JP2007141188A - 車両監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】同乗者の勝手な行動を運転者に知らしめるように自動的な警告を行う車両監視システムを提供すること。
【解決手段】モニタ１１のレイアウト画面３１上で運転席から任意に選択された同乗席は監視座席として設定される。また、モニタ１１の監視項目画面４１上で任意に選択された監視項目は、監視座席に対応させて設定される。これらの設定された監視座席の監視項目については、異常状態（シートベルトの着装が外されること、隣接するドアのノブが開閉操作されること、隣接するドアのパワーウィンドウが開閉操作されること）が発生すれば、その異常状態に対応した警告音と音声が出力される。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両の乗員に対する安全性を向上させるための車両監視システムに関するものである。

従来より、車両の乗員に対する安全性を向上させるための警告技術が開発されている。例えば、下記特許文献１に記載の警告発生装器では、スイッチ部をオンにすると、タイマー部に設定された時間の間だけ所定の態様で警告が発生するので、居眠り状態にある運転者を覚醒させて、自己の発生を防止することができる。

また、下記特許文献２の車両用シートベルト装着装置では、バックルを所定の条件でスポット照明することによって、夜間等にシートベルトの装着を実施し易くするだけでなく、乗員に対してシートベルトの装着を警告し、シートベルト装着忘れを防止することができる。
特開２００５−１６５７５９号公報 特開２００４−２３７８２７号公報

しかしながら、いずれの警告技術も、運転者や同乗員に対して注意を促すものであって、子供のいたずらなどの勝手な行動に対して注意を促すものではなかった。例えば、チャイルドシートを使用する段階を過ぎた子供は、ジュニアシートに座るにしても、シートベルトの装着は通常に行われることから、シートベルトの装着を勝手気ままに取り外すことができ、また、シートベルトの装着が行われていても、ロックされた状態でなければ、ドア・窓を勝手気ままに開閉操作することができる。従って、子供を同乗させる場合には、子供の勝手な行動に対して運転者は注意を払う必要があるが、安全性の観点から、助手席よりも後部座席に子供を乗せることが多く、このようなときには、運転者の監視が行き届きにくい状況にあった。

そこで、本発明は、上述した点を鑑みてなされたものであり、同乗者の勝手な行動を運転者に知らしめるように自動的な警告を行う車両監視システムを提供することを課題とする。

この課題を解決するために成された請求項１に係る発明は、車両監視システム（例えば、車両監視システム１）であって、車両（例えば、自動車１０１）の運転席（例えば、運転席１０２）から視認可能な位置に配設されるとともに予め記憶されている同乗席配置レイアウト画面データ（例えば、同乗席配置レイアウト画面データ８２）に基づいて前記車両（例えば、自動車１０１）の複数の同乗席の配置を示すレイアウト画面（例えば、レイアウト画面３１）をタッチパネル（例えば、透明タッチパネル７２）が設けられたモニタ（例えば、モニタ１１）に表示させる表示処理（例えば、ＥＣＵ６０，Ｓ１４）と、前記表示処理（例えば、ＥＣＵ６０，Ｓ１４）によって前記モニタ（例えば、モニタ１１）に表示されたレイアウト画面（例えば、レイアウト画面３１）上の複数の同乗席のうち前記タッチパネル（例えば、透明タッチパネル７２）で任意に選択した少なくとも１つの同乗席を監視対象として設定する監視設定処理（例えば、ＥＣＵ６０，Ｓ１５）と、前記監視設定処理（例えば、ＥＣＵ６０，Ｓ１５）によって監視対象として設定された同乗席に対応する監視センサー（例えば、各センサー６１〜６９）が異常状態を検知すると当該検知状態に対応したエラー情報を警報装置（例えば、スピーカ１２）から出力させる警報出力処理（例えば、ＥＣＵ６０，Ｓ３９）と、を備えたこと、を特徴としている。

また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載する車両監視システム（例えば、車両監視システム１）であって、前記車両（例えば、自動車１０１）が所定速度以上になっていることを速度センサー（例えば、速度センサー７０）で検知している場合に限って又は前記車両（例えば、自動車１０１）がオートマチック車である場合には自動変速機のポジションがドライブになっていることをポジションセンサー（例えば、シフトポジションセンサー７１）で検知しているときに限って前記警報出力処理（例えば、ＥＣＵ６０，Ｓ３９）によるエラー情報の出力を許可する出力許可処理（例えば、ＥＣＵ６０，Ｓ３５，Ｓ３６）を備えたこと、を特徴としている。

また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載する車両監視システム（例えば、車両監視システム１）であって、前記警報出力処理（例えば、ＥＣＵ６０，Ｓ３９）によってエラー情報が出力される際には前記車両（例えば、自動車１０１）を強制的に漸次に減速又は当該減速に続いて停止させる減速強制処理（例えば、ＥＣＵ６０，Ｓ３７）を備えたこと、を特徴としている。

また、請求項４に係る発明は、請求項３に記載する車両監視システム（例えば、車両監視システム１）であって、前記減速強制処理（例えば、ＥＣＵ６０，Ｓ３７）によって前記車両（例えば、自動車１０１）が強制的に漸次に減速又は当該減速に続いて停止されている場合に前記車両（例えば、ＥＣＵ６０，Ｓ３７）のハザードランプ（例えば、ハザードランプ７４）を点滅させる異常報知処理（例えば、ＥＣＵ６０，Ｓ３８）を備えたこと、を特徴としている。

すなわち、本発明の車両監視システムでは、複数の同乗席のうち少なくとも１つの同乗席を車両の運転席から任意に選択することができ、任意に選択された同乗席は監視対象として設定され、監視対象の同乗席が異常状態になれば、その異常状態に対応したエラー情報が出力されるので、同乗者の勝手な行動を運転者に知らしめるように自動的な警告を行うことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照にして説明する。図２は、本実施の形態の車両監視システムが搭載された自動車１０１の車内を示した斜視図である。図２に示すように、自動車１０１の車内には、運転席１０２の近傍において、オートマチックトランスミッション（自動変速機）のシフトレバー１０３が設けられている。また、運転席１０２の斜め前方には、センターパネル１０４が設けられている。そして、センターパネル１０４には、タッチ入力が可能なモニタ１１が設けられている。

図１は、本実施の形態の車両監視システムが搭載された自動車１０１のモニタ１１の表示例を示した図である。この点、モニタ１１では、少なくともアクセサリー電源が投入されると、先ず、メニュー画面２１が表示される。そして、メニュー画面２１には、ナビゲーション・オーディオ・監視などの６つのメニュー項目をそれぞれ選択するためのメニュー項目ボタン２２Ａ〜２２Ｆや、確定ボタン２３、取消ボタン２４などが表示される。

そして、図１の表示例では、メニュー項目ボタン２２Ａにタッチしてナビゲーションを選択した後、確定ボタン２３にタッチすれば、モニタ１１では、カーナビゲーションの表示画面が展開される。また、メニュー項目ボタン２２Ｂにタッチしてオーディオを選択した後、確定ボタン２３にタッチすれば、モニタ１１では、カーオーディオの表示画面が展開される。さらに、メニュー項目ボタン２２Ｃにタッチして監視を選択した後、確定ボタン２３にタッチすれば、モニタ１１では、本実施の形態の車両監視システムの表示画面が展開される。

尚、タッチして選択されたメニュー項目ボタン２２Ａ〜２２Ｆは、その背景色が緑色から赤色に表示変更されることによって、どのメニュー項目がタッチ選択されたかを一目で確認できるようになっている。一方、確定ボタン２３でなく取消ボタン２４にタッチすれば、全てのメニュー項目ボタン２２Ａ〜２２Ｆの背景色が緑色に戻り、当該タッチ選択を取り消すことができる。但し、表示色の変更・取消の動作フローは、ここでは、説明の便宜上、省略する。

そして、モニタ１１において、本実施の形態の車両監視システムの表示画面が展開されると、先ず、自動車１０１の３つの同乗席（助手席・左側後部座席・右側後部座席）の配置が示されたレイアウト画面３１が表示される。

レイアウト画面３１には、自動車１０１の３つの同乗席（助手席・左側後部座席・右側後部座席）の配置がイラストレーションで表示され、さらに、助手席・左側後部座席・右側後部座席をそれぞれ選択するための３つの監視座席ボタン３２Ａ〜３２Ｃや、確定ボタン３３、取消ボタン３４、戻るボタン３５が表示される。

このとき、３つの監視座席ボタン３２Ａ〜３２Ｃのいずれか１つにタッチして選択した後、確定ボタン３３にタッチすれば、助手席・左側後部座席・右側後部座席のいずれか１つを監視座席として設定することができる。例えば、監視座席ボタン３２Ｂにタッチして選択した後、確定ボタン３３にタッチすれば、左側後部座席が監視座席として設定される。そして、監視座席が設定されると、レイアウト画面３１から監視項目画面４１へと展開される。

尚、戻るボタン３５がタッチされると、レイアウト画面３１からメニュー画面２１に戻るので、メニュー項目を選択し直すことができる。また、レイアウト画面３１には、助手席・左側後部座席・右側後部座席のそれぞれに対して表示領域３６Ａ〜３６Ｃが確保されており、３つの監視座席ボタン３２Ａ〜３２Ｃのいずれか１つにタッチして選択すると、当該選択に対応した表示領域３６Ａ〜３６Ｃの背景が緑色から赤色に表示変更されるので、どの座席がタッチ選択されたかを一目で確認することができる。また、確定ボタン３３でなく取消ボタン３４にタッチすれば、監視座席ボタン３２Ａ〜３２Ｃの背景色が緑色に戻り、当該タッチ選択を取り消すことができる。但し、選択し直し・表示色の変更・取消の各動作フローは、ここでは、説明の便宜上、省略する。

そして、モニタ１１に監視項目画面４１が展開されると、監視項目画面４１には、シートベルト・ドアノブ・ウィンドウをそれぞれ選択するための３つの監視項目ボタン４２Ａ〜４２Ｃや、確定ボタン４３、取消ボタン４４、戻るボタン４５などが表示される。このとき、３つの監視項目ボタン４２Ａ〜４２Ｃのいずれかにタッチして選択した後、確定ボタン４３にタッチすれば、直近に設定された監視座席に対して、シートベルト・ドアノブ・ウィンドウのいずれかを監視項目として設定することができる。例えば、左側後部座席が監視座席として設定された直後において、監視項目ボタン４２Ａ，４２Ｂにタッチして選択した後、確定ボタン４３にタッチすれば、監視座席である左側後部座席に関して、シートベルトとドアノブが監視項目として設定される。そして、監視項目が設定されると、監視項目画面４１から監視内容画面５１へと展開される。

尚、戻るボタン４５がタッチされると、監視項目画面４１からレイアウト画面３１に戻るので、監視座席を設定し直すことができる。また、監視項目画面４１には、３つの監視項目ボタン４２Ａ〜４２Ｃのぞれぞれ右側において、「未」の文字が予め表示されている確認領域４６Ａ〜４６Ｃが隣接して確保されており、３つの監視項目ボタン４６Ａ〜４６Ｃのいずれか１つにタッチして選択すると、当該選択に対応した確認領域４６Ａ〜４６Ｃでは「未」の文字から「〇」の記号が表示変更されるので、どの監視項目がタッチ選択されたかを一目で確認することができる。また、確定ボタン４３でなく取消ボタン４４にタッチすれば、全ての確認領域４６Ａ〜４６Ｃに「未」の文字が表示し直され、当該タッチ選択を取り消すことができる。但し、選択し直し・表示変更・取消の各動作フローは、ここでは、説明の便宜上、省略する。

そして、モニタ１１に監視内容画面５１が展開されると、監視内容画面５１には、監視座席表示領域５２や、監視内容表示領域５３、終了ボタン５４、続行ボタン５５、戻るボタン５５などが表示される。この点、監視座席表示領域５２には、自動車１０１の３つの同乗席（助手席・左側後部座席・右側後部座席）の配置がレイアウト表示されるとともに、例えば、現時点で監視座席として設定されていない同乗席を網掛け表示で見にくくすることにより、現時点で設定されている監視座席が一目でわかるように表示される。また、監視内容表示領域５３には、自動車１０１の３つの同乗席（助手席・左側後部座席・右側後部座席）に対してシートベルト・ドアノブ・ウィンドウの３つの監視項目がマトリックス表で表示され、さらに、当該マトリックス表において、現時点で監視座席として設定されている同乗席については、「未」の文字又は「〇」の記号が表示されることによって、また、現時点で監視座席として設定されていない同乗席については、「−」の記号が表示されることによって、現時点で設定されている監視内容が一目でわかるように表示される。

尚、監視内容画面５１では、終了ボタン５４にタッチすれば、監視内容画面５１からメニュー画面２１に戻って、本実施の形態の車両監視システムの表示画面の展開が終了し、現時点で設定されている監視内容をもって、本実施の形態の車両監視システムが自動的に実行されるとともに、実行中である旨がモニタ１１の一部に表示される。もっとも、本実施の形態の車両監視システムの実行については、専用の画面を新たに設けて、その画面上でのタッチ選択によって開始させてもよい。一方、続行ボタン５５にタッチすれば、監視内容画面５１からレイアウト画面３１に戻るので、監視座席や監視項目の設定を新たに追加することができる。

また、戻るボタン５６にタッチすれば、監視内容画面５１から監視項目画面４１に戻るので、監視項目を設定し直すことができる。但し、この設定し直しの動作フローは、ここでは、説明の便宜上、省略する。

そして、本実施の形態の車両監視システムでは、その実行中に、監視座席の監視項目に異常状態が発生すると、自動車１０１にて警告音の出力やハザードランプの点滅が行われるとともに、自動車１０１を強制的に漸次に減速又は当該減速に続いて停止させる。

そこで、ここでは、上述した動作を行うための本実施の形態の車両監視システムの制御系統について説明する。図３は、本実施の形態の車両監視システム１の制御系統を示したブロック図である。図３に示すように、本実施の形態の車両監視システム１では、エレクトロニック・コントロール・ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）６０に対して、助手席用シートベルトセンサー６１や、助手席用ドアノブセンサー６２、助手席用ウィンドウセンサー６３、左側後部座席用シートベルトセンサー６４、左側後部座席用ドアノブセンサー６５、左側後部座席用ウィンドウセンサー６６、右側後部座席用シートベルトセンサー６７、右側後部座席用ドアノブセンサー６８、右側後部座席用ウィンドウセンサー６９、速度センサー７０、シフトポジションセンサー７１、透明タッチパネル７２などからの信号が入力される。

この点、各シートベルトセンサー６１，６４，６７は、自動車１０１の各同乗席（助手席・左側後部座席・右側後部座席）のシートベルトの着装状態をそれぞれ検知するものであり、これにより、自動車１０１の各同乗席（助手席・左側後部座席・右側後部座席）毎に、シートベルトの装着が外されたことを異常状態としてＥＣＵ６０に入力信号をもって知らせることができる。

また、各ドアノブセンサー６２，６５，６８は、自動車１０１の各同乗席（助手席・左側後部座席・右側後部座席）に隣接するドアのノブの開閉操作をそれぞれ検知するものであり、これにより、自動車１０１の各同乗席（助手席・左側後部座席・右側後部座席）毎に、それに隣接するドアのノブの開閉操作がなされたことを異常状態としてＥＣＵ６０に入力信号をもって知らせることができる。

また、各ウィンドウセンサー６３，６６，６９は、自動車１０１の各同乗席（助手席・左側後部座席・右側後部座席）に隣接するドアのパワーウィンドウの開閉操作をそれぞれ検知するものであり、これにより、自動車１０１の各同乗席（助手席・左側後部座席・右側後部座席）毎に、それに隣接するドアのパワーウィンドウの開閉操作がなされたことを異常状態としてＥＣＵ６０に入力信号をもって知らせることができる。

また、速度センサ７０は、自動車１０１の速度を検知するものであり、これにより、自動車１０１の速度をＥＣＵ６０に入力信号をもって知らせることができる。

また、シフトポジションセンサー７１は、自動車１０１のオートマチックトランスミッション（自動変速機）のシフトレバー１０３のポジションを検知するものであり、これにより、自動車１０１のシフトレバー１０３のポジションをＥＣＵ６０に入力信号をもって知らせることができる。
尚、自動車１０１のシフトレバー１０３のポジションには、パーキング、リバース、ニュートラル、ドライブ、セカンド、ローがあるのが一般的であるが、この点、この実施の形態は、説明の便宜上、セカンドとローはドライブに含むものとする。

また、透明タッチパネル７２は、モニタ１１の画面上に装備されていて、タッチされた部分の座標位置情報を取得し、ＥＣＵ６０に入力信号をもって知らせるものである。この点、ＥＣＵ６０は、後述する表示装置８０を介してモニタ１１の出力画像を制御しているので、透明タッチパネル７２からの入力信号に基づいて、タッチされた対象がモニタ１１の画面上の何であるかを判別することができる。

また、本実施の形態の車両監視システム１では、スロットルアクチュエータ７３や、ハザードランプ７４、表示装置８０、音発生装置９０などに対して、ＥＣＵ６０からの信号が出力される。

この点、スロットルアクチュエータ７３は、自動車１０１のエンジンのスロットルを駆動させるものである。従って、ＥＣＵ６０は、その出力信号をもって、スロットルアクチュエータ７３を制御し、自動車１０１のエンジンのスロットル開度を調節することにより、自動車１０１を強制的に漸次に減速又は当該減速に続いて停止させることができる。

また、ハザードランプ７４は、自動車１０１の前後左右のウインカーを同時に点滅させる装置である。従って、ＥＣＵ６０は、その出力信号をもって、ハザードランプ７４を動作させることができる。

また、表示装置８０は、画像ＲＯＭ８１に記憶されたデータに基づいてモニタ１１に画像を出力させる装置である。従って、ＥＣＵ６０は、表示装置８０に対する出力信号をもって、画像ＲＯＭ８１に記憶されたデータの中から所望の画像をモニタ１１に出力させることができる。具体的には、例えば、レイアウト画面３１をモニタ１１に表示させたい場合には（図１参照）、画像ＲＯＭ８１に記憶された同乗席配置レイアウト画面データ８２に基づいて表示が行われる。

また、音発生装置９０は、音ＲＯＭ９１に記憶されたデータに基づいてスピーカ１２から音声を出力させる装置である。従って、ＥＣＵ６０は、音発生装置９０に対する出力信号をもって、音ＲＯＭ９１に記憶されたデータの中から所望の音声をスピーカ１２から出力させることができる。

次に、上述した動作を行うための本実施の形態の車両監視システム１のプログラムについて図４と図５に基づいて説明する。図４は、本実施の形態の車両監視システム１の設定プログラムについてのフローチャート図である。図５は、本実施の形態の車両監視システム１の実行プログラムについてのフローチャート図である。尚、いずれのプログラムも、ＥＣＵ６０の内蔵メモリに記憶されており、不図示のメインプログラムに対するサブプログラムの１つとして、ＥＣＵ６０により実行される。

すなわち、本実施の形態の車両監視システム１では、先ず、図４の設定プログラムが実行され、ステップ（以下、「Ｓ」と略記する）１１において、メニューの表示を行う。具体的には、図１に示すように、モニタ１１にメニュー画面２１を表示させる。

Ｓ１２では、メニューが選択されたか否かを判定する。この判定は、具体的には、メニュー画面２１上のメニュー項目ボタン２２Ａ〜２２Ｃのいずれか１つがタッチされ、さらに、その後に確定ボタン２３がタッチされると、メニューが選択されたと判定する（図１参照）。ここで、メニューが選択されていないと判定した場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｓ１２自身に戻って、メニューが選択されるまで待機する。一方、メニューが選択されたと判定した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、Ｓ１３に進む。

Ｓ１３では、監視メニューが選択されたか否かを判定する。この判定は、具体的には、メニュー画面２１上のメニュー項目ボタン２２Ｃがタッチされ、さらに、その後に確定ボタン２３がタッチされると、監視メニューが選択されたと判定する（図１参照）。ここで、監視メニューが選択されたと判定した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、Ｓ１４に進む。

Ｓ１４では、座席設定画面の表示を行う。具体的には、図１に示すように、モニタ１１にレイアウト画面３１を表示させる。

Ｓ１５では、監視座席が選択されたか否かを判定する。この判定は、具体的には、レイアウト画面３１上の監視座席ボタン３２Ａ〜３２Ｃのいずれか１つがタッチされ、さらに、その後に確定ボタン３３がタッチされると、監視座席が選択されたと判定する（図１参照）。ここで、監視座席が選択されていないと判定した場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、Ｓ１５自身に戻って、監視座席が選択されるまで待機する。一方、監視座席が選択されたと判定した場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、当該選択対象の同乗席を監視座席として記憶し、Ｓ１６に進む。

尚、当該選択対象の同乗席を監視座席として記憶する際は、ここでは、ＥＣＵ６０の内蔵メモリに確保されるテーブルを使用する。図６は、監視座席の内容を記憶するテーブル２０１の概要を示した図である。この点、監視座席の内容を記憶するテーブル２０１には、図６に示すように、３つの同乗席（助手席・左側後部座席・右側後部座席）にそれぞれ対応するレコード領域が確保されており、監視座席とされた同乗席に対応するレコード領域において監視座席に設定された旨を記憶している。この点、図６では、監視座席に設定された旨は「○」で表現していることから、左側後部座席が監視座席として記憶されている。

Ｓ１６では、監視項目画面の表示を行う。具体的には、図１に示すように、モニタ１１に監視項目画面４１を表示させる。

Ｓ１７では、監視項目が選択されたか否かを判定する。この判定は、具体的には、監視項目画面４１上の監視項目ボタン４２Ａ〜４２Ｃのいずれか１つがタッチされ、さらに、その後に確定ボタン４３がタッチされると、監視項目が選択されたと判定する（図１参照）。ここで、監視項目が選択されていないと判定した場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、Ｓ１７自身に戻って、監視項目が選択されるまで待機する。一方、監視項目が選択されたと判定した場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、当該選択対象の監視項目を直前のＳ１５で設定された監視座席に関連付けて記憶し、Ｓ１８に進む。

尚、当該選択対象の監視項目を直前のＳ１５で設定された監視座席に関連付けて記憶する際は、ここでは、ＥＣＵ６０の内蔵メモリに確保されるテーブルを使用する。図７は、監視項目の内容を記憶するテーブル２０２の概要を示した図である。この点、監視項目の内容を記憶するテーブル２０２では、図７に示すように、３つの同乗席（助手席・左側後部座席・右側後部座席）にそれぞれ対応するテーブル２０２Ａ〜２０２Ｃが用意され、さらに、各テーブル２０２Ａ〜２０２Ｃにおいては、３つの監視項目（シートベルト・ドアノブ・ウィンドウ）にそれぞれ対応するレコード領域が確保されており、当該選択対象の監視項目に対応するレコード領域において監視項目に設定された旨を記憶している。この点、図７では、監視項目に設定された旨は「○」で表現されていることから、直前のＳ１５で監視座席として設定された左側後部座席について、シートベルトとドアノブが監視項目として記憶されている。

Ｓ１８では、監視内容画面の表示を行う。具体的には、図１に示すように、モニタ１１に監視内容画面５１を表示させる。

Ｓ１９では、続行するか否かを判定する。この判定は、具体的には、監視内容画面５１上の続行ボタン５５がタッチされると続行すると判定し、監視内容画面５１上の終了ボタン５４がタッチされると続行しないと判定する（図１参照）。ここで、続行すると判定した場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、上記Ｓ１４に戻って、上述した処理を繰り返すことにより、監視座席やその監視座席に対する監視項目が新たに設定される。一方、続行しないと判定した場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、図４の設定プログラムを終了させ、不図示のメインプログラムに復帰する。

一方、上記Ｓ１３において、監視メニューが選択されていないと判定した場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、Ｓ２０に進んで、選択されたメニューに応じたその他の表示処理を行った後に、図４の設定プログラムを終了させ、不図示のメインプログラムに復帰する。

次に、本実施の形態の車両監視システム１では、図５の実行プログラムが実行される。図５の実行プログラムでは、先ず、Ｓ３１において、シートベルトは着装されているか否かを判定する。この判定は、具体的には、シートベルトセンサー６１，６４，６７からの検知信号に基づいて行われる。ここで、シートベルトは着装されていないと判定した場合には（Ｓ３１：ＮＯ）、異常状態が発生したとして、後述するＳ３４に進むが、シートベルトは着装されていると判定した場合には（Ｓ３１：ＹＥＳ）、Ｓ３２に進む。

Ｓ３２では、ドアノブが開閉操作されたか否かを判定する。この判定は、具体的には、ドアノブセンサー６２，６５，６８からの検知信号に基づいて行われる。ここで、ドアノブが開閉操作されたと判定した場合には（Ｓ３２：ＹＥＳ）、異常状態が発生したとして、後述するＳ３４に進むが、ドアノブが開閉操作されていないと判定した場合には（Ｓ３２：ＮＯ）、Ｓ３３に進む。

Ｓ３３では、ウィンドウが開閉操作されたか否かを判定する。この判定は、具体的には、ウィンドウセンサー６３，６６，６９からの検知信号に基づいて行われる。ここで、ウィンドウが開閉操作されたと判定した場合には（Ｓ３３：ＹＥＳ）、異常状態が発生したとして、後述するＳ３４に進むが、ウィンドウが開閉操作されていないと判定した場合には（Ｓ３３：ＮＯ）、図５の実行プログラムを終了させ、不図示のメインプログラムに復帰する。

そして、Ｓ３４では、監視対象に対応するものか否かを判定する。すなわち、上記Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３３では、異常状態（シートベルトの着装が外されること、隣接するドアのノブが開閉操作されること、隣接するドアのパワーウィンドウが開閉操作されること）のいずれか１つが検知されると、それが自動車１０１の同乗席（助手席・左側後部座席・右側後部座席）のいずれで発生しても、Ｓ３４に進ませている。そこで、Ｓ３４では、図７に示したテーブルの記憶内容に基づいて、上記Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３３のいずれかにおける検知信号が監視座席の監視項目に該当するものであるか否かを判定している。ここで、監視対象に対応するものでないと判定した場合には（Ｓ３４：ＮＯ）、図５の実行プログラムを終了させ、不図示のメインプログラムに復帰する。一方、監視対象に対応するものであると判定した場合には（Ｓ３４：ＹＥＳ）、Ｓ３５に進む。

Ｓ３５では、所定速度以上であるか否かを判定する。この判定は、具体的には、速度センサー７０で検知される自動車１０１の速度に基づいて行う。但し、ここでの「以上」は、所定速度は含まないとする。尚、所定速度は、後述するＳ３７〜Ｓ４０の警告動作を行うか否かを決定する基準の１つであり、例えば、自動車１０１が停止中には警告動作を行わせない場合には「０ｋｍ／ｈ」に予め設定され、自動車１０１が徐行中にも警告動作を行わせない場合には、例えば、「１０ｋｍ／ｈ」に予め設定される。ここで、所定速度以上でないと判定した場合には（Ｓ３５：ＮＯ）、図５の実行プログラムを終了させ、不図示のメインプログラムに復帰する。一方、所定速度以上であると判定した場合には（Ｓ３５：ＹＥＳ）、Ｓ３６に進む。

Ｓ３６では、ドライブのポジションであるか否かを判定する。この判定は、具体的には、シフトポジションセンサー７１で検知される自動車１０１のオートマチックトランスミッション（自動変速機）のシフトレバー１０３のポジションに基づいて行う。ここで、ドライブのポジションでないと判定した場合には（Ｓ３６：ＮＯ）、図５の実行プログラムを終了させ、不図示のメインプログラムに復帰する。一方、ドライブのポジションであると判定した場合には（Ｓ３６：ＹＥＳ）、Ｓ３７に進む。

Ｓ３７では、スロットルの漸次閉鎖を行う。具体的には、スロットルアクチュエータ７３を制御し、自動車１０１のエンジンのスロットル開度を徐々に小さくしていく。従って、自動車１０１は強制的に漸次に減速される。そして、このＳ３７によるスロットルアクチュエータ７３の制御は継続されるので、下記Ｓ４２でとりやめにならない限り、自動車１０１の減速は続行され、ひいては、当該減速に続いて停止することになる。

Ｓ３８では、ハザードランプ７４の点滅を行う。この点、ハザードランプ７４の点滅制御も継続されるので、下記Ｓ４２でとりやめにならない限り、続行される。

Ｓ３９では、警告音声の出力を行う。この点、警告音声の出力は、ここでは、注意を喚起するための警告音とともに、どの監視座席のどの監視項目に異常状態が発生したかを音声でスピーカ１２から出力させる。そのために、ここでは、警告音や各種の音声を音ＲＯＭ９１内に予め記憶しておき、異常状態に応じた音声を上記Ｓ３４の判定結果に基づき選択して警告音とともに出力させている。

図８は、音ＲＯＭ９１内に警告音や各種の音声が予め記憶されたテーブル９２の概要を示した図である。テーブル９２においては、図８に示すように、警告音の音データが予め記憶されるとともに、「助手席の」や、「左側後部座席の」、「右側後部座席の」、「シートベルトが外されました」、「ドアノブが操作されました」、「ウィンドウが操作されました」などの音声の音データが予め記憶されている。従って、図５の説明に戻ると、例えば、上記Ｓ３４の判定結果が、監視座席である左側後部座席においてその監視項目であるシートベルトに異常状態が発生したという内容である場合には、このＳ３９では、警告音の音データとともに、「左側後部座席の」と「シートベルトが外されました」の各音声データが順次に出力されるように音発生装置９０に対して信号を出力する。

尚、音データの特定は、図８のテーブル９２において、各音データに一対一に対応して付された番号にて行う。また、このＳ３９における警告音声の出力は繰り返されるので、下記Ｓ４２でとりやめにならない限り、続行される。

Ｓ４０では、警告内容の表示を行う。図９は、モニタ１１における警告内容の表示例を示した図である。すなわち、警告内容の表示を行う際には、図９に示す警告内容画面５７をモニタ１１に表示させる。警告内容画面５７には、監視座席表示領域５２や、監視内容表示領域５３、解除ボタン５９などが表示される。この点、監視座席表示領域５２や監視内容表示領域５３は、監視内容画面５１と同様なものが表示される（図１参照）。但し、監視内容表示領域５３のマトリックス表においては、図９に示すように、警告マーク５８を表示させることによって、どの監視座席のどの監視項目に異常状態が発生したかを一目でわかるように表示される。図９によれば、左側後部座席におけるシートベルトの欄に警告マーク５８が表示されていることから、左側後部座席においてシートベルトに異常状態が発生したことがわかる。

尚、図５の説明に戻ると、このＳ４０における警告内容の表示は続行されるので、下記Ｓ４２でとりやめにならない限り、続行される。

Ｓ４１では、解除ボタンがタッチされたか否かを判定する。この判定は、具体的には、警告内容画面５７上の解除ボタン５９がタッチされたか否かで行う（図９参照）。ここで、解除ボタンがタッチされていないと判定した場合には（Ｓ４１：ＮＯ）、Ｓ４１自身に戻って、解除ボタン５９がタッチされるまで待機する。一方、解除ボタンがタッチされたと判定した場合には（Ｓ４１：ＹＥＳ）、Ｓ４２に進む。

Ｓ４２では、解除処理が行われ、上記Ｓ３７，Ｓ３８，Ｓ３９，Ｓ４０の各制御を解除し、その後に、図５の実行プログラムを終了させ、不図示のメインプログラムに復帰する。

以上より、ＥＣＵ６０は、図４の設定プログラムにおけるＳ１４を実行する際には、「表示処理」として機能する。
また、ＥＣＵ６０は、図４の設定プログラムにおけるＳ１５を実行する際には、「監視設定処理」として機能する。
また、ＥＣＵ６０は、図５の実行プログラムにおけるＳ３９を実行する際には、「警報出力処理」として機能する。
また、ＥＣＵ６０は、図５の実行プログラムにおけるＳ３５又はＳ３６を実行する際には、「出力許可処理」として機能する。
また、ＥＣＵ６０は、図５の実行プログラムにおけるＳ３７を実行する際には、「減速強制処理」として機能する。
また、ＥＣＵ６０は、図５の実行プログラムにおけるＳ３８を実行する際には、「異常報知処理」として機能する。

以上詳細に説明したように、本実施形態の車両監視システム１では、自動車１０１の３つの同乗席（助手席・左側後部座席・右側後部座席）のうち少なくとも１つの同乗席を自動車１０１の運転席１０２からモニタ１１のレイアウト画面３１上で任意に選択することができるとともに（Ｓ１４）、任意に選択された同乗席は監視座席として設定され（Ｓ１５）、監視座席の同乗席が異常状態（シートベルトの着装が外されること、隣接するドアのノブが開閉操作されること、隣接するドアのパワーウィンドウが開閉操作されること）になれば（Ｓ３４：ＹＥＳ）、その異常状態に対応した警告音と音声が出力されるので（Ｓ３９）、同乗者の勝手な行動を運転者に知らしめるように自動的な警告を行うことができる。

従って、本実施形態の車両監視システム１では、例えば、チャイルドシートやジュニアシートを使用する子供が同乗者である場合には、その子供が着座する同乗席を監視座席に設定すれば、その監視座席に対して設定された監視項目（シートベルト・ドアノブ・ウィンドウ）について、その子供を自動的な監視状態に置くことができる。そのため、運転手以外の大人が他に同乗しなくても、シートベルトの着装状態・ドアノブの開閉操作・パワーウィンドウの開閉操作について、後部座席に同乗させた子供を運転席から監視することができる。よって、自動車１０１内の子供の勝手な行動を監視する観点からは、比較的危険な助手席に子供を同乗させることが回避できる。
また、法律的な義務の有無に関係なく、後部座席のシートベルトの着装を監視することもできる。

また、本実施形態の車両監視システム１では、システムそのものが動作中であっても、自動車１０１のオートマチックトランスミッション（自動変速機）のシフトレバー１０３のポジションがドライブでない場合には（Ｓ３６：ＮＯ）、上記Ｓ３８によるハザードランプ７４の点滅、上記Ｓ３９による警告音声の出力、上記Ｓ４０による警告内容画面５７の表示などの警告動作は行われない。そのため、例えば、ドライビングシアターなどに停車中において車内の空調を行うために自動車１０１がアイドリング状態にあっても、上述したような警告動作が行われることがないので、周囲に迷惑をかけることはない。

また、本実施形態の車両監視システム１では、上記Ｓ３８によるハザードランプ７４の点滅、上記Ｓ３９による警告音声の出力、上記Ｓ４０による警告内容画面５７の表示などの警告動作を介し、自動車１０１内の子供がシートベルトを外したり、ドアのノブを開閉操作したり、ドアのパワーウィンドウを開閉操作していることを知ることによって、運転者がパニック状態に陥っても、その際には、上記３７による自動車１０１の漸次減速・停止や、上記Ｓ３８によるハザードランプ７４の点滅が行われることから、走行中の自動車１０１の周囲に対しても安全性が配慮されている。

尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、本実施形態の車両監視システム１では、図４の設定プログラムによれば、レイアウト画面３１上では監視座席を１つしか設定できないので（Ｓ１５）、監視座席をもう１つ設定したい場合には、監視内容画面５１を経由させた新たなレイアウト画面３１上で行う必要があった（Ｓ１９：ＹＥＳ）。この点、レイアウト画面３１上において、複数の監視座席を設定できるようにしてもよい。もっとも、その場合には、各監視座席に対する監視項目は、各監視座席毎に設定できるようにしてもよいし、各監視座席で共通に設定できるようにしてもよい。

また、本実施形態の車両監視システム１では、図５の実行プログラムによれば、３つの異常状態（シートベルトの着装が外されること、隣接するドアのノブが開閉操作されること、隣接するドアのパワーウィンドウが開閉操作されること）のうちいずれか１つが検知されると（Ｓ３１〜Ｓ３３）、Ｓ３４の判定処理に進むことから、２つ以上の異常状態が同時に警告されることはない。この点、Ｓ３４の判定処理に進む際には、全ての異常状態が検知できるようにしてもよく、その場合には、２つ以上の異常状態が同時に警告される。

また、本実施形態の車両監視システム１では、監視項目として、シートベルト・ドアノブ・ウィンドウが挙げられている。この点、その他には、例えば、ドアやパワーウィンドウなどのロック操作を挙げることができる。その場合には、同乗席付近に設けられたロックスイッチが操作されることが異常状態として検出されることになる。

また、本実施形態の車両監視システム１では、上述したように、自動車１０１のオートマチックトランスミッション（自動変速機）のシフトレバー１０３のポジションがドライブでない場合には（Ｓ３６：ＮＯ）、すなわち、パーキングや、リバース、ニュートラルなどの場合には、停車中の周囲の迷惑防止の観点から、上記Ｓ３７〜Ｓ４０の各警告動作が行われることがない。この点、リバースの場合には、自動車１０１は後退中であり、ニュートラルの場合であっても、自動車１０１は走行中のときもあるので、上記Ｓ３６においては、パーキングの場合に限って、上記Ｓ３７〜Ｓ４０の各警告動作が行われないようにしてもよい。

また、本実施形態の車両監視システム１では、オートマチック車である自動車１０１に搭載されているが、この点、自動車１０１がマニュアル車であってもよい。但し、その場合には、図５の実行プログラムにおいて、Ｓ３６の判定処理は削除する。

また、本実施形態の車両監視システム１では、監視座席・監視項目などの設定は透明タッチパネル７２を介して行われていた。この点、例えば、モニタ１１の筐体又は周辺に設けれられたボタンなどの入力手段で行ってもよい。

また、本実施形態の車両監視システム１では、エラー情報として、スピーカ１２から出力される警告音や音声が挙げられているが、この点、ハザードランプ７４の点滅や、モニタ１１に表示される警告内容画面５７も、エラー情報として捉えることができる。また、その他のエラー情報として、車内などに設けられた専用ランプの点灯・点滅などを挙げることができる。

本発明は、車両の異常状態を報知する警告技術に適用し得る。

本実施の形態の車両監視システムが搭載された自動車のモニタの表示例を示した図である。 本実施の形態の車両監視システムが搭載された自動車の車内を示した斜視図である。 本実施の形態の車両監視システムの制御系統を示したブロック図である。 本実施の形態の車両監視システムの設定プログラムについてのフローチャート図である。 本実施の形態の車両監視システムの実行プログラムについてのフローチャート図である。 本実施の形態の車両監視システムにおいて監視座席の内容を記憶するテーブルの概要を示した図である。 本実施の形態の車両監視システムにおいて監視項目の内容を記憶するテーブルの概要を示した図である。 本実施の形態の車両監視システムにおいて警告音や各種の音声が予め記憶されたテーブルの概要を示した図である。 本実施の形態の車両監視システムが搭載された自動車のモニタの警告内容の表示例を示した図である。

符号の説明

１ 車両監視システム
１１ モニタ
１２ スピーカ
３１ レイアウト画面
４１ 監視項目画面
５１ 監視内容画面
５７ 警告内容画面
６０ ＥＣＵ
６１，６４，６７ シートベルトセンサー
６２，６５，６８ ドアノブセンサー
６３，６６，６９ ウィンドウセンサー
７０ 速度センサー
７１ シフトポジションセンサー
７２ 透明タッチパネル
７３ スロットルアクチュエータ
７４ ハザードランプ
８２ 同乗席配置レイアウト画面データ
１０１ 自動車

Claims (4)

1. 車両の運転席から視認可能な位置に配設されるとともに予め記憶されている同乗席配置レイアウト画面データに基づいて前記車両の複数の同乗席の配置を示すレイアウト画面をタッチパネルが設けられたモニタに表示させる表示処理と、
   前記表示処理によって前記モニタに表示されたレイアウト画面上の複数の同乗席のうち前記タッチパネルで任意に選択した少なくとも１つの同乗席を監視対象として設定する監視設定処理と、
   前記監視設定処理によって監視対象として設定された同乗席に対応する監視センサーが異常状態を検知すると当該検知状態に対応したエラー情報を警報装置から出力させる警報出力処理と、を備えたこと、を特徴とする車両監視システム。
2. 請求項１に記載する車両監視システムであって、
   前記車両が所定速度以上になっていることを速度センサーで検知している場合に限って又は前記車両がオートマチック車である場合には自動変速機のポジションがドライブになっていることをポジションセンサーで検知しているときに限って前記警報出力処理によるエラー情報の出力を許可する出力許可処理を備えたこと、を特徴とする車両監視システム。
3. 請求項１又は請求項２に記載する車両監視システムであって、
   前記警報出力処理によってエラー情報が出力される際には前記車両を強制的に漸次に減速又は当該減速に続いて停止させる減速強制処理を備えたこと、を特徴とする車両監視システム。
4. 請求項３に記載する車両監視システムであって、
   前記減速強制処理によって前記車両が強制的に漸次に減速又は当該減速に続いて停止されている場合に前記車両のハザードランプを点滅させる異常報知処理を備えたこと、を特徴とする車両監視システム。

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