JP4058803B2 - 車外音情報導入支援装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、集音手段によって集音された車外音のうち、運転者にとって必要な情報を選択して上記スピーカから出力するように構成された車外音情報導入支援装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば実開平６−４４６４０号公報に示されるように、マイクロホンによって集音した車外音の中から、緊急車両の発するサイレン音や、踏切の警報音等の特定の定められた周波数の警告音の存在を検出する警告音検出手段と、検出した警告音と自車両との相対位置関係を検出する警告音の相対位置検出手段と、警告音が自車両に接近する場合に、この警告音を強制的に車室内の運転者に通報する警告音強制通報手段とを備えた警告音の車室内通報装置において、上記警告音の通報時に、この警告音を効果的に認識させるようにするため、パワーウィンド駆動用モータを作動させてウィンドウを強制的に開放させ、あるいはオーディオ装置の使用時にその音量を強制的に低下させることが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように警告音の通報時に、パワーウィンド駆動用モータを作動させてウィンドウを強制的に開放させ、あるいはオーディオ装置の使用時にその音量を強制的に低下させるようにした構成によると、緊急車両の警告音が運転者により既に認識されている場合においても、ウィンドウが強制的に開放させられ、あるいはオーディオ装置の音量が強制的に低下させられる等により、不必要な警告音が積極的に車内に導入されるため、乗員の不快感が増大するという問題があった。特に、雨天時にウィンドが強制的に開放されると、車室内に雨水が侵入するため、乗員に著しい不快感が与えられるという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑み、不必要な車外情報が車室内に導入されるのを防止しつつ、必要時に車外情報を確実に車室内に導入することができる車外音情報導入支援装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、車外音を集音する集音手段と、車室内に設けられたスピーカと、上記集音手段によって集音された車外音のうち、運転者にとって必要な情報を選択して上記スピーカから出力するように制御する車外音情報制御手段とを有する車外音情報導入支援装置であって、車両が停車状態または徐行状態にあるか否かを検出する走行状態検出手段と、この走行状態検出手段によって車両が停車状態または徐行状態にあることが検出された場合に、上記スピーカから出力されて車室内に導入される車外音情報の音量を低下させるように制御する音量制御手段とを備えたものである。
【０００６】
上記構成によれば、走行状態検出手段によって車両が停車状態または徐行状態にあることが確認された場合には、緊急車両のサイレン音または踏切の警報音等の車外音情報を車室内に積極的に導入する必要がないと判定され、スピーカから出力される車外音情報の音量を低下させる制御が実行されることになる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、車外音を集音する集音手段と、車室内に設けられたスピーカと、上記集音手段によって集音された車外音のうち、運転者にとって必要な情報を選択して上記スピーカから出力するように制御する車外音情報制御手段とを有する車外音情報導入支援装置であって、車両が制動状態にあるか否かを検出する制動状態検出手段と、この制動状態検出手段によって車両が制動状態にあることが検出された場合に、上記スピーカから出力される車外音情報の音量を低下させるように制御する音量制御手段とを備えたものである。
【０００８】
上記構成によれば、制動状態検出手段の検出信号に応じ、ブレーキペダルが踏まれて車両が制動状態となったことが確認された場合には、緊急車両のサイレン音または踏切の警報等の車外音情報が運転者により既に認識されていると判定され、スピーカから出力されて車室内に導入される車外音情報の音量を低下させる制御が実行されることになる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、上記請求項２記載の車外音情報導入支援装置において、制動状態検出手段によって車両の制動状態が解除されたことが確認された場合に、スピーカから出力される車外音情報の音量を元の音量に上昇させるように構成したものである。
【００１０】
上記構成によれば、制動状態検出手段の検出信号に応じて車両の制動状態が解除されて再び通常の走行状態に移行したことが確認された場合には、車室内に車外音情報を導入する必要があると判定されて車外音情報の音量を元の音量に上昇させる制御が実行されることになる。
【００１１】
請求項４に係る発明は、車外音を集音する集音手段と、車室内に設けられたスピーカと、上記集音手段によって集音された車外音のうち、運転者にとって必要な情報を選択して上記スピーカから出力するように制御する車外音情報制御手段とを有する車外音情報導入支援装置であって、車両のハザードランプが点灯状態にあるか否かを検出する点灯状態検出手段と、この点灯状態検出手段によってハザードランプが点灯状態にあることが確認された場合に、上記スピーカから出力される車外音情報の音量を低下させるように制御する音量制御手段とを備えたものである。
【００１２】
上記構成によれば、点灯状態検出手段の検出信号に応じてハザードランプが点灯状態にあることが確認された場合には、緊急車両のサイレン音または踏切の警報等の車外音情報が運転者により既に認識されていると判定されてスピーカから出力される車外音情報の音量を低下させる制御が実行され、不要な車外音情報の出力が防止されることになる。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の車外音情報導入支援装置において、車両のウィンドウが開放状態にあるか否かを検出するウィンドウ検出手段を備え、このウィンドウ検出手段によってウィンドウが開放状態にあることが確認された場合に、上記スピーカからの車外音情報の出力を停止させるように構成したものである。
【００１４】
上記構成によれば、ウィンドウ検出手段の検出信号に応じてウィンドウが開放状態にあることが確認された場合には、このウィンドウの開口部から車外音情報が十分に導入される状態にあると判定されてスピーカからの車外音情報の出力を停止させる制御が実行され、車室の内外から必要以上の車外音情報が導入されるのが防止されることになる。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の車外音情報導入支援装置において、スピーカから車外音情報が出力されるのを停止させるマニュアルスイッチを備えたものである。
【００１６】
上記構成によれば、スピーカから車外音情報が出力されるのを禁止するマニュアルスイッチが乗員によって操作された場合には、乗員が車外音情報が出力されることを欲していないと判定されてスピーカからの車外音情報の出力を停止させる制御が実行され、不要な車外音情報が車室内に導入されることが防止される。
【００１７】
請求項７に係る発明は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の車外音情報導入支援装置において、車両に搭載されたオーディオ機器のボリューム調節手段の操作量を検出する操作量検出手段を備え、この操作量検出手段により検出された上記ボリューム調節手段の操作量に対応させて上記スピーカから出力される車外音情報の音量を変化させるように構成したものである。
【００１８】
上記構成によれば、操作量検出手段によって検出されたオーディオ機器のボリューム調節手段の操作量に応じ、乗員が音に対してどの程度敏感であるかが判別され、この判別結果に応じて上記スピーカから出力される車外音情報の音量が適正値に調節されることになる。
【００１９】
請求項８に係る発明は、請求項１〜請求項７のいずれかに記載の車外音情報導入支援装置において、運転者が覚醒度合を検出する覚醒状態検出手段を備え、この覚醒状態検出手段によって運転者の覚醒度合が低いことが確認された場合に、上記スピーカから出力される車外音情報の音量を上昇させるように構成したものである。
【００２０】
上記構成によれば、覚醒状態検出手段の検出信号に応じて運転者が覚醒状態にないことが確認された場合には、上記スピーカから出力される車外音情報の音量を上昇させる制御が実行され、この車外音情報によって運転者を効果的に覚醒させることができる。
【００２１】
請求項９に係る発明は、請求項１〜請求項８のいずれかに記載の車外音情報導入支援装置において、音量制御手段によって車外音情報の音量を低下または上昇させる制御を実行する際に、この音量を徐々に低下または上昇させるように構成したものである。
【００２２】
上記構成によれば、音量制御手段によってスピーカから出力される車外音情報の音量を低下または上昇させる際に、この音量が徐々に調節されることにより、上記スピーカから出力される車外音情報の音量が急激に変化することが防止されることになる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る車外音情報導入支援装置の実施形態を示している。この車外音情報導入支援装置は、車体の所定の位置に配設された車外音を集音するマイク１からなる集音手段と、車室内の所定の位置に設けられたスピーカ２と、このスピーカ２から出力される車外音情報を制御する制御ユニット３と、車両が徐行状態にあるか否かを検出する車速センサ等からなる走行状態検出手段４とを備えている。
【００２４】
上記制御ユニット３には、予め入力された運転者にとって必要な情報、例えばパトカーおよび消防車等の緊急車両のサイレン音、踏切の警報または自動車のクラクション音等のデータを記憶する記憶手段５と、上記マイク１によって集音された車外音のデータと上記記憶手段５から読み出されたデータとに基づき、運転者にとって必要な情報を選択して上記スピーカ２から出力させるように制御する車外音情報制御手段６と、上記走行状態検出手段４の検出信号に応じて車両が停車状態または徐行状態にあることが確認された場合に、上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量を低下させるように制御する音量制御手段７とが設けられている。
【００２５】
また、上記車外音情報導入支援装置には、ブレーキペダルの操作量等に応じて車両が制動状態にあるか否かを検出する制動状態検出手段８と、車両のハザードランプが点灯状態にあるか否かを検出する点灯状態検出手段９と、車両のウィンドウが開放状態にあるか否かを検出するウィンドウ検出手段１０と、上記スピーカ２から車外音情報が出力されるのを禁止するマニュアルスイッチ１１と、車両に搭載されたオーディオ機器のボリュームスイッチ等からなるボリューム調節手段の操作量を検出する操作量検出手段１２と、運転者の心拍数または頭部の動き等を検出することにより運転者の覚醒度合を検出する覚醒状態検出手段１３とが設けられている。
【００２６】
そして、上記制動状態検出手段８の検出信号に応じて車両が制動状態にあることが確認された場合には、上記音量制御手段７によりスピーカ２から出力される車外音情報の音量を低下させる制御が実行され、また上記制動状態検出手段８の検出信号に応じて車両の制動状態が解除されたことが確認された場合には、スピーカ２から出力される車外音情報の音量を元の音量に上昇させる制御が実行されるように構成されている。さらに、上記点灯状態検出手段９の検出信号に応じて車両のハザードランプが点灯状態になったことが確認された場合には、上記音量制御手段７によりスピーカ２から出力される車外音情報の音量を低下させる制御が実行されるようになっている。
【００２７】
また、上記ウィンドウ検出手段１０の検出信号に応じてウィンドウが開放状態にあることが確認された場合、またはマニュアルスイッチ１１の出力信号に応じてが車外音情報の出力禁止位置に操作されたことが確認された場合には、上記音量制御手段７によりスピーカ２を非作動状態に維持して、このスピーカ２から車外音情報が出力されることが禁止されるようになっている。
【００２８】
さらに、上記操作量検出手段１２により検出された上記ボリューム調節手段の操作量と、覚醒状態検出手段１３により検出された運転者の覚醒度合とに基づいて、上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量の最適値が設定され、上記ボリューム調節手段の操作量が大きい程、上記車外音情報の音量を上昇させるとともに、運転者の覚醒度合が低い程、上記車外音情報の音量を上昇させる制御が実行されるようになっている。また、上記音量制御手段７によって車外音情報の音量を低下または上昇させる際には、上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量が急変するのを防止するため、後述するように上記音量を徐々に低下または上昇させるように構成されている。
【００２９】
上記車外音情報導入支援装置によって実行される車外音情報の出力制御を、図２および図３に示すフローチャートに基づいて説明する。上記車外音情報の出力制御が開始されると、まず車外音情報の音量を低下させる制御の実行中でないこと、つまり通常の制御状態にあることを示すフラグを１にセットするとともに、上記車外音情報の音量を低下させるための補正係数Ｙを１にセットすることによって初期化を行う（ステップＳ１）。
【００３０】
次いで、予め設定された所定の計測周期の経過時点であるか否かを判定し（ステップＳ２）、ＹＥＳと判定された時点で、上記所定周期が経過する間にマイク１によって集音された車外音情報のデータを読み込んだ後（ステップＳ３）、この車外音情報のデータと、記憶手段５に記憶されたデータとを比較して両者が一致するか否かを判定する（ステップＳ４）。このステップＳ４で、ＮＯと判定されて上記マイク１によって集音された車外音情報が、運転者にとって必要な情報でないことが確認された場合には、上記ステップＳ２に戻って上記制御動作を繰り返す。
【００３１】
上記ステップＳ４でＹＥＳと判定され、上記マイク１によって集音された車外音情報が運転者にとって必要な情報であること、例えばパトカーおよび消防車等の緊急車両のサイレン音、踏切の警報または自動車のクラクション音等であることが確認された場合には、上記ウィンドウ検出手段１０の検出信号に応じて車両のウィンドウが開放状態にあるか否かを判定し（ステップＳ５）、ＹＥＳと判定されてウィンドウの開口部から車室内に上記車外音情報が十分に導入される状態にあることが確認された場合には、上記ステップＳ２に戻り、上記スピーカ２を非作動状態に維持することにより、このスピーカ２から車外音情報が出力されるのを禁止する。
【００３２】
上記ステップＳ５でＮＯと判定されて車両のウィンドウが閉止状態にあることが確認された場合には、上記マニュアルスイッチ１１の出力信号に応じてが車外音情報の出力禁止位置に操作されているか否かを判定し（ステップＳ６）、ＹＥＳと判定された場合には、上記ステップＳ２に戻り、上記車外音情報がスピーカ２から出力されるのを禁止する。
【００３３】
また、上記ステップＳ６でＮＯと判定されて上記マニュアルスイッチ１１が車外音情報の出力許容位置に操作されていることが確認された場合には、上記操作量検出手段１２によって検出されたボリューム調節手段の操作量Ｌと、上記覚醒状態検出手段１３によって検出された運転者の覚醒度合Ｋとに基づき、上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量を調節するための補正係数Ｚ（＝Ｌ・Ｋ）を算出する（ステップＳ７）。なお、上記ボリューム調節手段の操作量Ｌは、１以上の値で、ボリューム調節手段により調節されたオーディオ機器の音量が大きくなるのに伴って大きな値となるように予め設定されている。また、上記運転者の覚醒度合Ｋは、１以上の値で、運転者の覚醒度合が低下するのに伴って大きな値となるように予め設定されている。
【００３４】
次いで、車外音情報の音量を低下させる制御の実行中でないことを示す上記フラグが１に設定されているか否かを判定し（ステップＳ８）、ＹＥＳと判定されて車外音情報の音量を低下させる制御の実行中でないことが確認された場合には、車外音情報の音量を低下させるための補正係数Ｙが１にセットされているか否かを判定する（ステップＳ９）。このステップＳ９でＮＯと判定され、上記補正係数Ｙが１未満であることが確認された場合には、上記補正係数Ｙに予め０．２程度に設定された定数Ｙａを加算して補正係数Ｙの値を更新した後（ステップＳ１０）、この更新後の補正係数Ｙが１以上になったか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００３５】
上記ステップＳ１０でＹＥＳと判定され、上記補正係数Ｙが１以上であることが確認された場合には、この補正係数Ｙを１に設定した後（ステップＳ１２）、予め設定された車外音情報の基準音量Ｖａと、上記補正係数Ｚ，Ｙとに基づき、スピーカ２から出力される車外音情報の音量を調節するための音量設定値Ｖ（＝Ｖａ・Ｚ・Ｙ）を算出する（ステップＳ１３）。
【００３６】
次に、上記走行状態検出手段４の検出信号に応じて車速が１０ｋｍ／ｈ未満の低速走行状態にあるか否かを判定し（ステップＳ１４）、ＹＥＳと判定されて、車両が徐行状態にあるために車外音情報を積極的に導入する必要性が低いことが確認された場合には、上記フラグを０にリセットし（ステップＳ１５）、車外音情報の音量を低下させる制御の実行状態に移行したことを上記フラグによって表示させるようにした後にリターンする。
【００３７】
また、上記ステップＳ１４でＮＯと判定され、車両が徐行状態にないことが確認された場合には、上記制動状態検出手段８の検出信号に応じて車両が制動状態にあるか否かを判定し（ステップＳ１６）、ＹＥＳと判定されて、車両が制動状態にあるために車外音情報を積極的に導入する必要性が低いことが確認された場合には、上記ステップＳ１５に移行した後にリターンする。
【００３８】
さらに、上記ステップＳ１６でＮＯと判定され、車両が制動状態にないことが確認された場合に、上記点灯状態検出手段９の検出信号に応じて車両のハザードランプが点灯状態にあるか否かを判定し（ステップＳ１７）、ＹＥＳと判定されて車両が退避状態にあるために車外音情報を積極的に導入する必要性が低いことが確認された場合には、上記ステップＳ１５に移行した後にリターンする。
【００３９】
また、上記ステップＳ１７でＮＯと判定されて車外音情報を積極的に導入する必要性が高いことが確認された場合には、そのままリターンすることにより、上記ステップＳ１３で算出された上記車外音情報の音量設定値Ｖに基づいてスピーカ２から出力される車外音情報の音量を設定する通常の制御を実行する。
【００４０】
一方、上記ステップＳ８でＮＯと判定され、上記フラグが０にリセットされた状態にあること、つまり車外音情報を低下させる制御の実行中であることが確認された場合には、車外音情報の音量を低下させるための補正係数Ｙから、予め０．２程度に設定された定数Ｙａを減算して上記補正係数Ｙの値を更新した後（ステップＳ１８）、この更新後の補正係数Ｙが０未満になったか否かを判定する（ステップＳ１９）。
【００４１】
上記ステップＳ１９でＹＥＳと判定されて上記更新後の補正係数Ｙが０未満であることが確認された場合には、上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量設定値Ｖを求めることなく、そのままリターンする。これによって上記スピーカ２からの車外音情報の出力が停止状態に維持されることになる。
【００４２】
一方、上記ステップＳ１９でＮＯと判定されて上記更新後の補正係数Ｙが０以上であることが確認された場合には、予め設定された車外音情報の基準音量Ｖａと、上記補正係数Ｚ，Ｙとに基づいて車外音情報の音量を調節するための音量設定値Ｖ（＝Ｖａ・Ｚ・Ｙ）を算出する（ステップＳ２０）。
【００４３】
次いで、上記走行状態検出手段４の検出信号に応じて車速が１０ｋｍ／ｈ未満の低速走行状態から１０ｋｍ／ｈ以上の走行時に変化したか否かを判定し（ステップＳ２１）、ＹＥＳと判定されて、車両が徐行状態が通常の走行状態に移行したために車外音情報を積極的に導入する必要があることが確認された場合には、上記フラグを１にセットし（ステップＳ２２）、車外音情報の音量を低下させる制御の実行中でないこと、つまり通常の制御状態にあることを上記フラグによって表示させるようにした後にリターンする。
【００４４】
また、上記ステップＳ２１でＮＯと判定され、車両が徐行状態にあることが確認された場合には、上記制動状態検出手段８の検出信号に応じて車両の制動状態が解除されたか否かを判定し（ステップＳ２３）、ＹＥＳと判定された場合には、車両が制動状態が解除されたために車外音情報を積極的に導入する必要性が高くなったことが確認された場合には、上記ステップＳ２２に移行した後にリターンする。
【００４５】
さらに、上記ステップＳ２３でＮＯと判定され、車両が制動状態にあることが確認された場合に、上記点灯状態検出手段９の検出信号に応じて車両のハザードランプが消灯状態になったか否かを判定し（ステップＳ２４）、ＹＥＳと判定されて車両が退避状態にないために車外音情報を積極的に導入する必要があることが確認された場合には、上記ステップＳ２２に移行した後にリターンする。
【００４６】
また、上記ステップＳ２４でＮＯと判定されて車外音情報を積極的に導入する必要性が低いことが確認された場合には、そのままリターンして、上記ステップＳ１８において補正係数Ｙを段階的に減算することにより、ステップＳ２０において算出される上記車外音情報の音量設定値Ｖを段階的に小さくする制御を継続する。これによって上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量が０に至るまで徐々に低下することになる。
【００４７】
このように車外音を集音するマイク１からなる集音手段と、車室内に設けられたスピーカ２と、上記マイク１によって集音された車外音のうち、運転者にとって必要な情報を選択して上記スピーカ２から出力するように制御する車外音情報制御手段６とを有する車外音情報導入支援装置において、車両が徐行状態にあるか否かを検出する走行状態検出手段４と、この走行状態検出手段４によって車両が徐行状態にあることが検出された場合に、上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量を低下させるように制御する音量制御手段７とを設けたため、上記走行状態検出手段４の検出信号に応じて、緊急車両のサイレン音または踏切の警報音等の車外音情報を車室内に積極的に導入する必要性あるか否かを簡単かつ適正に判定することができる。
【００４８】
すなわち、走行状態検出手段４の検出信号に応じて車速が例えば１０ｋｍ／ｈ未満の低速走行状態にあることが確認された場合には、緊急車両のサイレン音または踏切の警報音等の車外音情報が運転者により既に認識されているために、運転者が車両を徐行状態に移行させたと判断して上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量を低下させることにより、不快な車外音情報が車室内に導入されるのを防止して車室内の静粛性を維持することができる。そして、走行状態検出手段４の検出信号に応じて車両が徐行状態にないことが確認された場合には、緊急車両のサイレン音または踏切の警報音等の車外音情報が運転者により認識されていない可能性があるために、上記スピーカ２から所定の音量で車外音情報を出力させることにより、この車外音情報を運転者に効果的に認識させることができる。
【００４９】
なお、上記実施形態では、走行状態検出手段４によって検出された車速が１０ｋｍ／ｈ未満であることが確認された場合に、上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量を低下させるように構成した例について説明したが、上記車速が０となって車両が停止状態にあることが確認された場合に、上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量を低下させるように構成してもよい。
【００５０】
また、上記のように車両が制動状態にあるか否かを検出する制動状態検出手段８を設け、この制動状態検出手段８によって車両が制動状態にあることが確認された場合に、スピーカ２から出力される車外音情報の音量を低下させるように構成した場合には、ブレーキペダルが踏まれて車両が制動状態となったことを検出する上記制動状態検出手段８の検出信号に応じ、緊急車両のサイレン音または踏切の警報等の車外音情報が運転者により既に認識されているか否かを判定することができる。したがって、上記判定結果に応じて車外音情報が運転者により既に認識されていることが確認された場合は、スピーカ２から出力される車外音情報の音量を低下させることにより、不快な車外音情報が車室内に導入されるのを防止して車室内の静粛性を維持することができる。
【００５１】
さらに、上記実施形態では、制動状態検出手段８によって車両の制動状態が解除されたことが確認された場合に、スピーカ２から出力される車外音情報の音量を元の音量に上昇させるように構成したため、車両の制動状態が解除されて再び走行状態に移行した場合には、車室内に車外音情報を導入する必要があると判定して車外音情報の音量を元の音量に上昇させる制御を実行することにより、必要に応じて上記車外音情報を運転者に認識させることができる。
【００５２】
また、上記のように車両のハザードランプが点灯状態にあるか否かを検出する点灯状態検出手段９を設けた場合には、この点灯状態検出手段９の検出信号に応じ、緊急車両のサイレン音または踏切の警報等の車外音情報が運転者により既に認識されているか否かを判定することができる。したがって、上記判定結果に応じて車外音情報が運転者により既に認識されていることが確認された場合に、スピーカ２から出力される車外音情報の音量を低下させるように制御することにより、不快な車外音情報が車室内に導入されるのを防止して車室内を静粛に維持することができる。
【００５３】
また、上記実施形態では、車両のウィンドウが開放状態にあるか否かを検出するウィンドウ検出手段１０を設け、このウィンドウ検出手段１０の検出信号に応じ、ウィンドウの開口部から車外音情報が十分に導入される状態にあるか否かを判別できるように構成したため、車両のウィンドウが開放状態にあるにも拘らず、上記スピーカ２から車外音情報が出力されて車室の内外から必要以上の車外音情報が導入されるのを防止することにより、車室内の静粛性を効果的に維持することができる。
【００５４】
さらに、上記実施形態では、スピーカ２から車外音情報が出力されるのを停止させるマニュアルスイッチ１１を設け、このマニュアルスイッチ１１が乗員によって操作された場合には、乗員が車外音情報が出力されることを欲していないと判定してスピーカ２からの車外音情報の出力を停止させるように構成したため、不要な車外音情報が車室内に導入されるのを防止することができる。
【００５５】
また、上記実施形態では、車両に搭載されたオーディオ機器のボリューム調節手段の操作量を検出する操作量検出手段１２を設け、この操作量検出手段１２により検出された上記ボリューム調節手段の操作量に対応させて上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量を変化させるように構成したため、操作量検出手段１２によって検出されたオーディオ機器のボリューム調節手段の操作量に応じ、乗員が音に対してどの程度敏感であるかを判別し、この判別結果に応じて上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量を適正値に調節することができる。
【００５６】
すなわち、乗員が音に対して敏感であるために車室内を静粛に維持することを望んでいる場合には、上記オーディオ機器のボリューム調節手段の操作量が小さな値に設定されていると考えられるので、これに応じて上記車外音情報の音量設定値Ｖを算出するための補正値Ｚを小さな値に設定して、スピーカ２から出力される車外音情報の音量を低下させることにより、不快な車外音情報が車室内に導入されるのを防止して車室内を静粛に維持することができる。
【００５７】
逆に、乗員が音に対して鈍感である場合には、上記上記オーディオ機器のボリューム調節手段の操作量が大きく設定されていると考えられるため、これに応じて上記車外音情報の音量設定値Ｖを算出するための補正値Ｚを大きな値に設定して、上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量を上昇させることにより、音に対して鈍感な乗員に対して上記車外音情報を確実に認識させることができる。なお、上記オーディオ機器のボリューム調節手段の操作量に対応した上記車外音情報の音量の調節制御は、オーディオ機器の作動状態の如何に拘らず実行することができるので、上記オーディオ機器のボリューム調節手段を上記車外音情報の音量を調節するための音量調節手段として使用することが可能となる。
【００５８】
また、上記運転者が覚醒度合を検出する覚醒状態検出手段１３を設け、この覚醒状態検出手段１３によって運転者の覚醒度合が低いことが確認された場合、つまり居眠り状態に移行する虞があることが確認された場合に、上記車外音情報の音量設定値Ｖを算出するための補正値Ｚを大きな値に設定して、上記スピーカ３から出力される車外音情報の音量を上昇させるように構成したため、この車室音情報によって運転者の覚醒を促すことができる。
【００５９】
なお、上記音量制御手段１３によって車外音情報の音量を低下させる際に、この音量を予め設定された一定の大音量域から小音量域に直接低下させ、あるいは音量を０にして上記スピーカ２からの車外音情報の出力を停止させるようにしてもよい。また、上記音量制御手段１３によって車外音情報の音量を上昇させる際に、この音量を予め設定された一定の小音量域、あるいは音量を０にして上記スピーカ２からの車外音情報の出力を停止させた状態から、一定の大音量域に直接上昇させるようにしてもよい。
【００６０】
しかし、上記のように車外音情報の音量を一定の大音量域から小音量域に直接低下させ、あるいは一定の小音量域から一定の大音量域に直接上昇させるように構成した場合には、上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量が急激に変化するため、上記実施形態に示すように車外音情報の音量を徐々に低下または上昇させるように構成することにより、上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量が急激に変化するのを防止して乗員に違和感が与えられるのを効果的に防止できるようにすることが望ましい。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、車外音を集音する集音手段と、車室内に設けられたスピーカと、上記集音手段によって集音された車外音のうち、運転者にとって必要な情報を選択して上記スピーカから出力するように制御する車外音情報制御手段とを有する車外音情報導入支援装置において、車両が停車状態または徐行状態にあるか否かを検出する走行状態検出手段等と、この走行状態検出手段によって車両が停車状態または徐行状態にあることが検出された場合等に、上記スピーカから出力される車外音情報の音量を低下させるように制御する音量制御手段とを設けたため、上記走行状態検出手段の検出信号等に応じ、緊急車両のサイレン音または踏切の警報音等の車外音情報を上記スピーカから車室内に積極的に導入する必要性あるか否かを簡単かつ適正に判定することができる。
【００６２】
したがって、上記判定結果に応じて緊急車両のサイレン音または踏切の警報音等の車外音情報が運転者により既に認識されているために、運転者が車両を停車状態または徐行状態に移行させたことが確認された場合には、上記スピーカから出力される車外音情報の音量を低下させることにより、不快な車外音情報が車室内に導入されるのを防止して車室内の静粛性を維持することができる。また、上記走行状態検出手段等の検出信号に応じ、緊急車両のサイレン音または踏切の警報音等の車外音情報が運転者により認識されていない可能性があることが確認された場合には、上記スピーカから所定の音量で車外音情報を出力させて車室内に導入させることにより、上記車外音情報を運転者に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車外音情報導入支援装置の実施形態を示すブロック図である。
【図２】上記車外音情報導入支援装置において実行される制御動作の第１工程を示すフローチャートである。
【図３】上記制御動作の第２工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ マイク（集音手段）
２ スピーカ
４ 走行状態検出手段
６ 車外音情報制御手段
７ 音量制御手段
８ 制動状態検出手段
９ 点灯状態検出手段
１０ ウィンドウ検出手段
１１ マニュアルスイッチ
１２ 操作量検出手段
１３ 覚醒状態検出手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、集音手段によって集音された車外音のうち、運転者にとって必要な情報を選択して上記スピーカから出力するように構成された車外音情報導入支援装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば実開平６−４４６４０号公報に示されるように、マイクロホンによって集音した車外音の中から、緊急車両の発するサイレン音や、踏切の警報音等の特定の定められた周波数の警告音の存在を検出する警告音検出手段と、検出した警告音と自車両との相対位置関係を検出する警告音の相対位置検出手段と、警告音が自車両に接近する場合に、この警告音を強制的に車室内の運転者に通報する警告音強制通報手段とを備えた警告音の車室内通報装置において、上記警告音の通報時に、この警告音を効果的に認識させるようにするため、パワーウィンド駆動用モータを作動させてウィンドウを強制的に開放させ、あるいはオーディオ装置の使用時にその音量を強制的に低下させることが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように警告音の通報時に、パワーウィンド駆動用モータを作動させてウィンドウを強制的に開放させ、あるいはオーディオ装置の使用時にその音量を強制的に低下させるようにした構成によると、緊急車両の警告音が運転者により既に認識されている場合においても、ウィンドウが強制的に開放させられ、あるいはオーディオ装置の音量が強制的に低下させられる等により、不必要な警告音が積極的に車内に導入されるため、乗員の不快感が増大するという問題があった。特に、雨天時にウィンドが強制的に開放されると、車室内に雨水が侵入するため、乗員に著しい不快感が与えられるという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑み、不必要な車外情報が車室内に導入されるのを防止しつつ、必要時に車外情報を確実に車室内に導入することができる車外音情報導入支援装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、車外音を集音する集音手段と、車室内に設けられたスピーカと、上記集音手段によって集音された車外音のうち、運転者にとって必要な情報を選択して上記スピーカから出力するように制御する車外音情報制御手段とを有する車外音情報導入支援装置であって、車両が停車状態または徐行状態にあるか否かを検出する走行状態検出手段と、この走行状態検出手段によって車両が停車状態または徐行状態にあることが検出された場合に、上記スピーカから出力されて車室内に導入される車外音情報の音量を低下させるように制御する音量制御手段とを備えたものである。
【０００６】
上記構成によれば、走行状態検出手段によって車両が停車状態または徐行状態にあることが確認された場合には、緊急車両のサイレン音または踏切の警報音等の車外音情報を車室内に積極的に導入する必要がないと判定され、スピーカから出力される車外音情報の音量を低下させる制御が実行されることになる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、車外音を集音する集音手段と、車室内に設けられたスピーカと、上記集音手段によって集音された車外音のうち、運転者にとって必要な情報を選択して上記スピーカから出力するように制御する車外音情報制御手段とを有する車外音情報導入支援装置であって、車両が制動状態にあるか否かを検出する制動状態検出手段と、この制動状態検出手段によって車両が制動状態にあることが検出された場合に、上記スピーカから出力される車外音情報の音量を低下させるように制御する音量制御手段とを備えたものである。
【０００８】
上記構成によれば、制動状態検出手段の検出信号に応じ、ブレーキペダルが踏まれて車両が制動状態となったことが確認された場合には、緊急車両のサイレン音または踏切の警報等の車外音情報が運転者により既に認識されていると判定され、スピーカから出力されて車室内に導入される車外音情報の音量を低下させる制御が実行されることになる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、上記請求項２記載の車外音情報導入支援装置において、制動状態検出手段によって車両の制動状態が解除されたことが確認された場合に、スピーカから出力される車外音情報の音量を元の音量に上昇させるように構成したものである。
【００１０】
上記構成によれば、制動状態検出手段の検出信号に応じて車両の制動状態が解除されて再び通常の走行状態に移行したことが確認された場合には、車室内に車外音情報を導入する必要があると判定されて車外音情報の音量を元の音量に上昇させる制御が実行されることになる。
【００１１】
請求項４に係る発明は、車外音を集音する集音手段と、車室内に設けられたスピーカと、上記集音手段によって集音された車外音のうち、運転者にとって必要な情報を選択して上記スピーカから出力するように制御する車外音情報制御手段とを有する車外音情報導入支援装置であって、車両のハザードランプが点灯状態にあるか否かを検出する点灯状態検出手段と、この点灯状態検出手段によってハザードランプが点灯状態にあることが確認された場合に、上記スピーカから出力される車外音情報の音量を低下させるように制御する音量制御手段とを備えたものである。
【００１２】
上記構成によれば、点灯状態検出手段の検出信号に応じてハザードランプが点灯状態にあることが確認された場合には、緊急車両のサイレン音または踏切の警報等の車外音情報が運転者により既に認識されていると判定されてスピーカから出力される車外音情報の音量を低下させる制御が実行され、不要な車外音情報の出力が防止されることになる。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の車外音情報導入支援装置において、車両のウィンドウが開放状態にあるか否かを検出するウィンドウ検出手段を備え、このウィンドウ検出手段によってウィンドウが開放状態にあることが確認された場合に、上記スピーカからの車外音情報の出力を停止させるように構成したものである。
【００１４】
上記構成によれば、ウィンドウ検出手段の検出信号に応じてウィンドウが開放状態にあることが確認された場合には、このウィンドウの開口部から車外音情報が十分に導入される状態にあると判定されてスピーカからの車外音情報の出力を停止させる制御が実行され、車室の内外から必要以上の車外音情報が導入されるのが防止されることになる。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の車外音情報導入支援装置において、スピーカから車外音情報が出力されるのを停止させるマニュアルスイッチを備えたものである。
【００１６】
上記構成によれば、スピーカから車外音情報が出力されるのを禁止するマニュアルスイッチが乗員によって操作された場合には、乗員が車外音情報が出力されることを欲していないと判定されてスピーカからの車外音情報の出力を停止させる制御が実行され、不要な車外音情報が車室内に導入されることが防止される。
【００１７】
請求項７に係る発明は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の車外音情報導入支援装置において、車両に搭載されたオーディオ機器のボリューム調節手段の操作量を検出する操作量検出手段を備え、この操作量検出手段により検出された上記ボリューム調節手段の操作量に対応させて上記スピーカから出力される車外音情報の音量を変化させるように構成したものである。
【００１８】
上記構成によれば、操作量検出手段によって検出されたオーディオ機器のボリューム調節手段の操作量に応じ、乗員が音に対してどの程度敏感であるかが判別され、この判別結果に応じて上記スピーカから出力される車外音情報の音量が適正値に調節されることになる。
【００１９】
請求項８に係る発明は、請求項１〜請求項７のいずれかに記載の車外音情報導入支援装置において、運転者が覚醒度合を検出する覚醒状態検出手段を備え、この覚醒状態検出手段によって運転者の覚醒度合が低いことが確認された場合に、上記スピーカから出力される車外音情報の音量を上昇させるように構成したものである。
【００２０】
上記構成によれば、覚醒状態検出手段の検出信号に応じて運転者が覚醒状態にないことが確認された場合には、上記スピーカから出力される車外音情報の音量を上昇させる制御が実行され、この車外音情報によって運転者を効果的に覚醒させることができる。
【００２１】
請求項９に係る発明は、請求項１〜請求項８のいずれかに記載の車外音情報導入支援装置において、音量制御手段によって車外音情報の音量を低下または上昇させる制御を実行する際に、この音量を徐々に低下または上昇させるように構成したものである。
【００２２】
上記構成によれば、音量制御手段によってスピーカから出力される車外音情報の音量を低下または上昇させる際に、この音量が徐々に調節されることにより、上記スピーカから出力される車外音情報の音量が急激に変化することが防止されることになる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る車外音情報導入支援装置の実施形態を示している。この車外音情報導入支援装置は、車体の所定の位置に配設された車外音を集音するマイク１からなる集音手段と、車室内の所定の位置に設けられたスピーカ２と、このスピーカ２から出力される車外音情報を制御する制御ユニット３と、車両が徐行状態にあるか否かを検出する車速センサ等からなる走行状態検出手段４とを備えている。
【００２４】
上記制御ユニット３には、予め入力された運転者にとって必要な情報、例えばパトカーおよび消防車等の緊急車両のサイレン音、踏切の警報または自動車のクラクション音等のデータを記憶する記憶手段５と、上記マイク１によって集音された車外音のデータと上記記憶手段５から読み出されたデータとに基づき、運転者にとって必要な情報を選択して上記スピーカ２から出力させるように制御する車外音情報制御手段６と、上記走行状態検出手段４の検出信号に応じて車両が停車状態または徐行状態にあることが確認された場合に、上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量を低下させるように制御する音量制御手段７とが設けられている。
【００２５】
また、上記車外音情報導入支援装置には、ブレーキペダルの操作量等に応じて車両が制動状態にあるか否かを検出する制動状態検出手段８と、車両のハザードランプが点灯状態にあるか否かを検出する点灯状態検出手段９と、車両のウィンドウが開放状態にあるか否かを検出するウィンドウ検出手段１０と、上記スピーカ２から車外音情報が出力されるのを禁止するマニュアルスイッチ１１と、車両に搭載されたオーディオ機器のボリュームスイッチ等からなるボリューム調節手段の操作量を検出する操作量検出手段１２と、運転者の心拍数または頭部の動き等を検出することにより運転者の覚醒度合を検出する覚醒状態検出手段１３とが設けられている。
【００２６】
そして、上記制動状態検出手段８の検出信号に応じて車両が制動状態にあることが確認された場合には、上記音量制御手段７によりスピーカ２から出力される車外音情報の音量を低下させる制御が実行され、また上記制動状態検出手段８の検出信号に応じて車両の制動状態が解除されたことが確認された場合には、スピーカ２から出力される車外音情報の音量を元の音量に上昇させる制御が実行されるように構成されている。さらに、上記点灯状態検出手段９の検出信号に応じて車両のハザードランプが点灯状態になったことが確認された場合には、上記音量制御手段７によりスピーカ２から出力される車外音情報の音量を低下させる制御が実行されるようになっている。
【００２７】
また、上記ウィンドウ検出手段１０の検出信号に応じてウィンドウが開放状態にあることが確認された場合、またはマニュアルスイッチ１１の出力信号に応じてが車外音情報の出力禁止位置に操作されたことが確認された場合には、上記音量制御手段７によりスピーカ２を非作動状態に維持して、このスピーカ２から車外音情報が出力されることが禁止されるようになっている。
【００２８】
さらに、上記操作量検出手段１２により検出された上記ボリューム調節手段の操作量と、覚醒状態検出手段１３により検出された運転者の覚醒度合とに基づいて、上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量の最適値が設定され、上記ボリューム調節手段の操作量が大きい程、上記車外音情報の音量を上昇させるとともに、運転者の覚醒度合が低い程、上記車外音情報の音量を上昇させる制御が実行されるようになっている。また、上記音量制御手段７によって車外音情報の音量を低下または上昇させる際には、上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量が急変するのを防止するため、後述するように上記音量を徐々に低下または上昇させるように構成されている。
【００２９】
上記車外音情報導入支援装置によって実行される車外音情報の出力制御を、図２および図３に示すフローチャートに基づいて説明する。上記車外音情報の出力制御が開始されると、まず車外音情報の音量を低下させる制御の実行中でないこと、つまり通常の制御状態にあることを示すフラグを１にセットするとともに、上記車外音情報の音量を低下させるための補正係数Ｙを１にセットすることによって初期化を行う（ステップＳ１）。
【００３０】
次いで、予め設定された所定の計測周期の経過時点であるか否かを判定し（ステップＳ２）、ＹＥＳと判定された時点で、上記所定周期が経過する間にマイク１によって集音された車外音情報のデータを読み込んだ後（ステップＳ３）、この車外音情報のデータと、記憶手段５に記憶されたデータとを比較して両者が一致するか否かを判定する（ステップＳ４）。このステップＳ４で、ＮＯと判定されて上記マイク１によって集音された車外音情報が、運転者にとって必要な情報でないことが確認された場合には、上記ステップＳ２に戻って上記制御動作を繰り返す。
【００３１】
上記ステップＳ４でＹＥＳと判定され、上記マイク１によって集音された車外音情報が運転者にとって必要な情報であること、例えばパトカーおよび消防車等の緊急車両のサイレン音、踏切の警報または自動車のクラクション音等であることが確認された場合には、上記ウィンドウ検出手段１０の検出信号に応じて車両のウィンドウが開放状態にあるか否かを判定し（ステップＳ５）、ＹＥＳと判定されてウィンドウの開口部から車室内に上記車外音情報が十分に導入される状態にあることが確認された場合には、上記ステップＳ２に戻り、上記スピーカ２を非作動状態に維持することにより、このスピーカ２から車外音情報が出力されるのを禁止する。
【００３２】
上記ステップＳ５でＮＯと判定されて車両のウィンドウが閉止状態にあることが確認された場合には、上記マニュアルスイッチ１１の出力信号に応じてが車外音情報の出力禁止位置に操作されているか否かを判定し（ステップＳ６）、ＹＥＳと判定された場合には、上記ステップＳ２に戻り、上記車外音情報がスピーカ２から出力されるのを禁止する。
【００３３】
また、上記ステップＳ６でＮＯと判定されて上記マニュアルスイッチ１１が車外音情報の出力許容位置に操作されていることが確認された場合には、上記操作量検出手段１２によって検出されたボリューム調節手段の操作量Ｌと、上記覚醒状態検出手段１３によって検出された運転者の覚醒度合Ｋとに基づき、上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量を調節するための補正係数Ｚ（＝Ｌ・Ｋ）を算出する（ステップＳ７）。なお、上記ボリューム調節手段の操作量Ｌは、１以上の値で、ボリューム調節手段により調節されたオーディオ機器の音量が大きくなるのに伴って大きな値となるように予め設定されている。また、上記運転者の覚醒度合Ｋは、１以上の値で、運転者の覚醒度合が低下するのに伴って大きな値となるように予め設定されている。
【００３４】
次いで、車外音情報の音量を低下させる制御の実行中でないことを示す上記フラグが１に設定されているか否かを判定し（ステップＳ８）、ＹＥＳと判定されて車外音情報の音量を低下させる制御の実行中でないことが確認された場合には、車外音情報の音量を低下させるための補正係数Ｙが１にセットされているか否かを判定する（ステップＳ９）。このステップＳ９でＮＯと判定され、上記補正係数Ｙが１未満であることが確認された場合には、上記補正係数Ｙに予め０．２程度に設定された定数Ｙａを加算して補正係数Ｙの値を更新した後（ステップＳ１０）、この更新後の補正係数Ｙが１以上になったか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００３５】
上記ステップＳ１０でＹＥＳと判定され、上記補正係数Ｙが１以上であることが確認された場合には、この補正係数Ｙを１に設定した後（ステップＳ１２）、予め設定された車外音情報の基準音量Ｖａと、上記補正係数Ｚ，Ｙとに基づき、スピーカ２から出力される車外音情報の音量を調節するための音量設定値Ｖ（＝Ｖａ・Ｚ・Ｙ）を算出する（ステップＳ１３）。
【００３６】
次に、上記走行状態検出手段４の検出信号に応じて車速が１０ｋｍ／ｈ未満の低速走行状態にあるか否かを判定し（ステップＳ１４）、ＹＥＳと判定されて、車両が徐行状態にあるために車外音情報を積極的に導入する必要性が低いことが確認された場合には、上記フラグを０にリセットし（ステップＳ１５）、車外音情報の音量を低下させる制御の実行状態に移行したことを上記フラグによって表示させるようにした後にリターンする。
【００３７】
また、上記ステップＳ１４でＮＯと判定され、車両が徐行状態にないことが確認された場合には、上記制動状態検出手段８の検出信号に応じて車両が制動状態にあるか否かを判定し（ステップＳ１６）、ＹＥＳと判定されて、車両が制動状態にあるために車外音情報を積極的に導入する必要性が低いことが確認された場合には、上記ステップＳ１５に移行した後にリターンする。
【００３８】
さらに、上記ステップＳ１６でＮＯと判定され、車両が制動状態にないことが確認された場合に、上記点灯状態検出手段９の検出信号に応じて車両のハザードランプが点灯状態にあるか否かを判定し（ステップＳ１７）、ＹＥＳと判定されて車両が退避状態にあるために車外音情報を積極的に導入する必要性が低いことが確認された場合には、上記ステップＳ１５に移行した後にリターンする。
【００３９】
また、上記ステップＳ１７でＮＯと判定されて車外音情報を積極的に導入する必要性が高いことが確認された場合には、そのままリターンすることにより、上記ステップＳ１３で算出された上記車外音情報の音量設定値Ｖに基づいてスピーカ２から出力される車外音情報の音量を設定する通常の制御を実行する。
【００４０】
一方、上記ステップＳ８でＮＯと判定され、上記フラグが０にリセットされた状態にあること、つまり車外音情報を低下させる制御の実行中であることが確認された場合には、車外音情報の音量を低下させるための補正係数Ｙから、予め０．２程度に設定された定数Ｙａを減算して上記補正係数Ｙの値を更新した後（ステップＳ１８）、この更新後の補正係数Ｙが０未満になったか否かを判定する（ステップＳ１９）。
【００４１】
上記ステップＳ１９でＹＥＳと判定されて上記更新後の補正係数Ｙが０未満であることが確認された場合には、上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量設定値Ｖを求めることなく、そのままリターンする。これによって上記スピーカ２からの車外音情報の出力が停止状態に維持されることになる。
【００４２】
一方、上記ステップＳ１９でＮＯと判定されて上記更新後の補正係数Ｙが０以上であることが確認された場合には、予め設定された車外音情報の基準音量Ｖａと、上記補正係数Ｚ，Ｙとに基づいて車外音情報の音量を調節するための音量設定値Ｖ（＝Ｖａ・Ｚ・Ｙ）を算出する（ステップＳ２０）。
【００４３】
次いで、上記走行状態検出手段４の検出信号に応じて車速が１０ｋｍ／ｈ未満の低速走行状態から１０ｋｍ／ｈ以上の走行時に変化したか否かを判定し（ステップＳ２１）、ＹＥＳと判定されて、車両が徐行状態が通常の走行状態に移行したために車外音情報を積極的に導入する必要があることが確認された場合には、上記フラグを１にセットし（ステップＳ２２）、車外音情報の音量を低下させる制御の実行中でないこと、つまり通常の制御状態にあることを上記フラグによって表示させるようにした後にリターンする。
【００４４】
また、上記ステップＳ２１でＮＯと判定され、車両が徐行状態にあることが確認された場合には、上記制動状態検出手段８の検出信号に応じて車両の制動状態が解除されたか否かを判定し（ステップＳ２３）、ＹＥＳと判定された場合には、車両が制動状態が解除されたために車外音情報を積極的に導入する必要性が高くなったことが確認された場合には、上記ステップＳ２２に移行した後にリターンする。
【００４５】
さらに、上記ステップＳ２３でＮＯと判定され、車両が制動状態にあることが確認された場合に、上記点灯状態検出手段９の検出信号に応じて車両のハザードランプが消灯状態になったか否かを判定し（ステップＳ２４）、ＹＥＳと判定されて車両が退避状態にないために車外音情報を積極的に導入する必要があることが確認された場合には、上記ステップＳ２２に移行した後にリターンする。
【００４６】
また、上記ステップＳ２４でＮＯと判定されて車外音情報を積極的に導入する必要性が低いことが確認された場合には、そのままリターンして、上記ステップＳ１８において補正係数Ｙを段階的に減算することにより、ステップＳ２０において算出される上記車外音情報の音量設定値Ｖを段階的に小さくする制御を継続する。これによって上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量が０に至るまで徐々に低下することになる。
【００４７】
このように車外音を集音するマイク１からなる集音手段と、車室内に設けられたスピーカ２と、上記マイク１によって集音された車外音のうち、運転者にとって必要な情報を選択して上記スピーカ２から出力するように制御する車外音情報制御手段６とを有する車外音情報導入支援装置において、車両が徐行状態にあるか否かを検出する走行状態検出手段４と、この走行状態検出手段４によって車両が徐行状態にあることが検出された場合に、上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量を低下させるように制御する音量制御手段７とを設けたため、上記走行状態検出手段４の検出信号に応じて、緊急車両のサイレン音または踏切の警報音等の車外音情報を車室内に積極的に導入する必要性あるか否かを簡単かつ適正に判定することができる。
【００４８】
すなわち、走行状態検出手段４の検出信号に応じて車速が例えば１０ｋｍ／ｈ未満の低速走行状態にあることが確認された場合には、緊急車両のサイレン音または踏切の警報音等の車外音情報が運転者により既に認識されているために、運転者が車両を徐行状態に移行させたと判断して上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量を低下させることにより、不快な車外音情報が車室内に導入されるのを防止して車室内の静粛性を維持することができる。そして、走行状態検出手段４の検出信号に応じて車両が徐行状態にないことが確認された場合には、緊急車両のサイレン音または踏切の警報音等の車外音情報が運転者により認識されていない可能性があるために、上記スピーカ２から所定の音量で車外音情報を出力させることにより、この車外音情報を運転者に効果的に認識させることができる。
【００４９】
なお、上記実施形態では、走行状態検出手段４によって検出された車速が１０ｋｍ／ｈ未満であることが確認された場合に、上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量を低下させるように構成した例について説明したが、上記車速が０となって車両が停止状態にあることが確認された場合に、上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量を低下させるように構成してもよい。
【００５０】
また、上記のように車両が制動状態にあるか否かを検出する制動状態検出手段８を設け、この制動状態検出手段８によって車両が制動状態にあることが確認された場合に、スピーカ２から出力される車外音情報の音量を低下させるように構成した場合には、ブレーキペダルが踏まれて車両が制動状態となったことを検出する上記制動状態検出手段８の検出信号に応じ、緊急車両のサイレン音または踏切の警報等の車外音情報が運転者により既に認識されているか否かを判定することができる。したがって、上記判定結果に応じて車外音情報が運転者により既に認識されていることが確認された場合は、スピーカ２から出力される車外音情報の音量を低下させることにより、不快な車外音情報が車室内に導入されるのを防止して車室内の静粛性を維持することができる。
【００５１】
さらに、上記実施形態では、制動状態検出手段８によって車両の制動状態が解除されたことが確認された場合に、スピーカ２から出力される車外音情報の音量を元の音量に上昇させるように構成したため、車両の制動状態が解除されて再び走行状態に移行した場合には、車室内に車外音情報を導入する必要があると判定して車外音情報の音量を元の音量に上昇させる制御を実行することにより、必要に応じて上記車外音情報を運転者に認識させることができる。
【００５２】
また、上記のように車両のハザードランプが点灯状態にあるか否かを検出する点灯状態検出手段９を設けた場合には、この点灯状態検出手段９の検出信号に応じ、緊急車両のサイレン音または踏切の警報等の車外音情報が運転者により既に認識されているか否かを判定することができる。したがって、上記判定結果に応じて車外音情報が運転者により既に認識されていることが確認された場合に、スピーカ２から出力される車外音情報の音量を低下させるように制御することにより、不快な車外音情報が車室内に導入されるのを防止して車室内を静粛に維持することができる。
【００５３】
また、上記実施形態では、車両のウィンドウが開放状態にあるか否かを検出するウィンドウ検出手段１０を設け、このウィンドウ検出手段１０の検出信号に応じ、ウィンドウの開口部から車外音情報が十分に導入される状態にあるか否かを判別できるように構成したため、車両のウィンドウが開放状態にあるにも拘らず、上記スピーカ２から車外音情報が出力されて車室の内外から必要以上の車外音情報が導入されるのを防止することにより、車室内の静粛性を効果的に維持することができる。
【００５４】
さらに、上記実施形態では、スピーカ２から車外音情報が出力されるのを停止させるマニュアルスイッチ１１を設け、このマニュアルスイッチ１１が乗員によって操作された場合には、乗員が車外音情報が出力されることを欲していないと判定してスピーカ２からの車外音情報の出力を停止させるように構成したため、不要な車外音情報が車室内に導入されるのを防止することができる。
【００５５】
また、上記実施形態では、車両に搭載されたオーディオ機器のボリューム調節手段の操作量を検出する操作量検出手段１２を設け、この操作量検出手段１２により検出された上記ボリューム調節手段の操作量に対応させて上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量を変化させるように構成したため、操作量検出手段１２によって検出されたオーディオ機器のボリューム調節手段の操作量に応じ、乗員が音に対してどの程度敏感であるかを判別し、この判別結果に応じて上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量を適正値に調節することができる。
【００５６】
すなわち、乗員が音に対して敏感であるために車室内を静粛に維持することを望んでいる場合には、上記オーディオ機器のボリューム調節手段の操作量が小さな値に設定されていると考えられるので、これに応じて上記車外音情報の音量設定値Ｖを算出するための補正値Ｚを小さな値に設定して、スピーカ２から出力される車外音情報の音量を低下させることにより、不快な車外音情報が車室内に導入されるのを防止して車室内を静粛に維持することができる。
【００５７】
逆に、乗員が音に対して鈍感である場合には、上記上記オーディオ機器のボリューム調節手段の操作量が大きく設定されていると考えられるため、これに応じて上記車外音情報の音量設定値Ｖを算出するための補正値Ｚを大きな値に設定して、上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量を上昇させることにより、音に対して鈍感な乗員に対して上記車外音情報を確実に認識させることができる。なお、上記オーディオ機器のボリューム調節手段の操作量に対応した上記車外音情報の音量の調節制御は、オーディオ機器の作動状態の如何に拘らず実行することができるので、上記オーディオ機器のボリューム調節手段を上記車外音情報の音量を調節するための音量調節手段として使用することが可能となる。
【００５８】
また、上記運転者が覚醒度合を検出する覚醒状態検出手段１３を設け、この覚醒状態検出手段１３によって運転者の覚醒度合が低いことが確認された場合、つまり居眠り状態に移行する虞があることが確認された場合に、上記車外音情報の音量設定値Ｖを算出するための補正値Ｚを大きな値に設定して、上記スピーカ３から出力される車外音情報の音量を上昇させるように構成したため、この車室音情報によって運転者の覚醒を促すことができる。
【００５９】
なお、上記音量制御手段１３によって車外音情報の音量を低下させる際に、この音量を予め設定された一定の大音量域から小音量域に直接低下させ、あるいは音量を０にして上記スピーカ２からの車外音情報の出力を停止させるようにしてもよい。また、上記音量制御手段１３によって車外音情報の音量を上昇させる際に、この音量を予め設定された一定の小音量域、あるいは音量を０にして上記スピーカ２からの車外音情報の出力を停止させた状態から、一定の大音量域に直接上昇させるようにしてもよい。
【００６０】
しかし、上記のように車外音情報の音量を一定の大音量域から小音量域に直接低下させ、あるいは一定の小音量域から一定の大音量域に直接上昇させるように構成した場合には、上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量が急激に変化するため、上記実施形態に示すように車外音情報の音量を徐々に低下または上昇させるように構成することにより、上記スピーカ２から出力される車外音情報の音量が急激に変化するのを防止して乗員に違和感が与えられるのを効果的に防止できるようにすることが望ましい。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、車外音を集音する集音手段と、車室内に設けられたスピーカと、上記集音手段によって集音された車外音のうち、運転者にとって必要な情報を選択して上記スピーカから出力するように制御する車外音情報制御手段とを有する車外音情報導入支援装置において、車両が停車状態または徐行状態にあるか否かを検出する走行状態検出手段等と、この走行状態検出手段によって車両が停車状態または徐行状態にあることが検出された場合等に、上記スピーカから出力される車外音情報の音量を低下させるように制御する音量制御手段とを設けたため、上記走行状態検出手段の検出信号等に応じ、緊急車両のサイレン音または踏切の警報音等の車外音情報を上記スピーカから車室内に積極的に導入する必要性あるか否かを簡単かつ適正に判定することができる。
【００６２】
したがって、上記判定結果に応じて緊急車両のサイレン音または踏切の警報音等の車外音情報が運転者により既に認識されているために、運転者が車両を停車状態または徐行状態に移行させたことが確認された場合には、上記スピーカから出力される車外音情報の音量を低下させることにより、不快な車外音情報が車室内に導入されるのを防止して車室内の静粛性を維持することができる。また、上記走行状態検出手段等の検出信号に応じ、緊急車両のサイレン音または踏切の警報音等の車外音情報が運転者により認識されていない可能性があることが確認された場合には、上記スピーカから所定の音量で車外音情報を出力させて車室内に導入させることにより、上記車外音情報を運転者に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車外音情報導入支援装置の実施形態を示すブロック図である。
【図２】上記車外音情報導入支援装置において実行される制御動作の第１工程を示すフローチャートである。
【図３】上記制御動作の第２工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ マイク（集音手段）
２ スピーカ
４ 走行状態検出手段
６ 車外音情報制御手段
７ 音量制御手段
８ 制動状態検出手段
９ 点灯状態検出手段
１０ ウィンドウ検出手段
１１ マニュアルスイッチ
１２ 操作量検出手段
１３ 覚醒状態検出手段
Claims (9)
- 車外音を集音する集音手段と、車室内に設けられたスピーカと、上記集音手段によって集音された車外音のうち、運転者にとって必要な情報を選択して上記スピーカから出力するように制御する車外音情報制御手段とを有する車外音情報導入支援装置であって、車両が停車状態または徐行状態にあるか否かを検出する走行状態検出手段と、この走行状態検出手段によって車両が停車状態または徐行状態にあることが検出された場合に、上記スピーカから出力される車外音情報の音量を低下させるように制御する音量制御手段とを備えたことを特徴とする車外音情報導入支援装置。
- 車外音を集音する集音手段と、車室内に設けられたスピーカと、上記集音手段によって集音された車外音のうち、運転者にとって必要な情報を選択して上記スピーカから出力するように制御する車外音情報制御手段とを有する車外音情報導入支援装置であって、車両が制動状態にあるか否かを検出する制動状態検出手段と、この制動状態検出手段によって車両が制動状態にあることが検出された場合に、上記スピーカから出力される車外音情報の音量を低下させるように制御する音量制御手段とを備えたことを特徴とする車外音情報導入支援装置。
- 請求項２記載の車外音情報導入支援装置において、制動状態検出手段によって車両の制動状態が解除されたことが検出された場合に、スピーカから出力される車外音情報の音量を元の音量に上昇させるように構成したことを特徴とする車外音情報導入支援装置。
- 車外音を集音する集音手段と、車室内に設けられたスピーカと、上記集音手段によって集音された車外音のうち、運転者にとって必要な情報を選択して上記スピーカから出力するように制御する車外音情報制御手段とを有する車外音情報導入支援装置であって、車両のハザードランプが点灯状態にあるか否かを検出する点灯状態検出手段と、この点灯状態検出手段によってハザードランプが点灯状態にあることが確認された場合に、上記スピーカから出力される車外音情報の音量を低下させるように制御する音量制御手段とを備えたことを特徴とする車外音情報導入支援装置。
- 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の車外音情報導入支援装置において、車両のウィンドウが開放状態にあるか否かを検出するウィンドウ検出手段を備え、このウィンドウ検出手段によってウィンドウが開放状態にあることが検出された場合に、上記スピーカからの車外音情報の出力を停止させるように構成したことを特徴とする車外音情報導入支援装置。
- 請求項１〜請求項５のいずれかに記載の車外音情報導入支援装置において、スピーカから車外音情報が出力されるのを禁止するマニュアルスイッチを備えたことを特徴とする車外音情報導入支援装置。
- 請求項１〜請求項６のいずれかに記載の車外音情報導入支援装置において、車両に搭載されたオーディオ機器のボリューム調節手段の操作量を検出する操作量検出手段を備え、この操作量検出手段により検出された上記ボリューム調節手段の操作量に対応させて上記スピーカから出力される車外音情報の音量を変化させるように構成したことを特徴とする車外音情報導入支援装置。
- 請求項１〜請求項７のいずれかに記載の車外音情報導入支援装置において、運転者の覚醒度合を検出する覚醒状態検出手段を備え、この覚醒状態検出手段によって運転者の覚醒度合が低いことが確認された場合に、上記スピーカから出力される車外音情報の音量を上昇させるように構成したことを特徴とする車外音情報導入支援装置。
- 請求項１〜請求項８のいずれかに記載の車外音情報導入支援装置において、音量制御手段によって車外音情報の音量を低下または上昇させる制御を実行する際に、この音量を徐々に低下または上昇させるように構成したことを特徴とする車外音情報導入支援装置。
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| JP13023598A JP4058803B2 (ja) | 1998-05-13 | 1998-05-13 | 車外音情報導入支援装置 |
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