JPH11189066A - 車両用警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の乗員に警報を発して運転者の居眠り等
を防止する警報装置において、同乗者に快適さを損ねる
ことなく適切に警報を発するようにする。 【解決手段】 車両の運転者５に警報を発する第１の警
報手段２０３と、同乗者６に警報を発する第２の警報手
段３とを有し、生体信号検出手段１１および居眠り判定
手段１２により運転者５に居眠りの兆候ありと判断され
ると、制御手段２が、第１の警報手段２０３をオンし、
所定時間内に運転者５が警報をリセットしないと第２の
警報手段３をオンする構成として、運転者５が所定時間
を越えて警報に気づかなかったときにのみ同乗者６に警
報を発するようにすることで、仮眠中の同乗者６の快適
さを損ねることなく適切に同乗者６に警報を発するよう
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行中に、
運転者に居眠りの兆候がみられるとき等に乗員に警報を
発する車両用警報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高速道路等の長距離運転では、車両の運
転者は眠気を生じやすい。同乗者があると、運転者に居
眠りの兆候がみえたとき、同乗者の注意によって休憩を
促されることがある。しかし同乗者は後部座席等で仮眠
していることもある。また深夜等に長距離を走行する長
距離トラックでは同乗者がいるのが一般的であるが通
常、同乗者は仮眠室等で仮眠をとっている。そこで運転
者の脈拍や挙動を検出して、脈拍等から運転者が居眠り
の兆候ありと判断すると警報を発するようにした車両用
警報装置がある。

【０００３】特開昭６０−６４０３８号公報記載の車両
居眠り運転防止装置では、車両に搭載されているカーラ
ジオ等の音響機器を利用し、音響機器の音量を最大にし
て警報を発するようにしている。

【０００４】この車両居眠り運転防止装置では、音響機
器の最大の音量で警報が発せられるから同乗者にも運転
者に居眠りの兆候があることを知らせ、運転者の居眠り
運転を二重に防止する効果がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしこの種の、同乗
者にも警報を発するようにした車両用警報装置では、警
報が必要と判断する、運転者の居眠りの兆候のレベルが
問題となる。すなわち居眠りの兆候のあまり浅いときす
なわち覚醒度の高いときに警報を発すると、警報の発せ
られる頻度が高くなって、警報が、仮眠中の同乗者には
不快であり煩わしい。一方、居眠りの兆候が深まってか
らすなわち覚醒度が低くなってから警報を発するのは装
置の目的を十分に果たせない。このように、後部座席や
仮眠室の同乗者に警報で運転者の居眠りの兆候を知らせ
るものでは、仮眠をとっている同乗者の快適さを損なう
ことなく同乗者に適切に警報を発するのが難しい。

【０００６】また高速道路等で車両の操舵や加減速等を
自動制御する自動走行システムでは、道路の管制センタ
ーから運転者に自動走行区間の終了や地震等の発生を知
らせ、運転者は自動走行から手動走行へと切り換えるこ
とが構想されているが、かかる場合にも、仮眠をとって
いる同乗者の快適さを損なうことなく同乗者に適切に警
報を発するのは難しい。

【０００７】そこで、本発明は、仮眠をとっている同乗
者の快適さを損なうことなく、同乗者に適切に警報を発
することのできる車両用警報装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、車両の乗員に警報を発する警報手段を、車両の運転
者に警報を発する第１の警報手段と、同乗者に警報を発
する第２の警報手段とで構成する。両警報手段を制御す
る制御手段を、警報指令発生手段から警報指令が入力す
ると第１の警報手段を作動せしめ、第１の警報手段の作
動後、予め設定した所定の時間内にリセットスイッチが
操作されないと第２の警報手段を作動せしめる構成とす
る。

【０００９】運転者用の第１の警報手段が作動しても所
定時間内に運転者がリセットスイッチを操作すれば同乗
者用の第２の警報手段は作動しない。しかして第１の警
報手段が頻繁に作動しても同乗者は快適さを損なうこと
がない。一方、所定時間内に運転者がリセットスイッチ
を操作しないときには第２の警報手段が作動するので、
そのときは同乗者から運転者に警報の発生を知らせるこ
とができる。すなわち同乗者に、快適さを損なうことな
く適切に警報を発することができる。

【００１０】請求項２記載の発明では、上記車両をトラ
ックとし、上記第２の警報手段を、同乗者が仮眠をとる
トラックの仮眠室に設けることで、深夜等に長距離を走
行中に、仮眠室で仮眠をとる同乗者に、同乗者の快適さ
を損なうことなく適切に警報を発することができる。

【００１１】上記警報指令発生手段を、生体信号検出手
段が上記運転者の覚醒度を示す運転者の生体信号を検出
し、覚醒度判定手段がこの生体信号から運転者の覚醒度
を判断して覚醒度が低度と認められると上記警報指令を
上記制御手段に出力する構成とする。

【００１２】運転者の覚醒度が低度のときに、制御手段
に警報指令が出力されるので、運転者の居眠り運転を防
止することができる。この場合、警報指令を発する覚醒
度の閾値をある程度高く設定して居眠りの兆候がごく浅
い段階で警報指令が発せられるようにし、その結果、警
報が発せられる頻度が高くなっても、運転者が警報に気
づいて所定時間内にリセットスイッチを操作する限り、
同乗者用の第２の警報手段は作動しないから、同乗者の
快適さは損なわれない。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１に、車両に搭載される本発明
の車両用警報装置の構成を示す。車両用警報装置は、運
転者に居眠りの兆候があると警報を発する構成のもの
で、生体信号検出手段たる脈拍検出部１１と、覚醒度判
定手段たる居眠り判定部１２と、第１の警報手段たる運
転者用ブザー２０３を内蔵した警報ユニット２と、第２
の警報手段たる同乗者用ブザー３とで構成してある。

【００１４】図２に車両用警報装置が搭載されたトラッ
クの車室を示す。図２（Ａ）は車室４の運転席４０１
で、脈拍検出部１１は、ステアリングホイール４０２の
表面に電極１１１が取り付けられ、運転時に電極１１１
が運転者５の手の皮膚面と接触するようになっている。
居眠り判定部１２はインストルメントパネル４０３の下
面に取り付けられている。警報ユニット２は、その運転
者用ブザー２０３が運転者５の方に向くようにインスト
ルメントパネル４０３上に設置してあり、運転者用ブザ
ー２０３が運転者に警報を発するようになっている。図
２（Ｂ）は運転席４０１側のドア４０４を開いた状態の
車室４で、運転席４０１およびその左側（図の奥側）の
助手席４０５の後部にはベッド４０６が車両幅方向に設
置され、この後部の空間が、同乗者６が仮眠をとる仮眠
室４０７となっている。同乗者用ブザー３は、仮眠室４
０７壁に、ベッド４０６面よりもやや上側位置に埋め込
まれ、同乗者６がベッド４０６に横になったときに、同
乗者６の頭部と近接するようになっており、同乗者用ブ
ザー３が同乗者６に警報を発するようになっている。

【００１５】脈拍検出部１１は電極１１１から運転者５
の脈拍信号が取り出され、居眠り判定部１２に出力す
る。

【００１６】居眠り判定部１２は、脈拍検出部１１とと
もに警報指令発生手段１を構成し、脈拍検出部１１から
出力された脈拍信号に基づいて、運転者５の覚醒度を判
断し、運転者５に居眠りの兆候ありと判断すると、警報
ユニット２に警報指令を出力するようになっている。居
眠り判定部１２では、運転者５の覚醒度は、脈拍のＦＦ
Ｔ解析を実行して、覚醒度が低いと現れる特定周波数の
ピークの大きさを演算するようになっている。そしてこ
のピークの大きさを予め設定した閾値と比較して、ピー
クの大きさが閾値を越えると運転者５に居眠りの兆候あ
りと判断するようになっている。

【００１７】警報ユニット２について説明する。図３
（Ａ）は警報ユニット２の前面であり、図３（Ｂ）は警
報ユニット２の、ケース２０１の天板を外した状態の上
面である。警報ユニット２のケース２０１の前面パネル
２０２には運転者用ブザー２０３と、押しボタン式のリ
セットスイッチ２０４および切り替えスイッチ２０５と
が設けてある。またケース２０１内には制御手段たる警
報処理回路２０６が格納してある。警報処理回路２０６
は運転者用ブザー２０３と結線され、運転者用ブザー２
０３に給電するようになっている。

【００１８】警報処理回路２０６はリセットスイッチ２
０４および切り替えスイッチ２０５と結線され、リセッ
トスイッチ２０４または切り替えスイッチ２０５が操作
されたかどうかが知られるようになっている。警報処理
回路２０６は、リセットスイッチ２０４が押されるとブ
ザー２０３，３を停止する。また切り替えスイッチ２０
５が同乗者モード側のときは、同乗者６が乗車している
ときの処理フローに切り替わり、切り替えスイッチ２０
５が運転者単独モード側のときは、運転者５が１人だけ
で乗車しているときの処理フローに切り替わるようにな
っている。

【００１９】またケース２０１の後面パネル２０７に
は、警報処理回路２０６と、居眠り判定部１２および同
乗者用ブザー３（図１）とを接続するコネクタ２０８が
設けてあり、コネクタ２０８を介して居眠り判定部１２
からの警報指令を警報処理回路２０６に入力せしめるよ
うになっている。またコネクタ２０８を介して警報処理
回路２０６から同乗者用ブザー３に給電するようになっ
ている。

【００２０】図４は切り替えスイッチ２０５が同乗者モ
ード側に切り替えられたときの車両用警報装置の作動フ
ローを示すもので、これと図１〜図３とにより本車両用
警報装置の作動を説明する。

【００２１】ステップＳ１では、居眠り判定部１２が、
脈拍検出部１１から入力する脈拍信号に基づいて運転者
の覚醒度を示すピークの大きさを計測する。ステップＳ
２では、ピークの大きさを閾値と比較し、運転者に居眠
りの兆候が認められるかどうかを判断する。運転者５に
居眠りの兆候が認められなければ、ステップＳ３から再
びステップＳ１に戻り、ステップＳ１，Ｓ２が繰り返さ
れる。

【００２２】運転者５に居眠りの兆候が認められれば、
居眠り判定部１２から警報指令が警報ユニット２に出力
され、ステップＳ３からステップＳ４に進む。ステップ
Ｓ４では警報ユニット２の警報処理回路２０６が運転者
用ブザー２０３をオンして警報音を発し（警報Ａ）、運
転者５に注意を促す。また運転者用ブザー２０３をオン
すると同時にタイマのカウントを開始する。そしてステ
ップＳ５に進む。

【００２３】ステップＳ５では、リセットスイッチ２０
４が押されたかどうかが判定され、押されていれば運転
者５により警報が確認されたものと判断し、運転者用ブ
ザー２０３をオフするとともに、警報作動が終了した旨
の終了信号を居眠り判定部１２に送信し、再びステップ
Ｓ１に戻る。リセットスイッチ２０４が押されていない
ときはステップＳ６に進む。

【００２４】ステップＳ６では、上記タイマが予め設定
した所定時間（例えば１秒間）をカウントしたかどうか
が判定され、カウントされていなければステップＳ５に
戻る。すなわち、警報Ａが発せられた後、所定時間は、
リセットスイッチ２０４が押されない限りステップＳ
５，Ｓ６が繰り返される。

【００２５】運転者用ブザー２０３をオン後、リセット
スイッチ２０４が押されないまま所定時間が経過したと
き（ステップＳ６）は、ステップＳ７に進み、同乗者用
ブザー３をオンして警報音を発し（警報Ｂ）、運転者５
に居眠りの兆候があることを仮眠中の同乗者６に知らせ
る。

【００２６】続くステップＳ８では、再びリセットスイ
ッチ２０４が押されているかどうかが判定される。押さ
れていなければステップＳ８が繰り返される。この間
に、仮眠中の同乗者６が同乗者用ブザー３の警報音に気
づき、運転者５に注意を促す。運転者５は同乗者６の注
意により覚醒度が低い状態から回復する。そして運転者
５によりリセットスイッチ２０４が押されると、警報処
理回路２０６は、運転者用ブザー２０３および同乗者用
ブザー３をオフするとともに、警報作動が終了した旨の
終了信号を居眠り判定部１２に送信し、再びステップＳ
１に戻る。

【００２７】このように、本車両用警報装置では、運転
者と同乗者とにそれぞれ警報を発するブザーを設け、同
乗者用ブザーは所定時間が経過しないとオンしないか
ら、運転者に警報を発する必要ありと判断するレベル、
すなわち本例ではピークの閾値を低く設定して運転者の
居眠りの兆候が現れると早めに注意を促すようにして
も、これによって仮眠中の同乗者が快適さを損なうこと
はない。そして万一、運転者の居眠りの兆候が深くなっ
て運転者が所定時間内に運転者に発せられた警報に気づ
かなくとも、そのときには同乗者用ブザーにより同乗者
に適切に警報が発せられ、運転者は同乗者から注意を促
される。

【００２８】切り替えスイッチ２０５が運転者単独モー
ド側のときは、ステップＳ５において、リセットスイッ
チ２０４が押されていなければ再びステップＳ５が繰り
返され、ステップＳ６〜Ｓ８は実行されない。すなわち
所定時間のカウントは省略し、運転者５がリセットスイ
ッチ２０４を押すまで運転者用ブザー２０３の警報音が
鳴り続ける。

【００２９】なお、警報ユニットの設置場所はインスト
ルメントパネルに限定されるものではなく、運転者に運
転者用ブザーの警報音が選択的によく聞こえる位置であ
ればよく、例えばヘッドレストアーム等の運転者の頭部
に近接する部位に内蔵してもよい。また警報手段として
ブザーによるのではなく、カーオーディオ等の音響機器
を利用してもよい。また警報を音によるのではなく、運
転席のシートに振動発生装置を内蔵し、振動発生装置か
ら運転者に伝わる振動により警報を発する構成とするこ
ともできる。あるいは、ランプの光、香り発生装置の芳
香、通常車載されているエアコンの涼風を用いることも
できる。

【００３０】居眠り判定部を警報ユニットと別体とする
のではなく、警報処理回路とともに警報ユニットのケー
ス内に内蔵する構成でもよい。

【００３１】また、居眠り判定部により脈拍の特定の周
波数成分から運転者の覚醒度を判断しているが、運転者
の覚醒度を判断する方法としては、脈拍の走行開始時か
らの変化に基づいて判断するものや、脈拍によるのでは
なく運転者のまばたきの頻度から検出する方法など、既
に提案されている公知の方法が用いられ得る。また運転
者の生体信号を検出するのではなく、車両の操舵角を検
出して不安定な走行が認められたときに覚醒度が低いと
判断するのでもよい。

【００３２】なお、本実施形態は運転者の居眠り防止用
に適用したものを示したが、高速道路等における自動走
行システム等に適用することもできる。すなわち自動走
行システムでは種々の走行情報が車両の自動制御装置に
送信され、走行情報として自動走行区間が終了する旨の
情報や地震緊急情報が入力し、これを手動走行への切り
替え指示指令として運転者は自動走行から手動走行へ切
り替える。上記脈拍検出部、居眠り判定部に代えてこの
自動制御装置で警報発生手段を構成し、自動制御装置
を、これに走行情報として上記切り替え指示指令が入力
すると、警報ユニットに警報指令を出力する構成とす
る。

【００３３】これにより万一、運転者が手動走行への切
り替え指示指令を受信していることに気がつかなくと
も、同乗者に警報が発せられて運転者に注意を促すこと
ができる。この場合も、同乗者には運転者が所定時間内
に気づかない場合のみに警報が発せられ、同乗者が快適
さを損なうことはない。

【００３４】また上記居眠り判定部や上記自動制御装置
等からの警報指令が並列に警報ユニットに入力するよう
に構成し、警報ユニットにいずれかの警報指令が入力す
ると、警報ユニットが上記のごとく運転者用ブザーおよ
び同乗者用ブザーを鳴らすようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両用警報装置の構成図である。

【図２】（Ａ）は本発明の車両用警報装置を搭載した車
両の車室を示す図であり、（Ｂ）は本発明の車両用警報
装置を搭載した車両の車室を示す別の図である。

【図３】（Ａ）は本発明の車両用警報装置を構成する警
報ユニットの正面図であり、（Ｂ）は本発明の車両用警
報装置を構成する警報ユニットの上面図である。

【図４】本発明の車両用警報装置の作動を説明するフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ 警報指令発生手段 １１ 脈拍検出部（生体信号検出手段） １２ 居眠り判定部（覚醒度判定手段） ２ 警報ユニット ２０３ 運転者用ブザー（第１の警報手段） ２０４ リセットスイッチ ２０６ 警報処理回路（制御手段） ３ 同乗者用ブザー（第２の警報手段） ４０７ 仮眠室 ５ 運転者 ６ 同乗者

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 道治 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 水野 哲哉 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の乗員に警報を発する警報手段と、
   警報指令が入力すると警報手段を作動せしめ、乗員がリ
   セットスイッチを操作すると警報手段を停止せしめる制
   御手段と、警報指令を発生する警報指令発生手段とを具
   備する車両用警報装置において、上記警報手段を、車両
   の運転者に警報を発する第１の警報手段と、同乗者に警
   報を発する第２の警報手段とで構成し、上記制御手段
   を、警報指令が入力すると第１の警報手段を作動せし
   め、第１の警報手段の作動後、予め設定した所定の時間
   内にリセットスイッチが操作されないと第２の警報手段
   を作動せしめる構成としたことを特徴とする車両用警報
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用警報装置におい
   て、上記車両をトラックとし、上記第２の警報手段を、
   同乗者が仮眠をとるトラックの仮眠室に設けた車両用警
   報装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２いずれか記載の車両用
   警報装置において、上記警報指令発生手段を、上記運転
   者の覚醒度を示す運転者の生体信号を検出する生体信号
   検出手段と、生体信号検出手段により検出された生体信
   号から運転者の覚醒度を判断して覚醒度が低度と認めら
   れると上記警報指令を上記制御手段に出力する覚醒度判
   定手段とを具備する構成とした車両用警報装置。