JP7394647B2 - 車両接近通報方法及び車両接近通報システム - Google Patents

Description

本発明は、車両接近通報方法及び車両接近通報システムに関し、特に、電気モータを動力源として走行可能な車両の接近を通報するための通報音を車外に向けて出力する車両接近通報方法及び車両接近通報システムに関する。

電気自動車（ＥＶ）やハイブリッド自動車（ＨＥＶ）等の電気モータを動力源とする電動車両では、電気モータにより走行を行うモータ走行時に、エンジン音のような大きな音が発生せず、走行音が静かであることから、歩行者は車両の接近に気づきにくくなる。

そこで、このような電動車両では、車両の存在を聴覚的に歩行者に知らせて安全性を向上させるために、エンジンを使用しないモータ走行時に、車両の接近を知らせるための疑似的なエンジン音等の通報音を車外に向けて出力する車両接近通報装置が搭載されている。

例えば、特許文献１には、特に走行音が小さくなるモータ走行の低速走行時に、車外に向けて音を発生させる車両接近通報装置を備えた車両接近通報システムが記載されている。このシステムは、車外に向けて音を出力する車外用スピーカ及び音信号を生成して車外用スピーカから出力させる通報音生成部を備えた車両接近通報装置と、車両接近通報装置の故障の有無を診断する故障診断部と、故障診断部が診断した故障モードを表示する表示装置とを備えている。故障診断部は、通報音を発生しないときに、車両接近通報装置から出力される故障診断信号から、故障の有無や故障の内容（故障モード）を判定し、判定結果を車室内に設置された表示装置に表示させる。

この車両接近通報システムでは、車両のモータ走行時に、車外に向けて車両の接近を聴覚的に報知することができるとともに、通報音を発生させる車両接近通報装置が故障した際に、故障があることを車両の運転手に通知して、車両接近通報装置の修理を促すことができる。

特許第５５３８６６２号公報

しかしながら、従来の車両接近通報システムでは、運転者に車両接近通報装置に故障があることを知らせることはできても、故障した後、車両接近通報装置を修理するまでの間は、車外に向けて通知音を出力することができないことから、その間、安全性が低下してしまう。

それ故、車両接近通報装置が故障した場合であっても、車両の接近を知らせる音を車外に向けて出力できる方法やシステムの開発が望まれていた。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、車両接近通報装置が故障した場合に、車外に向けて聴覚的に車両の接近を報知することができる車両接近通報方法及び車両接近通報システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る車両接近通報方法は、電気モータを動力源として走行可能な車両の接近を車外に向けて報知する車両接近通報方法であって、前記車両は、車外に向けて音を出力する車外用スピーカ、及び、音信号を生成して該音信号を前記車外用スピーカから出力させる通報音出力部を備えた車両接近通報装置と、車両状態から車両接近通報音の出力の要否を判定する通報音要否判定部と、前記車両接近通報装置の故障の有無を診断する故障診断部と、を備え、前記故障診断部により前記車両接近通報装置に故障があると診断され、且つ前記通報音要否判定部により車両接近通報音の出力が必要と判定された場合に、車両に前記車両接近通報装置とは別に搭載されている発音可能な装置を作動させて、車外に聞こえるように音を出力させることを特徴とする。

この構成によれば、車両が、車両接近通報音を車外に向けて出力する必要がある状態にあり、且つ車両接近通報装置が故障している場合に、車両接近通報装置に代えて、車両に搭載されている既存の発音可能な装置を作動させて、車外に聞こえるように音を出力させることで、車両の周囲の人に対して、車両の接近を聴覚的に報知することができる。これにより、車両接近通報装置が故障した場合であっても、車両の接近を周囲の歩行者に知らせることができ、その結果、歩行者との接触事故の発生を防いで安全性を向上させることができる。

また、本発明の他の形態は、前記車両接近通報方法において、前記発音可能な装置は、音信号を生成する音生成部と、該音生成部により生成された音信号を車室内に向けて音を出力する車室用スピーカとを備えたオーディオ装置であり、前記車両接近通報装置に故障があると診断され、且つ車両接近通報音の出力が必要と判定された場合に、前記オーディオ装置を作動させ、前記車室用スピーカから音を出力させるとともに、前記車両に設けられたパワーウインドウの少なくとも一部を開放状態にすることを特徴とする。

この構成によれば、車両接近通報装置が故障し、且つ車両接近通報音の出力が必要な場合に、車両に搭載されているオーディオ装置を作動させて、車室用スピーカから音を出力させるとともに、車両のパワーウインドウの少なくとも一部を開放状態にすることで、車室用スピーカから出力された音をパワーウインドウの開口部から車外に出すことができる。この音により、車両の接近を周囲の人に報知することができる。

また、本発明の他の形態は、前記車両接近通報方法において、前記車室用スピーカの少なくとも一つは、前記車両のドアに内蔵されたドア内スピーカであり、前記ドアは、前記ドア内スピーカの前面を保護するスピーカグリルとの間に、該スピーカグリルの開口を開閉可能なシャッタ装置を備え、前記車両接近通報装置に故障があると診断され、且つ車両接近通報音の出力が必要と判定された場合に、前記シャッタ装置により前記スピーカグリルの開口を閉塞した状態で前記ドア内スピーカから音を出力させることを特徴とする。

この構成によれば、車両のドアのスピーカグリルの開口を閉塞することで、ドアに内蔵された車室用スピーカから出力される音を車室内ではなく、ドアに形成された窓用の開口部から車外へ出すことができる。これにより、車外により大きな車両接近通報音を出力させることができるとともに、車室内に向けて車両接近通報音が出力されて車室内騒音が大きくなることを防止することができる。

また、本発明の他の形態は、前記車両接近通報方法において、前記車両のドアは、窓用開口部と、該窓用開口部よりも開口面積の小さい小窓用開口部とを有し、前記車両接近通報装置の故障があると診断され、且つ車両接近通報音の出力が必要と判定された場合に、前記小窓用開口部を開閉するパワーウインドウを全開状態にすることを特徴とする。

この構成によれば、ドア内スピーカから出力された音を、ドアに形成された小窓用開口部から車外に出すことができる。また、小窓用開口部は、窓用開口部よりも開口面積が小さいため、雨が降っている状況で車室用スピーカから車両接近通報音の出力が必要となった場合に、車室内に入り込む雨水の量を少なくすることができる。

また、本発明の他の形態は、前記車両接近通報方法において、前記車両は、降雨レベルを検知するレインセンサを備え、前記車両接近通報装置に故障があると診断され、且つ車両接近通報音の出力が必要と判定された場合に、前記レインセンサの検知結果に基づき、降雨レベルが大きくなるにつれて開度が小さくなるように、前記パワーウインドウの開度を調節することを特徴とする。

この構成によれば、雨が降っている状況で車室用スピーカから車両接近通報音の出力が必要となった場合に、パワーウインドウの開度を小さくして、車室内に入り込む雨水の量を少なくすることができる。

また、本発明の他の形態は、前記車両接近通報方法において、前記故障診断部により、前記通報音出力部に故障があり、前記車外用スピーカに故障がないと診断され、且つ前記通報音要否判定部により車両接近通報音の出力が必要と判定された場合に、前記パワーウインドウを移動させずに、前記オーディオ装置の音生成部で生成した音信号を前記車室用スピーカに代えて、前記車外用スピーカから出力させることを特徴とする。

この構成によれば、車両接近通報装置の通報音出力部に故障があり、車外用スピーカに故障がない場合に、オーディオ装置の音生成部で生成した音信号を故障していない車外用スピーカを用いて出力することができるので、車室内騒音の発生を防止しながら、周囲に車両の接近を報知することができる。

また、本発明の他の形態は、前記車両接近通報方法において、前記車両は、動力源となるエンジンと、車室内に設置されて前記車両接近通報装置が故障した際に前記発音可能な装置を作動させるスイッチと、を備え、前記故障診断部により前記車両接近通報装置に故障があると診断され、且つ前記通報音要否判定部により前記電気モータによる走行状態にあり車両接近通報音の出力が必要と判定された場合に、前記電気モータから前記エンジンによる走行に自動的に切り替え、その後、前記スイッチの操作により、前記発音可能な装置を作動させて前記エンジンから前記電気モータによる走行に切り替えることを特徴とする。

この構成によれば、動力源としてエンジンと電気モータとを備えたハイブリッド車両において、車両接近通報装置に故障が発生した場合に、自動的に電気モータからエンジンに切り替えることで、エンジン音を発生させて、周囲の人に車両の接近を報知することができる。また、その後、スイッチ操作によって、車両に搭載された発音可能な装置を作動させることで、エンジンから電気モータに切り替えて低燃費走行を実行しながら、発音可能な装置により車外に向けて音を出して、車両の接近を周囲に報知することができる。

また、上記目的を達成するために、本発明に係る車両接近通報システムは、車外に向けて音を出力する車外用スピーカ、及び、音信号を生成して該音信号を前記車外用スピーカから出力させる通報音出力部を備えた車両接近通報装置と、車両状態から車両接近通報音の出力の要否を判定する通報音要否判定部と、前記車両接近通報装置の故障の有無を診断する故障診断部と、を備え、電気モータを動力源として走行可能な車両に搭載され、該車両の接近を車外に向けて報知する車両接近通報システムにおいて、前記故障診断部により前記車両接近通報装置に故障があると診断され、且つ前記通報音要否判定部により車両接近通報音の出力が必要と判定された場合に、車両に前記車両接近通報装置とは別に搭載されている発音可能な装置を作動させて、車外に聞こえるように音を出力させる故障時発音制御部を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、車両が、車両接近通報音を車外に向けて出力する必要がある状態にあり、且つ車両接近通報装置が故障している場合に、故障時発音制御部により、車両に搭載されている発音可能な装置を作動させて、車外に聞こえるように音を出力させることで、車両の周囲の人に対して、車両の接近を聴覚的に報知することができる。これにより、車両接近通報装置が故障した場合であっても、車両の存在を周囲の歩行者に知らせることができ、その結果、歩行者との接触事故の発生を防いで安全性を向上させることができる。

また、本発明の他の形態は、前記車両接近通報システムにおいて、前記発音可能な装置は、音信号を生成する音生成部と、該音生成部により生成された音信号を車室内に向けて音を出力する車室用スピーカとを備えたオーディオ装置であり、前記車室用スピーカの少なくとも一つは、前記車両のドアに内蔵されたドア内スピーカであり、前記ドアは、前記ドア内スピーカの前面を保護するスピーカグリルとの間に、該スピーカグリルの開口を開閉可能なシャッタ装置を備え、前記故障時発音制御部は、前記車両接近通報装置に故障があると診断され、且つ車両接近通報音の出力が必要と判定された場合に、前記ドアに設けられたパワーウインドウの少なくとも一部を開放状態にして、前記オーディオ装置を作動させ、前記シャッタ装置により前記スピーカグリルの開口を閉塞した状態で前記ドア内スピーカから音を出力させることを特徴とする。

この構成によれば、車両接近通報装置が故障し、且つ車両接近通報音の出力が必要な場合に、車両に搭載されているオーディオ装置を作動させて、車室用スピーカであるドア内スピーカから音を出力させるとともに、このドアのパワーウインドウの少なくとも一部を開放状態にすることで、ドア内スピーカから出力された音をパワーウインドウの開口部から車外に出すことができる。この音により、車両の接近を周囲の人に報知することができる。また、ドアのスピーカグリルの開口を閉塞することで、ドア内スピーカから出力される音を車室内ではなく、ドアに形成された窓用の開口部から車外へ出るようにすることができる。

本発明に係る車両接近通報方法及び車両接近通報システムによれば、車両接近通報装置が故障した場合に、車外に向けて聴覚的に車両の接近を報知することができる。

車両接近通報システムの概要説明図である。 車両接近通報システムの構成例を示すブロック図である。 車両のドアを車室内側から見た図である。 ドア内スピーカ及びシャッタ装置を説明する図であって、（ａ）はシャッタ装置の開放状態を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）の側面図である。 ドア内スピーカ及びシャッタ装置を説明する図であって、シャッタ装置の閉塞状態を示す正面図である。 車両接近通報システムの動作を示すフローチャートである。 車両接近通報システムの動作を示すフローチャートである。 車両接近通報システムの動作を示すフローチャートである。 車両接近通報システムの動作を示すフローチャートである。

（第１の実施形態）
図１は、車両接近通報システムの概要説明図であり、図２は、車両接近通報システムの構成例を示すブロック図である。車両接近通報システム１０は、電気モータ１２を動力源として走行可能な車両１に搭載され、電気モータ１２による走行時に、車両１の接近を周囲の歩行者等に通報するための通報音を発生する。本実施形態の車両１は、動力源として電気モータ１２とともにエンジン１１を備えたハイブリッド車両である。

車両接近システム１０は、車両接近通報装置２０と、エンジン１１及び電動モータ１２に接続された動力コントロールユニット１４と、車両１の速度を検出する車速センサ１６と、シフト装置１８と、キーレス装置３０と、オーディオ装置４０と、パワーウインドウ装置４５と、シャッタ装置５０と、表示装置６０と、これらに電気的に接続された制御部である統合ユニット７０とを備える。

車両接近通報装置２０は、車両１の接近を周囲の歩行者に通報するための通報音を発生する装置である。車両接近通報装置２０は、車両１の接近を周囲に知らせるための通報音の元となる音信号を発生する通報音出力部と、音信号を増幅するアンプとを有する通報音出力ユニット２２を備えるとともに、通報音出力ユニット２２から供給された通報音を車外に向けて出力する車外用スピーカ２４を備える。車外用スピーカ２４は、車両１の前方に設置されている。

統合ユニット７０は、マイクロコンピュータを含む計算機であり、中央処理装置（ＣＰＵ）や特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の情報処理手段、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶手段等を有して構成される。中央処理装置が記憶手段に記録されているプログラムを読みだして実行することで、各種機能実現部（例えば、制御部、演算部、処理部等）として機能する。

動力コントロールユニット１４は、統合ユニット７０から出力されたシフトポジションやアクセル開度指令等に応じて、エンジン１１及び／又は電気モータ１２に対して駆動トルク発生指令を出力する。エンジン１１及び電気モータ１２は、動力コントロールユニット１４から出力された発生指令に応じた駆動トルクを発生させる。

シフト装置１８は、運転者が操作するシフトレバーを備えており、シフトレバーのシフトポジションが統合ユニット７０に入力されると、これに応じて動力コントロールユニット１４の自動変速機のシフトレンジが変更される。具体的には、シフトレバーのシフトポジションが、Ｐ（パーキング）レンジ、Ｒ（リバース）レンジ、Ｎ（ニュートラル）レンジ及びＤ（ドライブ）レンジのそれぞれに変更されると、動力コントロールユニット１４は、これに応じて自動変速機のシフトレンジをパーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジ及びドライブレンジのそれぞれに変更する。

統合ユニット７０は、車両１の走行状態に基づいて車両接近通報音の出力の要否を判定する通報音要否判定部７２と、車両接近通報装置２０の故障の有無を診断する故障診断部７４と、故障時発音制御部７６とを備える。

本実施形態の通報音要否判定部７２は、車速センサ１６による車両１の速度、シフト装置１８によるシフトポジション、及び、動力コントロールユニット１４により検出可能な車両１の走行モードに基づいて、車両接近通報音の出力の要否を判定する。ここで、走行モードは、車両１が電気モータ１２の動力のみを利用するモータ走行モードと、エンジン１１の動力のみを利用するエンジン走行モードと、エンジン１１と電気モータ１２を併用するハイブリッド走行モードとがある。通報音要否判定部７２は、車両１の車速が所定の速度閾値以下となる低速度であり、シフトポジションがＰ以外にあり、且つ走行モードがモータ走行モードである場合に、車両接近通報音の出力が必要と判定し、それ以外に場合には、車両接近通報音の出力が不要と判定する。

故障診断部７４は、車両接近通報装置２０から出力される故障診断信号に基づいて、車両接近通報装置２０の故障の有無を診断する。本実施形態の故障診断部７４は、通報音出力ユニット２２及び車外用スピーカ２４のそれぞれに対して、故障の有無を診断する。

故障時発音制御部７６は、故障診断部７４により車両接近通報装置２０に故障があると診断された場合に、所定の設定に従って又は運転者の操作により、車両１に搭載された発音可能な装置を作動させ、車外に聞こえるように音を出力させる。本実施形態では、発音可能な装置として、車両１に搭載されたキーレスエントリー装置３０及びオーディオ装置４０を用いている。

キーレスエントリー装置３０は、運転者が所有する携帯キーとの間で行われる無線通信により、車両１のドアのロックやアンロックを許可するものであり、ドアのロック又はアンロックの作動を完了した際に吹鳴されるブザー３２を備えている。ブザー３２は、車両１の前方に配置されている。

オーディオ装置４０は、車室内に音楽や音声を出力可能な、いわゆるカーステレオである。オーディオ装置４０は、ＣＤ（Compact Disk）プレーヤ、ラジオチューナ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）音楽プレーヤ等の音源再生部を含む音生成部と、音生成部で生成された音信号を増幅するアンプ部とを有する音出力ユニット４２を有する。音生成部は、予め設定された音源を記憶する記憶部を有し、記憶部には、車両接近通報装置２０が故障した際に出力される車両接近通報音の音源が記憶されている。この車両接近通報音は、例えば、疑似的なエンジン音とすることができる。

また、オーディオ装置４０は、車室内に向けて音を出力するための車室用スピーカ４４を備える。車室用スピーカ４４は、車両１に一つ以上設置されており、本実施形態において、車室用スピーカ４４の少なくとも一つは、車両１のドア２に内蔵された少なくともドア用スピーカ４４Ａである。

図３に示すように、ドア内スピーカ４４Ａが内蔵されたドア２において、車室内側を覆うドアインナートリム３には、ドア内スピーカ４４Ａの前面を保護するとともに開口部４ａを有するスピーカグリル４が取り付けられている。本実施形態においてスピーカグリル４の開口部４ａは、網目状に形成されている。ドア２には、スピーカグリル４の開口部４ａを開閉可能なシャッタ装置５０が設けられている。

図４及び図５は、ドア内スピーカ４４Ａ及びシャッタ装置５０を説明する図であり、図４はシャッタ装置５０の開放状態を示しており、図５はシャッタ装置４０の閉塞状態を示している。シャッタ装置５０は、ドア２に内蔵されており、開口部４ａを開閉するシャッタ部５２と、シャッタ部５２の移動を案内する一対のガイドレール５４と、ガイドレール５４に沿ってシャッタ部５２を移動させる駆動部５６とを備える。

本実施形態のシャッタ部５２は、平板状に形成されており、ガイドレール５４によりドア２内を上下方向に移動可能に構成されている。駆動部５６は、駆動用モータ５６ａと、駆動用モータ５６ａにより回転する駆動歯車（ピニオン）５６ｂとを備える。駆動歯車５６ｂは、シャッタ部５２の背面に形成された設置状態で上下方向に延びる板状歯車（ラック）５２ａと噛み合っている。設置状態で、ガイドレール５４は、ドア２の厚さ方向でドア内スピーカ４４Ａとスピーカグリル４との間に配置されている。シャッタ部５２は、駆動モータ５６ａの動力により駆動歯車５６ｂが回転することで、ガイドレールに沿って上下動する。シャッタ部５２は、図４に示すように、車室内スピーカ４４Ａよりも上方に位置した状態で、スピーカグリル４の開口４ａを開放した開放状態となり、図５に示すようにドア内スピーカ４４Ａの正面（すなわち、ドア内スピーカ４４Ａとスピーカグリル４との間）に位置した状態で、スピーカグリル４の開口４ａを閉塞する閉塞状態となる。シャッタ装置５０は、車両接近通報装置２０が故障していない通常状態において、開放状態となっている。

ドア内スピーカ４４Ａが内蔵されたドア２には、窓用開口部２ａと、窓用開口部２ａよりも開口面積の小さい小窓用開口部２ｂとが形成されている。窓用開口部２ａ及び小窓用開口部２ｂは、ドア２に設置されたパワーウインドウ装置４５により、開閉可能に構成されている。

パワーウインドウ装置４５は、ドア２の窓用開口部２aを開閉する第１ウインドウ４６と、小窓用開口部２ｂを開閉する第２ウインドウ４７と、モータ等で構成された駆動部４８とを備える。第１ウインドウ４６及び第２ウインドウ４７は、それぞれ、駆動部４８からの動力によって開閉移動するパワーウインドウである。駆動部４８は、第１ウインドウ４６及び第２ウインドウ４７を個別に開閉移動させることができる。

統合ユニット７０の故障時発音制御部７６は、通報音要否判定部７２により車両接近通報音の出力が必要と判定され、且つ故障診断部７４により故障があると診断された場合に、キーレスエントリー装置３０のブザー３２又はオーディオ装置４０を作動させる。故障時発音制御部７６は、初期の設定やユーザーによる設定により、ブザー３２とオーディオ装置４０のうち、いずれかを車両接近通報装置２０に代わる発音装置として利用するか選択することができる。

故障時発音制御部７６は、オーディオ装置４０を作動させる場合、音出力ユニット４２により車両接近通報音の音源を再生し、複数の車内用スピーカ４４のうち、少なくともドア２のスピーカ４４から車両接近通報音を出力する。この際、故障時発音制御部７６は、オーディオ装置４０とともにパワーウインドウ装置４５及びシャッタ装置５０を作動させる。具体的には、シャッタ装置５０を作動して、シャッタ部５２を閉塞状態とするとともに、パワーウインドウ装置４５を作動して、ドア内スピーカ４４が設置されたドア２の第２ウインドウ４７を全開状態にする。なお、本実施形態では、故障時発音制御部７６によって第２ウインドウ４７のみを移動させる構成としており、第１ウインドウ４６は、故障時発音制御部７６による開閉動作を行わない構成としている。

表示装置６０は、統合ユニット７０からの指示により、車両１に関する情報を視覚的に及び／又は聴覚的に認識可能に表示する装置である。本実施形態では表示装置６０として、運転席の前方に設置されたメータパネル６２とマルチファンクション・ディスプレイ（ＭＦＤ：Multi-Function Display）６４とを備えている。

メータパネル６２は、故障診断部７４により車両接近通報装置２０の故障があると診断された場合に、故障があることを表示する。故障の表示は、例えば、警告ランプの点灯等とすることができる。

ＭＦＤ６４は、車両１に関する情報を表示するとともに、運転者が入力操作可能なタッチパネルを備えている。本実施形態のＭＦＤ６４は、車両接近通報装置２０に故障があった場合に、これとは別に作動される発音可能な装置として、オーディオ装置４０又はキーレスエントリー装置３０を選択して作動させるためのスイッチ（タッチパネル・スイッチ）としての機能を有する。

次に、上述した車両接近通報システム１０の動作について説明する。図６、図７及び図８は、車両接近通報システム１０の動作の一例を示すフローチャートである。

図６に示すように、システムが起動すると、車両接近通報システム１０の故障診断部７４は、車両接近通報装置２０に故障があるか否かを診断する（ステップＳ１１）。故障がない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、図７のステップＳ３１に移行し、通報音要否判定部７２により、車両１の状態から車外に向けて車両接近を知らせる通報音の出力が必要な状況であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。

通報音が必要と判定された場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、統合ユニット７０は、既に車両接近通報装置２０による車外への通報音の出力があるか否かを判定し、出力がされていない場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、統合ユニット７０は車両接近通報装置２０を作動させて、通報音出力ユニット２２で生成した通報音の音信号を車外用スピーカ２４から出力させ、処理をリターンする。一方、ステップＳ３２で通報音の出力がされている場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）には、通報音の出力を継続して処理をリターンする。

ステップＳ３１で、通報音の出力が必要ではないと判定された場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、通報音要否判定部７２は、車両接近通報装置２０による通報音の出力がなされているか否かを判定し、出力がない場合（ステップＳ３４：Ｎｏ）には処理をリターンし、出力がある場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）には、車外に向けた通報音の出力を停止して、処理をリターンする。

一方、ステップＳ１１において、車両接近通報装置２０に故障があると診断された場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、図６に示すように、故障診断部７４は、メータパネル６２に故障があることを知らせる表示を行う（ステップＳ１２）。次に、通報音要否判定部７２により、通報音の出力が必要か否かを判定し、出力が必要な場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、故障時発音制御部７６は、車両接近通報装置２０以外の所定の発音可能な装置により、車外に向けて通報音の出力がなされているか否かを判断する（ステップＳ１４）。

通報音の出力がなされていない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、故障時発音制御部７６は、所定の設定により、車両接近通報装置２０に代わる発音装置としてキーレスエントリー装置３０のブザー３２が選択されているか否かを判定する（ステップＳ１５）。

発音装置としてブザー３２が選択されている場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、故障時発音制御部７６は、ＭＦＤ６４に、車両接近通報装置２０に代えてブザー３２が選択されていることを表示し（ステップＳ１６）、ブザー３２を作動させて通報音としてブザー音を出力し（ステップＳ１７）、処理をリターンする。

ステップＳ１５において、ブザー３２ではなくオーディオ装置４０が選択されている場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、図８に示すように、故障時発音制御部７６は、ＭＦＤ６４に、車両接近通報装置２０に代えてオーディオ装置４０が選択されていることを表示する（ステップＳ２１）。その後、故障時発音制御部７６は、シャッタ装置５０を作動させて、スピーカグリル４の開口４ａが閉塞するように、シャッタ部５２を閉塞状態にし（ステップＳ２２）、パワーウインドウ装置４５を作動させて、パワーウインドウの小窓用開口部２ｂを全開状態にする（ステップＳ２３）。その後、オーディオ装置４０の音出力ユニット４２で車両接近通報音の音源を再生してドア内スピーカ４４Ａから出力し（ステップＳ２４）、処理をリターンする。なお、本実施形態では、故障時発音制御部７６がステップＳ２２からステップＳ２４までの遷移状態をＭＦＤ６４に表示させるようにしており、これにより、運転者が発音装置の作動状態を認識できるようにしている。

ステップＳ１４において、発音装置による通報音の出力がなされていると判定された場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、図６に示すように、故障時発音制御部７６は通報音の出力を継続して処理をリターンする。

一方、ステップＳ１３において、通報音要否判定部７２により通報音の出力が不要と判定された場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、故障時発音制御部７６は、発音装置による通報音の出力がなされているか否かを判断する（ステップＳ１８）。

故障時発音制御部７６は、通報音の出力がなされていない場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）、処理をリターンし、発音装置による通報音の出力がある場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、車外に向けた通報音の出力を停止させて、ＭＦＤ６４から選択された発音装置の表示を消去し（ステップＳ１９）、処理をリターンする。

ステップＳ１９で実行される通報音の停止は、通報音がブザー３２によるものである場合、ブザー３２の作動を停止する。また、通報音がオーディオ装置４０によるものである場合、まず、オーディオ装置４０から出力される通報音を停止し、その後、パワーウインドウ装置４５により小窓用開口部２ｂを全閉状態にし、さらに、シャッタ装置５０のシャッタ部５２を開放状態にして、スピーカグリル４の開口４ａを開放する。

上述した車両接近通報システム１０では、車両１が、車両接近通報音を車外に向けて出力する必要がある状態にあり、且つ車両接近通報装置２０が故障している場合に、車両接近通報装置２０に代えて、車両１に搭載されている他の発音装置を作動させて、車外に聞こえるように音を出力させることで、車両１の周囲の人に対して、車両１の接近を聴覚的に報知することができる。これにより、車両接近通報装置２０が故障した場合であっても、車両１の接近を周囲の歩行者に知らせることができ、その結果、歩行者との接触事故の発生を防いで安全性を向上させることができる。

また、上述した車両接近通報システム１０では、発音装置としてキーレスエントリー装置３０のブザー３２を作動させることで、車外に向けてブザー音を出すことができ、このブザー音により、車両の接近を周囲の人に通報することができる。

また、上述した車両接近通報システム１０では、発音装置としてオーディオ装置４０を作動させて、車室用スピーカ４４から通報音を出力させるとともに、第２ウインドウを開放状態にすることで、車室用スピーカ４４から出力された音を小窓開口部２ｂから車外に出すことができる。これにより、車両１の接近を周囲の人に報知することができる。また、通報音を出力するスピーカをドア内スピーカ４４Ａとし、このドア内スピーカ４４Ａを有するドア２の小窓用開口部２ｂを開放することで、通報音が車外に漏れやすくすることができる。

また、車両接近通報システム１０では、ドア２のスピーカグリル４の開口４ａを閉塞することで、ドア内スピーカ４４Ａから出力される通報音を車室内ではなく、小窓用開口部２ａから車外へ積極的に出すことができる。これにより、車外により大きな通報音を出力させることができるとともに、車室内に向けて通報音が出力されて車室内騒音が大きくなることを防止することができる。

また、本実施形態の車両接近通報システム１０では、車両接近通報装置２０が故障した際に開動作するパワーウインドウを第２ウインドウ４７とし、開口面積の大きい第１ウインドウ４６は開動作させないようにしている。これにより、例えば、雨が降っている状況で、車室内スピーカ４４からの通報音の出力が必要となった場合であっても、車室内に入り込む雨水の量を抑えることができる。

なお、上述した実施形態では、車両接近通報装置２０に代わる発音可能な装置として、オーディオ装置４０とキーレスエントリー装置３０とを用いているが、発音可能な装置は、これらのうち、いずれか一方のみでもよい。また、これら以外の発音可能な装置（例えば、車両接近通報装置２０の故障時専用に設けたブザー等）を車両接近のための通報音を出力する装置として用いてもよい。

また、上述した実施形態では、一つのドア２に２つのパワーウインドウ（すなわち、第１ウインドウ４６及び第２ウインドウ４７）が設けられているが、パワーウインドウの数は少なくとも１つであればよい。例えば、ドア２が、開閉可能なパワーウインドウとして第１ウインドウ４６のみを有しており、第２ウインドウ４７が常時閉塞している場合、故障時発音制御部７６は、車両接近通報装置２０が故障した際に、第１ウインドウ４６が設置された窓開口部２ａの少なくとも一部が開放状態になるように、第１ウインドウ４６を開動作する。この際、第１ウインドウ４６が既に開放状態にある場合には、それを維持する。

このように、ドア２のパワーウインドウが第１ウインドウ４６のみの場合には、図２に示すように、車両接近通報システム１０が更にレインセンサ６６を備える構成とすることが好ましい。レインセンサ６６は、車両接近通報システム１０が搭載された車両１の周囲の降雨レベルを検知するものである。パワーウインドウ装置４４は、車両接近通報装置２０が故障により第１ウインドウ４６を開動作する際に、レインセンサ６６の検知結果に基づき、降雨レベルが大きくなるにつれて第１ウインドウ４６の開度が小さくなるように、第１ウインドウの開度を調節する。一例として、降雨レベルが零（雨が降っていない）の場合には、窓用開口部２ａの開度を全開状態の２０％とし、降雨レベルが上がるにつれて、開度が１５％、１０％と小さくなるように調節することができる。

このように、雨が降っている状況で、車室用スピーカ４４から車両接近通報音の出力が必要となった場合に、第１ウインドウの開度を小さくすることで、車室内に入り込む雨水の量を抑えることができ、安全性を確保と、乗員に対する快適さとの両立を図ることができる。

なお、図６～図８に示す車両接近通報システム１０の動作は、エンジン１１を有していない車両に対しても実行することが可能である。

次に、車両接近通報システム１０の他の実施形態について説明する。図７、図８及び図９は、車両接近通報システム１０の動作の他の例を示すフローチャートである。この動作は、電気モータ１２とともにエンジン１１を有する車両に対して実行される。

図９に示すように、システムが起動すると、車両接近通報システム１０の故障診断部７４は、車両接近通報装置２０に故障があるか否かを診断し（ステップＳ１１）、故障がない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、図７のステップＳ３１に移行し、その後の処理を実行する。ステップＳ３１からの処理は、先の実施形態と同様であるため、ここではその説明を省略する。

ステップＳ１１において、車両接近通報装置２０に故障があると診断された場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、図９に示すステップＳ１２、ステップＳ１３の処理を行う。この処理は、先の実施形態の図６に示したステップＳ１２、ステップＳ１３の処理と同様であるため、ここでは説明を省略する。

ステップＳ１３において、通報音要否判定部７２により通報音の出力が必要と判定された場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、故障時発音制御部７６は、動力コントロールユニット１４に対して、強制的にエンジン走行モードを実行する指示信号を送信する。これにより、動力コントロールユニット１４はエンジン走行モードに移行する。次に、故障時発音制御部７６は、ＭＦＤ６４に強制エンジン走行モードに移行したことをと表示させるとともに、運転者に車両１を停車するように指示する表示を行う（ステップＳ４３）。故障時発音制御部７６は、車両１が停車するまで、強制エンジン走行モードを実行し、ＭＦＤ６４に車両停車指示を表示する（ステップＳ４３：Ｎｏ）。車両１が停車したか否かは、車速センサ１６からの信号に基づいて判断することができる。

車両１が停車すると（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、故障時発音制御部７６は、運転者により発音装置の選択がなされたか否かを判断する（ステップＳ４４）。発音装置の選択の有無は、停車後に、ＭＦＤ６４に表示された発音装置を選択するスイッチの操作があったか否かで判断することができる。

故障時発音制御部７６は、スイッチ操作により、発音装置の選択がなされたと判断した場合（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、選択された発音装置が、キーレスエントリー装置３０のブザー３２であるか否かを判断する（ステップＳ４５）。

発音装置としてブザー３２が選択されている場合（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、故障時発音制御部７６は、ＭＦＤ６４に、車両接近通報装置２０に代えてブザー３２が選択されていることを表示し（ステップＳ４６）、ブザー３２を作動させて、通報音としてブザー音を出力し（ステップＳ４７）、処理をリターンする。

ステップＳ４５において、ブザー３２ではなくオーディオ装置４０が選択されている場合（ステップＳ４５：Ｎｏ）、図８のステップＳ２１に移行し、その後の処理を実行する。ステップＳ２１からの処理は、先の実施形態と同様であるため、ここではその説明を省略する。

一方、停車後に、ＭＦＤ６４による発音装置の選択がなされていない場合（ステップＳ４４）、故障時発音制御部７６は、強制エンジン走行モードを継続するとともに、ＭＦＤ６４に表示されていた停車指示を消去して、強制エンジン走行モードを実行中であることを表示して、処理をリターンする。

また、ステップＳ１３において、通報音要否判定部７２により通報音の出力が不要と判定された場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、故障時発音制御部７６は、強制エンジン走行モードが実行されているか否かを判断し、実行されている場合には（ステップＳ４９：Ｙｅｓ）、動力コントロールユニット１４による強制エンジン走行モードを解除して、ＭＦＤ６４による強制エンジン走行モードの表示を消去し（ステップＳ５０）、処理をリターンする。強制エンジン走行モードが実行されていない場合には（ステップＳ４９：Ｎｏ）、発音装置による車外に向けた通報音の出力があるか否かを判断し、出力がない場合には（ステップＳ５１：Ｎｏ）、処理をリターンし、出力がある場合には（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、発音装置による車外に向けた通報音の出力を停止させて、ＭＦＤ６４から選択された発音装置の表示を消去し（ステップＳ５２）、処理をリターンする。

本実施形態による車両接近通報システム１０では、動力源としてエンジン１１と電気モータ１２とを備えたハイブリッド車両１において、車両接近通報装置２０に故障が発生し、且つ通報音要否判定部７２により通報音の出力が必要と判定された場合に、故障時発音制御部７６により、それまでの走行モードに関わらず、自動的に強制エンジン走行モードに切り替えることで、エンジン音を発生させることができ、このエンジン音により周囲の人に車両１の接近を報知することができる。また、その後、ＭＦＤ６４によるスイッチ操作によって、車両１に搭載された発音可能な装置を作動させるとともに、強制エンジンモードを解除することで、エンジン１１のみによる走行モードから電気モータ１２を用いた走行モードに切り替えて、低燃費走行を実行することができるとともに、発音装置によって車両１の接近を周囲に報知することができる。

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

例えば、オーディオ装置４０は、ドア内スピーカ４４Ａを有しておらず、ドア２以外に設置された車室用スピーカ４４のみを有する構成であってもよい。

また、例えば、車両接近通報システム１０は、故障診断部７４により、通報音出力ユニット２２に故障があり、車外用スピーカ２４に故障がないと判断され、且つ通報音要否判定部７２により車両接近通報音の出力が必要と判定された場合に、パワーウインドウ装置４５及びシャッタ装置５０を作動させずに、オーディオ装置４０の音出力ユニット４２に生成した車両接近通報音の音信号を車室用スピーカ４４に代えて、車外用スピーカ２４から出力させる構成とすることができる。また、この場合、発音装置として、ブザー３２よりもオーディオ装置４０を優先して作動するように設定することができる。これにより、オーディオ装置４０の音出力ユニット４２で生成した音信号を故障していない車外用スピーカ２４を用いて出力することができるので、車室内騒音の発生を防止しながら、周囲に車両１の接近を報知することができる。

１ 車両
２ ドア
２ａ 窓用開口部
２ｂ 小窓用開口部
４ スピーカグリル
１０ 車両接近通報システム
１１ エンジン
１２ 電気モータ
１４ 動力コントロールユニット
１６ 車速センサ
１８ シフト装置
２０ 車両接近通報装置
２２ 通報音出力ユニット（通報音出力部）
２４ 車外用スピーカ
３０ キーレスエントリー装置
３２ ブザー
４０ オーディオ装置
４２ 音出力ユニット（音生成部）
４４ 車室用スピーカ
４５ パワーウインドウ装置
４６ 第１ウインドウ
４７ 第２ウインドウ
５０ シャッタ装置
５２ シャッタ部
５６ 駆動部
６０ 表示装置
６２ メータパネル
６４ マルチファンクション・ディスプレイ（ＭＦＤ）
６６ レインセンサ
７０ 統合ユニット
７２ 通報音要否判定部
７４ 故障診断部
７６ 故障時発音制御部

Claims (8)

1. 電気モータを動力源として走行可能な車両の接近を車外に向けて報知する車両接近通報方法であって、
   前記車両は、
   車外に向けて音を出力する車外用スピーカ、及び、音信号を生成して該音信号を前記車外用スピーカから出力させる通報音出力部を備えた車両接近通報装置と、
   車両状態から車両接近通報音の出力の要否を判定する通報音要否判定部と、
   前記車両接近通報装置の故障の有無を診断する故障診断部と、を備え、
   前記故障診断部により前記車両接近通報装置に故障があると診断され、且つ前記通報音要否判定部により車両接近通報音の出力が必要と判定された場合に、車両に前記車両接近通報装置とは別に搭載されている発音可能な装置を作動させて、車外に聞こえるように音を出力させ、
   前記発音可能な装置は、音信号を生成する音生成部と、該音生成部により生成された音信号を車室内に向けて音を出力する車室用スピーカとを備えたオーディオ装置であり、
   前記車両接近通報装置に故障があると診断され、且つ車両接近通報音の出力が必要と判定された場合に、前記オーディオ装置を作動させ、前記車室用スピーカから音を出力させるとともに、前記車両に設けられたパワーウインドウの少なくとも一部を開放状態にすることを特徴とする車両接近通報方法。
2. 電気モータを動力源として走行可能な車両の接近を車外に向けて報知する車両接近通報方法であって、
   前記車両は、
   車外に向けて音を出力する車外用スピーカ、及び、音信号を生成して該音信号を前記車外用スピーカから出力させる通報音出力部を備えた車両接近通報装置と、
   車両状態から車両接近通報音の出力の要否を判定する通報音要否判定部と、
   前記車両接近通報装置の故障の有無を診断する故障診断部と、を備え、
   前記故障診断部により前記車両接近通報装置に故障があると診断され、且つ前記通報音要否判定部により車両接近通報音の出力が必要と判定された場合に、車両に前記車両接近通報装置とは別に搭載されている発音可能な装置を作動させて、車外に聞こえるように音を出力させ、
   前記発音可能な装置は、音信号を生成する音生成部と、該音生成部により生成された音信号を車室内に向けて音を出力する車室用スピーカとを備えたオーディオ装置であり、
   前記車室用スピーカの少なくとも一つは、前記車両のドアに内蔵されたドア内スピーカであり、
   前記ドアは、前記ドア内スピーカの前面を保護するスピーカグリルとの間に、該スピーカグリルの開口を開閉可能なシャッタ装置を備え、
   前記車両接近通報装置に故障があると診断され、且つ車両接近通報音の出力が必要と判定された場合に、前記オーディオ装置を作動させ、前記シャッタ装置により前記スピーカグリルの開口を閉塞した状態で前記ドア内スピーカから音を出力させることを特徴とする車両接近通報方法。
3. 前記車両のドアは、窓用開口部と、該窓用開口部よりも開口面積の小さい小窓用開口部とを有し、
   前記車両接近通報装置の故障があると診断され、且つ車両接近通報音の出力が必要と判定された場合に、前記小窓用開口部を開閉するパワーウインドウを全開状態にすることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両接近通報方法。
4. 前記車両は、降雨レベルを検知するレインセンサを備え、
   前記車両接近通報装置に故障があると診断され、且つ車両接近通報音の出力が必要と判定された場合に、前記レインセンサの検知結果に基づき、降雨レベルが大きくなるにつれて開度が小さくなるように、前記パワーウインドウの開度を調節することを特徴とする請求項１に記載の車両接近通報方法。
5. 前記故障診断部により、前記通報音出力部に故障があり、前記車外用スピーカに故障がないと診断され、且つ前記通報音要否判定部により車両接近通報音の出力が必要と判定された場合に、前記パワーウインドウを移動させずに、前記オーディオ装置の音生成部で生成した音信号を前記車室用スピーカに代えて、前記車外用スピーカから出力させることを特徴とする請求項１に記載の車両接近通報方法。
6. 電気モータを動力源として走行可能な車両の接近を車外に向けて報知する車両接近通報方法であって、
   前記車両は、
   車外に向けて音を出力する車外用スピーカ、及び、音信号を生成して該音信号を前記車外用スピーカから出力させる通報音出力部を備えた車両接近通報装置と、
   車両状態から車両接近通報音の出力の要否を判定する通報音要否判定部と、
   前記車両接近通報装置の故障の有無を診断する故障診断部と、を備え、
   前記故障診断部により前記車両接近通報装置に故障があると診断され、且つ前記通報音要否判定部により車両接近通報音の出力が必要と判定された場合に、車両に前記車両接近通報装置とは別に搭載されている発音可能な装置を作動させて、車外に聞こえるように音を出力させ、
   前記車両は、さらに、動力源となるエンジンと、車室内に設置されて前記車両接近通報装置が故障した際に前記発音可能な装置を作動させるスイッチと、を備え、
   前記故障診断部により前記車両接近通報装置に故障があると診断され、且つ前記通報音要否判定部により前記電気モータによる走行状態にあり車両接近通報音の出力が必要と判定された場合に、前記電気モータから前記エンジンによる走行に自動的に切り替え、その後、前記スイッチの操作により、前記発音可能な装置を作動させて前記エンジンから前記電気モータによる走行に切り替えることを特徴とする車両接近通報方法。
7. 車外に向けて音を出力する車外用スピーカ、及び、音信号を生成して該音信号を前記車外用スピーカから出力させる通報音出力部を備えた車両接近通報装置と、
   車両状態から車両接近通報音の出力の要否を判定する通報音要否判定部と、
   前記車両接近通報装置の故障の有無を診断する故障診断部と、を備え、
   電気モータを動力源として走行可能な車両に搭載され、該車両の接近を車外に向けて報知する車両接近通報システムにおいて、
   前記故障診断部により前記車両接近通報装置に故障があると診断され、且つ前記通報音要否判定部により車両接近通報音の出力が必要と判定された場合に、車両に前記車両接近通報装置とは別に搭載されている発音可能な装置を作動させて、車外に聞こえるように音を出力させる故障時発音制御部を備え、
   前記発音可能な装置は、音信号を生成する音生成部と、該音生成部により生成された音信号を車室内に向けて音を出力する車室用スピーカとを備えたオーディオ装置であり、
   前記故障時発音制御部は、前記車両接近通報装置に故障があると診断され、且つ車両接近通報音の出力が必要と判定された場合に、前記オーディオ装置を作動させ、前記車室用スピーカから音を出力させるとともに、前記車両に設けられたパワーウインドウの少なくとも一部を開放状態にすることを特徴とする車両接近通報システム。
8. 車外に向けて音を出力する車外用スピーカ、及び、音信号を生成して該音信号を前記車外用スピーカから出力させる通報音出力部を備えた車両接近通報装置と、
   車両状態から車両接近通報音の出力の要否を判定する通報音要否判定部と、
   前記車両接近通報装置の故障の有無を診断する故障診断部と、を備え、
   電気モータを動力源として走行可能な車両に搭載され、該車両の接近を車外に向けて報知する車両接近通報システムにおいて、
   前記故障診断部により前記車両接近通報装置に故障があると診断され、且つ前記通報音要否判定部により車両接近通報音の出力が必要と判定された場合に、車両に前記車両接近通報装置とは別に搭載されている発音可能な装置を作動させて、車外に聞こえるように音を出力させる故障時発音制御部を備え、
   前記発音可能な装置は、音信号を生成する音生成部と、該音生成部により生成された音信号を車室内に向けて音を出力する車室用スピーカとを備えたオーディオ装置であり、
   前記車室用スピーカの少なくとも一つは、前記車両のドアに内蔵されたドア内スピーカであり、
   前記ドアは、前記ドア内スピーカの前面を保護するスピーカグリルとの間に、該スピーカグリルの開口を開閉可能なシャッタ装置を備え、
   前記故障時発音制御部は、前記車両接近通報装置に故障があると診断され、且つ車両接近通報音の出力が必要と判定された場合に、前記シャッタ装置により前記スピーカグリルの開口を閉塞した状態で前記ドア内スピーカから音を出力させることを特徴とする車両接近通報システム。

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