BR112012019906A2

BR112012019906A2 - Aparelho de emissão sonora de notificação veicular.

Info

Publication number: BR112012019906A2
Application number: BR112012019906-4A
Authority: BR
Inventors: Hironori Saito; Katsumi Kimura; Tsuyoshi KANUMA; Hideo Yoshino; Yuji Watanabe; Toshiyuki Yamamoto
Original assignee: Nissan Motor Co., Ltd.
Priority date: 2010-02-09
Filing date: 2011-02-07
Publication date: 2021-04-13
Also published as: MX2012009227A; JP2011184038A; WO2011098879A1; CN102753391B; RU2012138337A; EP2534004B1; US20120296520A1; EP2534004A1; RU2530176C2; CN102753391A; JP5644478B2; US9180813B2; BR112012019906B1

Abstract

aparelho de emissão sonora de notificação veicular.trata-se de um aparelho de emissão sonora de notificação veicular que é basicamente dotado de um primeiro dispositivo de emissão de som (11), um segundo dispositivo de emissão de som (1) e um dispositivo de controle de som de notificação (12). o primeiro dispositivo de emissão de som (11) emite um primeiro som de notificação intermitente dentro da cabine de um veículo. o segundo dispositivo de emissão de som (1) emite um segundo som de notificação intermitente fora da cabine do veículo. o dispositivo de controle de som de notificação (12) opera o primeiro e o segundo dispositivos de emissão de som (11,1) para emitir separadamente o primeiro e o segundo sons de notificação intermitentes pelo menor em um padrão parcialmente sobreposto em resposta à ocorrência de uma condição do veículo para transmitir o mesmo tipo de informações de veículo tanto à parte interna como à parte externa da cabine do veículo. o dispositivo de controle de som de notificação (12) inclui uma seção de sincronização do som de notificação no interior e exterior da cabine (etapa s43) que é configurada para sincronizar o primeiro e o segundo sons de notificação intermitentes.

Description

' 1/35 “APARELHO DE EMISSÃO SONORA DE NOTIFICAÇÃO VEICULAR”

REFERÊNCIA REMISSIVA AOS PEDIDOS DE DEPÓSITO CORRELATOS O presente pedido reivindica prioridade sob 35 U.S.C. $ 119 aos Pedidos de Patente Japonês Nos. 2010-026125, depositado em 9 de fevereiro de 2010 e 2010- 285567, depositado em 22 de dezembro de 2010. As descrições dos Pedidos de Patente Japonês Nos. 2010-026125 e 2010-285567 se encontram aqui incorporadas a título de referência.

ANTECEDENTES

CAMPO DA INVENÇÃO A presente invenção refere-se, em geral, à tecnologia de emissão sonora veicular que serve para informar a uma pessoa que estiver em uma área circundante ao o veículo que o mesmo está se movendo, ou está prestes a se mover, em uma direção de avanço, por exemplo, para frente ou para trás. De modo mais específico, a presente invenção se refere a um aparelho de emissão sonora de notificação veicular que emite um;som de notificação para informar às pessoas sobre a existência do veículo.

INFORMAÇÕES ANTECEDENTES Alguns veículos possuem um som operacional e/ou som de movimento bastante silenciosos (incluindo um veículo equipado com um motor de combustão interna). Por exemplo, um veículo elétrico, tal como um carro elétrico configurado para que seja eletricamente acionado (acionamento EV) utilizando-se apenas um motor elétrico tipicamente é bastante silencioso enquanto opera e/ou se move. Da mesma forma, por exemplo, um veículo hibrido tendo um modo de acionamento elétrico (modo EV) no qual o veículo é acionado somente por um motor elétrico tipicamente é bastante silencioso o enquanto opera e/ou se move. Nestes veículos muito silenciosos, o som operacional e/ouosom de movimento (informações do veículo) tal como a existência do veículo, uma intenção de um motorista conforme indicado por uma troca de marcha ou outra operação, uma direção de avanço do veículo (para frente ou para trás), a velocidade de um veículo e/ou outra condição de deslocamento do veículo geralmente não são perceptíveis a uma pessoa em uma área circundante ao veículo emitindo-se um som de notificação para fora do veículo. Portanto, embora se deseje tipicamente que os ocupantes do veículo tenham um veículo, existem momentos quando se deseja que o veículo confira a existência do próprio a uma pessoa em uma aera circundante do veículo emitindo-se um som de notificação para fora do veículo.

Entretanto, dentre as informações de supramencionadas, é preferível a partir de um ponto de vista de segurança notificar um motorista que uma marcha à ré foi selecionada quando o motorista tiver realizada uma operação de troca mudando para a marcha à ré, que se refere à direção de avanço do veículo. A emissão de tal som de notificação de seleção de marcha à ré dentro da cabine de um veículo não se limita aos veículos cujos sons de operação e movimento são silenciosos. É comum emitir um som de notificação de seleção de marcha à ré também dentro das cabines de veículos regulares com motor acionado à gasolina. A razão para emitir uma notificação de seleção de marcha à ré dentro da cabine do veículo é que é possível que um motorista coloque acidentalmente um veículo na marcha à ré quando na verdade ele pretende dirigir para frente. Então, se o motorista pressionar o pedal do acelerador sem perceber o que o veículo se encontra em marcha à ré, então, o motorista passará por pânico quando o veículo se mover em uma direção oposta à direção na qual ele pretendia dirigir.

Portanto, é preferível emitir uma notificação de seleção de marcha à ré com a finalidade de informar ao motorista que a marcha à ré foi selecionada e evitar a situação descrita logo acima.

Um exemplo de um aparelho de emissão de som de notificação convencional conhecido configurado para distribuir uma notificação de informações do veículo tanto para dentro como para fora de um veículo é descrito na Publicação de Patente Japonesa Aberta à Inspeção Pública Não. 07-322403. Esta publicação propõe uma fonte de emissão de som de notificação no interior da cabine que serve para emitir um som de notificação ao interior da cabine do veículo e uma fonte de emissão de som de oe notificação ao exterior do veículo que serve para emitir um som de notificação em direção à parte externa do veículo. Utiliza-se um alto-falante ou um vibrador como cada uma das fontesde emissão de som de notificação. Através deste aparelho de emissão sonora de notificação veicular convencional, os sons de notificação de informações do veículo podem ser emitidos separadamente tanto ao interior da cabine como à parte externa do veículo. Portanto, os sons de notificação são simultaneamente transmitidos ao interior da cabine (um motorista) e a uma pessoa em uma área circundante ao veículo.

SUMÁRIO Através do aparelho de emissão sonora de notificação veicular convencional descrito anteriormente, quando, por exemplo, um motorista trocar uma faixa selecionada para a marcha à ré, emite-se um som de notificação de seleção de marcha à ré ao interior da cabine a partir da fonte de emissão de som de notificação ao interior da cabine e se emite um som de notificação de movimento reverso à parte externa do veículo a partir da fonte de emissão de som de notificação ao exterior do veículo. O som de notificação de seleção de marcha à ré emitido ao interior da cabine a partir da fonte de emissão de som de notificação ao interior da cabine é tipicamente um som de bipe intermitente, e o som de notificação de movimento reverso emitido à parte externa do veículo a partir do aparelho de emissão de som de notificação ao exterior do veículo é tipicamente um tipo de som similar ao som de notificação de seleção de marcha à ré. Portanto, é uma prática comum que os dois sons de notificação sejam sons intermitentes tendoo mesmo tom e a mesma temporização de saída. No entanto, embora o som de notificação de seleção de marcha à ré e o som de notificação de movimento reverso o sejam sons de notificação intermitentes similares emitidos simultaneamente ao interior da cabine e à parte externa do veículo, os sons de notificação intermitentes não serão sincronizados se não forem controlados com algum tipo de controle de temporização.

Se os sons de notificação não forem sincronizados, então, o motorista será capaz de escutar o som de notificação de movimento reverso durante os intervalos quando o som de notificação de seleção de marcha à ré intermitente estiver desligado. Além de ser perturbante ao motorista, esta mistura dos sons de notificação fará com que o período de tempo durante o qual o motorista escuta pelo menos um entre o som de notificação de seleção de marcha à ré e o som de notificação de movimento reverso seja mais longo e os períodos durante os quais o motorista não escuta o som de notificação de seleção de marcha à ré nem o som de notificação de movimento reverso sejam mais oe curtos. Existem momentos quando sons de notificação além do som de notificação de seleção de marcha à ré são emitidos em direção a um motorista dentro da cabine do veículo. Por exemplo, um som de notificação de distância a um obstáculo pode ser emitido quando uma distância entre o veículo e um obstáculo tiver se tornado mais curta do que um valor ajustado, e um som de notificação de cinto de segurança pode ser emitido para informar a um motorista ou a um passageiro que um cinto de segurança não está afivelado. Estes outros sons de notificação não podem ser escutados bem se não existirem períodos durante os quais o som de notificação de seleção de marcha à ré nem o som de notificação de movimento reverso estiverem sendo emitidos de tal modo que nenhum possa ser escutado.

Portanto, visto que o som de notificação de seleção de marcha à ré emitido em direção ao interior da cabine e o som de notificação de movimento reverso emitido à parte externa do veículo não são sincronizados em um aparelho convencional, tais sons de notificação como um som de notificação de distância a um obstáculo e um som de notificação de cinto de segurança não podem ser prontamente escutados e as informações de notificação destes outros sons de notificação proporcionados não podem ser imediatamente reconhecidas por um motorista no aparelho convencional. Esta é uma situação indesejável a partir de um ponto de vista de segurança.

Um aspecto da presente descrição consiste em proporcionar um aparelho de emissão sonora de notificação veicular que possa emitir sons de notificação intermitentes relacionados ao mesmo tipo de informações de veículo tanto ao interior da cabine de um o veículo como a uma parte externa do veículo, simultaneamente, de tal modo que os sons de notificação intermitentes sejam sincronizados entre si. Portanto, por exemplo, quando dois sons de notificação intermitentes, como um som de notificação de seleção de marcha à ré e um som de notificação de movimento reverso, forem emitidos simultaneamente, um motorista não será perturbado ao escutar o som de notificação intermitente emitido à parte externa do veículo durante os períodos quando o som intermitente emitido ao interior da cabine estiver desligado. Desta forma, os períodos de silêncio durante os quais nenhum dos sons de notificação intermitentes emitidos podem ser escutados podem se tornar mais longos. Durante estes períodos de silêncio mais longos nos quais nenhum dos sons de notificação intermitentes podem ser escutados, o motorista pode escutar prontamente outros sons de notificação, como um som de notificação de distância a um obstáculo ou um som de notificação de cinto de segurança, o e reconhecer rapidamente as informações do veículo transmitidas pelos outros sons de notificação. Como resultado, pode-se obter um grande benefício de segurança.

Tendo em vista a tecnologia convencional supramencionada, um aparelho de emissão sonora de notificação veicular de acordo com a presente descrição será explicado agora. Os recursos básicos de um aparelho de emissão de som de notificação de acordo com a presente descrição se baseiam na premissa de que o aparelho servirá para emitir sons de notificação intermitentes relacionados ao mesmo tipo de informações de veículo separada e simultaneamente tanto ao interior da cabine de um veículo como a uma parte externa do veículo.

Propõe-se um aparelho de emissão sonora de notificação veicular de acordo com a presente descrição que compreenda basicamente um primeiro dispositivo de

' 5/35 emissão de som, um segundo dispositivo de emissão de som e um dispositivo de controle de som de notificação. O primeiro dispositivo de emissão de som é configurado para emitir um primeiro som de notificação intermitente em um interior da cabine de um veículo. O segundo dispositivo de emissão de som é configurado para emitir um segundo som de notificação intermitente fora do interior da cabine do veículo. O dispositivo de controle de som de notificação é configurado para operar o primeiro e o segundo dispositivos de emissão de som para emitirem separadamente o primeiro e o segundo sons de notificação intermitentes em pelo menos um padrão parcialmente sobreposto em resposta à ocorrência de uma condição do veículo para transmitir o mesmo tipo de informações do veículo tanto à parte interna como à parte externa da cabine do veículo. O dispositivo de controle de som de notificação inclui uma seção de sincronização do o som de notificação no interior e exterior da cabine que é configurada para sincronizar o primeiro e o segundo sons de notificação intermitentes.

Estes e outros objetivos, recursos, aspectos e vantagens da presente invenção setornarão aparentes aos indivíduos versados na técnica a partir da descrição detalhada a seguir, que, tomada em conjunto com os desenhos em anexo, descreve uma modalidade preferencial do aparelho de emissão de som de notificação.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS : Referindo-se, agora, aos desenhos em anexo que formam uma parte desta descrição original: A Figura 1 é um diagrama de blocos de controle que mostra um sistema de controle ou aparelho de emissão sonora de notificação veicular que inclui um controlador de som de notificação que serve para controlar um dispositivo de emissão sonora de o notificação do aparelho de emissão sonora de notificação veicular de acordo com uma — modalidade ilustrada; A Figura 2 é um fluxograma que mostra um programa de controle executado pelo controlador de som de notificação mostrado na Figura 1 com a finalidade de controlar um som de notificação de movimento para frente inicial (som S); A Figura 3 é um fluxograma que mostra um programa de controle executado pelo controlador de som de notificação mostrado na Figura 1 com a finalidade de controlar um som de notificação em movimento para frente (som D); A Figura 4 é um fluxograma que mostra a programa de controle executado pelo controlador de som de notificação mostrado na Figura 1 com a finalidade de controlar um som de notificação de movimento reverso (sim R);

A Figura 5 é um fluxograma que mostra um programa de controle executado pelo controlador de som de notificação mostrado na Figura 1 com a finalidade de proibir a emissão de um som de notificação a partir do dispositivo de emissão sonora de notificação;

A Figura 6 é um fluxograma que mostra um programa de controle executado pelo controlador de som de notificação mostrado na Figura 1 com a finalidade de aumentar um volume de um som de notificação emitido a partir do dispositivo de emissão sonora de notificação; e

A Figura 7 é um gráfico de temporização que mostra os padrões de sincronização de som R do som exterior do veículo em relação ao som interior da cabine do veículo. o DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES Explicam-se, agora, as modalidades selecionadas com referência aos desenhos.

Tornar-se-á aparente aos indivíduos versados na técnica a partir desta descrição que as descrições a seguir das modalidades são proporcionadas apenas por motivos de ilustração e não para o propósito de limitar a invenção conforme definido pelas reivindicações em anexos e seus equivalentes.

Referindo-se inicialmente à Figura 1, ilustra-se um aparelho de emissão sonora de notificação veicular de acordo com uma modalidade.

De modo mais específico, a Figura1é um diagrama do sistema de controle que mostra um sistema de controle que serve para controlar os dispositivos de emissão sonora de notificação do aparelho de emissão sonora de notificação veicular.

Nesta modalidade ilustrada, proporciona-se um oe alto-falante exterior à cabine 1 como um dispositivo externo de emissão sonora de notificação que serve para lançar uma notificação a uma pessoa (por exemplo, um pedestre ou um motoqueiro) em uma área externa circundante ao veículo.

Também nesta modalidade ilustrada, um alto-falante interior à cabine 11 é proporcionado como um dispositivo interno de emissão sonora de notificação para lançar uma notificação a um motorista.

Na modalidade ilustrada, um veículo no qual se utiliza o aparelho de emissão de som de notificação é um carro elétrico que tem apenas um motor elétrico como uma fonte de potência e é eletricamente acionado (acionamento EV) utilizando-se o motor Elétrico.

No entanto, deve ficar mais claro a partir desta descrição que o aparelho de emissão sonora de notificação veicular aqui descrito também pode ser aplicado a um veículo hibrido tendo tanto um motor elétrico como um motor como fontes de potência,

sendo que o veículo é acionado somente pelo motor elétrico em um modo de acionamento elétrico (modo EV), e acionado pela potência proveniente tanto do motor elétrico como do motor em um modo hibrido (modo HEV). De modo semelhante, o aparelho de emissão sonora de notificação veicular aqui descrito pode ser aplicado a um veículoacionado a motor tendo apenas um motor como uma fonte de potência.

Na modalidade ilustrada, o alto-falante exterior à cabine 1 é disposto em um espaço dentro de um local do motor de uma porção dianteira do veículo. O local do motor do veículo é onde uma unidade de potência fica localizada que inclui um motor elétrico que serve como uma fonte de potência do carro elétrico e uma transmissão. De modo mais específico, o alto-falante exterior à cabine 1 é disposto em um espaço onde lama, pedras e outros contaminantes coletados pelas rodas não entrarão no alto-falante o e tais contaminantes como chuva, neve, e água proveniente de uma lavadora de carros de alta pressão não entrarão no alto-falante. Utilizando-se este espaço como uma caixa de ressonância para o alto-falante exterior à cabine 1, o aparelho de emissão de som de notificação de acordo com esta modalidade pode ser produzido em uma fonte sonora não-direcional O alto-falante exterior à cabine 1 e o alto-falante interior à cabine 11 são controlados por um controlador de som de notificação conforme mostrado na Figura 1. O controlador de som de notificação 12 recebe sinais a partir de um sensor de faixa 13, um sensor de velocidade do veículo 14, uma chave de freio 15, um botão mudo 16, um botão de aumento do volume do som 17, uma chave de ignição 18 e um sensor de distância ao obstáculo 19. Nesta modalidade ilustrada, o controlador de som de notificação 12 corresponde a um dispositivo ou seção de controle de som de notificação.

o Basicamente, o controlador de som de notificação 12 é configurado para operar os alto- falantes 1 e 11 (por exemplo, os dispositivos de emissão de som) em resposta à ocorrência de uma condição de veículo, tal como um movimento do veículo ou a preparação para um movimento do veículo. Os alto-falantes 1 e 11 emitem vários sons de notificação de movimento dependendo da condição do veículo. O termo “som de notificação de movimento” é genericamente usado no presente documento para se referir tanto ao movimento real do veículo, como à preparação para iniciar o movimento do veículo em uma direção de avanço para frente e/ou em uma direção de avanço para trás. O termo “estado passível de direção” conforme o uso em questão se refere a um veículo em um estado de não-movimentação, porém, com o veículo pronto para se mover mediante a operação de um acelerador, ou similares.

' 8/35 O sensor de faixa 13 é configurado para detectar se a transmissão do veículo é ajustada para Estacionamento (P), Ré (R), Ponto-morto (N), ou Marcha Normal à Frente (D) reagindo-se a uma operação de mudança (seleção de faixa) realizada por um motorista para estacionar o veículo ou designar uma direção de movimento desejada.

O sensor de velocidade do veículo 14 é configurado para detectar uma velocidade do veículo V. A chave de freio 15 é configurada para LIGAR quando o veículo estiver sendo freado pressionando-se um pedal do freio e DESLIGAR quando o veículo não estiver sendo freado (o pedal do freio é liberado). O botão mudo 16 é configurado para que seja manualmente pressionado com a finalidade de silenciar um som emitido a partirdo alto-falante exterior à cabine 1. O botão de aumento do volume do som 17 é configurado para que seja pressionado com a finalidade de aumentar o volume de um o som emitido a partir do alto-falante exterior à cabine 1. A chave de ignição 18 é configurada para colocar uma unidade de potência em um estado passível de direção e emite um sinal de LIGAMENTO/DESLIGAMENTO ao controlador de som de notificação 12 dependendo da posição da chave de ignição 18. O sensor de distância ao obstáculo 19 é configurado para detectar uma distância L entre o veículo hospedeiro e o outro veículo ou outro obstáculo à frente do veículo. Explica-se, agora, a maneira na qual o controlador de som de notificação 12 opera p alto-falante interior à cabine 11 nesta modalidade. Não caso onde a transmissão é trocada para marcha à ré (R), um sinal de seleção de faixa R será recebido pelo controlador de som de notificação 12 a partir do sensor de faixa 13. Em resposta ao recebimento do sinal de seleção de faixa R, o controlador de som de notificação 12 aciona o alto-falante interior à cabine 11 para emitir um “som de notificação de seleção o de faixa R.” O som de notificação de seleção de faixa R informa ao motorista que a faixa —Rfoiselecionada. Nesta modalidade ilustrada, o som de notificação de seleção de faixa R é um som intermitente. Não caso onde uma distância ao obstáculo L a partir do veículo hospedeiro é menor que uma distância predefinida, um sinal de detecção de obstáculo será recebido pelo controlador de som de notificação 12 a partir do sensor de distância ao obstáculo 19. Em resposta ao recebimento do sinal de detecção de obstáculo, o controlador de som de notificação 12 aciona o alto-falante interior à cabine 11 para emitir um “som de notificação de proximidade ao obstáculo” utilizando-se, por exemplo, uma voz para informar ao motorista que o veículo está próximo a um obstáculo.

Estes e outros sons de notificação emitidos dentro da cabine do veículo para alertar um motorista a partir de um alto-falante ou vibrador interior à cabine 20, tal como um “som de notificação de cinto de segurança” emitido para alertar que um cinto de segurança não está afivelado.

No entanto, o som de notificação de cinto de segurança não é emitido a partir do alto-falante interior à cabine 11, mas a partir do alto-falante ou vibrador dedicado separado 20 que é diferente do alto-falante interior à cabine 11 usado pelo controlador de som de notificação 12 para notificação que o veículo está próximo a um obstáculo.

Em outras palavras, na modalidade ilustrada, o alto-falante interior à cabine 11 é um dispositivo de emissão sonora de notificação separado e distinto do alto- falante ou vibrador interior à cabine 20 que é usado para outros sons de notificação emitidos dentro da cabine do veículo.

Explica-se, agora, o controle operacional do alto-falante exterior à cabine 1 executado pelo controlador de som de notificação 12 mostrado na Figura 1. Nesta o modalidade, os sons de notificação de movimento emitidos a partir do alto-falante exterior à cabine 1 incluem, mas não se limitam a, um som de notificação de movimento para frente inicial S, um som de notificação em movimento para frente D e um som de notificação de movimento reverso R.

O som de notificação de movimento para frente inicial S (também denominado como som “S”) é emitido como uma notificação antes de o veículo começar a se mover para frente.

O som de notificação em movimento para frente D (também denominado como som “D”) serve como um som de notificação de movimento que é emitido quando o veículo estiver realmente se movendo para frente.

O som de notificação de movimento reverso R (também denominado como som “R”) que serve como um som de notificação de movimento emitido quando o veículo estiver realmente se movendo em marcha a ré e/ou tiver sendo colocado em uma engrenagem de marcha a ré.

O som de notificação de movimento para frente inicial (som S) e o som o de notificação em movimento para frente (som D) constituem, juntos, um som de notificação de avanço para frente que serve para notificar sobre o movimento para frente do veículo quando o mesmo estiver na faixa D.

O som de notificação de movimento para frente inicial S é um som suave similar a um som ressonante eletrônico produzido por um telefone de software, o som de notificação em movimento para frente D é um som de pseudo-motor semelhante a um som de motor gerado quando um veículo movido a motor se move, e o som de notificação de movimento reverso R é o mesmo som intermitente do som de notificação de seleção de faixa R emitido a partir do alto-falante interior à cabine 11 quando a faixa R for selecionada.

Conforme mencionado acima, o som de notificação em movimento para frente D é um som de pseudo-motor e é emitido durante um longo período de tempo.

Consequentemente, pode ser perturbador escutar ao som de notificação em movimento para frente D continuamente, e não é necessário que um motorista escute o som de notificação em movimento para frente D.

De modo oposto, o som de notificação de movimento para frente inicial S é um som suave semelhante àquele de um telefone de software e somente é emitido durante um período curto de tempo imediatamente antes de o veículo começar a se mover para frente até que o veículo comece a se mover para frente.

Portanto, o som de notificação de movimento para frente inicial S não é perturbador a um motorista e, de preferência, é escutado pelo motorista de tal modo que o mesmo possa saber que uma notificação de movimento para frente inicial foi emitida. o Tendo em vista as propriedades de propagação de som entre a parte interna e a parte externa da cabine do veículo, um veículo é tipicamente construído de tal modo que os sons com frequências comparativamente altas (tipicamente, 1,5 kHz a 6 kHz, embora variem dependendo do veículo) não penetram facilmente no interior da cabine a partir da parte externa da cabine.

No entanto, um veículo é tipicamente construído de tal modo que os sons com frequências comparativamente baixas (tipicamente, abaixo de 1,5 kHz, embora variem dependendo do veículo) penetram facilmente no interior da cabine a partir da parte externa da cabine.

Portanto, nesta modalidade, o som de notificação em movimento para frente D é configurado de modo que seja um som de pseudo-motor em uma faixa prescrita de frequências comparativamente altas (de preferência, 2 KHz a 4 kHz) que não entram facilmente no interior da cabine a partir da parte externa da cabine.

Desta forma, o som de notificação em movimento para frente D não é escutado por um o motorista dentro da cabine do veículo.

Como resultado, o som de notificação em movimento para frente D (som de pseudo-motor) não se torna uma perturbação ao motorista.

Ademais, o som de notificação em movimento para frente D (som de pseudo- motor) é prontamente escutado por um indivíduo em uma área externa circundante ao veículo e informa prontamente o indivíduo sobre a existência e o movimento do veículo.

No entanto, se o som de notificação de movimento para frente inicial S for ajustado para um som (por exemplo, pseudo-motor) similar ao som de notificação em movimento para frente D, então, o som de notificação de movimento para frente inicial S precisará ser ajustado para um volume maior que o volume da buzina do carro de modo que um motorista dentro da cabine do veículo seja capaz de escutar o som de notificação de movimento para frente inicial S e reconhecer que a notificação de início de movimento para frente foi lançada. No entanto, em tal volume, uma pessoa na área circundante se assustará com o som.

Portanto, nesta modalidade, o som de início de movimento para frente (som S) é ajustado para que seja um som suave como um som ressonante eletrônico produzido por um telefone de software que se situa em uma faixa de frequência comparativamente baixa que penetra prontamente no interior da cabine do veículo a partir da parte externa do veículo. Devido a esta frequência baixa, tal som de notificação de movimento para frente inicial S penetra prontamente no interior da cabine do veículo a partir da parte externa do veículo de tal modo que um motorista dentro da cabine do veículo possa —escutaro som de notificação de movimento para frente inicial S e reconhecer de maneira inequívoca que a notificação de início de movimento para frente foi emitida sem que o e som de notificação de movimento para frente fosse ajustado para um volume alto (isto é, sem assustar as pessoas em uma área circundante). Da mesma forma, o som de notificação de movimento para frente inicial S não é perturbador nem desagradável a um motorista devido ao fato de ser um som suave semelhante ao de um telefone de software e ser apenas emitido durante um curto período imediatamente antes de o veículo começar a se mover para frente até que o veículo comece a se mover para frente. Com a finalidade de controlar o som de notificação de movimento para frente inicial S, o controlador de som de notificação 12 da Figura 1 executa o programa de controle mostrado na Figura 2. Na etapa S11, o controlador de som de notificação 12 verifica se o veículo se encontra em um estado passível de direção. Esta determinação pode ser realizada comparando-se uma velocidade atual do veículo V com uma velocidade de determinação de parada do veículo Vs (por exemplo, Vs = 1 km/h) e/ou o verificando-se o estado da chave de ignição estando LIGADO ou DESLIGADO. Se uma velocidade atual do veículo V for menor que a velocidade de determinação de parada do veículo Vs e a chave de ignição estiver LIGADA, então, o controlador de som de notificação 12 determina que existe um estado passível de direção. Se a velocidade do veículo V for igual ou maior que a velocidade de determinação de parada do veículo Vs (por exemplo, Vs = 1 km/h) de tal modo que o veículo seja determinado como estrado em um estadoem movimento ou se a chave de ignição estiver DESLIGADA de tal modo que o veículo esteja em um estado não-passível de direção, então, o controlador de som de notificação 12 finaliza a sequência de controle e pula a etapa S15 de tal modo que o som de notificação de movimento para frente inicial S não seja emitido. Portanto, na etapa S11, o controlador de som de notificação 12 determina que o veículo está parado, mas em um estado passível de direção verificando-se que a velocidade do veículo está abaixo de um valor prescrito e que o estado da chave de ignição 18 está LIGADO.

Nesta modalidade ilustrada, a etapa S11 do processo executado pelo controlador de som de notificação 12 corresponde a uma seção de detecção de estado de movimento.

Se o controlador de som de notificação 12 determinar que o veículo está parado (isto é, V < Vs) e que o veículo se encontra em um estado passível! de direção (chave de ignição 18 está LIGADA) na etapa S11, então, o controlador de som de notificação 12 procede para a etapa S12. Na etapa S12, o controlador de som de notificação 12 determina se uma operação que altera da faixa para a faixa D (trocada para a posição de marcha normal à frente (D)) ocorreu enquanto a chave de freio 15 estava e um estado DESLIGADO (isto é, o freio não sendo operado). Se o resultado da etapa S12 for Sim, o então, o controlador de som de notificação 12 procede para a etapa S15. Na etapa S15, o controlador de som de notificação 12 aciona o alto-falante exterior à cabine 1 de tal modo que um som suave semelhante a um som ressonante eletrônico de um telefone de software.

Se o resultado da etapa S12 for Não, então, o controlador de som de notificação 12 procede para a etapa S13. Na etapa S13, o controlador de som de notificação 12 determina se a chave de freio 15 foi alterada de LIGADA para DESLIGADA (isto é, se o pedal do freio se alterou de um estado de frenagem pressionado para um estado de não- frenagem liberado) enquanto a faixa D estava em um estado selecionado.

Se o resultado da etapa S13 for Sim, então, o controlador de som de notificação 12 procede para a etapa S15. Na etapa S15, o controlador de som de notificação 12 aciona o alto-falante exterior à cabine 1 de tal modo que um som S suave semelhante a um som ressonante o eletrônico de um telefone de software seja emitido.

Nesta modalidade ilustrada, a etapa S13do processo executado pelo controlador de som de notificação 12 corresponde a uma seção ou dispositivo de detecção de intenção de movimento inicial.

Se o resultado da etapa S13 for Não, então, o controlador de som de notificação 12 procede para a etapa S14 e determina se uma alteração para a faixa D ocorreu simultaneamente ou de modo substancialmente simultâneo com a chave de freio 15 sendo alterada de LIGADA para DESLIGADA (isto é, se o pedal de freio alterado a partir de um estado de frenagem pressionado para um estado de não-frenagem liberado). Se o resultado da etapa S14 for Sim, então, o controlador de som de notificação 12 procede É para a etapa S15 e aciona o alto-falante exterior à cabine 1 de tal modo que um som S

13/35 ' suave semelhante a um som ressonante eletrônico de um telefone de software seja emitido.

Nas etapas S13 e S14, se o pedal de freio estiver sendo retornado lentamente a partir de um estado pressionado e o pé do motorista ainda não tiver sido separado do pedaldefreio, então, a chave de freio 15 ainda estará LIGADA e ainda não será alterada para DESLIGADA. Consequentemente, o controlador de som de notificação 12 não precederá para a etapa S15 e o som de notificação de movimento para frente inicial S não pode ser emitido. Se o motorista pensar acidentalmente que o som de notificação de movimento para frente inicial S foi emitido enquanto o mesmo estava retornando lentamente (gradualmente) o pedal de freio, então, ele pode iniciar o acionamento enquanto acredita o que qualquer pessoa em uma área circundante do veículo foi avisada pelo som de notificação de movimento para frente inicial S que o veículo estaria iniciando em movimento. Isto seria indesejável a partir de uma perspectiva de segurança.

Adicionalmente, enquanto o pedal de freio estiver sendo submetido a uma operação de retorno lenta do pedal de freio, existe uma possibilidade de que a força de frenagem irá declinar e o veículo começará a se mover devido, por exemplo, a uma força de deformação ou a uma inclinação para trás de uma superfície de rolagem. Portanto, necessita-se de atenção para garantir segurança.

No entanto, nesta modalidade, conforme mencionado previamente, o som de notificação de movimento para frente inicial S é um som de notificação em uma faixa de frequência comparativamente baixa que penetra facilmente dentro da cabine do veículo a partir da parte externa do veículo e pode ser prontamente escutada pelo motorista.

o Portanto, visto que o motorista pode facilmente reconhecer quando a notificação de início de movimento para frente foi lançada, o motorista também pode reconhecer facilmente que o som de notificação de movimento para frente inicial S não foi emitido durante uma operação de retorno lenta do pedal de freio. Como resultado, através desta modalidade, o motorista não acreditará acidentalmente que o som de notificação de movimento para frente inicial S foi emitido durante uma operação de retorno lenta do pedal de freio. Em outras palavras, o motorista suporá que uma pessoa próxima ao veículo não escutou o som de notificação de movimento para frente inicial S e não está ciente que o veículo iniciará o movimento se o motorista não tiver escutado o som de notificação de movimento para frente inicial S. Portanto, o motorista pode se esforçar para dirigir i 14/35 seguramente e uma vantagem considerável em termos de segurança de direção pode ser obtida. Se o resultado da etapa S14 for Não, então, o controlador de som de notificação 12 finaliza o loop de controle de pula a etapa S15 de tal modo que o som de notificação demovimento para frente inicial S não seja emitido.

Em resumo, o controlador de som de notificação 12 aciona o alto-falante exterior à cabine 1 de tal modo que o som de notificação de movimento para frente inicial S seja emitido quando qualquer uma das condições a seguir ocorrerem enquanto o veículo estiver parado (V < Vs) e em um estado passível de direção (chave de ignição 18 está LIGADA) (etapa S11): (1) uma operação que altera a faixa para a faixa D ocorre enquanto o pedal de freio se encontra em um estado de não-frenagem liberado (etapa o 812); (2) o pedal de freio se altera de um estado de frenagem pressionado para um estado de não-frenagem liberado enquanto a faixa D se encontra em um estado selecionado (etapa S13); ou (3) uma operação que altera a faixa para a faixa D ocorre simultaneamente com o pedal de freio se alterando de um estado de frenagem pressionado para um estado de não-frenagem liberado (etapa S14). De outro modo, o alto-falante exterior à cabine 1 permanece em um estado não-acionado e o som de notificação de movimento para frente inicial S não é emitido.

Nesta modalidade, o som de notificação de movimento para frente inicial S é emitido imediatamente antes de o veículo iniciar o movimento quando o mesmo estiver parado em um estado passível de direção (etapa S11) e uma operação de mudança que altera a faixa para a faixa D ocorre enquanto o pedal de freio estiver em um estado liberado (não-frenagem) (etapa S12), um pé que pressiona o pedal de freio libera o pedal o de freio enquanto a faixa D estiver em um estado selecionado (etapa S13), ou uma operação de mudança que altera a faixa para a faixa D ocorre simultaneamente com uma operação de liberação de freio na qual um pé que pressiona o pedal de freio for liberado do pedal de freio (etapa S14). Em outras palavras, nestas situações, o som de notificação de movimento para frente inicial S é emitido imediatamente pelo alto-falante exterior à cabine 1 antes de o veículo começar a se mover (etapa S15).

Se o aparelho tiver sido configurado para emitir o som de notificação de movimento para frente inicial S quando o veículo entrar em um estado passível de direção devido ao fato de a chave de ignição 18 estar LIGADA, então, o som de notificação de movimento para frente inicial S seria emitido muito cedo e o som de notificação de movimento para frente inicial S seria emitido desnecessariamente durante um período a partir de quando o veículo entrou no estado passível de direção até imediatamente antes de o veículo começar a se mover. Consequentemente, o som de notificação de movimento para frente inicial S seria emitido durante um longo período de tempo até que o veículo começasse a se mover e incomodaria as pessoas (por exemplo, pedestres) em uma área circundante ao veículo. De modo oposto, se o som de notificação de movimento para frente inicial S for emitido após o veículo iniciar o movimento, então, o som de notificação de movimento para frente inicial S não servirá seu propósito de notificação que o veículo começará a se mover e o significado do som de notificação será diminuído.

Através desta modalidade, no entanto, visto que o som de notificação de movimento para frente inicial S é emitido imediatamente antes de o veículo começar a se o mover, pode-se evitar tal problema quanto ao som de notificação de movimento para frente inicial S ser emitido durante um longo período de tempo antes de o veículo | começar a se mover e confundir as pessoas (por exemplo, pedestres) em uma área circundante ou o significado da notificação proporcionado pelo som de notificação de movimento para frente inicial S ser diminuído. Com a finalidade de controlar o som de notificação em movimento para frente D, o controlador de som de notificação 12 da Figura 1 executa o programa de controle mostrado na Figura 3. Na etapa S21, o controlador de som de notificação 12 verifica se o som de notificação de movimento para frente inicial S está sendo emitido pela atuação do alto-falante exterior à cabine 1. Se o som de notificação de movimento para frente inicial S estiver sendo emitido, então, o controlador 12 procede para a etapa S22. Na etapa S22, o controlador de som de notificação 12 verifica se uma quantidade prescrita o de tempo decorreu desde que o som de notificação de movimento para frente inicial S começou a ser emitido (por exemplo, 500 mseg). O controlador 12 finaliza o loop de controle e continua a emitir o som de notificação de movimento para frente inicial S iniciado na etapa S15 da Figura 2 até que a quantidade prescrita de tempo (500 mseg) decorra. Alternativamente, na etapa S22, a quantidade prescrita de tempo é uma quantidade variável de tempo que corresponde a um período a partir de quando um motorista seleciona a faixa D e libera o pedal de freio (etapas S12 a S14 da Figura 2), isto é, quando o som S começar a ser emitido (etapa S15 da Figura 2) em resposta à conclusão da operação de preparação de início do movimento, até que o motorista realize uma operação de início de movimento. Portanto, a quantidade prescrita de tempo pode ser ajustada para qualquer valor com base em uma medição de dados, ou similares, e não se limita a um período de tempo fixo.

Quando o controlador de som de notificação 12 determinar na etapa S22 que a quantidade prescrita de tempo (500 mseg) decorreu desde que a emissão do som de notificação de movimento para frente inicial S foi iniciada, isto é, após o som de notificação de movimento para frente inicial S ter sido emitido continuamente durante a quantidade prescrita de tempo, o controlador 12 procede para a etapa S23. Na etapa S23, o controlador de som de notificação 12 executa um crossfade a partir do som de notificação de movimento para frente inicial S até o som de notificação em movimento parafrente D. O crossfade a partir do som de notificação de movimento para frente inicial S até o som de notificação em movimento para frente D envolve reduzir gradualmente e um nível de pressão sonora do som de notificação de movimento para frente inicial S enquanto aumenta gradualmente um nível de pressão sonora do som de notificação em movimento para frente D (som de pseudo-motor) de tal modo que o estado de operação do alto-falante exterior à cabine 1 se altere gradualmente a partir do som de notificação de movimento para frente inicial S até o som de notificação em movimento para frente D. Como resultado, a alteração a partir do som de notificação de movimento para frente inicial S para o som de notificação em movimento para frente D pode ser realizada sem fazer com que uma pessoa (por exemplo, um pedestre) em uma área circundante passe poruma sensação estranha em relação aos sons provenientes do veículo.

Nesta modalidade, visto que o som de notificação de movimento para frente inicial S é emitido imediatamente antes de o veículo começar a se mover conforme descrito previamente com referência à Figura 2 (etapas S12 a S15 na Figura 2), o som o de notificação de movimento para frente inicial S é emitido em uma temporização apropriada para notificação que o veículo começará a se mover. Conforme explicado anteriormente, o som de notificação em movimento para frente D também é emitido em uma temporização apropriada que segue o som de notificação de movimento para frente inicial S. Como resultado, uma situação onde o som de notificação em movimento para frente D é emitido longo antes de o veículo começar a se mover pode ser evitada. Desta forma, o som de notificação de movimento não fará com que as pessoas (por exemplo, pedestres) em uma área circundante fiquem perplexos e o significado do movimento para frente notificação proporcionado pelo som de notificação em movimento para frente D seja diminuído.

Se o controlador 12 determinar na etapa S21 que o som de notificação de movimento para frente inicial S não está sendo emitido a partir do alto-falante exterior à cabine 1, o controlador 12 procede para a etapa S24 onde o controlador 12 verifica se a chave de ignição 18 está LIGADA, isto é, se o veículo estiver em um estado passível de direção. Se o controlador 12 determinar que o veículo está em um estado passível de direção, então, o controlador 12 procede para a etapa S25. Na etapa S25, o controlador 12 verifica se a faixa de marcha normal à frente ou D se encontra em um estado selecionado (isto é, se a faixa D foi selecionada). Se a faixa D tiver sido selecionada, então, o controlador 12 procede para a etapa S26. Na etapa S26, o controlador 12 determina se a velocidade do veículo V é igual ou maior que a velocidade de determinação de parada do veículo Vs, isto é, se o veículo está se movendo. Se o o controlador 12 determinar que o veículo está em um estado passível de direção na etapa S24, que a faixa D é selecionada na etapa S25, e que o veículo está se movendo (V > Vs) na etapa S26, então, o controlador 12 procede para a etapa S27. Na etapa S27, o controlador 12 aciona o alto-falante exterior à cabine 1 de tal modo que o som de notificação em movimento para frente D (som de pseudo-motor) seja emitido.

O som de notificação em movimento para frente D é um som de pseudo-motor, conforme explicado previamente. O nível de volume sonoro do som de notificação em movimento para frente D é mantido constante. Entretanto, uma frequência do som de notificação em movimento para frente D é ajustada para aumentar à medida que a velocidade do veículo aumentar enquanto permanece dentro de uma faixa de frequência comparativamente alta na qual o som de notificação em movimento para frente D não pode penetrar o interior da cabine a partir da parte externa da cabine. A frequência do o som de notificação em movimento para frente D é ajustada com base em uma velocidade detectada do veículo. Portanto, nesta primeira modalidade, o sensor de velocidade 14 corresponde a um dispositivo ou seção de ajuste de frequência. Na primeira modalidade, a frequência é ajustada de modo que tenha uma relação linear em relação à velocidade do veículo, porém, também é aceitável ajustar a frequência de modo que seja uma curva convexa ou côncava voltada para cima assim como uma função exponencial. O nível de volume sonoro não é alterado, mas ajustado para um valor constante prescrito (corresponde a uma seção ou dispositivo de ajuste de volume sonoro); apenas a frequência é alterada. Quando o som de notificação em movimento para frente D for produzido desta forma como um som de pseudo-motor cujo nível de pressão sonora permanece constante e cuja frequência aumenta à medida que a

I 18/35 velocidade do veículo aumenta, uma pessoa fora do veículo pode julgar uma distância até o veículo com base no volume do som de notificação em movimento para frente D. Em particular, à medida que o volume do som de notificação em movimento para frente D se torna maior, a pessoa pode determinar que o veículo está se aproximando. Visto queovolumedo som emitido a partir do veículo é constante, a pressão sonora percebida por uma pessoa fora do veículo é diferente de acordo com a distância. Portanto, uma pessoa fora do veículo pode julgar a distância entre ela e o veículo com base em uma diferença na pressão sonora. Da mesma forma, a pessoa pode julgar uma velocidade do veículo com base na altura do som de notificação em movimento para frente D. Quanto maiorfora altura do som de notificação em movimento para frente D, maior será a velocidade do veículo. Portanto, com base somente no som de notificação em o movimento para frente D, a pessoa pode saber aproximadamente quão próximo o veículo está e quão rápido ele está se aproximando.

Na etapa S28, o controlador 12 determina se a velocidade do veículo V alcançou ou excedeu uma velocidade prescrita do veículo (30 km/h), visto que o movimento se iniciou. Esta velocidade prescrita do veículo (30 km/h) corresponde a um valor mínimo de velocidade prescrita do veículo no qual o som de notificação em movimento para frente D não é mais necessário. Esta velocidade prescrita do veículo (30 km/h) também é denominada como velocidade de fade-out do som D. Portanto, assim queo veículo alcançar a velocidade de fade-out do som D, o controlador 12 começa a realizar fade-out no som de notificação em movimento para frente D. Se o resultado da etapa S28 for Não, então, o controlador 12 procede para a etapa S29 e determina se a velocidade do veículo V está abaixo de uma velocidade de fade-in do som D prescrita. o Nesta modalidade, a velocidade de fade-in do som D prescrita é ajustada para 25 km/h, que é menor que a velocidade de fade-out do som D de 30 km/h (valor mínimo de velocidade do veículo no qual o som de notificação em movimento para frente D não é necessário) por uma quantidade de histerese (5 km/h). Se o controlador 12 determinar na etapa S28 desde que o veículo começou a se mover, a velocidade do veículo V se tornou igual ou maior que a velocidade de fade-out do som D de 30 km/h, então, o controlador 12 procede para a etapa S31. Na etapa S31, o controlador 12 aciona o alto- falante exterior à cabine 1 de tal modo que o som de notificação em movimento para frente D emitido na etapa S27 diminua gradualmente e desapareça (fade-out). Se o controlador 12 determinar na etapa S29 que a velocidade do veículo V está abaixo da velocidade de fade-in do som D de 25 km/h, então, o controlador 12 procede i 19/35 para a etapa S32. Na etapa S32, o controlador 12 verifica se o som de notificação em movimento para frente D está sendo emitido. Se o som de notificação em movimento para frente D tiver sido interrompido devido à execução da etapa S31, então, o controlador 12 procede para a etapa S33 onde o controlador 12 aciona o alto-falante exterior à cabine 1 de tal modo que o som de notificação em movimento para frente D gradualmente aumente a partir de um nível de pressão sonora de O (de tal modo que seja realizado fade-in no som de notificação em movimento para frente D). Se o controlador 12 determinar na etapa S32 que o som de notificação em movimento para frente D está sendo emitido, então, o controlador 12 finaliza o loop de controle e continua a operar o alto-falante exterior à cabine de tal modo que o som de notificação em movimento para frente D seja emitido.

o Se o controlador 12 determinar na etapa S29 que a velocidade do veículo V é igual ou maior que a velocidade de fade-in do som D (25 km/h), isto é, se o controlador 12 determinar que a velocidade do veículo V se encontra em uma região de histerese entrea velocidade de fade-out do som D 30 km/e a velocidade de fade-in do som D 25 km/h. então. o controlador 12 finaliza o loop de controle de tal modo que o estado de operação atual do alto-falante exterior à cabine 1 seja mantido e o som de notificação em movimento para frente D continue a ser emitido da maneira atual.

Se o controlador 12 determinar na etapa S24 que a chave de ignição 18 está —DESLIGADA, isto é, que o veículo se encontra em um estado não-passível de direção, então, o som de notificação em movimento para frente D não é necessário e o controlador 12 procede para a etapa S31. Na etapa S31, o controlador 12 aciona o alto- falante exterior à cabine 1 de tal modo que seja realizado fade-out no som de notificação o em movimento para frente D.

Se o controlador 12 determinar na etapa S25 que a faixa D não é selecionada ou se o controlador 12 determinar que a faixa D ainda se encontra em um estado selecionado, porém, determinar que o veiculo está parado na etapa S26, então, o som de notificação em movimento para frente D não é necessário e o controlador 12 precisa acionar o alto-falante exterior à cabine 1 de tal modo que seja realizado fade-out no som de notificação em movimento para frente D. No entanto, neste, o controle do som de notificação em movimento para frente D é manuseado em um modo especial que será explicado agora. Na etapa S34, o controlador 12 determina se a velocidade do veículo V era igual a zero (V = O km/h) continuamente durante uma quantidade prescrita de tempo (10 segundos nesta modalidade). Se o resultado de determinação for Sim na etapa S34,

| 20/35 então, o controlador 12 procede para a etapa S31 e aciona o alto-falante exterior à cabine 1 de tal modo que seja realizado fade-out no som de notificação em movimento para frente D. Se o controlador 12 determinar na etapa S34 que o veículo não está parado, isto é,quea velocidade do veículo V não é igual a O km/h, ou que o veículo se encontra em um estado parado, mas o estado parado não continuou durante pelo menos a quantidade de tempo definida (10 segundos), então, o controlador 12 procede para a etapa S35. Na etapa S35, o controlador 12 determina se o veículo é ajustado em estacionamento (P), ponto morto (N), ou em outra faixa de não-direção. Nesta modalidade ilustrada, a etapa S35 corresponde a uma seção ou dispositivo de determinação de intenção de continuação de direção. Se o resultado de determinação for o Sim na etapa S35, então, o controlador 12 procede para a etapa S36. Na etapa S36, o controlador 12 determina se a velocidade do veículo V é menor que a velocidade de determinação de parada do veículo Vs, isto é, se o veículo puder ser considerado substancialmente parado. Se o resultado de determinação for Sim na etapa S36, então, o controlador 12 procede para a etapa S31. Na etapa S31, o controlador 12 aciona o alto-falante exterior à cabine 1 de tal modo que seja realizado fade-out no som de notificação em movimento para frente D. Em outras palavras, mesmo se o controlador 12 tiver determinado na etapa S34 queoveículonão se encontra em um estado parado com a velocidade do veículo V igual a O km/h ou que o veículo se encontra em um estado parado, porém, não se encontrava no estado continuamente parado durante pelo menos uma quantidade de tempo definida (10 segundos), o controlador 12 ainda executa um fade-out do som de notificação em o movimento para frente D (etapa S31) se a faixa selecionada estiver em uma faixa de —não-direção (estacionamento ou ponto morto) (etapa S35) e o velocidade do veículo V estiver abaixo da velocidade de determinação de parada do veículo Vs (etapa S36).

No entanto, se a faixa selecionada for determinada não sendo uma faixa de não- direção (estacionamento ou ponto morto) na etapa S35, ou se a faixa selecionada for determinada como sendo uma faixa de não-direção (estacionamento ou ponto morto) na etapa S35, porém, a velocidade do veículo V for determinada como sendo igual ou maior que a velocidade de determinação de parada do veículo Vs (isto é, o veículo é determinado como estando em movimento) na etapa S36, então, é necessário emitir o som de notificação em movimento para frente D. Portanto, o controlador 12 procede para

' 21/35 a etapa S27 onde o controlador 12 continua a acionar o alto-falante exterior à cabine 1 de tal modo que o som de notificação em movimento para frente D seja emitido.

Quando a faixa for alterada a partir da faixa D pra uma faixa de não-direção (estacionamento ou ponto morto), existe uma possibilidade de que o veículo se mova devido à inércia.

Portanto, o aparelho é configurado para continuar a emitir o som de notificação em movimento para frente D a partir do alto-falante exterior à cabine 1 quando a faixa selecionada for determinada como sendo uma faixa de não-direção (estacionamento ou ponto morto) na etapa S35, porém, a velocidade do veículo V é determinada como sendo igual ou maior que a velocidade de determinação de parada do veículo Vs (isto é, o veículo é determinado como estando em movimento) na etapa S36. Desta forma, uma pessoa que esteja nas adjacências de uma porção de extremidade o dianteira do veículo quando o mesmo se mover devido à inércia em tal caso pode ser encorajado a atuar com cautela pelo som de notificação de movimento.

Nesta modalidade, quando o controlador 12 determinar que a faixa D não se encontraem um estado selecionado na etapa S25 ou quando a faixa D ainda estiver em um estado selecionado, mas o controlador 12 determinar que o veículo está parado na etapa S26, o controlador não procede imediatamente para a etapa S31 e realiza fade-out no som de notificação em movimento para frente D.

Ao invés disso, o controlador 12 continua a emitir o som de notificação em movimento para frente D até que o mesmo execute a etapa S34 e apenas então procede para a etapa S31. Na etapa S31, o controlador 12 realiza fade-out no som de notificação em movimento para frente D se o controlador 12 determinar que a velocidade do veículo V se igualou a O km/h, isto é, que o veículo estava em um estado parado, durante um período de tempo definido (10 o segundos). Portanto, quando o veículo estiver em uma estrada congestionada ou em outra situação onde o veículo para, mas a velocidade do veículo V não permanece em O km/h (estado parado) durante o período de tempo definido (10 segundos), pode-se evitar uma situação perturbadora na qual se realiza fade-out no som de notificação em movimento para frente D e, então, novamente emitido de acordo com o controle do som de notificação de movimento para frente inicial S mostrado na Figura 2 (etapa S15) sempre que o veículo parar.

Com a finalidade de alcançar este objetivo de modo ainda mais eficiente, é aceitável variar a quantidade prescrita de tempo medindo-se um tempo de parada que ocorre em uma estrada congestionada e ajustando-se a quantidade prescrita de tempo automaticamente ou permitindo-se que um motorista ajuste o período i 22/35 de tempo definido manualmente em consideração a um tempo de parada que ocorre em uma estrada congestionada.

Nesta modalidade, o som de notificação de movimento para frente inicial S é emitido na etapa S15 da Figura 2 quando o controlador 12 for determinado na etapa S13 ouna etapa S14 que o pedal de freio foi liberado e a chave de freio 15 foi alterada de LIGADA para DESLIGADA.

Consequentemente, quando o pedal de freio estiver sendo gradualmente liberado a partir de um estado pressionado, porém, o pedal de freio ainda não tiver sido liberado, o som de notificação de movimento para frente inicial S não é emitido, isto é, a etapa S15 não é executada, até que a chave de freio 15 se altere de

LIGADA para DESLIGADA.

Nesta modalidade, conforme mostrado na Figura 3, o controlador 12 procede a o partir da etapa S21 da Figura 3 para as etapas S24 a S26 durante uma situação na qual o pedal de freio está sendo submetido a uma operação de retorno lenta de tal modo que o som de notificação de movimento para frente inicial S não seja emitido.

Se o controlador 12 determinar na etapa S26 que a velocidade do veículo V é igual ou maior que a velocidade de determinação de parada do veículo Vs, isto é, que o veículo está se movendo, então, o controlador procede para a etapa S27 e emite o som de notificação em movimento para frente D.

Consequentemente, o som de notificação em movimento para frente D é emitido, ao invés do som de notificação de movimento para frente inicial S quando o veículo começar a se mover enquanto o pedal de freio estiver sendo submetido a uma operação de retorno lenta.

Como resultado, quando o veículo começar a se mover durante uma operação de retorno lenta conforme explicado anteriormente, uma pessoa em uma área circundante pode ser confiavelmente alertada pelo som de o notificação em movimento para frente D mais apropriado, ao invés do som de notificação demovimento para frente inicial S.

Com a finalidade de controlar o som de notificação de movimento reverso R (som R), o controlador de som de notificação 12 executa o programa de controle mostrado na Figura 4. Na etapa S41, o controlador 12 verifica se a chave de ignição 18 está LIGADA, isto é, se o veículo se encontra em um estado passível de direção.

Se o veículo estiver em um estado passível de direção, então, o controlador 12 procede para a etapa S42. Na etapa S42, o controlador 12 verifica se veículo foi colocado em marcha à ré (isto é, se a faixa for ajustada para a faixa R). Se o veículo estiver em marcha à ré (faixa R), então, o controlador 12 procede para a etapa S43. Na etapa S43, o controlador 12 aciona o alto-falante exterior à cabine 1 de tal modo que o som de notificação de movimento reverso R seja emitido. Portanto, o som de notificação de movimento reverso R é emitido antes de o veículo realmente começar a se mover. Portanto, quando a chave de ignição 18 estiver LIGADA, isto é, o veículo estiver em um estado passível de direção, (etapa S41) e o veículo estiver em marcha à ré, isto é, nafaixaR (etapa S42), o som de notificação de movimento reverso R é emitido a partir do alto-falante exterior à cabine 1 imediatamente (etapa S43). Visto que o som de notificação de movimento reverso R é emitido a partir do alto-falante exterior à cabine 1 imediatamente quando o veículo estiver em marcha à ré, isto é, na faixa R (etapas S42 e S43), um “som de notificação de seleção de faixa R" é emitido a partir do alto-falante interior à cabine 11 simultaneamente enquanto o veículo estiver em marcha à ré (faixa R), conforme explicado previamente.

o Conforme explicado previamente, visto que o som de notificação de movimento reverso R emitido a partir do alto-falante exterior à cabine 1 na etapa S43 serve para transmitir o mesmo tipo de informações do veículo como o som de notificação de seleção de faixaR emitido a partir do alto-falante interior à cabine 11, o som de notificação de movimento reverso R emitido a partir do alto-falante exterior à cabine 1, também é configurado de modo que seja um som intermitente. O som de notificação de movimento reverso R (som intermitente) é controlado de modo que seja sincronizado com o som de notificação de seleção de faixa R intermitente emitido a partir do alto-falante interior à cabine 11. Portanto, nesta modalidade, a etapa S43 constitui uma seção de sincronização do som de notificação no interior e exterior da cabine.

De modo oposto, isto também é aceitável se o som de notificação de seleção de faixa R intermitente emitido a partir do alto-falante interior à cabine 11 for sincronizado o com o som de notificação de movimento reverso R (som intermitente) emitido a partir do alto-falante exterior à cabine 1.

Em ambos os casos, o som de notificação de movimento reverso R (som intermitente) emitido a partir do alto-falante exterior à cabine 1 e o som de notificação de seleção de faixa R emitido simultaneamente a partir do alto-falante interior à cabine 11 são sincronizados e o som R a partir do alto-falante exterior à cabine 1 (que o motorista não precisa escutar) é sobreposto ao som de notificação de seleção de faixa R intermitente a partir do alto-falante interior à cabine 11 de tal modo que o motorista não possa ouvi-lo. Portanto, o problema de o motorista escutar e ser perturbado pelo som R desnecessário emitido a partir do alto-falante exterior à cabine 1 pode ser aliviado.

Ã 24/35 Adicionalmente, visto que o som de notificação de movimento reverso R (som intermitente) é sincronizado com o som de notificação de seleção de faixa R intermitente, os períodos de intermitentes quando nem o som de notificação de movimento reverso R (som intermitente) a partir do alto-falante exterior à cabine 1 nem o som de notificação de seleçãode faixaR intermitente a partir do alto-falante interior à cabine 11 puderem ser escutados, isto é, os períodos quando o motorista pode escutar facilmente outro som de notificação, são mais longos. Portanto, durante estes períodos de silencio mais longos, esses outros sons de notificação como o som de notificação de proximidade a um obstáculo e o som de notificação de cinto de segurança previamente mencionados podem ser escutados por um motorista. Desta forma, o motorista pode reconhecer os sons de notificação imediatamente e obter as informações correspondentes de modo o confiável, que é consideravelmente vantajoso a partir de um ponto de vista de segurança. Se o controlador 12 determinar na etapa S41 que a chave de ignição 18 está —DESLIGADA, isto é, que o veículo se encontra em um estado não-passível de direção, então, o veículo não pode se mover em marcha à ré e não é necessário emitir o som R. Portanto, o controlador 12 finaliza o loop de controle diretamente e pula a etapa S43 de tal modo que o som R não seja emitido (isto é, o alto-falante exterior à cabine 1 é i colocado em um estado não-acionado).

Se o controlador 12 determinar na etapa S42 que a faixa R não é selecionada, então, o controlador 12 procede para a etapa S44 e determina se a faixa de não-direção (estacionamento ou ponto morto) é selecionada. Se o controlador 12 determinar que o veículo não é ajustado para uma faixa de não-direção (estacionamento ou ponto morto), o isto é, que a faixa D é selecionada, então, não é necessário emitir o som de notificação de movimento reverso R e o controlador 12 finaliza o loop de controle diretamente, pulando, assim, a etapa S43 de tal modo que o som de notificação de movimento reverso R não seja emitido (isto é, o alto-falante exterior à cabine 1 é colocado em um estado não-acionado).

Se o controlador 12 determinar na etapa S44 que o veículo é ajustado para uma faixade não-direção (estacionamento ou ponto morto), então, o controlador 12 procede para a etapa S45 e verifica se a velocidade do veículo V é menor que a velocidade de determinação de parada do veículo Vs, isto é, se o veículo pode ser considerado substancialmente parado. Se o controlador 12 determinar que o veículo está substancialmente parado, então, o controlador 12 procede para a etapa S46. Na etapa

S46, o controlador 12 aciona o alto-falante exterior à cabine 1 de tal modo que o som de notificação de movimento reverso R emitido na etapa S43 diminua gradualmente até que desapareça (fade-out).

No entanto, se o controlador 12 determinar que o veículo se encontra em uma faixa de não-direção (estacionamento ou ponto morto) na etapa S44, porém, a velocidade do veículo V não é menor que a velocidade de determinação de parada do veículo Vs (isto é, o veículo não está substancialmente parado, mas determinado como estando em movimento), então, o controlador 12 determina que o veículo está se movendo em marcha à ré apesar de estar em uma faixa de não-direção (estacionamento —ouponto morto) e procede para a etapa S47. Na etapa S47, o controlador 12 continua a acionar o alto-falante exterior à cabine 1 de tal modo que o som de notificação de o movimento reverso R que teve sua emissão iniciada na etapa S43 continue a ser emitido. Desta forma, em uma situação onde o veículo continua a se mover em marcha à ré devido à inércia após a faixa ser alterada a partir da faixa R para uma faixa de não- direção range (estacionamento ou ponto morto), o som de notificação de movimento reverso R pode continuar a ser emitido a partir do alto-falante exterior à cabine 1. Desta forma, uma pessoa próxima a uma porção de extremidade traseira do veículo pode ser confiavelmente alertado que o veículo está se movendo para trás e ser encorajado a atuar com cautela. Uma situação na qual o som de notificação de movimento reverso R é emitido na etapa S47 pode ocorrer apenas se o controlador 12 tiver determinado na etapa S42 que a faixa R não se encontra em um estado selecionado. Nesta situação, conforme deve ficar claro a partir da explicação anterior, o som de notificação de seleção de faixa o R não é emitido a partir do alto-falante interior à cabine 11 e, portanto, não é necessário sincronizar um som de notificação de seleção de faixa R emitido a partir do alto-falante interior à cabine 11 com o som R a partir do alto-falante exterior à cabine 1 conforme é realizado na etapa S43. Conforme explicado previamente com referência às Figuras 2 e 3, o som de notificação em movimento para frente D é emitido quando uma quantidade prescrita de tempo, por exemplo, 500 mseg, tiver decorrido (etapa S22 da Figura 3) visto que o som de notificação de movimento para frente inicial S começou a ser emitido (etapa S15 da Figura 2) em resposta à faixa D sendo selecionada por um motorista a partir de um estado parado (etapa S11 da Figura 2) e uma operação sendo realizada pelo motorista na preparação para iniciar o veículo em movimento, por exemplo, liberando o pedal de

' 26/35 freio, (etapas S12 a S14 da Figura 2). De modo oposto, conforme explicado previamente com referência à Figura 4, o som de notificação de movimento reverso R é emitido imediatamente (etapa S43 da Figura 4) quando o motorista selecionar a faixa R (etapa S42 da Figura 4). A razão pela qual o som de notificação de movimento reverso R é emitidoimediatamente será explicada agora.

Um veículo é destinado principalmente para dirigir para frente, e, para um motorista, dirigir para trás é mais difícil que dirigir para frente. Ademais, uma pessoa (por exemplo, um pedestre) em uma área circundante de um veículo tende a supor que um veículo tipicamente se move em uma direção para frente e naturalmente atuar com cautela em relação ao movimento para frente de um veículo. Em contrapartida, uma Í pessoa não espera que um veículo se mova em marcha à ré e tende a atuar com menos o atenção em antecipação ao movimento reverso.

Em resumo, o som de notificação de movimento reverso R é destinado como uma notificação do movimento reverso que indica o movimento em uma direção onde um motorista está menos acostumado e uma direção onde é menos provável que uma pessoa (por exemplo, um pedestre) em uma área circundante espere. Portanto, a partir de um ponto de vista de segurança, é preferível que o som de notificação de movimento reverso R seja emitido o mais precoce possível para encorajar que uma pessoa em uma área circundante atue com cautela. De modo oposto, o som de notificação em movimento para frente D é destinado como uma notificação de movimento para frente que indica um movimento em uma direção onde um motorista está mais acostumado e uma direção onde é mais provável que uma pessoa (por exemplo, um pedestre) em uma área circundante espere como uma direção natural para um veículo se mover. Ademais, o conforme explicado previamente, o som de notificação em movimento para frente D é um som de pseudo-motor e é melhor para manter um tempo de emissão do som de notificação em movimento para frente D o mais curto possível com a finalidade de garantir o silêncio o veículo. Portanto, é preferível que o som de notificação em movimento para frente D seja emitido o mais tarde possível.

Portanto, conforme mencionado anteriormente, cada som de notificação (o som S osomDeosomR) é emitido sob respectivas condições diferentes do veículo nesta modalidade. Em particular, nesta modalidade, o aparelho é configurado de tal modo que o som de notificação de movimento reverso R seja emitido imediatamente (etapa S43 da Figura 4) quando um motorista realizar uma operação que seleciona a faixa R (etapa S42 da Figura 4). Da mesma forma, nesta modalidade, o aparelho é configurado de tai modo que o som de notificação em movimento para frente D seja emitido após uma quantidade prescrita de tempo, por exemplo, 500 mseg, tiver decorrido (etapa S22 da Figura 3) visto que o som tipo telefone de software do som de notificação de movimento para frente inicial S teve sua emissão iniciada (etapa S15 da Figura 2) em resposta à faixaD sendo selecionada por um motorista a partir de um estado parado (etapa S11 da Figura 2) e uma operação sendo realizada pelo motorista na preparação para iniciar o veículo em movimento, por exemplo, liberando o pedal de freio, (etapas S12 a S14 da Figura 2). Configurando-se o aparelho desta forma, os sons de notificação emitidos para um movimento para frente e um movimento para trás podem ser emitidos em uma temporização necessária e durante um período de tempo necessário sem confundir uma pessoa (por exemplo, um pedestre) em uma área circundante emitindo-se sons de o notificação desnecessários. Nesta modalidade, as etapas S12 a S15 da Figura 2 constituem uma seção de temporização de emissão de som de notificação. Nesta modalidade, a etapa S43 da Figura 2 constitui uma seção de temporização de emissão desomde notificação reverso.

Existem situações onde um som de notificação (por exemplo, o som S, o som D, e o som R) emitido a partir do alto-falante exterior à cabine 1 como o som de notificação de movimento para frente inicial S, o som de notificação em movimento para frente D, ou o som de notificação de movimento reverso R pode ser uma perturbação aos outros, tal como tarde da noite ou em uma vizinhança residencial. Nesta situação, um motorista pode lançar um comando de proibição de som de notificação pressionando-se o botão mudo 16 mostrado na Figura 1. O botão mudo 16 é configurado para lançar um comando de proibição de som de notificação sempre que for pressionado de tal modo que entre o em um estado LIGADO. Quando não for pressionado, o mesmo restaura automaticamente uma posição normal (posição DESLIGADA).

Quando o controlador 12 receber o comando de proibição de som de notificação a partir do botão mudo 16, o controlador 12 mostrado na Figura 1 executa um programa de controle mostrado na Figura 5 e proíbe a emissão de sons de notificação (o som S, o som D e o som R) conforme será explicado agora.

Na etapa S51, o controlador 12 verifica se o botão mudo 16 foi LIGADO, isto é, se o comando de proibição de som de notificação foi lançado. Se o botão mudo 16 não for LIGADO (se o comando de proibição de som de notificação não tiver sido lançado), então, o controlador 12 finaliza o loop de controle e não executa uma proibição dos sons

Á 28/35 de notificação. Como resultado, os sons de notificação são emitidos conforme explicado previamente com referência às Figuras 2 a 4.

Se o controlador 12 determinar na etapa S51 que o botão mudo 16 foi LIGADO (que o comando de proibição de som de notificação foi lançado), então, o controlador 12 procede para a etapa S52. Na etapa S52, o controlador 12 proibe a emissão de sons de notificação de tal modo que os sons de notificação (o som S, o som D e o som R) não sejam emitidos a partir do alto-falante exterior à cabine 1 independentemente do estado dos controles mostrados nas Figuras 2 a 4. A seguir, na etapa S53, o controlador 12 determina se a velocidade do veículo V éigualoumaior que 30 km/h, que é um valor mínimo de velocidade do veículo no qual o som de notificação em movimento para frente D não é necessário (velocidade de fade- o out do som D do veículo) conforme explicado previamente independentemente da etapa S28 da Figura 3. Se o resultado desta determinação for Não na etapa S53, então, o controlador 12 finaliza o loop de controle e continua a proibição de emissão de som de notificação iniciada na etapa S52. Se o controlador 12 determinar na etapa S53 que a velocidade do veículo V é igual ou maior que a velocidade de fade-out do som D (30 km/h), então, o controlador 12 procede para a etapa S54. Na etapa S54, o controlador 12 cancela a proibição de emissão de som de notificação iniciada na etapa S52, permitindo, assim, que os sons de notificação (o som S, o som D e o som R) sejam emitidos a partir doalto-falante exterior à cabine 1 de acordo com os controles mostrados nas Figuras 2 a

4.

Através do controle de proibição de som de notificação descrito acima, um motorista pode proibir a emissão de sons de notificação (o som S, o som De o som R) a o partir do alto-falante exterior à cabine 1 (etapa S52) independentemente do estado dos controles mostrados nas Figuras 2 a 4 pressionando-se o botão mudo 16 (etapa S51).

Portanto, a emissão dos sons de notificação pode ser evitada em situações onde um som de notificação emitido a partir do alto-falante exterior à cabine 1, isto é, o som de notificação de movimento para frente inicial S, o som de notificação em movimento para frente D, ou o som de notificação de movimento reverso R, pode ser uma perturbação a outras pessoas (por exemplo, pedestres) em uma área circundante, tal como tarde da noite ou em uma vizinhança residencial.

No entanto, se a emissão de sons de notificação continuar a ser proibida após o motorista pressionar o botão mudo 16, então, os sons de notificação não serão emitidos mesmo após o veículo ter se deslocado até uma área onde os sons de notificação não serão inconvenientes e o aparelho ao servirá seu propósito como um dispositivo de segurança.

Portanto, nesta modalidade, se a velocidade do veículo V alcançar ou exceder a velocidade de fade-out do som D (30 km/h) (etapa S53), então, o controlador 12 determina que o veículo se deslocou até um local onde os sons de notificação não perturbarão ninguém e cancela a proibição de emissão de som de notificação (etapa S54). Desta forma, os sons de notificação (o som S, o som D e o som R) podem ser emitidos a partir do alto-falante exterior à cabine 1 de acordo com os controles mostrados nas Figuras 2 a 4. Cancelando-se a proibição desta forma, uma situação na qual os sons de notificação não são emitidos mesmo após o veículo ter se deslocado até um local onde os sons de notificação não perturbarão ninguém pode ser evitada e o aparelho de o notificação pode servir seu propósito como um aparelho de segurança.

Nesta modalidade, a velocidade do veículo V que alcança ou excede a velocidade de fade-out do som p (30 km/h) é usada como uma condição para cancelar a proibição do som de notificação.

Determinados efeitos operacionais podem ser obtidos planejando-se que o aparelho determine que o veículo se deslocou para um local onde os sons de notificação não perturbarão ninguém e cancele a proibição do som de notificação quando tal condições for satisfeita.

Estes efeitos serão explicados agora.

Se a condição para cancelar a proibição do som de notificação for ajustada para uma velocidade do veículo V menor que uma velocidade de fade-out do som de notificação em movimento para frente D do veículo (30 km/h), então, será possível que a proibição seja cancelada enquanto o veículo ainda se encontra em um local onde os sons de notificação podem perturbar outras pessoas em uma área circundante.

De modo o mais específico, conforme explicado previamente, a região de baixas velocidades do veículo abaixo de 30 km/h é a região na qual o aparelho é configurado para emitir o som de notificação em movimento para frente D.

Entretanto, é nesta mesma região de velocidade baixa do veículo que um motorista pode pressionar o botão mudo 16 (o LIGA) para proibir que os sons de notificação sejam uma perturbação.

Se a condição de cancelamento for uma velocidade do veículo nesta região de velocidade baixa do veículo, então, a proibição do som de notificação pode ser cancelada imediatamente após um motorista liberar seu dedo do botão mudo 16, permitindo, assim, que um som de notificação perturhbe uma pessoa (por exemplo, um pedestre) em uma área circundante do veículo.

Nesta modalidade, no entanto, a condição para cancelar a proibição do som de notificação é que a velocidade do veículo V seja igual ou maior que a velocidade de fade- out do som D (30 km/h) e que a proibição do som de notificação seja cancelada quando esta condição for satisfeita. Consequentemente, quando um motorista LIGAR o botão mudo16 enquanto a velocidade do veículo V estiver abaixo da velocidade de fade-out do som D (30 km/h) (isto é, enquanto a velocidade do veículo estiver em uma região de velocidade baixa do veículo onde o som de notificação em movimento para frente D é emitido), a proibição dos sons de notificação não é cancelada quando o dedo do motorista deixar o botão mudo 16. Ao invés disso, a proibição continua e o problema de um som de notificação sendo emitido enquanto o veículo estiver se deslocando em um local onde o som de notificação pode ser uma perturbação a uma pessoa (por exemplo, o um pedestre) em uma área circundante pode ser evitado.

Quando o veículo estiver se deslocando ou estiver em uma área circundante de uma instalação fabril, uma área de compras cheia, ou outros locais barulhentos (por exemplo, um local onde um nível de ruído é alto), pode ser difícil que uma pessoa (por exemplo. um pedestre) em uma área circundante escute o som de notificação de movimento para frente inicial S, o som de notificação em movimento para frente D, o som de notificação de movimento reverso R ou outro som de notificação emitido a partir do alto-falante exterior à cabine 1 e fica difícil que o propósito da notificação seja realizado seo som de notificação for emitido em um nível de pressão sonora padrão. Nesta situação, um motorista pode lançar um comando de aumento de volume do som de notificação pressionando-se um botão de aumento do volume do som 17 mostrado na Figura 1. O botão de aumento do volume do som 17 é configurado para lançar um o comando de aumento de volume do som de notificação sempre que for pressionado de tal modo que entre em um estado LIGADO. Quando não estiver sendo pressionado, ele restaura automaticamente uma posição normal (posição DESLIGADA).

Quando o controlador 12 receber o comando de aumento de volume do som de notificação volume a partir do botão de aumento do volume do som 17, o controlador de som de notificação 12 mostrado na Figura 1 executa um programa de controle mostrado — naFigura6e aumenta o volume dos sons de notificação conforme será explicado agora. Na etapa S61, o controlador 12 verifica se o botão de aumento do volume do som 17 foi LIGADO, isto é, se o comando de aumento de volume do som de notificação tiver sido lançado. Se o botão de aumento do volume do som 17 não estiver LIGADO (se o comando de aumento de volume do som de notificação não tiver sido lançado), então, o

Í 31/85 controlador 12 finaliza o loop de controle e não executa um aumento de volume dos sons de notificação. Como resultado, os sons de notificação são emitidos conforme explicado previamente com referência às Figuras 2 a 4 e o nível de pressão sonora dos sons de notificação permanece em um valor padrão.

Se o controlador 12 determinar na etapa S61 que o botão de aumento do volume do som 17 está LIGADO (isto é, que o comando de aumento de volume do som de notificação foi emitido), então, o controlador 12 procede para a etapa S62 e aumenta o volume dos sons de notificação de tal modo que um som de notificação (som S, som D, ou som R) emitidos a partir do alto-falante exterior à cabine 1 de acordo com os controles —explicadonas Figuras 2 a 4 seja emitido em uma nível de pressão sonora maior do que o valor padrão. oe Na etapa S63, o controlador 12 determina se a quantidade prescrita de tempo (por exemplo, um minuto) decorreu desde que o botão de aumento do volume do som 17 foi LIGADO (isto é, desde que o comando de aumento de volume do som de notificação foilançado). Se o resultado de determinação for Não, isto é, se a quantidade prescrita de tempo ainda não tiver decorrido desde que o botão de aumento do volume do som 17 foi LIGADO (isto é, desde que o comando de aumento de volume do som de notificação foi lançado), então, o controlador 12 finaliza o loop de controle e continua a executar o aumento de volume do som de notificação iniciado na etapa S62. Quando o controlador 12 determinar na etapa S63 que a quantidade prescrita de tempo decorreu desde que o botão de aumento do volume do som 17 foi LIGADO (isto é, desde que o comando de aumento de volume do som de notificação foi lançado), o controlador 12 procede para a etapa S64 e cancela o aumento de volume do som de notificação executado na etapa o S62, diminuindo, assim, o nível de pressão sonora dos sons de notificação (o som S, o somDeosomR) emitidos a partir do alto-falante exterior à cabine 1 de acordo com os controles mostrados nas Figuras 2 a 4 de volta ao valor padrão.

Através do controle de aumento de volume do som de notificação descrito anteriormente, quando o veículo estiver se deslocando ou estiver em uma área circundante de uma instalação fabril, uma área de compras cheia, ou outros locais — barulhentos onde pode ser difícil que uma pessoa em uma área circundante escute um som de notificação emitido a partir do alto-falante exterior à cabine 1, um motorista pode aumentar um volume dos sons de notificação pressionando-se o botão de aumento de volume do som 17 (etapa S61) de tal modo que o controlador aumente um nível de pressão sonora (etapa S62) dos sons de notificação (o som S, o som D e o som R)

emitidos a partir do alto-falante exterior à cabine 1 de acordo com os controles mostrados nas Figuras 2 a 4. Desta forma, uma pessoa em uma área circundante é permitida escutar um som de notificação emitido a partir do alto-falante exterior à cabine 1 mesmo em uma área circundante de uma instalação fabril, uma área de compras cheia, ou outros locais barulhentos.

Se o estado de volume aumentado dos sons de notificação for continuado após o botão de aumento do volume do som 17 ser pressionado por um motorista, então, os sons de notificação seria muito altos quando o veículo se deslocar para uma área residencial ou para outro local menos barulhento (isto é, um local com um nível de ruído baixo)e se tornar uma perturbação às pessoas em uma área circundante.

Portanto, esta modalidade é configurada para cancelar o aumento de volume dos sons de notificação o (etapa S64) quando uma quantidade prescrita de tempo tiver decorrido (etapa S63) desde que o botão de aumento do volume do som 17 foi ligado (isto é, desde que o comando de aumento de volume do som de notificação foi lançado), diminuindo, assim, o —nívelde pressão sonora dos sons de notificação (o som S, o som D e o som R) emitidos a partir do alto-falante exterior à cabine 1 de acordo com os controles mostrados nas Figuras 2 a 4 de vota a um nível padrão.

Portanto, supõe-se que pelo tempo que a quantidade prescrita de tempo decorreu desde que o botão de aumento do volume do som 17 foi LIGADO, o veículo terá se deslocado para uma área suburbana menos cheia, área residencial, ou outro local mais silencioso.

Diminuindo-se os sons de notificação (o som S, o som D e o som R) emitidos a partir do alto-falante exterior à cabine 1 de volta ao nível de pressão sonora padrão, pode-se evitar que o volume aumentado dos sons de notificação resultante o quando o botão de aumento do volume do som 17 for LIGADO perturbe as pessoas em proximidade ao veículo quando o veículo estiver em um local mais silencioso.

Voltando-se agora à Figura 7, na etapa S43 da Figura 4, o controlador 12 do aparelho de emissão sonora de notificação veicular inclui um padrão de sincronização de som no qual um soim VSP é emitido durante os intervalos onde um som no interior da cabine é emitido.

A Figura 7 ilustra cinco padrões de sincronização de som possíveis para uso pelo controlador 12. Na modalidade ilustrada, o controlador 12 pode ser programado por um entre cinco padrões de sincronização de som diferentes, ou programado com todos os cinco padrões de sincronização de som diferentes, que podem ser manualmente selecionados conforme a necessidade e/ou desejado.

' 33/35 No padrão (1), os pontos de início do som de notificação de seleção de faixa R (isto é, o som no interior da cabine do veículo) e o som de notificação de movimento reverso R (isto é, o som externo ao veículo) são iguais, enquanto o ponto final do som de notificação de movimento reverso R (isto é, o som externo ao veículo) é mais tardio do queosom de notificação de seleção de faixa R (isto é, o som no interior da cabine do veículo). Em outras palavras, no padrão (1), a seção de sincronização do som de notificação no interior e exterior da cabine (etapa S43) do controlador 12 é configurada para sincronizar o primeiro e o segundo sons de notificação intermitentes (isto é, o som de notificação de seleção de faixa R e o som de notificação de movimento reverso R) de modo que tenham temporizações de início idênticas e temporizações de término diferentes.

o No padrão (2), os pontos de início do som de notificação de seleção de faixa R (isto é, o som no interior da cabine do veículo) e o som de notificação de movimento reverso R (isto é, o som externo ao veículo) são iguais, enquanto o ponto final do som de notificação de movimento reverso R (isto é, o som externo ao veículo) é mais precoce do que o som de notificação de seleção de faixa R (isto é, o som no interior da cabine do veículo). Em outras palavras, no padrão (2), a seção de sincronização do som de notificação no interior e exterior da cabine (etapa S43) do controlador 12 é configurado para sincronizar o primeiro e o segundo sons de notificação intermitentes (isto é, o som de notificação de seleção de faixa R e o som de notificação de movimento reverso R) de modo que tenham temporizações de início idênticas e temporizações de término diferentes.

No padrão (3), os pontos de início e os pontos finais do som de notificação de o seleção de faixa R (isto é, o som no interior da cabine do veículo) e o som de notificação demovimento reverso R (isto é, o som externo ao veículo) são ambos iguais. Em outras palavras, no padrão (3), a seção de sincronização do som de notificação no interior e exterior da cabine (etapa S43) do controlador 12 é configurada para sincronizar o primeiro e o segundo sons de notificação intermitentes (isto é, o som de notificação de seleção de faixa R e o som de notificação de movimento reverso R) de modo que tenham temporizações de início idênticas e temporizações de término idênticas.

No padrão (4), os pontos de início e os pontos finais do som de notificação de seleção de faixa R (isto é, o som no interior da cabine do veículo) e o som de notificação de movimento reverso R (isto é, o som externo ao veículo) são ambos diferentes. Em outras palavras, no padrão (4), a seção de sincronização do som de notificação no

Á 34/35 interior e exterior da cabine (etapa S43) do controlador 12 é configurada para sincronizar o primeiro e o segundo sons de notificação intermitentes (isto é, o som de notificação de seleção de faixa R e o som de notificação de movimento reverso R) de modo que tenham temporizações de início diferentes e temporizações de término diferentes.

No padrão (5), os pontos de início do som de notificação de seleção de faixa R (isto é, o som no interior da cabine do veículo) e o som de notificação de movimento reverso R (isto é, o som externo ao veículo) são diferentes, enquanto os pontos finais do som de notificação de movimento reverso R (isto é, o som externo ao veículo) e do som de notificação de seleção de faixa R (isto é, o som no interior da cabine do veículo) são iguais. Em outras palavras, no padrão (5), a seção de sincronização do som de notificação no interior e exterior da cabine (etapa S43) do controlador 12 é configurada o para sincronizar o primeiro e o segundo sons de notificação intermitentes (isto é, o som de notificação de seleção de faixa R e o som de notificação de movimento reverso R) de modo que tenham temporizações de início diferentes e temporizações de término idênticas.

Os efeitos operacionais de um aparelho de emissão de som de notificação de acordo com esta modalidade serão explicados agora.

Em um aparelho de emissão sonora de notificação veicular de acordo com a modalidade explicada previamente, o som R intermitente emitido a partir do alto-falante exterior à cabine 1 e o som de notificação de seleção de faixa R intermitente emitido simultaneamente a partir do alto-falante interior à cabine 11 são emitidos simultaneamente porque transmitem as mesmas informações do veículo e sincronizados conforme explicado previamente com referência à etapa S43 da Figura 4. O som Ra o partir do alto-falante exterior à cabine 1 (que o motorista não precisa escutar) és sobreposto ao som de notificação de seleção de faixa R intermitente a partir do alto- falante interior à cabine 11 de tal modo que o motorista não possa escutar o som R. Portanto, o problema de o motorista escutar o som R emitido a partir do alto-falante exterior à cabine 1 desnecessariamente e sendo perturbado pelo som R pode ser aliviado.

Adicionalmente, visto que o som R e o som de notificação de seleção de faixa R são sincronizados entre si conforme explicado previamente, os períodos intermitentes quando nem o som R intermitente a partir do alto-falante exterior à cabine 1 nem o som de notificação de seleção de faixa R intermitente a partir do alto-falante interior à cabine 11 são emitidos e nem podem ser escutados, isto é, os períodos quando o motorista

35/35 : pode escutar facilmente outro som de notificação, são mais longos.

Portanto, os intervalos silenciosos ou os períodos de silêncio podem ser alongados de tal modo que um som de notificação de cinto de segurança e outros sons de notificação possam ser escutados mais prontamente.

Em outras palavras, durante estes períodos de silêncio

—maislongos, esses outros sons de notificação como o som de notificação de proximidade a um obstáculo e o som de notificação de cinto de segurança previamente mencionados podem ser escutados por um motorista de ta! modo que o motorista possa reconhecer os sons de notificação imediatamente e obtenha as informações correspondentes de modo confiável, que são consideravelmente vantajosos a partir de um ponto de vista de segurança.

Alterando-se a temporização de início e uma temporização de término das o saídas de som para o som R e o som de notificação de seleção de faixa R conforme explicado previamente, os intervalos silenciosos podem ser alongados de tal modo que os passageiros possam reconhecer outros sons de notificação more prontamente.

Como resultado, o motorista pode escutar o som VSP e o grau de perturbação ao motorista pode ser aliviado.

O grau de perturbação pode ser reduzido ainda mais do que os padrões (1) e (2). Embora apenas as modalidades selecionadas tenham sido escolhidas para ilustrar a presente invenção, ficará aparente aos indivíduos versados na técnica a partir desta descrição que várias alterações e modificações podem ser realizadas sem que se divirja do escopo da invenção conforme definido nas reivindicações em anexo.

Da mesma forma, não é necessário que todas as vantagens estejam presentes em uma modalidade particular ao mesmo tempo.

Cada um dos recursos exclusivos a partir da o técnica anterior, sozinhos ou em combinação com outros recursos, também devem ser considerados como uma descrição separada de outras invenções pelo requerente, incluindo os conceitos estruturais e/ou funcionais incorporados por tais recursos.

Portanto, as descrições anteriores do aparelho de emissão sonora de notificação veicular são proporcionadas apenas por motivos de ilustração, e não para o propósito de limitar a invenção conforme definido pelas reivindicações em anexo e seus equivalentes.

Claims

: 12 , . REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho de emissão sonora de notificação veicular, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um primeiro dispositivo de emissão de som configurado para emitir um primeiro som de notificação intermitente no interior da cabine de um veículo; um segundo dispositivo de emissão de som configurado para emitir um segundo som de notificação intermitente fora da cabine do veículo; e um dispositivo de controle de som de notificação configurado para operar o primeiro e o segundo dispositivos de emissão de som para emitir separadamente o primeiro e o segundo sons de notificação intermitentes pelo menos em um padrão parcialmente sobreposto em resposta à ocorrência de uma condição do oe veículo para transmitir o mesmo tipo de informações do veículo tanto à parte interna como à parte eterna da cabine do veículo, sendo que o dispositivo de controle de som de notificação inclui uma seção de sincronização do som de notificação no interior e exterior da cabine configurada para sincronizar o primeiro e o segundo sons de notificação intermitentes de tal modo que um período de não-sobreposição no qual o primeiro e o segundo sons de notificação intermitentes são ambos silenciosos seja proporcionado.

2. Aparelho de emissão sonora de notificação veicular, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de controle de som de notificação é configurado, ainda, para operar o primeiro dispositivo de emissão de som para emitir um som de notificação intermitente de seleção de marcha à ré emitido como o primeiro som de o: notificação intermitente dentro da cabine do veículo em resposta a uma operação de mudança de movimento reverso; o dispositivo de controle de som de notificação é configurado, ainda, para operar o segundo dispositivo de emissão de som para emitir um som de notificação intermitente de movimento reverso emitido como o segundo som de notificação intermitente fora da cabine do veículo em resposta ao movimento reverso do veículo.

3. Aparelho de emissão sonora de notificação veicular, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que Oo dispositivo de controle de som de notificação é configura, ainda, para operar um terceiro dispositivo de emissão de som que é configurado para emitir um som de notificação no interior da cabine do veículo que se refere a outras informações

. 2/2 + . do veículo durante um período de não-sobreposição no qual o primeiro e o segundo sons de notificação intermitentes são silenciosos.

4. Aparelho de emissão sonora de notificação veicular, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que a seção de sincronização do som de notificação no interior e exterior da cabine é configurada, ainda, para sincronizar o primeiro e o segundo sons de notificação intermitentes de modo que tenham temporizações de início idênticas e temporizações de término diferentes.

5. Aparelho de emissão sonora de notificação veicular, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a seção de sincronização do som de notificação no interior e exterior da cabine é configurada, ainda, para sincronizar o primeiro e o segundo sons de oe notificação intermitentes de modo que tenham temporizações de início idênticas e temporizações de término idênticas.

6. Aparelho de emissão sonora de notificação veicular, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a seção de sincronização do som de notificação no interior e exterior da cabine é configurada, ainda, para sincronizar o primeiro e o segundo sons de notificação intermitentes de modo que tenham temporizações de início diferentes e temporizações de término diferentes.

7. Aparelho de emissão sonora de notificação veicular, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a seção de sincronização do som de notificação no interior e exterior da cabine é configurada, ainda, para sincronizar o primeiro e o segundo sons de O: notificação intermitentes de modo que tenham temporizações de início diferentes e temporizações de término idênticas.

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OBSTÁCULO

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PADRÕES DE SINCRONIZAÇÃO PARA SONS DE NOTIFICAÇÃO DE MARCHA À RÉ

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Í RESUMO “APARELHO DE EMISSÃO SONORA DE NOTIFICAÇÃO VEICULAR” ' Trata-se de um aparelho de emissão sonora de notificação veicular que é basicamente dotado de um primeiro dispositivo de emissão de som (11), um segundo dispositivo de emissão de som (1) e um dispositivo de controle de som de notificação (12). O primeiro dispositivo de emissão de som (11) emite um primeiro som de notificação intermitente dentro da cabine de um veículo. O segundo dispositivo de emissão de som (1) emite um segundo som de notificação intermitente fora da cabine do veículo. O dispositivo de controle de som de notificação (12) opera o primeiro e o segundo dispositivos de emissão de som (11, 1) para emitir separadamente o primeiro e o segundo sons de notificação intermitentes pelo menor em um padrão parcialmente sobreposto em resposta à ocorrência de uma condição do veículo para transmitir o e mesmo tipo de informações de veículo tanto à parte interna como à parte externa da ' cabine do veículo. O dispositivo de controle de som de notificação (12) inclui uma seção de sincronização do som de notificação no interior e exterior da cabine (etapa S43) que é configurada para sincronizar o primeiro e o segundo sons de notificação intermitentes.

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