CN200983008Y - 一种具有自检功能的汽车倒车雷达 - Google Patents

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本实用新型涉及一种具有自检功能的汽车倒车雷达。包括多个雷达探测/接收头(6)、显示屏(7)和主控器(8)，主控器(8)中设有控制电路，雷达探测/接收头(6)和显示屏(7)均通过线缆(9)及连接插头(10)插接在主控器(8)上连成系统，其特征在于：所述控制电路包括发射/接收单元(1)、中央处理单元(2)、回波整形单元(3)、告警单元(4)和电源单元(5)。本实用新型的汽车倒车雷达在开机时，中央处理单元(2)通过发出和对返回信号的波形进行分析，从而判别超声波探头的工作状态，如连接线断、连接器接触不良、探头损坏、有泥土等粘附物，并发出相应的告警讯号提醒司机及时排除故障或更换，消除安全隐患。

Description

一种具有自检功能的汽车倒车雷达
技术领域
本实用新型涉及一种具有自检功能的汽车倒车雷达。
背景技术
汽车倒车雷达利用超声波发射和接收单元发射超声波并接收反射回来的回波，经过中央处理单元处理后得到后方障碍物的距离信息，当该距离小于设定值时，中央处理单元控制声光告警单元发出告警信号。因此在汽车上安装倒车雷达后能给司机带来很大的方便，使司机在倒车时不必前瞻后顾，提高了行车安全性，特别是对于新手的帮助尤其大。但安装了汽车倒车雷达后也带来了一个问题，即长期使用后会产生较大的依赖性，以致于对没有安装汽车倒车雷达的汽车难以适应。因此一旦原有安装的倒车雷达发生故障不能正常工作时而司机没有及时发现的话，将非常容易出现碰撞事故，而目前的汽车倒车雷达均不具备开机自检功能，倒车雷达发生故障不能及时告知司机。
发明内容
本实用新型的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种能在倒车雷达发生故障时及时告知司机的具有自检功能的汽车倒车雷达。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案如下：一种具有自检功能的汽车倒车雷达，包括多个雷达探测/接收头、显示屏和主控器，主控器中设有控制电路，雷达探测/接收头和显示屏均通过线缆及连接插头插接在主控器上连成系统，其特征在于：所述控制电路包括发射/接收单元、中央处理单元、回波整形单元、告警单元和电源单元，所述发射/接收单元由高频升压变压器T和并联在高频升压变压器T次级绕组上的超声波发生器和双向二极管、RC串联电路构成，所述中央处理单元以单片机为核心，单片机的数据输出端经驱动电路与高频升压变压器T的初级绕组一端连接，所述回波整形单元由以运算放大器为核心构成的第一反相放大级、限幅反相放大级、第二反相放大级、整形单元及二极管检波单元和三极管隔离单元依次串联组成，RC串联电路输出端与回波整形单元输入端连接，回波整形单元输出端与中央处理单元数据输出端连接。
本实用新型的汽车倒车雷达在开机时，中央处理单元通过发出和对返回信号的波形进行分析，从而判别超声波探头的工作状态，如连接线断、连接器接触不良、探头损坏、有泥土等粘附物，并发出相应的告警讯号提醒司机及时排除故障或更换，消除安全隐患。
下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明
附图说明
附图1为本实用新型具体实施例外观示意图；
附图2为本实用新型具体实施例电原理图；
附图3为主控器及连接插头示意图；
具体实施方式
如图1、图3所示，汽车倒车雷达包括多个雷达探测/接收头6、显示屏7和主控器8，主控器8中设有控制电路，雷达探测/接收头6和显示屏7均通过线缆9及连接插头10插接在主控器8上连成系统。本具体实施例中设有4个探测/接收头6，主控器8为扁平矩形体，主控器8壳体由塑料制成。主控器8壳体两端面上分别设有4个与探测/接收头插头10直径相配、一个与显示屏7插头10直径相配的插孔11，插座12设置在插孔11内端，如图2所示，控制电路包括发射/接收单元1、中央处理单元2、回波整形单元3、告警单元4和电源单元5。本具有自检功能的汽车倒车雷达可以设有多组发射/接收单元1及多路模拟开关电路，各组发射/接收单元1的输出端分别与多路模拟开关电路的各输入端连接，模拟开关电路输出端与回波整形单元3输入端连接，地址数据线与中央处理单元2的地址数据输出端连接。本具体实施例设置4组发射/接收单元并以第一组为例。发射/接收单元1由高频升压变压器T1和并联在高频升压变压器T次级绕组上的超声波发生器以及双向二极管D1和电阻R2、电容C1的RC串联电路构成，中央处理单元2以单片机为核心，单片机设有8个数据输出端和1个数据输入端RE-SHO，其中4个数据输出端A-SHOOT～D-SHOOT作为超声波信号输出端，2个数据输出端SA、SB作为地址数据输出端，剩下的2个数据输出端BZ和DIS分别作为告警单元4的声光告警控制信号，单片机的数据输出端A-SHOOT经驱动电路即集成电路ULN2003后与高频升压变压器T1的初级绕组一端连接，高频升压变压器T1初级绕组的另一端接地，4组发射/接收单元1的输出端AIE～D RE分别与多路模拟开关电路HCT4052的各输入端连接，模拟开关电路输出端RE与回波整形单元3输入端连接，地址数据线与中央处理单元2的地址数据输出端SA、SB连接。回波整形单元3由分别以运算放大器U6A～U6D为核心构成的第一反相放大级、限幅反相放大级、第二反相放大级、整形单元及由二极管ZD2构成的检波单元和三极管Q1为核心构成的隔离单元依次串联组成，RC串联电路输出端与回波整形单元3输入端连接，回波整形单元3输出端与中央处理单元2数据输出端连接；电源单元5包括由电容C2、电容C3和电感L1组成的Л形滤波电路和三端稳压电路KA78L08及KA78L05为整个电路提供工作电源；中央处理单元2中的单片机可以是P87LPC764BN或其他类似芯片。
开机后，中央处理单元2中的单片机P87LPC764BN从第20脚向驱动电路ULN2003A第7引脚发送第1号探头检测信号，由高频变压器T1升压后促使探头振动即产生频率为40KHz超声波信号，随即产生返回信号，返回信号经返回处理电路中BAV99双向二极管限压后送至多路模拟开关电路HCT4052第11脚，同时单片机P87LPC764BN地址数据输出端SA、SB即第16脚与第17脚向多路模拟开关电路HCT4052发送地址数据输出端SA、SB均为低电平的选择控制信号，返回信号经多路模拟开关电路HCT4052选通后由输出端第13脚送往回波整形单元3进行逐级放大。首先输入进行原信号一级反相放大，后进行可调整性限幅二级反相放大，然后进行限幅后三级反相放大，再进行整形四级反相放大，再次进行二极管检波，最后由三极管隔离。隔离后信号送往中央处理单元2中，中央处理单元2根据此经处理返回信号波形，进行程序设定识别，以判断1号探头工作状态。不正常情况如：连接线断，连接器接触不良，探头损坏，有泥土等粘附物等并发出告警信号。

Claims (2)

1、一种具有自检功能的汽车倒车雷达，包括多个雷达探测/接收头(6)、显示屏(7)和主控器(8)，主控器(8)中设有控制电路，雷达探测/接收头(6)和显示屏(7)均通过线缆(9)及连接插头(10)插接在主控器(8)上连成系统，其特征在于：所述控制电路包括发射/接收单元(1)、中央处理单元(2)、回波整形单元(3)、告警单元(4)和电源单元(5)，所述发射/接收单元(1)由高频升压变压器T和并联在高频升压变压器T次级绕组上的超声波发生器和双向二极管、RC串联电路构成，所述中央处理单元(2)以单片机为核心，单片机的数据输出端经驱动电路与高频升压变压器T的初级绕组一端连接，所述回波整形单元(3)由以运算放大器为核心构成的第一反相放大级、限幅反相放大级、第二反相放大级、整形单元及二极管检波单元和三极管隔离单元依次串联组成，RC串联电路输出端与回波整形单元(3)输入端连接，回波整形单元(3)输出端与中央处理单元(2)数据输出端连接。
2、根据权利要求1所述的具有自检功能的汽车倒车雷达，其特征在于：所述带有自检功能的汽车倒车雷达设有多组发射/接收单元(1)及多路模拟开关电路，各组发射/接收单元(1)的输出端分别与多路模拟开关电路的各输入端连接，模拟开关电路输出端与回波整形单元(3)输入端连接，地址数据线与中央处理单元(2)的地址数据输出端连接。
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