜８０Ｈｚの範囲で１Ｈｚ／１秒ずつ周波数
を漸増する周波数パターン信号を低周波発生器３に出力
する。この決定電流値信号と周波数パターン信号とを受
けた低周波発生器３は、１４〜８０Ｈｚの範囲で１Ｈｚ
／１秒ずつ周波数を変化する電流値Ｅ0なる微弱な低周
波電流を、複数の電極４，５に通電する。この複数の電
極４，５は、例えば、図外のヘアーバンドや帽子のよう
に運転者の頭に被るような装身具、または図外のステア
リングホイールに設けられており、複数の電極４，５が
運転者の皮膚に同時に触れることにより、低周波発生器
３から供給された微弱な低周波電流を運転者の体に流し
て、運転者にパルス的な刺激を与える。
【００１３】また、制御装置２における刺激補正手段２
ｂは、刺激指示手段２ａからの決定電流値信号を受け取
ることにより、刺激指示手段２ａによる上記通電によっ
て、運転者が覚醒したかを判定するのに必要な所定時間
の経過後に、制御装置２のサンプリング周期ごとに、運
転状態検出装置１からの通電後の検出覚醒度Ｗnを読み
込み、この通電後の検出覚醒度Ｗnと上記通電前の検出
覚醒度Ｗ0とを比較する。そして、検出覚醒度Ｗnが検出
覚醒度Ｗ0より低い場合は、運転者が、皮膚抵抗値が高
いというような現象から、上記電流値Ｅ0の通電により
覚醒していないということなので、刺激補正手段２ｂ
は、検出覚醒度Ｗnを図２に示す電流値マップに照合
し、この検出覚醒度Ｗnに対応する電流値Ｅn（電流値Ｅ
0より高い電流値）を補正値として決定し、この決定補
正電流値信号と前記周波数パターン信号とを低周波発生
器３に出力する。これにより、低周波発生器３が、１４
〜８０Ｈｚの範囲で１Ｈｚ／１秒ずつ増加する電流値Ｅ
0よりも高い電流値Ｅnなる微弱な低周波電流を、前記運
転者の皮膚に触れている複数の電極４，５に通電し、前
記刺激指示手段２ａの働きによる刺激よりも強いパルス
的な刺激を運転者に与える。
ｂは、刺激指示手段２ａからの決定電流値信号を受け取
ることにより、刺激指示手段２ａによる上記通電によっ
て、運転者が覚醒したかを判定するのに必要な所定時間
の経過後に、制御装置２のサンプリング周期ごとに、運
転状態検出装置１からの通電後の検出覚醒度Ｗnを読み
込み、この通電後の検出覚醒度Ｗnと上記通電前の検出
覚醒度Ｗ0とを比較する。そして、検出覚醒度Ｗnが検出
覚醒度Ｗ0より低い場合は、運転者が、皮膚抵抗値が高
いというような現象から、上記電流値Ｅ0の通電により
覚醒していないということなので、刺激補正手段２ｂ
は、検出覚醒度Ｗnを図２に示す電流値マップに照合
し、この検出覚醒度Ｗnに対応する電流値Ｅn（電流値Ｅ
0より高い電流値）を補正値として決定し、この決定補
正電流値信号と前記周波数パターン信号とを低周波発生
器３に出力する。これにより、低周波発生器３が、１４
〜８０Ｈｚの範囲で１Ｈｚ／１秒ずつ増加する電流値Ｅ
0よりも高い電流値Ｅnなる微弱な低周波電流を、前記運
転者の皮膚に触れている複数の電極４，５に通電し、前
記刺激指示手段２ａの働きによる刺激よりも強いパルス
的な刺激を運転者に与える。
【００１４】前記電流値マップは、図２に示すように、
横軸に複数の覚醒度Ｗp，Ｗq（ＷpはＷqより覚醒度が高
い。Ｗp＞Ｗq）を示し、縦軸に複数の電流値Ｅp，Ｅq，
Ｅmax（Ｅp＜Ｅq＜Ｅmax）を示している。覚醒度Ｅ
pは、検出覚醒度Ｗ0が覚醒度Ｗpより高い（検出覚醒度
Ｗ0が電流値マップにおいて覚醒度Ｗpより左側に位置す
る）ときは、運転者が覚醒しているものと判断し、検出
覚醒度Ｗ0ｉが覚醒度Ｗpより低い（検出覚醒度Ｗ0が電
流値マップにおいて覚醒度Ｗpより右側に位置する）と
きは、運転者が居眠りしているものと判断するための基
準値である。この電流値マップは、覚醒度Ｗpから覚醒
度Ｗqまでの間では、電流値がＥpからＥqへ徐々に増加
する漸増電流値特性を持ち、覚醒度Ｗqでは、電流値が
ＥqからＥmaxまで垂直に立ち上がる垂直電流値特性を持
っている。
横軸に複数の覚醒度Ｗp，Ｗq（ＷpはＷqより覚醒度が高
い。Ｗp＞Ｗq）を示し、縦軸に複数の電流値Ｅp，Ｅq，
Ｅmax（Ｅp＜Ｅq＜Ｅmax）を示している。覚醒度Ｅ
pは、検出覚醒度Ｗ0が覚醒度Ｗpより高い（検出覚醒度
Ｗ0が電流値マップにおいて覚醒度Ｗpより左側に位置す
る）ときは、運転者が覚醒しているものと判断し、検出
覚醒度Ｗ0ｉが覚醒度Ｗpより低い（検出覚醒度Ｗ0が電
流値マップにおいて覚醒度Ｗpより右側に位置する）と
きは、運転者が居眠りしているものと判断するための基
準値である。この電流値マップは、覚醒度Ｗpから覚醒
度Ｗqまでの間では、電流値がＥpからＥqへ徐々に増加
する漸増電流値特性を持ち、覚醒度Ｗqでは、電流値が
ＥqからＥmaxまで垂直に立ち上がる垂直電流値特性を持
っている。
【００１５】次に、第１実施例の動作を、図３に示すフ
ローチャートを参照しながら説明する。
ローチャートを参照しながら説明する。
【００１６】車両の図外のイグニションスイッチをオン
動作することにより、運転状態検出装置と制御装置２と
が起動して処理の実行が始まると（ステップ１０１）、
制御装置２の刺激指示手段２ａが、運転状態検出装置１
からの検出覚醒度Ｗ0を読み込む（ステップ１０２）。
そして、検出覚醒度Ｗ0が覚醒度Ｗpより高い場合（Ｗ0
＞Ｗp、つまりステップ１０３がＮＯ）は、運転者が覚
醒していることを意味するので、ステップ１０２に戻
る。
動作することにより、運転状態検出装置と制御装置２と
が起動して処理の実行が始まると（ステップ１０１）、
制御装置２の刺激指示手段２ａが、運転状態検出装置１
からの検出覚醒度Ｗ0を読み込む（ステップ１０２）。
そして、検出覚醒度Ｗ0が覚醒度Ｗpより高い場合（Ｗ0
＞Ｗp、つまりステップ１０３がＮＯ）は、運転者が覚
醒していることを意味するので、ステップ１０２に戻
る。
【００１７】また、検出覚醒度Ｗ0が覚醒度Ｗpと覚醒度
Ｗqとの間に位置する場合（Ｗp≧Ｗ0＞Ｗq、つまりステ
ップ１０３とステップ１０４とが共にＹＥＳ）は、運転
者の居眠りが浅いことを意味するので、電流値マップか
ら検出覚醒度Ｗ0に対応する電流値Ｅ0を決定する。つま
り、電流値Ｅ0は、覚醒度Ｗpに対応する電流値をＥp、
覚醒度Ｗqに対応する電流値をＥq、漸増電流値特性の傾
きをＡ＝（Ｅq−Ｅp）／（Ｗq−Ｗp）とすると、 Ｅ0＝Ｅp＋Ａ・（Ｗ0−Ｗp）………（１） より求められる。この求められた電流値Ｅ0に相当する
決定電流値信号と、１４〜８０Ｈｚの範囲で１Ｈｚ／１
秒ずつ周波数を漸増する周波数パターン信号とを、制御
装置２が低周波発生器３に出力することにより、周波数
を１Ｈｚ／１秒ずつ増加する低周波電流が、低周波発生
器３から複数の電極４，５に触れている運転者に通電さ
れ、１秒ごとに間隔が異なるパルス的な刺激が運転者に
与えられる（ステップ１０５）。
Ｗqとの間に位置する場合（Ｗp≧Ｗ0＞Ｗq、つまりステ
ップ１０３とステップ１０４とが共にＹＥＳ）は、運転
者の居眠りが浅いことを意味するので、電流値マップか
ら検出覚醒度Ｗ0に対応する電流値Ｅ0を決定する。つま
り、電流値Ｅ0は、覚醒度Ｗpに対応する電流値をＥp、
覚醒度Ｗqに対応する電流値をＥq、漸増電流値特性の傾
きをＡ＝（Ｅq−Ｅp）／（Ｗq−Ｗp）とすると、 Ｅ0＝Ｅp＋Ａ・（Ｗ0−Ｗp）………（１） より求められる。この求められた電流値Ｅ0に相当する
決定電流値信号と、１４〜８０Ｈｚの範囲で１Ｈｚ／１
秒ずつ周波数を漸増する周波数パターン信号とを、制御
装置２が低周波発生器３に出力することにより、周波数
を１Ｈｚ／１秒ずつ増加する低周波電流が、低周波発生
器３から複数の電極４，５に触れている運転者に通電さ
れ、１秒ごとに間隔が異なるパルス的な刺激が運転者に
与えられる（ステップ１０５）。
【００１８】次いで、ステップ１０５での通電開始から
所定の時間経過後においては、ステップ１０５での刺激
により、運転者が覚醒したかを監視し、効果が無けれ
ば、より強い電気的な刺激を与えて、運転者を覚醒する
ようになっていることから、制御装置２の刺激補正手段
２ｂが、刺激付与回数Ｎをカウントアップし（ステップ
１０６）、運転状態検出装置１からの新たな検出覚醒度
としての検出覚醒度Ｗnを読み込む（ステップ１０
７）。そして、今回サンプリングした検出覚醒度Ｗnが
前回サンプリングした検出覚醒度Ｗ0より向上していれ
ば（ステップ１０８がＹＥＳ）、前記ステップ１０５で
の通電を終了する（ステップ１１７）。これとは逆に、
効果が無ければ（ステップ１０８がＮＯ）、電流値Ｅ0
を刺激付与回数Ｎに応じて所定値ΔＥ上げた電流値Ｅn
を補正電流値として決定する。つまり、この電流値Ｅn
は、 Ｅn＝Ｅp＋Ａ・（Ｗ0−Ｗp）・Ｎ・ΔＥ……（２） より求められる。この求められた電流値Ｅnに相当する
決定補正電流値信号と、１４〜８０Ｈｚの範囲で１Ｈｚ
／１秒ずつ周波数を漸増する周波数パターン信号とを、
制御装置２が低周波発生器３に出力することにより、周
波数を１秒ごとに増加する電流値Ｅ0より高い電流値Ｅn
を有する低周波電流が、低周波発生器３から複数の電極
４，５に触れている運転者に通電され、前回よりも電流
値が高く１秒ごとに間隔が異なるパルス的な刺激が、運
転者に与えられる（ステップ１０９）。そして、刺激補
正手段２ｂは、刺激付与回数Ｎをカウントアップし（ス
テップ１１０）、上記検出覚醒度Ｗnを運転状態検出装
置１からの新たな検出覚醒度Ｗn+1に書き換えるととも
に、検出覚醒度Ｗ0を上記検出覚醒度Ｗnに書き換えて、
この今回サンプリングした検出覚醒度Ｗn+1が前回サン
プリングした検出覚醒度Ｗnより向上するまで、電流値
Ｅ0を刺激付与回数Ｎに応じて所定値ΔＥずつ上げた電
流値Ｅnの所定時間の通電による電気的に強い刺激を、
運転者に繰り返して与える（ステップ１１２〜ステップ
１１６のクローズループ）。この場合、刺激付与回数Ｎ
が進み、電流値Ｅnが電流値Ｅqを越えると、電流値Ｅn
は、後述のＥn＝Ｅq＋Ｎ・ΔＥとなり、刺激付与回数Ｎ
の増加に伴って最大電流値Ｅmaxまで高くなる。
所定の時間経過後においては、ステップ１０５での刺激
により、運転者が覚醒したかを監視し、効果が無けれ
ば、より強い電気的な刺激を与えて、運転者を覚醒する
ようになっていることから、制御装置２の刺激補正手段
２ｂが、刺激付与回数Ｎをカウントアップし（ステップ
１０６）、運転状態検出装置１からの新たな検出覚醒度
としての検出覚醒度Ｗnを読み込む（ステップ１０
７）。そして、今回サンプリングした検出覚醒度Ｗnが
前回サンプリングした検出覚醒度Ｗ0より向上していれ
ば（ステップ１０８がＹＥＳ）、前記ステップ１０５で
の通電を終了する（ステップ１１７）。これとは逆に、
効果が無ければ（ステップ１０８がＮＯ）、電流値Ｅ0
を刺激付与回数Ｎに応じて所定値ΔＥ上げた電流値Ｅn
を補正電流値として決定する。つまり、この電流値Ｅn
は、 Ｅn＝Ｅp＋Ａ・（Ｗ0−Ｗp）・Ｎ・ΔＥ……（２） より求められる。この求められた電流値Ｅnに相当する
決定補正電流値信号と、１４〜８０Ｈｚの範囲で１Ｈｚ
／１秒ずつ周波数を漸増する周波数パターン信号とを、
制御装置２が低周波発生器３に出力することにより、周
波数を１秒ごとに増加する電流値Ｅ0より高い電流値Ｅn
を有する低周波電流が、低周波発生器３から複数の電極
４，５に触れている運転者に通電され、前回よりも電流
値が高く１秒ごとに間隔が異なるパルス的な刺激が、運
転者に与えられる（ステップ１０９）。そして、刺激補
正手段２ｂは、刺激付与回数Ｎをカウントアップし（ス
テップ１１０）、上記検出覚醒度Ｗnを運転状態検出装
置１からの新たな検出覚醒度Ｗn+1に書き換えるととも
に、検出覚醒度Ｗ0を上記検出覚醒度Ｗnに書き換えて、
この今回サンプリングした検出覚醒度Ｗn+1が前回サン
プリングした検出覚醒度Ｗnより向上するまで、電流値
Ｅ0を刺激付与回数Ｎに応じて所定値ΔＥずつ上げた電
流値Ｅnの所定時間の通電による電気的に強い刺激を、
運転者に繰り返して与える（ステップ１１２〜ステップ
１１６のクローズループ）。この場合、刺激付与回数Ｎ
が進み、電流値Ｅnが電流値Ｅqを越えると、電流値Ｅn
は、後述のＥn＝Ｅq＋Ｎ・ΔＥとなり、刺激付与回数Ｎ
の増加に伴って最大電流値Ｅmaxまで高くなる。
【００１９】また、前記ステップ１０２で読み込まれた
検出覚醒度Ｗ0が覚醒度Ｗqより低い場合（Ｗ0＜Ｗq、つ
まりステップ１０３がＹＥＳで、ステップ１０４がＮ
Ｏ）は、運転者の居眠りが深いことを意味するので、電
流値マップの垂直電流値特性から検出覚醒度Ｗ0に対応
する電流値Ｅ0＝Ｅqを求める。そして、この求められた
電流値Ｅqに相当する決定電流値信号と１４〜８０Ｈｚ
の範囲で周波数が１Ｈｚ／１秒ずつ漸増する周波数パタ
ーン信号とを、制御装置２が低周波発生器３に出力する
ことにより、電流値Ｅqで周波数を１Ｈｚ／１秒ずつ増
加する低周波電流が、低周波発生器３から複数の電極
４，５に触れている運転者に通電され、１秒ごとに間隔
が異なるパルス的な刺激が運転者に与えられる（ステッ
プ１１１）。このステップ１１１での電流値Ｅqは、前
記ステップ１０５での電流値Ｅ0より高いので、この電
流値の高い分、ステップ１１１での刺激は、ステップ１
０５での刺激よりも強い。
検出覚醒度Ｗ0が覚醒度Ｗqより低い場合（Ｗ0＜Ｗq、つ
まりステップ１０３がＹＥＳで、ステップ１０４がＮ
Ｏ）は、運転者の居眠りが深いことを意味するので、電
流値マップの垂直電流値特性から検出覚醒度Ｗ0に対応
する電流値Ｅ0＝Ｅqを求める。そして、この求められた
電流値Ｅqに相当する決定電流値信号と１４〜８０Ｈｚ
の範囲で周波数が１Ｈｚ／１秒ずつ漸増する周波数パタ
ーン信号とを、制御装置２が低周波発生器３に出力する
ことにより、電流値Ｅqで周波数を１Ｈｚ／１秒ずつ増
加する低周波電流が、低周波発生器３から複数の電極
４，５に触れている運転者に通電され、１秒ごとに間隔
が異なるパルス的な刺激が運転者に与えられる（ステッ
プ１１１）。このステップ１１１での電流値Ｅqは、前
記ステップ１０５での電流値Ｅ0より高いので、この電
流値の高い分、ステップ１１１での刺激は、ステップ１
０５での刺激よりも強い。
【００２０】次いで、ステップ１１１での通電開始から
所定の時間経過後においては、前記ステップ１０６〜１
１０と同様に、ステップ１１１での刺激により、運転者
が覚醒したかを監視し、効果が無ければ、より強い電気
的な刺激を与えて、運転者を覚醒するようになっている
ことから、制御装置２の刺激補正手段２ｂが、刺激付与
回数Ｎをカウントアップし（ステップ１１２）、運転状
態検出装置１からの新たな検出覚醒度としての検出覚醒
度Ｗnを読み込む（ステップ１１３）。そして、今回サ
ンプリングした検出覚醒度Ｗnが前回サンプリングした
検出覚醒度Ｗ0より向上していれば（ステップ１１４が
ＹＥＳ）、前記ステップ１１１での通電を終了する（ス
テップ１１７）。これとは逆に、効果が無ければ（ステ
ップ１１４がＮＯ）、電流値Ｅqを刺激付与回数Ｎに応
じて所定値ΔＥ上げた電流値Ｅnを補正電流値として通
電する（ステップ１１５，１１６）。つまり、ステップ
１１５における電流値Ｅnは、 Ｅn＝Ｅq＋・Ｎ・ΔＥ……（３） より求められる。このステップ１１５における電流値Ｅ
n＝Ｅq＋Ｎ・ΔＥの刺激付与回数１回あたりの上げ幅
は、前記ステップ１０９における電流値Ｅn＝Ｅp＋Ａ・
（Ｗ0−Ｗp）・Ｎ・ΔＥの刺激付与回数１回あたりの上
げ幅よりも大きくなっている。即ち、運転者が、ステッ
プ１１１における前回の通電による刺激でも、深い居眠
りから覚醒していない場合であるので、刺激付与回数１
回あたりの電流値の上げ幅を大きくして、極めて強い刺
激を与えることにより、できるだけ早く運転者を覚醒す
るようにしてある。この場合、電流値マップに最大電流
値Ｅmaxを定めてあるので、電極４，５から運転者に与
えられる電流値が最大電流値Ｅmax以上にならず、人体
に悪影響が生じないようになっている。
所定の時間経過後においては、前記ステップ１０６〜１
１０と同様に、ステップ１１１での刺激により、運転者
が覚醒したかを監視し、効果が無ければ、より強い電気
的な刺激を与えて、運転者を覚醒するようになっている
ことから、制御装置２の刺激補正手段２ｂが、刺激付与
回数Ｎをカウントアップし（ステップ１１２）、運転状
態検出装置１からの新たな検出覚醒度としての検出覚醒
度Ｗnを読み込む（ステップ１１３）。そして、今回サ
ンプリングした検出覚醒度Ｗnが前回サンプリングした
検出覚醒度Ｗ0より向上していれば（ステップ１１４が
ＹＥＳ）、前記ステップ１１１での通電を終了する（ス
テップ１１７）。これとは逆に、効果が無ければ（ステ
ップ１１４がＮＯ）、電流値Ｅqを刺激付与回数Ｎに応
じて所定値ΔＥ上げた電流値Ｅnを補正電流値として通
電する（ステップ１１５，１１６）。つまり、ステップ
１１５における電流値Ｅnは、 Ｅn＝Ｅq＋・Ｎ・ΔＥ……（３） より求められる。このステップ１１５における電流値Ｅ
n＝Ｅq＋Ｎ・ΔＥの刺激付与回数１回あたりの上げ幅
は、前記ステップ１０９における電流値Ｅn＝Ｅp＋Ａ・
（Ｗ0−Ｗp）・Ｎ・ΔＥの刺激付与回数１回あたりの上
げ幅よりも大きくなっている。即ち、運転者が、ステッ
プ１１１における前回の通電による刺激でも、深い居眠
りから覚醒していない場合であるので、刺激付与回数１
回あたりの電流値の上げ幅を大きくして、極めて強い刺
激を与えることにより、できるだけ早く運転者を覚醒す
るようにしてある。この場合、電流値マップに最大電流
値Ｅmaxを定めてあるので、電極４，５から運転者に与
えられる電流値が最大電流値Ｅmax以上にならず、人体
に悪影響が生じないようになっている。
【００２１】要するに、この第１実施例によれば、運転
者が覚醒しているか居眠りしているかの判断基準となる
覚醒度Ｗpより、検出覚醒度Ｗ0が低い場合に、周波数が
１４Ｈｚから８０Ｈｚまで１秒ごとに１Ｈｚずつ増加す
るとともに検出覚醒度Ｗ0に対応する電流値Ｅ0なる低周
波電流を、運転者に通電して刺激を与える。そして、こ
の通電後において、例えば運転者の皮膚抵抗値が高いと
いうようなことから、覚醒効果がないような場合には、
刺激付与回数Ｎに応じて所定値ΔＥずつ上げた電流値Ｅ
ｎを以て、周波数が１４Ｈｚから８０Ｈｚまで１秒ごと
に１Ｈｚずつ増加する低周波電流を、運転者に通電、つ
まり刺激付与回数Ｎに応じて刺激を徐々に強くするの
で、運転者の皮膚抵抗値が高く、電気的な刺激の感じ方
が鈍い場合でも、運転者を確実に覚醒することができ
る。
者が覚醒しているか居眠りしているかの判断基準となる
覚醒度Ｗpより、検出覚醒度Ｗ0が低い場合に、周波数が
１４Ｈｚから８０Ｈｚまで１秒ごとに１Ｈｚずつ増加す
るとともに検出覚醒度Ｗ0に対応する電流値Ｅ0なる低周
波電流を、運転者に通電して刺激を与える。そして、こ
の通電後において、例えば運転者の皮膚抵抗値が高いと
いうようなことから、覚醒効果がないような場合には、
刺激付与回数Ｎに応じて所定値ΔＥずつ上げた電流値Ｅ
ｎを以て、周波数が１４Ｈｚから８０Ｈｚまで１秒ごと
に１Ｈｚずつ増加する低周波電流を、運転者に通電、つ
まり刺激付与回数Ｎに応じて刺激を徐々に強くするの
で、運転者の皮膚抵抗値が高く、電気的な刺激の感じ方
が鈍い場合でも、運転者を確実に覚醒することができ
る。
【００２２】第２実施例
以下、第２実施例を前記第１実施例と同一部分に同一符
号を付して説明する。
号を付して説明する。
【００２３】図４は、第２実施例の居眠り運転防止装置
のブロック図である。この居眠り運転防止装置において
は、手動スイッチ６が運転者の操作でオン動作されてい
る場合には、検出覚醒度Ｗ0が覚醒度Ｗpより低いときは
勿論のこと、検出覚醒度Ｗ0が覚醒度Ｗpより高いとき、
つまり、運転者が居眠りをしていないときでも、低周波
発生器３から複数の電極４，５を通して運転者に微弱な
低周波電流による刺激を与えるよになっている。
のブロック図である。この居眠り運転防止装置において
は、手動スイッチ６が運転者の操作でオン動作されてい
る場合には、検出覚醒度Ｗ0が覚醒度Ｗpより低いときは
勿論のこと、検出覚醒度Ｗ0が覚醒度Ｗpより高いとき、
つまり、運転者が居眠りをしていないときでも、低周波
発生器３から複数の電極４，５を通して運転者に微弱な
低周波電流による刺激を与えるよになっている。
【００２４】つまり、制御装置２Ａのオン・オフ判定手
段２ｄが、手動スイッチ６のオン動作を判断することに
より、制御装置２Ａがサンプリング周期ごとに検出覚醒
度Ｗ0を読み込む。そして、検出覚醒度Ｗ0が覚醒度Ｗp
より高い場合には、制御装置２Ａの刺激指示手段２ａ
が、検出覚醒度Ｗ0を、図５に示す電流値マップに照合
して、検出覚醒度Ｗ0に対応する電流値Ｅ0＝Ｅpを決定
するとともに、図６に示す周波数マップに照合して、例
えば２０〜５０Ｈｚの範囲で１Ｈｚ／１秒ずつ周波数を
漸増する周波数パターンｆpat1を決定し、これら決定電
流値信号と決定周波数パターン信号とを低周波発生器３
に出力する。すると、低周波発生器３が、複数の電極
４，５を通して、２０〜５０Ｈｚの範囲で１Ｈｚ／１秒
ずつ周波数を変化する電流値Ｅpなる微弱な低周波電流
を運転者の体に流して、運転者にパルス的な刺激を与え
る。
段２ｄが、手動スイッチ６のオン動作を判断することに
より、制御装置２Ａがサンプリング周期ごとに検出覚醒
度Ｗ0を読み込む。そして、検出覚醒度Ｗ0が覚醒度Ｗp
より高い場合には、制御装置２Ａの刺激指示手段２ａ
が、検出覚醒度Ｗ0を、図５に示す電流値マップに照合
して、検出覚醒度Ｗ0に対応する電流値Ｅ0＝Ｅpを決定
するとともに、図６に示す周波数マップに照合して、例
えば２０〜５０Ｈｚの範囲で１Ｈｚ／１秒ずつ周波数を
漸増する周波数パターンｆpat1を決定し、これら決定電
流値信号と決定周波数パターン信号とを低周波発生器３
に出力する。すると、低周波発生器３が、複数の電極
４，５を通して、２０〜５０Ｈｚの範囲で１Ｈｚ／１秒
ずつ周波数を変化する電流値Ｅpなる微弱な低周波電流
を運転者の体に流して、運転者にパルス的な刺激を与え
る。
【００２５】一方、上記検出覚醒度Ｗ0が覚醒度Ｗpより
低い場合には、刺激指示手段２ａが検出覚醒度Ｗ0を、
図５に示す電流値マップに照合して、検出覚醒度Ｗ0に
対応する電流値Ｅ0を決定するとともに、図６に示す周
波数マップに照合して、ｆA(W0)〜ｆB(W0)Ｈｚの範囲で
１Ｈｚ／１秒ずつ周波数を漸増する周波数パターンｆ
pat2を決定し、これら決定電流値信号と決定周波数パタ
ーン信号とを低周波発生器３に出力する。すると、低周
波発生器３が、複数の電極４，５を通して、ｆA(W0)〜
ｆB(W0)Ｈｚの範囲で１Ｈｚ／１秒ずつ周波数を変化す
る電流値Ｅpなる微弱な低周波電流を運転者の体に流し
て、運転者にパルス的な刺激を与える。この刺激指示手
段２ａによる通電によって、運転者が覚醒したかを判定
するのに必要な所定時間の経過後に、刺激補正手段２ｂ
が、制御装置２のサンプリング周期ごとに、運転状態検
出装置１からの通電後の検出覚醒度Ｗnを読み込み、こ
の通電後の検出覚醒度Ｗnと上記通電前の検出覚醒度Ｗ0
とを比較する。そして、検出覚醒度Ｗnが検出覚醒度Ｗ0
より低い場合は、刺激補正手段２ｂが、検出覚醒度Ｗn
を図５に示す電流値マップに照合して、検出覚醒度Ｗn
に対応する電流値Ｅnを補正値として決定するととも
に、図６に示す周波数マップに照合して、検出覚醒度Ｗ
nに対応するｆA(W0)〜ｆB(W0)Ｈｚの範囲で１Ｈｚ／１
秒ずつ周波数を漸増する周波数パターンを補正周波数パ
ターンとして決定し、これら決定補正電流値信号と決定
補正周波数パターン信号とを低周波発生器３に出力す
る。これにより、低周波発生器３が、ｆA(W0)〜ｆB(W0)
Ｈｚの範囲で１Ｈｚ／１秒ずつ増加する電流値Ｅ0より
も高い電流値Ｅnなる微弱な低周波電流を、前記運転者
の皮膚に触れている複数の電極４，５に通電し、前記刺
激指示手段２ａの働きによる刺激よりも強いパルス的な
刺激を運転者に与える。
低い場合には、刺激指示手段２ａが検出覚醒度Ｗ0を、
図５に示す電流値マップに照合して、検出覚醒度Ｗ0に
対応する電流値Ｅ0を決定するとともに、図６に示す周
波数マップに照合して、ｆA(W0)〜ｆB(W0)Ｈｚの範囲で
１Ｈｚ／１秒ずつ周波数を漸増する周波数パターンｆ
pat2を決定し、これら決定電流値信号と決定周波数パタ
ーン信号とを低周波発生器３に出力する。すると、低周
波発生器３が、複数の電極４，５を通して、ｆA(W0)〜
ｆB(W0)Ｈｚの範囲で１Ｈｚ／１秒ずつ周波数を変化す
る電流値Ｅpなる微弱な低周波電流を運転者の体に流し
て、運転者にパルス的な刺激を与える。この刺激指示手
段２ａによる通電によって、運転者が覚醒したかを判定
するのに必要な所定時間の経過後に、刺激補正手段２ｂ
が、制御装置２のサンプリング周期ごとに、運転状態検
出装置１からの通電後の検出覚醒度Ｗnを読み込み、こ
の通電後の検出覚醒度Ｗnと上記通電前の検出覚醒度Ｗ0
とを比較する。そして、検出覚醒度Ｗnが検出覚醒度Ｗ0
より低い場合は、刺激補正手段２ｂが、検出覚醒度Ｗn
を図５に示す電流値マップに照合して、検出覚醒度Ｗn
に対応する電流値Ｅnを補正値として決定するととも
に、図６に示す周波数マップに照合して、検出覚醒度Ｗ
nに対応するｆA(W0)〜ｆB(W0)Ｈｚの範囲で１Ｈｚ／１
秒ずつ周波数を漸増する周波数パターンを補正周波数パ
ターンとして決定し、これら決定補正電流値信号と決定
補正周波数パターン信号とを低周波発生器３に出力す
る。これにより、低周波発生器３が、ｆA(W0)〜ｆB(W0)
Ｈｚの範囲で１Ｈｚ／１秒ずつ増加する電流値Ｅ0より
も高い電流値Ｅnなる微弱な低周波電流を、前記運転者
の皮膚に触れている複数の電極４，５に通電し、前記刺
激指示手段２ａの働きによる刺激よりも強いパルス的な
刺激を運転者に与える。
【００２６】前記電流値マップは、図５に示すように、
横軸に複数の覚醒度Ｗp，Ｗqを示し、縦軸に複数の電流
値Ｅp，Ｅq，Ｅmaxを示している。この電流値マップ
は、覚醒度Ｗpまでは、電流値がＥpと一定の水平電流値
特性を持ち、覚醒度Ｗpから覚醒度Ｗqまでの間では、電
流値がＥpからＥqへ徐々に増加する漸増電流値特性を持
ち、覚醒度Ｗqでは、電流値がＥqからＥmaxまで垂直に
立ち上がる垂直電流値特性を持っている。
横軸に複数の覚醒度Ｗp，Ｗqを示し、縦軸に複数の電流
値Ｅp，Ｅq，Ｅmaxを示している。この電流値マップ
は、覚醒度Ｗpまでは、電流値がＥpと一定の水平電流値
特性を持ち、覚醒度Ｗpから覚醒度Ｗqまでの間では、電
流値がＥpからＥqへ徐々に増加する漸増電流値特性を持
ち、覚醒度Ｗqでは、電流値がＥqからＥmaxまで垂直に
立ち上がる垂直電流値特性を持っている。
【００２７】前記周波数マップは、図６に示すように、
横軸に複数の覚醒度Ｗp，Ｗqを示し、縦軸に複数の周波
数２０Ｈｚのようなｆp1，５０Ｈｚのようなｆp2，１４
Ｈｚのようなｆq1，８０Ｈｚのようなｆq2を示してい
る。この周波数マップは、覚醒度Ｗpまでは、周波数が
２０〜５０Ｈｚまで１Ｈｚ／１秒ずつ漸増する周波数パ
ターンｆpat1を持ち、覚醒度Ｗpから覚醒度Ｗqまでの間
では、周波数が下限値ｆAＨｚから上限値ｆBＨｚまで１
Ｈｚ／１秒ずつ漸増する周波数パターンｆpat2を持ち、
覚醒度Ｗq以上では、周波数が１４〜８０Ｈｚまで１Ｈ
ｚ／１秒ずつ漸増する周波数パターンｆpat3を持ってい
る。下限値ｆAＨｚは、覚醒度Ｗpでの２０Ｈｚと覚醒度
Ｗｑでの１４Ｈｚとを結ぶ直線上の値を示し、上限値ｆ
BＨｚは覚醒度Ｗpでの５０Ｈｚと覚醒度Ｗqでの８０Ｈ
ｚとを結ぶ直線上の値を示すようになっている。
横軸に複数の覚醒度Ｗp，Ｗqを示し、縦軸に複数の周波
数２０Ｈｚのようなｆp1，５０Ｈｚのようなｆp2，１４
Ｈｚのようなｆq1，８０Ｈｚのようなｆq2を示してい
る。この周波数マップは、覚醒度Ｗpまでは、周波数が
２０〜５０Ｈｚまで１Ｈｚ／１秒ずつ漸増する周波数パ
ターンｆpat1を持ち、覚醒度Ｗpから覚醒度Ｗqまでの間
では、周波数が下限値ｆAＨｚから上限値ｆBＨｚまで１
Ｈｚ／１秒ずつ漸増する周波数パターンｆpat2を持ち、
覚醒度Ｗq以上では、周波数が１４〜８０Ｈｚまで１Ｈ
ｚ／１秒ずつ漸増する周波数パターンｆpat3を持ってい
る。下限値ｆAＨｚは、覚醒度Ｗpでの２０Ｈｚと覚醒度
Ｗｑでの１４Ｈｚとを結ぶ直線上の値を示し、上限値ｆ
BＨｚは覚醒度Ｗpでの５０Ｈｚと覚醒度Ｗqでの８０Ｈ
ｚとを結ぶ直線上の値を示すようになっている。
【００２８】次に、第２実施例の動作を、図７および図
８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００２９】車両の図外のイグニションスイッチをオン
動作することにより、運転状態検出装置１と制御装置２
Ａとが起動して処理の実行が始まると（ステップ２０
１）、制御装置２Ａのオン・オフ判定手段２ｄが手動ス
イッチ６のオン・オフ動作を判断する（ステップ２０
２）。そして、手動スイッチ６がオン動作している場合
（ステップ２０２がＹＥＳ）は、制御装置２Ａの電流値
決定手段２ａが、運転状態検出装置１からの検出覚醒度
Ｗ0を読み込む（ステップ２０３）。そして、検出覚醒
度Ｗ0が覚醒度Ｗpより高い場合（Ｗ0＞Ｗp、つまりステ
ップ２０４がＮＯ）は、運転者が覚醒していることを意
味しているけれども、ステップ２０２の判断結果より、
運転者が居眠りするかも知れないという自分の疲労度を
判断して、手動スイッチ６をオン動作している場合であ
るので、電流値マップから検出覚醒度Ｗ0に対応する電
流値Ｅ0＝Ｅpを決定するとともに、周波数マップから周
波数パターンｆpat1を決定し、これら決定電流値信号と
決定周波数パターン信号とを、制御装置２Ａが低周波発
生器３に出力することにより、周波数を２０〜５０Ｈｚ
の範囲で１Ｈｚ／１秒ずつ増加する電流値Ｅpなる低周
波電流が、低周波発生器３から複数の電極４，５に触れ
ている運転者に所定時間通電され、１秒ごとに間隔が異
なるパルス的な刺激を運転者に与えて終わる（ステップ
２０５，２０６）。
動作することにより、運転状態検出装置１と制御装置２
Ａとが起動して処理の実行が始まると（ステップ２０
１）、制御装置２Ａのオン・オフ判定手段２ｄが手動ス
イッチ６のオン・オフ動作を判断する（ステップ２０
２）。そして、手動スイッチ６がオン動作している場合
（ステップ２０２がＹＥＳ）は、制御装置２Ａの電流値
決定手段２ａが、運転状態検出装置１からの検出覚醒度
Ｗ0を読み込む（ステップ２０３）。そして、検出覚醒
度Ｗ0が覚醒度Ｗpより高い場合（Ｗ0＞Ｗp、つまりステ
ップ２０４がＮＯ）は、運転者が覚醒していることを意
味しているけれども、ステップ２０２の判断結果より、
運転者が居眠りするかも知れないという自分の疲労度を
判断して、手動スイッチ６をオン動作している場合であ
るので、電流値マップから検出覚醒度Ｗ0に対応する電
流値Ｅ0＝Ｅpを決定するとともに、周波数マップから周
波数パターンｆpat1を決定し、これら決定電流値信号と
決定周波数パターン信号とを、制御装置２Ａが低周波発
生器３に出力することにより、周波数を２０〜５０Ｈｚ
の範囲で１Ｈｚ／１秒ずつ増加する電流値Ｅpなる低周
波電流が、低周波発生器３から複数の電極４，５に触れ
ている運転者に所定時間通電され、１秒ごとに間隔が異
なるパルス的な刺激を運転者に与えて終わる（ステップ
２０５，２０６）。
【００３０】また、検出覚醒度Ｗ0が覚醒度Ｗpと覚醒度
Ｗqとの間に位置する場合（Ｗp≧Ｗ0＞Ｗq、つまりステ
ップ２０４とステップ２０７とが共にＹＥＳ）は、運転
者の居眠りが浅いことを意味するので、電流値マップか
ら検出覚醒度Ｗ0に対応する電流値Ｅ0を決定するととも
に、周波数マップから検出覚醒度Ｗ0に対応する周波数
パターンｆpat2を決定する。つまり、電流値Ｅ0は、前
記第１実施例と同様に、Ｅ0＝Ｅp＋Ａ・（Ｗ0−Ｗp）が
求められる。周波数パターンｆpat2は、ｆpat2＝ｆ
A(W0)〜ｆB(W0)Ｈｚが求められる。この求められた電流
値Ｅ0に相当する決定電流値信号と決定周波数パターン
信号とを、制御装置２Ａが低周波発生器３に出力するこ
とにより、周波数をｆA(W0)からｆB(W0)までの範囲で１
Ｈｚ／１秒ずつ増加する低周波電流が、低周波発生器３
から複数の電極４，５に触れている運転者に通電され、
１秒ごとに間隔が異なるパルス的な刺激が運転者に与え
られる（ステップ２０８）。
Ｗqとの間に位置する場合（Ｗp≧Ｗ0＞Ｗq、つまりステ
ップ２０４とステップ２０７とが共にＹＥＳ）は、運転
者の居眠りが浅いことを意味するので、電流値マップか
ら検出覚醒度Ｗ0に対応する電流値Ｅ0を決定するととも
に、周波数マップから検出覚醒度Ｗ0に対応する周波数
パターンｆpat2を決定する。つまり、電流値Ｅ0は、前
記第１実施例と同様に、Ｅ0＝Ｅp＋Ａ・（Ｗ0−Ｗp）が
求められる。周波数パターンｆpat2は、ｆpat2＝ｆ
A(W0)〜ｆB(W0)Ｈｚが求められる。この求められた電流
値Ｅ0に相当する決定電流値信号と決定周波数パターン
信号とを、制御装置２Ａが低周波発生器３に出力するこ
とにより、周波数をｆA(W0)からｆB(W0)までの範囲で１
Ｈｚ／１秒ずつ増加する低周波電流が、低周波発生器３
から複数の電極４，５に触れている運転者に通電され、
１秒ごとに間隔が異なるパルス的な刺激が運転者に与え
られる（ステップ２０８）。
【００３１】次いで、ステップ２０８での通電開始から
所定の時間経過後においては、ステップ２０８での刺激
により、運転者が覚醒したかを監視し、効果が無けれ
ば、より強い電気的な刺激を与えて、運転者を覚醒する
ようになっていることから、制御装置２Ａの刺激補正手
段２ｂが、刺激付与回数Ｎをカウントアップし（ステッ
プ２０９）、運転状態検出装置１からの新たな検出覚醒
度としての検出覚醒度Ｗnを読み込む（ステップ２１
０）。そして、今回サンプリングした検出覚醒度Ｗnが
前回サンプリングした検出覚醒度Ｗ0より向上していれ
ば（ステップ２１１がＹＥＳ）、前記ステップ２０８で
の通電を終了する（２２０）。これとは逆に、効果が無
ければ（ステップ２１１がＮＯ）、電流値Ｅ0を刺激付
与回数Ｎに応じて所定値ΔＥ上げた電流値Ｅn＝Ｅp＋Ａ
・（Ｗ0−Ｗp）・Ｎ・ΔＥと、周波数パターンｆpat2＝
ｆA(W0)〜ｆB(W0)Ｈｚとを求める。この求められた電流
値Ｅnに相当する決定電流値補正信号と、決定周波数パ
ターン信号とを、制御装置２Ａが低周波発生器３に出力
することにより、周波数の漸増幅が広がり、周波数をｆ
A(W0)〜ｆB(W0)Ｈｚの範囲で１秒ごとに増加する電流値
Ｅ0より高い電流値Ｅnを有する低周波電流が、低周波発
生器３から複数の電極４，５に触れている運転者に通電
され、前回よりも電流値が高く１秒ごとに間隔が異なる
パルス的な刺激が、運転者に与えられる（ステップ２１
２）。そして、刺激補正手段２ｂは、刺激付与回数Ｎを
カウントアップし（ステップ２１３）、上記検出覚醒度
Ｗnを運転状態検出装置１からの新たな検出覚醒度Ｗn+1
に書き換えるとともに、検出覚醒度Ｗ0を上記検出覚醒
度Ｗnに書き換えて、この今回サンプリングした検出覚
醒度Ｗn+1が前回サンプリングした検出覚醒度Ｗnより向
上するまで、電流値Ｅ0を刺激付与回数Ｎに応じて所定
値ΔＥずつ上げた電流値Ｅnの所定時間の通電による電
気的に強い刺激を、運転者に繰り返して与える（ステッ
プ２０９〜ステップ２１３のクローズループ）。この場
合、刺激付与回数Ｎが進み、電流値Ｅnが電流値Ｅqを越
えると、電流値Ｅnは、後述のＥn＝Ｅq＋Ｎ・ΔＥとな
り、刺激付与回数Ｎの増加に伴って最大電流値Ｅmaxま
で高くなる。
所定の時間経過後においては、ステップ２０８での刺激
により、運転者が覚醒したかを監視し、効果が無けれ
ば、より強い電気的な刺激を与えて、運転者を覚醒する
ようになっていることから、制御装置２Ａの刺激補正手
段２ｂが、刺激付与回数Ｎをカウントアップし（ステッ
プ２０９）、運転状態検出装置１からの新たな検出覚醒
度としての検出覚醒度Ｗnを読み込む（ステップ２１
０）。そして、今回サンプリングした検出覚醒度Ｗnが
前回サンプリングした検出覚醒度Ｗ0より向上していれ
ば（ステップ２１１がＹＥＳ）、前記ステップ２０８で
の通電を終了する（２２０）。これとは逆に、効果が無
ければ（ステップ２１１がＮＯ）、電流値Ｅ0を刺激付
与回数Ｎに応じて所定値ΔＥ上げた電流値Ｅn＝Ｅp＋Ａ
・（Ｗ0−Ｗp）・Ｎ・ΔＥと、周波数パターンｆpat2＝
ｆA(W0)〜ｆB(W0)Ｈｚとを求める。この求められた電流
値Ｅnに相当する決定電流値補正信号と、決定周波数パ
ターン信号とを、制御装置２Ａが低周波発生器３に出力
することにより、周波数の漸増幅が広がり、周波数をｆ
A(W0)〜ｆB(W0)Ｈｚの範囲で１秒ごとに増加する電流値
Ｅ0より高い電流値Ｅnを有する低周波電流が、低周波発
生器３から複数の電極４，５に触れている運転者に通電
され、前回よりも電流値が高く１秒ごとに間隔が異なる
パルス的な刺激が、運転者に与えられる（ステップ２１
２）。そして、刺激補正手段２ｂは、刺激付与回数Ｎを
カウントアップし（ステップ２１３）、上記検出覚醒度
Ｗnを運転状態検出装置１からの新たな検出覚醒度Ｗn+1
に書き換えるとともに、検出覚醒度Ｗ0を上記検出覚醒
度Ｗnに書き換えて、この今回サンプリングした検出覚
醒度Ｗn+1が前回サンプリングした検出覚醒度Ｗnより向
上するまで、電流値Ｅ0を刺激付与回数Ｎに応じて所定
値ΔＥずつ上げた電流値Ｅnの所定時間の通電による電
気的に強い刺激を、運転者に繰り返して与える（ステッ
プ２０９〜ステップ２１３のクローズループ）。この場
合、刺激付与回数Ｎが進み、電流値Ｅnが電流値Ｅqを越
えると、電流値Ｅnは、後述のＥn＝Ｅq＋Ｎ・ΔＥとな
り、刺激付与回数Ｎの増加に伴って最大電流値Ｅmaxま
で高くなる。
【００３２】また、前記ステップ２０３で読み込まれた
検出覚醒度Ｗ0が覚醒度Ｗqより低い場合（Ｗ0＜Ｗq、つ
まりステップ２０４がＹＥＳで、ステップ１０４がＮ
Ｏ）は、運転者の居眠りが深いことを意味するので、電
流値マップの垂直電流値特性から検出覚醒度Ｗ0に対応
する電流値Ｅ0＝Ｅqを求めるとともに、周波数マップか
ら周波数パターンｆpat3＝１４〜８０Ｈｚを求める。そ
して、この求められた電流値Ｅqに相当する決定電流値
信号と決定周波数パターン信号とを、制御装置２Ａが低
周波発生器３に出力することにより、周波数を１４〜８
０Ｈｚの範囲で１Ｈｚ／１秒ずつ増加する電流値Ｅqな
る低周波電流が、低周波発生器３から複数の電極４，５
に触れている運転者に通電され、１秒ごとに間隔が異な
るパルス的な刺激が運転者に与えられる（ステップ２１
４）。このステップ２１４での電流値Ｅqは、前記ステ
ップ２０８での電流値Ｅ0より高いので、この電流値の
高い分、ステップ２１４での刺激は、ステップ２０８で
の刺激よりも強い。
検出覚醒度Ｗ0が覚醒度Ｗqより低い場合（Ｗ0＜Ｗq、つ
まりステップ２０４がＹＥＳで、ステップ１０４がＮ
Ｏ）は、運転者の居眠りが深いことを意味するので、電
流値マップの垂直電流値特性から検出覚醒度Ｗ0に対応
する電流値Ｅ0＝Ｅqを求めるとともに、周波数マップか
ら周波数パターンｆpat3＝１４〜８０Ｈｚを求める。そ
して、この求められた電流値Ｅqに相当する決定電流値
信号と決定周波数パターン信号とを、制御装置２Ａが低
周波発生器３に出力することにより、周波数を１４〜８
０Ｈｚの範囲で１Ｈｚ／１秒ずつ増加する電流値Ｅqな
る低周波電流が、低周波発生器３から複数の電極４，５
に触れている運転者に通電され、１秒ごとに間隔が異な
るパルス的な刺激が運転者に与えられる（ステップ２１
４）。このステップ２１４での電流値Ｅqは、前記ステ
ップ２０８での電流値Ｅ0より高いので、この電流値の
高い分、ステップ２１４での刺激は、ステップ２０８で
の刺激よりも強い。
【００３３】次いで、ステップ２１４での通電開始から
所定の時間経過後においては、前記ステップ２０９〜２
１３と同様に、ステップ２１４での刺激により、運転者
が覚醒したかを監視し、効果が無ければ、より強い電気
的な刺激を与えて、運転者を覚醒するようになっている
ことから、制御装置２Ａの刺激補正手段２ｂが、刺激付
与回数Ｎをカウントアップし（ステップ２１５）、運転
状態検出装置１からの新たな検出覚醒度としての検出覚
醒度Ｗnを読み込む（ステップ２１６）。そして、今回
サンプリングした検出覚醒度Ｗnが前回サンプリングし
た検出覚醒度Ｗ0より向上していれば（ステップ２１７
がＹＥＳ）、前記ステップ２１４での通電を終了する
（ステップ２２０）。これとは逆に、効果が無ければ
（ステップ２１７がＮＯ）、周波数を１４〜８０Ｈｚの
範囲で１Ｈｚ／１秒ずつ増加し、かつ電流値Ｅqを刺激
付与回数Ｎに応じて所定値ΔＥ上げた電流値Ｅn＝Ｅq＋
・Ｎ・ΔＥを通電する（ステップ２１８，２１９，２２
０）。この場合、刺激付与回数Ｎが進み、電流値Ｅnが
電流値Ｅqを越えると、電流値Ｅnは、後述のＥn＝Ｅq＋
Ｎ・ΔＥとなり、刺激付与回数Ｎの増加に伴って最大電
流値Ｅmaxまで高くなる。
所定の時間経過後においては、前記ステップ２０９〜２
１３と同様に、ステップ２１４での刺激により、運転者
が覚醒したかを監視し、効果が無ければ、より強い電気
的な刺激を与えて、運転者を覚醒するようになっている
ことから、制御装置２Ａの刺激補正手段２ｂが、刺激付
与回数Ｎをカウントアップし（ステップ２１５）、運転
状態検出装置１からの新たな検出覚醒度としての検出覚
醒度Ｗnを読み込む（ステップ２１６）。そして、今回
サンプリングした検出覚醒度Ｗnが前回サンプリングし
た検出覚醒度Ｗ0より向上していれば（ステップ２１７
がＹＥＳ）、前記ステップ２１４での通電を終了する
（ステップ２２０）。これとは逆に、効果が無ければ
（ステップ２１７がＮＯ）、周波数を１４〜８０Ｈｚの
範囲で１Ｈｚ／１秒ずつ増加し、かつ電流値Ｅqを刺激
付与回数Ｎに応じて所定値ΔＥ上げた電流値Ｅn＝Ｅq＋
・Ｎ・ΔＥを通電する（ステップ２１８，２１９，２２
０）。この場合、刺激付与回数Ｎが進み、電流値Ｅnが
電流値Ｅqを越えると、電流値Ｅnは、後述のＥn＝Ｅq＋
Ｎ・ΔＥとなり、刺激付与回数Ｎの増加に伴って最大電
流値Ｅmaxまで高くなる。
【００３４】一方、前記手動スイッチ６がオフ動作して
いる場合（ステップ２０２がＮＯ）は、刺激指示手段２
ａが運転状態検出装置１からの検出覚醒度Ｗ0を読み込
む（ステップ２２１）。そして、検出覚醒度Ｗ0が覚醒
度Ｗpより高い場合（Ｗ0＞Ｗp、つまりステップ２２２
がＹＥＳ）は、運転者が覚醒していることを意味するの
で、ステップ２２１に戻る。
いる場合（ステップ２０２がＮＯ）は、刺激指示手段２
ａが運転状態検出装置１からの検出覚醒度Ｗ0を読み込
む（ステップ２２１）。そして、検出覚醒度Ｗ0が覚醒
度Ｗpより高い場合（Ｗ0＞Ｗp、つまりステップ２２２
がＹＥＳ）は、運転者が覚醒していることを意味するの
で、ステップ２２１に戻る。
【００３５】また、検出覚醒度Ｗ0が覚醒度Ｗpと覚醒度
Ｗqとの間に位置する場合（Ｗp≧Ｗ0＞Ｗq、つまりステ
ップ２２２とステップ２２３とが共にＹＥＳ）は、運転
者の居眠りが浅いことを意味するので、刺激指示手段２
ａが、電流値マップから検出覚醒度Ｗ0に対応する電流
値Ｅ0を決定するとともに、周波数マップから周波数パ
ターンｆpat2を決定し、これら決定電流値信号と決定周
波数パターン信号とを低周波発生器３に出力する（ステ
ップ２２４）。これにより、低周波発生器３が、複数の
電極４，５を通して、ｆA(W0)〜ｆB(W0)Ｈｚの範囲で１
Ｈｚ／１秒ずつ周波数を変化する電流値Ｅ0なる微弱な
低周波電流を運転者の体に流して、運転者にパルス的な
刺激を与える。この刺激指示手段２ａによる通電によっ
て、運転者が覚醒したかを判定するのに必要な所定時間
の経過後に、刺激補正手段２ｂが、刺激付与回数Ｎをカ
ウントアップするとともに、運転状態検出装置１からの
通電後の検出覚醒度Ｗnを読み込み、この通電後の検出
覚醒度Ｗnと上記通電前の検出覚醒度Ｗ0とを比較する
（２２５，２２６，２２７）。そして、検出覚醒度Ｗn
が検出覚醒度Ｗ0より高ければ（ステップ２２７がＹＥ
Ｓ）、通電を終わる（ステップ２３６）。これとは逆
に、検出覚醒度Ｗnが検出覚醒度Ｗ0より低くければ（ス
テップ２２７がＮＯ）、刺激補正手段２ｂが、電流値マ
ップから検出覚醒度Ｗnに対応する電流値Ｅnを補正値と
して決定するとともに、周波数マップから検出覚醒度Ｗ
nに対応する周波数パターンｆpat2を補正周波数パター
ンとして決定し、これら決定補正電流値信号と決定補正
周波数パターン信号とを低周波発生器３に出力する。こ
れにより、周波数の漸増幅が広がり、周波数をｆA(W0)
〜ｆB(W0)Ｈｚの範囲で１秒ごとに増加する電流値Ｅ0よ
り高い電流値Ｅnを有する低周波電流が、低周波発生器
３から複数の電極４，５に触れている運転者に通電さ
れ、前回よりも電流値が高く１秒ごとに間隔が異なるパ
ルス的な刺激が、運転者に与えられる（ステップ２２
８）。そして、刺激補正手段２ｂは、刺激付与回数Ｎを
カウントアップし（ステップ２２９）、上記検出覚醒度
Ｗnを運転状態検出装置１からの新たな検出覚醒度Ｗn+1
に書き換えるとともに、検出覚醒度Ｗ0を上記検出覚醒
度Ｗnに書き換えて、この今回サンプリングした検出覚
醒度Ｗn+1が前回サンプリングした検出覚醒度Ｗnより向
上するまで、電流値Ｅ0を刺激付与回数Ｎに応じて所定
値ΔＥずつ上げた電流値Ｅnの所定時間の通電による電
気的に強い刺激を、運転者に繰り返して与える（ステッ
プ２２５〜ステップ２２９のクローズループ）。この場
合、刺激付与回数Ｎが進み、電流値Ｅnが電流値Ｅqを越
えると、電流値Ｅnは、後述のＥn＝Ｅq＋Ｎ・ΔＥとな
り、刺激付与回数Ｎの増加に伴って最大電流値Ｅmaxま
で高くなる。
Ｗqとの間に位置する場合（Ｗp≧Ｗ0＞Ｗq、つまりステ
ップ２２２とステップ２２３とが共にＹＥＳ）は、運転
者の居眠りが浅いことを意味するので、刺激指示手段２
ａが、電流値マップから検出覚醒度Ｗ0に対応する電流
値Ｅ0を決定するとともに、周波数マップから周波数パ
ターンｆpat2を決定し、これら決定電流値信号と決定周
波数パターン信号とを低周波発生器３に出力する（ステ
ップ２２４）。これにより、低周波発生器３が、複数の
電極４，５を通して、ｆA(W0)〜ｆB(W0)Ｈｚの範囲で１
Ｈｚ／１秒ずつ周波数を変化する電流値Ｅ0なる微弱な
低周波電流を運転者の体に流して、運転者にパルス的な
刺激を与える。この刺激指示手段２ａによる通電によっ
て、運転者が覚醒したかを判定するのに必要な所定時間
の経過後に、刺激補正手段２ｂが、刺激付与回数Ｎをカ
ウントアップするとともに、運転状態検出装置１からの
通電後の検出覚醒度Ｗnを読み込み、この通電後の検出
覚醒度Ｗnと上記通電前の検出覚醒度Ｗ0とを比較する
（２２５，２２６，２２７）。そして、検出覚醒度Ｗn
が検出覚醒度Ｗ0より高ければ（ステップ２２７がＹＥ
Ｓ）、通電を終わる（ステップ２３６）。これとは逆
に、検出覚醒度Ｗnが検出覚醒度Ｗ0より低くければ（ス
テップ２２７がＮＯ）、刺激補正手段２ｂが、電流値マ
ップから検出覚醒度Ｗnに対応する電流値Ｅnを補正値と
して決定するとともに、周波数マップから検出覚醒度Ｗ
nに対応する周波数パターンｆpat2を補正周波数パター
ンとして決定し、これら決定補正電流値信号と決定補正
周波数パターン信号とを低周波発生器３に出力する。こ
れにより、周波数の漸増幅が広がり、周波数をｆA(W0)
〜ｆB(W0)Ｈｚの範囲で１秒ごとに増加する電流値Ｅ0よ
り高い電流値Ｅnを有する低周波電流が、低周波発生器
３から複数の電極４，５に触れている運転者に通電さ
れ、前回よりも電流値が高く１秒ごとに間隔が異なるパ
ルス的な刺激が、運転者に与えられる（ステップ２２
８）。そして、刺激補正手段２ｂは、刺激付与回数Ｎを
カウントアップし（ステップ２２９）、上記検出覚醒度
Ｗnを運転状態検出装置１からの新たな検出覚醒度Ｗn+1
に書き換えるとともに、検出覚醒度Ｗ0を上記検出覚醒
度Ｗnに書き換えて、この今回サンプリングした検出覚
醒度Ｗn+1が前回サンプリングした検出覚醒度Ｗnより向
上するまで、電流値Ｅ0を刺激付与回数Ｎに応じて所定
値ΔＥずつ上げた電流値Ｅnの所定時間の通電による電
気的に強い刺激を、運転者に繰り返して与える（ステッ
プ２２５〜ステップ２２９のクローズループ）。この場
合、刺激付与回数Ｎが進み、電流値Ｅnが電流値Ｅqを越
えると、電流値Ｅnは、後述のＥn＝Ｅq＋Ｎ・ΔＥとな
り、刺激付与回数Ｎの増加に伴って最大電流値Ｅmaxま
で高くなる。
【００３６】また、前記ステップ２２１で読み込まれた
検出覚醒度Ｗ0が覚醒度Ｗqより低い場合（Ｗ0＜Ｗq、つ
まりステップ２２２がＹＥＳで、ステップ２２３がＮ
Ｏ）は、運転者の居眠りが深いことを意味するので、電
流値マップの垂直電流値特性から検出覚醒度Ｗ0に対応
する電流値Ｅ0＝Ｅqを求めるとともに、周波数マップか
ら周波数パターンｆpat3＝１４〜８０Ｈｚを求める。そ
して、この求められた電流値Ｅqに相当する決定電流値
信号と決定周波数パターン信号とを、制御装置２Ａが低
周波発生器３に出力することにより、周波数を１４〜８
０Ｈｚの範囲で１Ｈｚ／１秒ずつ増加する電流値Ｅqな
る低周波電流が、低周波発生器３から複数の電極４，５
に触れている運転者に通電され、１秒ごとに間隔が異な
るパルス的な刺激が運転者に与えられる（ステップ２３
０）。このステップ２３０での電流値Ｅqは、前記ステ
ップ２２４での電流値Ｅ0より高いので、この電流値の
高い分、ステップ２３０での刺激は、ステップ２１４で
の刺激よりも強い。
検出覚醒度Ｗ0が覚醒度Ｗqより低い場合（Ｗ0＜Ｗq、つ
まりステップ２２２がＹＥＳで、ステップ２２３がＮ
Ｏ）は、運転者の居眠りが深いことを意味するので、電
流値マップの垂直電流値特性から検出覚醒度Ｗ0に対応
する電流値Ｅ0＝Ｅqを求めるとともに、周波数マップか
ら周波数パターンｆpat3＝１４〜８０Ｈｚを求める。そ
して、この求められた電流値Ｅqに相当する決定電流値
信号と決定周波数パターン信号とを、制御装置２Ａが低
周波発生器３に出力することにより、周波数を１４〜８
０Ｈｚの範囲で１Ｈｚ／１秒ずつ増加する電流値Ｅqな
る低周波電流が、低周波発生器３から複数の電極４，５
に触れている運転者に通電され、１秒ごとに間隔が異な
るパルス的な刺激が運転者に与えられる（ステップ２３
０）。このステップ２３０での電流値Ｅqは、前記ステ
ップ２２４での電流値Ｅ0より高いので、この電流値の
高い分、ステップ２３０での刺激は、ステップ２１４で
の刺激よりも強い。
【００３７】次いで、ステップ２３０での通電開始から
所定の時間経過後においては、前記ステップ２２５〜２
２９と同様に、ステップ２３０での刺激により、運転者
が覚醒したかを監視し、効果が無ければ、より強い電気
的な刺激を与えて、運転者を覚醒するようになっている
ことから、制御装置２Ａの刺激補正手段２ｂが、刺激付
与回数Ｎをカウントアップし（ステップ２３１）、運転
状態検出装置１からの新たな検出覚醒度としての検出覚
醒度Ｗnを読み込む（ステップ２３２）。そして、今回
サンプリングした検出覚醒度Ｗnが前回サンプリングし
た検出覚醒度Ｗ0より向上していれば（ステップ２３３
がＹＥＳ）、前記ステップ２３０での通電を終了する
（ステップ２３６）。これとは逆に、効果が無ければ
（ステップ２３３がＮＯ）、周波数を１４〜８０Ｈｚの
範囲で１Ｈｚ／１秒ずつ増加し、かつ電流値Ｅqを刺激
付与回数Ｎに応じて所定値ΔＥ上げた電流値Ｅn＝Ｅq＋
・Ｎ・ΔＥを通電する（ステップ２３４，２３５，２３
６）。この場合、刺激付与回数Ｎが進み、電流値Ｅnが
電流値Ｅqを越えると、電流値Ｅnは、後述のＥn＝Ｅq＋
Ｎ・ΔＥとなり、刺激付与回数Ｎの増加に伴って最大電
流値Ｅmaxまで高くなる。
所定の時間経過後においては、前記ステップ２２５〜２
２９と同様に、ステップ２３０での刺激により、運転者
が覚醒したかを監視し、効果が無ければ、より強い電気
的な刺激を与えて、運転者を覚醒するようになっている
ことから、制御装置２Ａの刺激補正手段２ｂが、刺激付
与回数Ｎをカウントアップし（ステップ２３１）、運転
状態検出装置１からの新たな検出覚醒度としての検出覚
醒度Ｗnを読み込む（ステップ２３２）。そして、今回
サンプリングした検出覚醒度Ｗnが前回サンプリングし
た検出覚醒度Ｗ0より向上していれば（ステップ２３３
がＹＥＳ）、前記ステップ２３０での通電を終了する
（ステップ２３６）。これとは逆に、効果が無ければ
（ステップ２３３がＮＯ）、周波数を１４〜８０Ｈｚの
範囲で１Ｈｚ／１秒ずつ増加し、かつ電流値Ｅqを刺激
付与回数Ｎに応じて所定値ΔＥ上げた電流値Ｅn＝Ｅq＋
・Ｎ・ΔＥを通電する（ステップ２３４，２３５，２３
６）。この場合、刺激付与回数Ｎが進み、電流値Ｅnが
電流値Ｅqを越えると、電流値Ｅnは、後述のＥn＝Ｅq＋
Ｎ・ΔＥとなり、刺激付与回数Ｎの増加に伴って最大電
流値Ｅmaxまで高くなる。
【００３８】要するに、この第２実施例によれば、運転
者が手動スイッチ６をオン動作またはオフ動作した場合
の両方において、検出覚醒度Ｗ0が覚醒度Ｗpより低い場
合に、検出覚醒度Ｗ0に応じて、周波数がｆA(W0)Ｈｚか
らｆB(W0)Ｈｚまで１秒ごとに１Ｈｚずつ増加するとと
もに、検出覚醒度Ｗ0に対応する電流値Ｅ0なる低周波電
流を、運転者に通電して刺激を与える。そして、この通
電後において、例えば運転者の皮膚抵抗値が高いという
ようなことから、覚醒効果がないような場合には、刺激
付与回数Ｎに応じて所定値ΔＥずつ上げた電流値Ｅnを
以て、検出覚醒度Ｗ0に応じて、周波数がｆA(W0)Ｈｚか
らｆB(W0)Ｈｚまで１秒ごとに１Ｈｚずつ増加する低周
波電流を徐々に強くして、運転者を確実に覚醒する。こ
れに加えて、運転者が居眠りをするかもしれないという
ときに、運転者が手動スイッチ６をオン動作することに
より、検出覚醒度Ｗ0が覚醒度Ｗpより高く、居眠りをし
ていない場合にも、周波数が２０〜５０Ｈｚまで１秒ご
とに１Ｈｚずつ増加する電流値Ｅpなる低周波電流を運
転者に通電して軽く刺激を与えることができる。
者が手動スイッチ６をオン動作またはオフ動作した場合
の両方において、検出覚醒度Ｗ0が覚醒度Ｗpより低い場
合に、検出覚醒度Ｗ0に応じて、周波数がｆA(W0)Ｈｚか
らｆB(W0)Ｈｚまで１秒ごとに１Ｈｚずつ増加するとと
もに、検出覚醒度Ｗ0に対応する電流値Ｅ0なる低周波電
流を、運転者に通電して刺激を与える。そして、この通
電後において、例えば運転者の皮膚抵抗値が高いという
ようなことから、覚醒効果がないような場合には、刺激
付与回数Ｎに応じて所定値ΔＥずつ上げた電流値Ｅnを
以て、検出覚醒度Ｗ0に応じて、周波数がｆA(W0)Ｈｚか
らｆB(W0)Ｈｚまで１秒ごとに１Ｈｚずつ増加する低周
波電流を徐々に強くして、運転者を確実に覚醒する。こ
れに加えて、運転者が居眠りをするかもしれないという
ときに、運転者が手動スイッチ６をオン動作することに
より、検出覚醒度Ｗ0が覚醒度Ｗpより高く、居眠りをし
ていない場合にも、周波数が２０〜５０Ｈｚまで１秒ご
とに１Ｈｚずつ増加する電流値Ｅpなる低周波電流を運
転者に通電して軽く刺激を与えることができる。
【００３９】第３実施例
図９は、居眠り運転防止装置における複数の電極４，５
を、運転者の頭に被るヘアーバンドまたは帽子のような
装身具７に設けた場合の外観を示している。複数の電極
４，５が、装身具７の内周面の前頭配置部と後頭配置部
とに個別に取り付けられ、装身具７を運転者が頭に被る
ことにより、一方の電極４が運転者の前頭部に接触し、
他方の電極５が運転者の後頭部に接触するようになって
いる。
を、運転者の頭に被るヘアーバンドまたは帽子のような
装身具７に設けた場合の外観を示している。複数の電極
４，５が、装身具７の内周面の前頭配置部と後頭配置部
とに個別に取り付けられ、装身具７を運転者が頭に被る
ことにより、一方の電極４が運転者の前頭部に接触し、
他方の電極５が運転者の後頭部に接触するようになって
いる。
【００４０】したがって、この第３実施例によれば、図
外の運転状態検出装置１，図外の制御装置２または２
Ａ，図外の周波数発生器３等の働きにより、複数の電極
４，５を通して、運転者の前頭部と後頭部間に微弱な低
周波電流を通電することにより、運転者の頭部を直接刺
激し、網様体賦活系の機能を向上することができる。
外の運転状態検出装置１，図外の制御装置２または２
Ａ，図外の周波数発生器３等の働きにより、複数の電極
４，５を通して、運転者の前頭部と後頭部間に微弱な低
周波電流を通電することにより、運転者の頭部を直接刺
激し、網様体賦活系の機能を向上することができる。
【００４１】第４実施例
図１０は、居眠り運転防止装置における複数の電極４，
５を、ステアリングホーイル８に設けた場合の外観を示
している。複数の電極４，５が、ステアリングホーイル
８のリム部の周方向に交互となって、ステアリングホー
イル８のリム部全面に付設してある。
５を、ステアリングホーイル８に設けた場合の外観を示
している。複数の電極４，５が、ステアリングホーイル
８のリム部の周方向に交互となって、ステアリングホー
イル８のリム部全面に付設してある。
【００４２】したがって、この第４実施例によれば、図
外の運転状態検出装置１，図外の制御装置２または２
Ａ，図外の周波数発生器３等の働きにより、運転者がス
テアリングホーイル８のリム部のどの位置を把持してい
ても、複数の電極４，５を通して運転者に通電すること
ができる。
外の運転状態検出装置１，図外の制御装置２または２
Ａ，図外の周波数発生器３等の働きにより、運転者がス
テアリングホーイル８のリム部のどの位置を把持してい
ても、複数の電極４，５を通して運転者に通電すること
ができる。
【００４３】ここで、運転者の皮膚抵抗値の相違や不快
感を伴わずに覚醒効果の得られる通電領域や疲労，運転
環境，運転操作状況等から覚醒度の相違等に関して行っ
た実験について説明する。
感を伴わずに覚醒効果の得られる通電領域や疲労，運転
環境，運転操作状況等から覚醒度の相違等に関して行っ
た実験について説明する。
【００４４】（１）運転者の皮膚抵抗値の個人差につい
て説明する。
て説明する。
【００４５】図１１は、覚醒度と皮膚抵抗値との個人差
について測定したものである。特性Ｌ1は、電流の流れ
にくい人を示している。特性Ｌ2は、普通の人を示して
いる。特性Ｌ3は、流れやすい人を示している。
について測定したものである。特性Ｌ1は、電流の流れ
にくい人を示している。特性Ｌ2は、普通の人を示して
いる。特性Ｌ3は、流れやすい人を示している。
【００４６】図１２は、覚醒度と通電電圧値との個人差
について測定したものである。特性Ｌ4は、電流の流れ
にくい人を示している。特性Ｌ5は、普通の人を示して
いる。特性Ｌ6は、電流の流れにくい人を示している。
について測定したものである。特性Ｌ4は、電流の流れ
にくい人を示している。特性Ｌ5は、普通の人を示して
いる。特性Ｌ6は、電流の流れにくい人を示している。
【００４７】これら図１１および図１２を考察すると、
皮膚抵抗値も、通電電圧値も、覚醒度が高くなるにした
っがて低下するものの、個人差があることがわかる。
皮膚抵抗値も、通電電圧値も、覚醒度が高くなるにした
っがて低下するものの、個人差があることがわかる。
【００４８】（２）運転者の不快感を伴わずに覚醒効果
の得られる通電領域について説明する。
の得られる通電領域について説明する。
【００４９】先ず、図１３に示すように、最小電流値を
１０ｍＡに設定し、最大電流値を１６ｍＡに設定し、測
定者が被験者の覚醒度低下を認識したら、電流値を最小
電流値から電流値が高くなるに連れてゆっくりと上げて
行き、感覚があった所で、被験者がリセットスイッチを
押すか、または、測定者が被験者の覚醒度の変化を捕ら
えるかにより、第１最適電流値Ｅ1を見付ける。
１０ｍＡに設定し、最大電流値を１６ｍＡに設定し、測
定者が被験者の覚醒度低下を認識したら、電流値を最小
電流値から電流値が高くなるに連れてゆっくりと上げて
行き、感覚があった所で、被験者がリセットスイッチを
押すか、または、測定者が被験者の覚醒度の変化を捕ら
えるかにより、第１最適電流値Ｅ1を見付ける。
【００５０】次に、図１４に示すように、第１最適電流
値Ｅ1から１ｍＡ低い電流値Ｅ1−１ｍＡを最小電流値と
し、この電流値Ｅ1−１ｍＡから電流値を徐々に上げて
行き、第２最適電流値Ｅ2を見付ける。
値Ｅ1から１ｍＡ低い電流値Ｅ1−１ｍＡを最小電流値と
し、この電流値Ｅ1−１ｍＡから電流値を徐々に上げて
行き、第２最適電流値Ｅ2を見付ける。
【００５１】そして、図１５に示すように、Ｅ1≦Ｅ2な
らば、最小電流値をＥ1−１ｍＡとし、最大電流値をＥ2
＋１ｍＡとし、これとは逆に、Ｅ1＞Ｅ2ならば、最小電
流値をＥ2−１ｍＡとし、最大電流値をＥ1＋１ｍＡと
し、最小電流値Ｅ1−１ｍＡまたはＥ2−１ｍＡから最大
電流値Ｅ2＋１ｍＡまたはＥ1＋１ｍＡまで徐々に電流値
を上げて行き、最適な電流値を見付ける。
らば、最小電流値をＥ1−１ｍＡとし、最大電流値をＥ2
＋１ｍＡとし、これとは逆に、Ｅ1＞Ｅ2ならば、最小電
流値をＥ2−１ｍＡとし、最大電流値をＥ1＋１ｍＡと
し、最小電流値Ｅ1−１ｍＡまたはＥ2−１ｍＡから最大
電流値Ｅ2＋１ｍＡまたはＥ1＋１ｍＡまで徐々に電流値
を上げて行き、最適な電流値を見付ける。
【００５２】これら図１３〜図１５に示すような３回の
通電を行うことにより、個々人の不快感を伴わずに、覚
醒効果の得られる最適な通電領域が求められる。
通電を行うことにより、個々人の不快感を伴わずに、覚
醒効果の得られる最適な通電領域が求められる。
【００５３】（３）運転者の疲労，運転環境，運転操作
状況等について説明する。
状況等について説明する。
【００５４】図１６は、通電前の覚醒度低下の経緯によ
る覚醒効果のパターンを測定したものである。特性Ｌ7
は、単調走行による覚醒度の変化を示している。特性Ｌ
8は、疲労による覚醒度の変化を示している。
る覚醒効果のパターンを測定したものである。特性Ｌ7
は、単調走行による覚醒度の変化を示している。特性Ｌ
8は、疲労による覚醒度の変化を示している。
【００５５】図１７は、覚醒度低下の経緯による覚醒度
と電流値との関係を測定したものである。特性Ｌ9は、
単調走行による覚醒度と電流値との関係を示している。
特性Ｌ10は疲労による覚醒度と電流値との関係を示して
いる。
と電流値との関係を測定したものである。特性Ｌ9は、
単調走行による覚醒度と電流値との関係を示している。
特性Ｌ10は疲労による覚醒度と電流値との関係を示して
いる。
【００５６】図１８は、覚醒度低下の経緯による覚醒持
続時間と周波数との関係を測定したものである。特性Ｌ
11は、単調走行による覚醒持続持続と周波数との関係を
示している。特性Ｌ12は、疲労による覚醒持続時間と周
波数との関係を示している。
続時間と周波数との関係を測定したものである。特性Ｌ
11は、単調走行による覚醒持続持続と周波数との関係を
示している。特性Ｌ12は、疲労による覚醒持続時間と周
波数との関係を示している。
【００５７】これら図１６〜図１８について考察する
と、急激に覚醒度が低下する場合は、疲労運転のためで
あることが多く、単調走行時の眠気の催し方とは、その
経過が異なる。両者は、覚醒効果にも差異があり、疲労
による場合の方が刺激に鈍感になっており、覚醒持続時
間も短いということがわかる。したがって、疲労運転の
居眠り時には、やや強い電流値にて通電するとともに、
１秒ごとに１Ｈｚずつ増加する周波数の漸増幅を可変と
し、通電時間を変化させると、効率の良い覚醒効果を得
られることがわかるであろう。
と、急激に覚醒度が低下する場合は、疲労運転のためで
あることが多く、単調走行時の眠気の催し方とは、その
経過が異なる。両者は、覚醒効果にも差異があり、疲労
による場合の方が刺激に鈍感になっており、覚醒持続時
間も短いということがわかる。したがって、疲労運転の
居眠り時には、やや強い電流値にて通電するとともに、
１秒ごとに１Ｈｚずつ増加する周波数の漸増幅を可変と
し、通電時間を変化させると、効率の良い覚醒効果を得
られることがわかるであろう。
【００５８】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、図示は省略するが、周波数発生器を周波
数固定タイプに構成し、この周波数発生器から、制御装
置２または２Ａからの決定電流値信号により、１４〜８
０Ｈｚの範囲における所定の周波数に固定された微弱な
周波数電流を複数の電極４，５に供給するようにしてパ
ルス的な刺激を運転者に与えることも可能である。
ものではなく、図示は省略するが、周波数発生器を周波
数固定タイプに構成し、この周波数発生器から、制御装
置２または２Ａからの決定電流値信号により、１４〜８
０Ｈｚの範囲における所定の周波数に固定された微弱な
周波数電流を複数の電極４，５に供給するようにしてパ
ルス的な刺激を運転者に与えることも可能である。
【００５９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、運転者の
覚醒度に応じた微弱な低周波電流を運転者に通電し、こ
の通電後の覚醒度が通電前の覚醒度以下のときに、上記
通電よりも高い電流値の微弱な低周波電流を通電するよ
うにしたので、運転者の皮膚抵抗値の違いによるという
ような個人差による居眠り運転防止効果の差を無くすこ
とができる。
覚醒度に応じた微弱な低周波電流を運転者に通電し、こ
の通電後の覚醒度が通電前の覚醒度以下のときに、上記
通電よりも高い電流値の微弱な低周波電流を通電するよ
うにしたので、運転者の皮膚抵抗値の違いによるという
ような個人差による居眠り運転防止効果の差を無くすこ
とができる。
【００６０】しかも、通電する低周波電流の周波数を漸
増して刺激間隔を変えることにより、運転者に与える刺
激感が変わり、居眠り運転防止の効果を向上することが
できる。 また、運転者が手動スイッチをオン動作する
ことにより、運転者が覚醒いているときにも、電気的に
弱い刺激を与えて、居眠り運転を予防することができ
る。
増して刺激間隔を変えることにより、運転者に与える刺
激感が変わり、居眠り運転防止の効果を向上することが
できる。 また、運転者が手動スイッチをオン動作する
ことにより、運転者が覚醒いているときにも、電気的に
弱い刺激を与えて、居眠り運転を予防することができ
る。
【００６１】また、複数の電極を運転者の頭に被る装身
具の前頭配置部と後頭配置部とに設けることにより、運
転者の頭部を直接刺激し、網様体賦活系の機能を向上す
ることができる。
具の前頭配置部と後頭配置部とに設けることにより、運
転者の頭部を直接刺激し、網様体賦活系の機能を向上す
ることができる。
【００６２】さらに、複数の電極をステアリングホーイ
ルのリム部全面に設けることにより、運転者がステアリ
ングホーイルのリム部のどの位置を把持していても、運
転者に通電することができるという利点もある。
ルのリム部全面に設けることにより、運転者がステアリ
ングホーイルのリム部のどの位置を把持していても、運
転者に通電することができるという利点もある。
【図１】本発明の第１実施例の全体を示すブロック図。
【図２】第１実施例の電流値マップ。
【図３】第１実施例のフローチャート。
【図４】第２実施例の全体を示すブロック図。
【図５】第２実施例の電流値マップ。
【図６】第２実施例の周波数マップ。
【図７】第２実施例のフローチャート。
【図８】第２実施例のフローチャート。
【図９】第３実施例の複数の電極を設けた装身具を示す
斜視図。
斜視図。
【図１０】第４実施例の複数の電極を設けたステアリン
グホイールを示す平面図。
グホイールを示す平面図。
【図１１】覚醒度と皮膚抵抗値との個人差についての測
定図。
定図。
【図１２】覚醒度と通電電圧値との個人差についての測
定図。
定図。
【図１３】運転者の不快感を伴わずに覚醒効果の得られ
る通電領域についての測定図。
る通電領域についての測定図。
【図１４】運転者の不快感を伴わずに覚醒効果の得られ
る通電領域についての測定図。
る通電領域についての測定図。
【図１５】運転者の不快感を伴わずに覚醒効果の得られ
る通電領域についての測定図。
る通電領域についての測定図。
【図１６】運転者の疲労，運転環境，運転操作状況等に
ついての測定図。
ついての測定図。
【図１７】運転者の疲労，運転環境，運転操作状況等に
ついての測定図。
ついての測定図。
【図１８】運転者の疲労，運転環境，運転操作状況等に
ついての測定図。
ついての測定図。
【図１９】従来の居眠り運転防止装置を示す斜視図。
１…運転状態検出装置
２，２Ａ…制御装置
２ａ…刺激指示手段
２ｂ…刺激補正手段
３…周波数発生器
４，５…電極
６…手動スイッチ
７…装身具
８…ステアリングホイール
Claims (6)
- 【請求項１】 周波数発生器からの微弱な電流を複数の
電極から運転者に通電して刺激を与えるようにした居眠
り運転防止装置において、運転者の運転状態から覚醒度
を検出する運転状態検出装置と、前記検出覚醒度に応じ
た電流値を前記周波数発生器に指示する刺激指示手段と
この刺激指示手段による通電前の検出覚醒度と通電後の
検出覚醒度とを比較し、通電後の検出覚醒度が通電前の
検出覚醒度以下のときに、前記電流値よりも高い電流値
を前記周波数発生器に補正指示する刺激補正手段と、を
備えたことを特徴とする居眠り運転防止装置。 - 【請求項２】 前記刺激指示手段と前記刺激補正手段と
に、周波数を漸増する周波数パターン機能を付加したこ
とを特徴とする請求項１に記載した居眠り運転防止。 - 【請求項３】 前記刺激指示手段と前記刺激補正手段と
に、検出覚醒度に応じた漸増幅で周波数を漸増する周波
数パターン機能を付加したことを特徴とする請求項１に
記載した居眠り運転防止装置。 - 【請求項４】 前記刺激指示手段を常時動作させる手動
スイッチを設けたことを特徴とする請求項１または請求
項２あるいは請求項３に記載した居眠り運転防止装置。 - 【請求項５】 前記複数の電極を、運転者の頭部に被る
装身具の前頭配置部と後頭配置部とに設けたことを特徴
とする請求項１または請求項２または請求項３あるいは
請求項４に記載した居眠り運転防止装置。 - 【請求項６】 前記複数の電極を、ステアリングホイー
ルのリム部全周に設けたことを特徴とする請求項１また
は請求項２または請求項３あるいは請求項４に記載した
居眠り運転防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3157938A JPH053921A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 居眠り運転防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3157938A JPH053921A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 居眠り運転防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH053921A true JPH053921A (ja) | 1993-01-14 |
Family
ID=15660759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3157938A Pending JPH053921A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 居眠り運転防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH053921A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5574641A (en) * | 1993-01-06 | 1996-11-12 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for improving the awareness of vehicle drivers |
| JP2007022340A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Nissan Motor Co Ltd | 運転支援装置 |
| US8009051B2 (en) | 2007-02-26 | 2011-08-30 | Denso Corporation | Sleep warning apparatus |
| US8148973B2 (en) | 2005-12-26 | 2012-04-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Magnetic resolver |
| JP2016106822A (ja) * | 2014-12-05 | 2016-06-20 | 本田技研工業株式会社 | 車両用医療装置 |
| CN107174735A (zh) * | 2016-03-10 | 2017-09-19 | 福特全球技术公司 | 一种用于车辆的经颅神经刺激系统 |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP3157938A patent/JPH053921A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5574641A (en) * | 1993-01-06 | 1996-11-12 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for improving the awareness of vehicle drivers |
| JP2007022340A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Nissan Motor Co Ltd | 運転支援装置 |
| JP4640009B2 (ja) * | 2005-07-15 | 2011-03-02 | 日産自動車株式会社 | 運転支援装置 |
| US8148973B2 (en) | 2005-12-26 | 2012-04-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Magnetic resolver |
| US8009051B2 (en) | 2007-02-26 | 2011-08-30 | Denso Corporation | Sleep warning apparatus |
| JP2016106822A (ja) * | 2014-12-05 | 2016-06-20 | 本田技研工業株式会社 | 車両用医療装置 |
| CN107174735A (zh) * | 2016-03-10 | 2017-09-19 | 福特全球技术公司 | 一种用于车辆的经颅神经刺激系统 |
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