JP2007022340A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ステアリングホイール10の把持部位13の形状を変化させる把持部位駆動装置21を有し、車両の現在の走行状態を示す車両状態情報を検出する車両状態情報検出装置31によって検出される車両状態情報に基づき、ステアリングホイール10の把持部位13を把持している運転者の掌に、所定の機械的刺激を与えるよう把持部位駆動装置21を制御することで実現する。
【選択図】 図1
Description
まず、図1を用いて、本発明の第1の実施の形態として示す運転支援装置1の構成について説明をする。
続いて、把持部位駆動装置21を搭載したステアリングホイール10の詳細な構成について説明する前に、図5を用いて、把持部位駆動装置21を組み込む、一般的なステアリングホイール5の構造について説明をする。なお、図5に示すステアリングホイール5において、後述するステアリングホイール10と共通する部材などは説明のため同一符号を付す。
まず、図19乃至図21を用いて、把持部位駆動装置21Dについて説明をする。把持部位駆動装置21Dは、図5(a)に示すステアリングホイール5と同じ外観を有するステアリングホイール10の左右の把持部位13近傍のリム11、スポーク12内部に設けられている。図20(a)は、図19に示すMM断面にて、把持部位駆動装置21Dを備えたステアリングホイール10のリム11を切断した様子を示した図である。図20(a)に示すように、リム11に表皮14を取り付ける際、例えば、縫合箇所においてゴム糸を編み込んだ繊維状の伸縮部材86を用いる。
次に、図29乃至図30を用いて、把持部位駆動装置21Gについて説明をする。把持部位駆動装置21Gは、図5(a)に示すステアリングホイール5と同じ外観を有するステアリングホイール10の左右の把持部位13近傍のリム11、スポーク12内部に設けられている。図30は、図29に示す、UU断面で、把持部位駆動装置21Gを備えたステアリングホイール10のリム11を切断した様子を示した図である。
続いて、図31に示すフローチャートを用いて、運転支援装置1の処理動作について説明をする。
続いて、本発明の第2の実施の形態として示す運転支援装置2について説明をする。上述した第1の実施の形態として示した運転支援装置1では、運転者の掌に対してステアリングホイール10の把持部位13の形状変化により機械的刺激を付与することで、必要以上の転舵量で車両を転舵させるようなステアリングホイール10の操舵を運転者に知覚させ、無意識の反応として運転者が行う転舵量を減少させる方向のステアリング操作を起こさせることで運転支援をしていた。
続いて、図36に示すフローチャートを用いて、運転支援装置2の処理動作について説明をする。
2 運転支援装置
10 ステアリングホイール
11 リム
12 スポーク
13 把持部位
14 表皮
15 芯金
16 緩衝材
21 把持部位駆動装置
31 車両状態情報検出装置
32 周囲環境情報取得装置
40 信号処理装置
42 制御部
51 ステッピングモータ
52 回転子
53 リテーナ
61 ステッピングモータ
62 金属薄肉板
71 ステッピングモータ
72 回転子
81 電磁石
82 可動部
83 電磁石
84 流体封入空間
85 弾性体
91 ポンプ
92 チューブ
101 ポンプ
102 流体空間
103 チューブ
104 流体供給路
111 金属片
112 圧電素子
120 電極
Claims (15)
- 車両に搭載され、前記車両を運転する運転者の運転操作を支援する運転支援装置であって、
所定の把持部位を把持した運転者の操作により、前記車両の転舵操作をする操舵手段と、
前記操舵手段の把持部位の形状を変化させる形状変化付与手段と、
前記車両の現在の走行状態を示す車両状態情報を検出する車両状態情報検出手段と、
前記車両状態情報検出手段によって検出される前記車両状態情報に基づき、前記操舵手段の把持部位を把持している運転者の掌に、所定の機械的刺激を与えるよう前記形状変化付与手段を制御する制御手段とを備えること
を特徴とする運転支援装置。 - 前記車両状態情報検出手段によって検出される前記車両状態情報は、少なくとも前記操舵手段で転舵操作した際の転舵角速度であり、
前記制御手段は、前記転舵角速度が所定の閾値を超えたことに応じて、前記操舵手段の把持部位を把持している運転者の掌に、所定の機械的刺激を与えるよう前記形状変化付与手段を制御すること
を特徴とする請求項1記載の運転支援装置。 - 前記車両状態情報検出手段によって検出される前記車両状態情報は、少なくとも前記操舵手段で転舵操作した際の転舵角加速度であり、
前記制御手段は、前記転舵角加速度が所定の閾値を超えたことに応じて、前記操舵手段の把持部位を把持している運転者の掌に、所定の機械的刺激を与えるよう前記形状変化付与手段を制御すること
を特徴とする請求項1記載の運転支援装置。 - 前記車両が走行する周囲の周囲環境情報を取得する周囲環境情報取得手段を備え、
前記制御手段は、前記周囲環境情報取得手段によって取得される前記周囲環境情報に基づき、前記操舵手段の把持部位を把持している運転者の掌に、所定の機械的刺激を与えるよう前記形状変化付与手段を制御すること
を特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の運転支援装置。 - 前記制御手段は、前記形状変化付与手段を制御して、前記操舵手段の把持部位を把持している運転者の掌に、所定の機械的刺激を与えるよう前記把持部位の形状を変化させた後、所定の時間経過したことに応じて、
形状を変化させた速度よりも遅い速度で、前記把持部位を変化前の状態に戻すよう前記形状変化付与手段を制御すること
を特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の運転支援装置。 - 前記操舵手段は、ステアリングホイールであり、
前記形状変化付与手段は、当該ステアリングホイールの把持部位であるリム内部に設けられ、回転駆動手段によって回転駆動される物理的部材により、前記リム内部から前記把持部位を変化させること
を特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の運転支援装置。 - 前記操舵手段は、ステアリングホイールであり、
前記形状変化付与手段は、当該ステアリングホイールの把持部位であるリム内部に設けられ、前記リム内部に封入した流体の圧力変化により、前記リム内部から前記把持部位を変化させること
を特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の運転支援装置。 - 前記操舵手段は、ステアリングホイールであり、
前記形状変化付与手段は、当該ステアリングホイールの把持部位であるリム内部に設けられ、所定の条件で変形する金属特性を有する金属を用いて、前記リム内部から前記把持部位を変化させること
を特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の運転支援装置。 - 車両に搭載され、前記車両を運転する運転者の運転操作を支援する運転支援装置であって、
前記車両の現在の走行状態を示す車両状態情報に基づき、前記車両の転舵操作をする操舵手段の把持部位の形状を変化させ、
前記操舵手段の把持部位を把持している運転者の掌に、所定の機械的刺激を与えること
を特徴とする運転支援装置。 - 車両に搭載され、前記車両を運転する運転者の運転操作を支援する運転支援装置であって、
所定の把持部位を把持した運転者の操作により、前記車両の転舵操作をする操舵手段と、
前記操舵手段の把持部位の表面に設けられた複数の電極に対し所定の周波数の電流を供給する電流供給手段と、
前記車両の現在の走行状態を示す車両状態情報を検出する車両状態情報検出手段と、
前記車両状態情報検出手段によって検出される前記車両状態情報に基づき、前記操舵手段の把持部位を把持し、前記複数の電極と接触している運転者の掌に、所定の電気的刺激を与えるよう前記電流供給手段を制御する制御手段とを備えること
を特徴とする運転支援装置。 - 前記制御手段は、前記車両状態情報検出手段によって検出される前記車両状態情報に基づき、前記電流供給手段を制御して、前記複数の電極に接触している運転者の掌に、100Hz以下の周波数の電流を流すことで所定の電気的刺激を与えること
を特徴とする請求項10記載の運転支援装置。 - 前記車両状態情報検出手段によって検出される前記車両状態情報は、少なくとも前記操舵手段で転舵操作した際の転舵角速度であり、
前記制御手段は、前記転舵角速度が所定の閾値を超えたことに応じて、前記操舵手段の把持部位を把持し、前記複数の電極と接触している運転者の掌に、所定の電気的刺激を与えるよう前記電流供給手段を制御すること
を特徴とする請求項10又は請求項11記載の運転支援装置。 - 前記車両状態情報検出手段によって検出される前記車両状態情報は、少なくとも前記操舵手段で転舵操作した際の転舵角加速度であり、
前記制御手段は、前記転舵角加速度が所定の閾値を超えたことに応じて、前記操舵手段の把持部位を把持し、前記複数の電極と接触している運転者の掌に、所定の電気的刺激を与えるよう前記電流供給手段を制御すること
を特徴とする請求項10又は請求項11記載の運転支援装置。 - 前記車両が走行する周囲の周囲環境情報を取得する周囲環境情報取得手段を備え、
前記制御手段は、前記周囲環境情報取得手段によって取得される前記周囲環境情報に基づき、前記操舵手段の把持部位を把持し、前記複数の電極と接触している運転者の掌に、所定の電気的刺激を与えるよう前記電流供給手段を制御すること
を特徴とする請求項10乃至請求項13のいずれか1項に記載の運転支援装置。 - 車両に搭載され、前記車両を運転する運転者の運転操作を支援する運転支援装置であって、
前記車両の現在の走行状態を示す車両状態情報に基づき、前記車両の転舵操作をする操舵手段の把持部位の表面に設けられた複数の電極に対し所定の周波数の電流を供給し、
前記操舵手段の把持部位を把持し、前記複数の電極と接触している運転者の掌に、所定の電気的刺激を与えること
を特徴とする運転支援装置。
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