JP5598484B2 - 音声出力装置 - Google Patents
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Description
本発明の音声出力装置は、例えば、車両の走行速度を取得する走行速度取得手段を備え、特定方向決定手段は、車両の走行速度に応じて、特定方向を決定することができる。こうすることにより、より適切な特定方向の設定が可能になる。
1.音声出力装置1の構成
音声出力装置1の構成を図1、及び図2に基づいて説明する。図1は、音声出力装置1の構成を表すブロック図であり、図2は、車両100における車外マイク3及び車内スピーカ7の配置を表す平面図である。
車内スピーカ7は、車両100の車室内に設けられており、車室の中心方向に向けて音声を出力する。車内スピーカ7は、図2に示すように、10個存在する。以下では、7a〜7jの符号により、10個の車内スピーカ7a〜7jを区別する。車内スピーカ7aは、車両100のドライバから見て、車外マイク3aと、ほぼ同方向にある。同様に、車内スピーカ7b〜7jは、それぞれ、車両100のドライバから見て、車外マイク3b〜3jと、ほぼ同方向にある。
2.音声出力装置1が実行する処理
音声出力装置1が実行する処理を図3〜図12に基づいて説明する。図3は、音声出力装置1が、所定時間ごとに繰り返し実行する全体処理を表すフローチャートであり、図4は、音声出力装置1が実行する、方向・幅の更新処理を表すフローチャートであり、図5は、音声出力装置1が実行する、特定方向の滑らかな移動処理を表すフローチャートであり、図6は、音声出力装置1が実行する、車内出力信号生成処理を表すフローチャートであり、図7は、特定方向の設定テーブルを表す説明図であり、図8は、特定方向の設定例を表す説明図であり、図9は、特定方向が滑らかに移動する態様を表す説明図であり、図10は、再生ゲイン算出関数を表す説明図であり、図11は、特定方向を表す説明図であり、図12は、ディスプレイ19に表示する画像の例を表す説明図である。
ステップ30では、GPS9で取得した取得した車両100の位置の周辺(特に車両100の前方(進行方向))の道路情報を、道路データベースから取得する。
ステップ250では、前記ステップ240で作成した中央線Cの方向θnext、幅δnextが複数存在し、それらの中に値が近いものがあれば、一つに統合する。
ここで、ステップ130の処理の事例1、事例2を示す。
<事例1>
車両100の前方の道路情報:片道1車線の直線道路を走行中であり、前方に十字路がある。
この事例1の場合、前記ステップ210の処理では、(θnow、δnow)=(225、90)と、(θtgt、δtgt)=(225、90)とで、ペアが作成される。このペアを、<θnow、θtgt>=<225、225>と表記する。一方、(θtgt、δtgt)=(45、45)、(335、45)については、ステップ210の時点ではペアが作成されない。
<θnow (1)、θtgt (1)>=<225、225>
<θnow (2)、θtgt (2)>=<225、45>
<θnow (3)、θtgt (3)>=<225、335>
なお、3つのペアは、(1)〜(3)の添え字を付して区別している。
(θnext、δnext)=(225、90)、(195、60)、(255、60)
<事例2>
車両100の前方の道路情報:片道1車線の道路において、十字路を越えて、直線道路を走行しようとしている。
目標とする設定情報:(θtgt、δtgt)=(225、90)
この事例2の場合、前記ステップ210の処理では、(θnow、δnow)=(225、90)と、(θtgt、δtgt)=(225、90)とで、<θnow、θtgt>=<225、225>のペアが作成される。一方、(θnow、δnow)=(135、90)、(245、90)については、ステップ210の時点ではペアが作成されない。
<θnow (1)、θtgt (1)>=<225、225>
<θnow (2)、θtgt (2)>=<135、225>
<θnow (3)、θtgt (3)>=<245、225>
なお、3つのペアは、(1)〜(3)の添え字を付して区別している。
(θnext、δnext)=(225、90)、(165、90)
図3のフローチャートに戻り、ステップ50では、車内出力信号を生成する。この処理を図6のフローチャートに基づいて説明する。
3.音声出力装置1が奏する効果
(1)音声出力装置1は、車内スピーカ7a〜7jのうち、特定方向Anextの範囲内にある車内スピーカのゲインを高くする。そのため、車内スピーカ7a〜7jが出力する音声は、ドライバにとって、特定方向Anextから聞こえる(音像定位方向が特定方向Anextとなる)。そのことにより、ドライバは、本来注意すべき方向である特定方向Anextに注意を向けるようになる。また、ドライバは、注意を向けるべき方向を理解・習得し、以降の運転に応用できるようになる。
(2)特定方向Anextは、幅δnextを有し、その幅δnextは、道路情報に応じて異なる。そのため、道路の状況に応じて、適切な幅δnextを設定することができる。
(3)音声出力装置1は、車外マイク3a〜3jのうち、特定方向Anextの範囲内において収音する車外マイクで収音した音声を、他の方向から収音した音声よりも強調して出力させる。そのため、ドライバが本来注意すべき方向である特定方向Anextから聞こえる音声に対し、ドライバの注意を向けることができる。
(4)音声出力装置1は、現時点での(直前に決定されていた)特定方向Anowにおける中央線Cの方向θnow、及び幅δnowと、目標とする特定方向Atgtにおける中央線Cの方向θtgt及び幅δtgtとから、更新後の特定方向Anextにおける中央線Cの方向θnext、及び幅δnextを決定する。そのため、更新後の特定方向Anextにおける中央線Cの方向θnext、及び幅δnextを滑らかに移動させることができ、ドライバの理解が容易になる。
(5)音声出力装置1は、画像生成部17及びディスプレイ19により、目標とする設定情報に対応する画像を表示することができる。そのことにより、ドライバは、目標とする設定情報を容易に理解することができる。
例えば、音声出力装置1は、車外マイク3a〜3jのうち、特定方向Aに向いたマイクのゲインを、他のマイクのゲインよりも高くしてもよい。この方法でも、車内スピーカ7a〜7jが出力する音声は、ドライバにとって、特定方向Anextから聞こえる(音像定位方向が特定方向Anextとなる)。
ステップ430では、特性補正後信号を、車内出力信号とする。
図14のステップ510では、車外マイク3a〜3jそれぞれからマイク入力信号を取得する。
3、3a、3b、3c、3d、3e、3f、3g、3h、3i、3j・・・車外マイク、
5・・・車内出力信号生成部、
7、7a、7b、7c、7d、7e、7f、7g、7h、7i、7j・・・車内スピーカ、
11・・・道路情報取得部、13・・・特定方向決定部、
15・・・特定方向設定値参照データベース、17・・・画像生成部、
19・・・ディスプレイ、100・・・車両
Claims (11)
- 車両外部の音を収音する収音手段と、
前記車両外部の音に基づき車内出力信号を作成する車内出力信号生成手段と、
前記車内出力信号に基づき車内で音声を出力する音声出力手段と、
車両周辺の道路情報を取得する道路情報取得手段と、
前記道路情報に対し予め対応付けられている特定方向を決定する特定方向決定手段と、
を備え、
前記音声信号生成手段は、前記音声出力手段が出力する音声の音像定位方向が前記特定方向となるように、前記車内出力信号を生成し、
前記道路情報は、道路の分岐状況、車線数、合流車線の有無、横断歩道の有無、一旦停止の有無、歩道の有無、中央分離帯の有無、信号の有無、線路の有無、住宅地か否か、制限速度情報、及び道路標識情報から成る群から選ばれる1以上であることを特徴とする音声出力装置。 - 車両外部の音を収音する収音手段と、
前記車両外部の音に基づき車内出力信号を作成する車内出力信号生成手段と、
前記車内出力信号に基づき車内で音声を出力する音声出力手段と、
車両周辺の道路情報を取得する道路情報取得手段と、
前記道路情報に対し予め対応付けられている特定方向を決定する特定方向決定手段と、
車両の開口箇所を検出する開口箇所検出手段と、
前記音声出力手段において、前記車両外部の音のうち、前記開口箇所の方向から収音された音の音量を、他の方向から収音された音の音量よりも低くする開口箇所音量低下手段と、
を備え、
前記音声信号生成手段は、前記音声出力手段が出力する音声の音像定位方向が前記特定方向となるように、前記車内出力信号を生成することを特徴とする音声出力装置。 - 前記特定方向は、前記道路情報に予め対応付けられた幅を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の音声出力装置。
- 前記音声出力手段において、前記車両外部の音のうち、前記特定方向の音を、他の方向の音よりも強調して出力させる強調手段を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の音声出力装置。
- 前記音声出力手段を複数備え、
前記複数の音声出力手段は、車両外部におけるそれぞれ異なる方向から収音された音に基づいて音声を出力し、
前記強調手段は、前記複数の音声出力手段のうち、前記特定方向から収音された音に基づいて音声を出力する音声出力手段のゲインを、他の音声出力手段のゲインよりも大きくすることを特徴とする請求項4記載の音声出力装置。 - 前記収音手段を複数備え、
前記強調手段は、前記複数の収音手段のうち、前記特定方向に対応する収音手段のゲインを他の方向に対応する収音手段のゲインよりも高くすることを特徴とする請求項4記載の音声出力装置。 - 前記特定方向決定手段は、直前に決定されていた前記特定方向に応じて、前記特定方向を決定することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項記載の音声出力装置。
- 車両の走行速度を取得する走行速度取得手段を備え、
前記特定方向決定手段は、前記走行速度に応じて、前記特定方向を決定することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項記載の音声出力装置。 - 車両の位置を取得する車両位置取得手段と、
道路情報を格納する道路情報格納手段と、
を備え、
前記道路情報取得手段は、前記車両位置取得手段により取得した車両の位置の周辺の道路情報を、前記道路情報格納手段から取得することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項記載の音声出力装置。 - 車両の進行方向の画像を取得する画像取得手段を備え、
前記道路情報取得手段は、前記画像から、前記道路情報を取得することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項記載の音声出力装置。 - 車両内部に設けられ、前記特定方向を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項記載の音声出力装置。
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