CN107807359A - 倒车传感器的测试方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种倒车传感器的测试方法，其特征在于，包括：控制器控制动力装置发生机械运动，使得与所述动力装置一端连接的测试装置与固定在基座上的待测传感器实现对位插接；依据待测试项目，所述控制器向所述测试装置发送测试指令，获取测试后的反馈数据，所述待测试项目包括：灵敏度宽度、余振、回波高度；所述控制器解析所述反馈数据，判定待测传感器是否符合设定标准；本发明的测试方法操作简单，人为操作步骤少，最大程度地降低人工方式导致效率低下和插接精度不高的问题，提高测试良率，降低了人工方式导致的连接器和倒车雷达的损坏问题。
Description
技术领域
本发明涉及测试以及车辆技术领域，尤其涉及一种倒车传感器的测试方法及系统。
背景技术
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置。能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况。解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
因此有必要在生产倒车雷达过程中，对倒车雷达进行功能性测试，以防止在不符合标准的倒车雷达流入市场中，影响驾车的安全性，然而目前的生产中，常采用人工的方式将测试的连接器与倒车雷达插接对位，不仅效率低，而且插接对接精度也不高，影响测试良率，同时人工作业过程中，还可能导致连接器或者倒车雷达的损坏。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种新型的倒车传感器的测试方法、测试治具以及测试系统，最大程度地降低人工方式导致效率低下和插接精度不高的问题，提高测试良率，降低了人工方式导致的连接器和倒车雷达的损坏问题。
为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种倒车传感器的测试方法，包括：
控制器控制动力装置发生机械运动，使得与所述动力装置一端连接的测试装置与固定在基座上的待测传感器实现对位插接；
依据待测试项目，所述控制器向所述测试装置发送测试指令，获取测试后的反馈数据，所述待测试项目包括：灵敏度宽度、余振、回波高度；
所述控制器解析所述反馈数据，判定待测传感器是否符合设定标准。
进一步地，在所述控制器解析所述反馈数据，判定待测传感器是否符合设定标准的步骤之后，包括：
所述控制器控制动力装置发生机械运动，以使与所述动力装置一端连接的所述测试装置与固定在所述基座上的待测传感器实现拔除作业。
进一步地，在所述控制器解析所述反馈数据，判定待测传感器是否符合设定标准的步骤之后，还包括：
在所述控制器的显示装置上显示判定所述待测传感器是否符合设定标准的判定结果。
进一步地，在依据待测试项目，所述控制器向所述测试装置发送测试指令，获取测试后的反馈数据的步骤之前，包括：
预设所述待测传感器标识以及与所述待测传感器标识相对应的所述待测试项目。
进一步地，在所述控制器解析所述反馈数据，判定待测传感器是否符合设定标准的步骤之后，还包括：
将所述反馈数据、所述待测传感器标识以及所述待测试项目以映射关系存储在数据库中。
优选地，产生所述反馈数据的时间与所述反馈数据以映射关系存储在数据库中。
进一步地，在所述控制器解析所述反馈数据，判定待测传感器是否符合设定标准的步骤之中，具体包括：
所述控制器获取所述测试装置的参数、预设所述待测试项目的阈值、用于测试所述待测传感器的检测装置的参数；
所述控制器获取按照预设次数反馈的所述反馈数据，并依据所述测试装置的参数、所述检测装置的参数、所述反馈数据确定所述待测试项目的均值；
将所述均值与预设所述待测试项目的阈值对比判断所述待测传感器是否符合设定标准。
进一步地，在依据待测试项目，所述控制器向所述测试装置发送测试指令，获取测试后的反馈数据的步骤之前，包括：
对测试所述待测传感器的所述检测装置进行校准。
优选地，所述控制器通过USB-CAN接口实现向所述测试装置发送所述测试指令、获取所述反馈数据。
一种倒车传感器的测试系统，包括用于执行前述任意一项所述的倒车传感器的控制器、测试装置、动力装置，所述测试装置和所述动力装置分别与所述控制器电连接并受所述控制器的控制，所述动力装置与所述测试装置固定连接，且所述动力装置一端与测试装置连接，使得所述动力装置受到所述控制器控制时，所述动力装置能推动所述测试装置，以使所述测试装置能相对所述基座发生位移，实现所述测试装置与固定在所述基座上的待测传感器的对位插接，所述测试装置用于接收控制器发送测试指令，并向所述控制器反馈测试后的测试数据，所述测试装置上固设有固定所述待测传感器且与动力装置相对的基座。
进一步地，所述测试装置包括测试台、能受所述动力装置驱使发生机械运动实现与所述待测传感器对位插拔的连接器，所述动力装置和所述基座相对且分别固定安装在所述测试台上，所述连接器与所述基座相对设置。
进一步地，所述连接器和所述动力装置通过滑轴连接，所述动力装置设置有用于所述滑轴滑动的滑孔。
进一步地，所述连接器与所述待测传感器连接处设置有用于采集反馈数据的检测装置。
进一步地，所述测试台上设置有与所述动力装置电性连接的紧急开关。
进一步地，所述基座上设置有限位件，所述限位件用于限制并固定所述待测传感器。
优选地，所述控制器与所述测试装置之间通过USB-CAN实现电性连接。
优选地，所述动力装置为双气缸双轴驱动结构。
相比现有技术，本发明的方案具有以下优点：
1、本发明提供的一种倒车传感器的测试方法，控制器控制动力装置发生机械运动，使得与所述动力装置一端连接的测试装置与固定在基座上的待测传感器实现对位插接；依据待测试项目，所述控制器向所述测试装置发送测试指令，其中接入了控制器，使得控制器可以控制其他装置，实现对倒车传感器的自动检测，控制器还能够获取测试后的反馈数据，所述待测试项目包括：灵敏度宽度、余振、回波高度；所述控制器解析所述反馈数据，判定待测传感器是否符合设定标准，进一步地，在控制器中设置标准，通过数值对比判断倒车传感器的检验结果，提高了检验的精确率，降低了检验中的偶然误差，提高倒车传感器检测的出良率，避免人为方式影响连接器和倒车传感器插接对接和检测的精度，以及对检测装置和倒车传感器(倒车雷达)的损坏，节约了生产中的时间成本和经济成本，提高了检测的效率，同时控制器还可以实现对测试数据的分析，在不过多增加装置的情况下，实现自动检测和数据分析。
2、本发明提供的一种倒车传感器的测试方法，本发明在测试完成后，还可以将测试后的数据、判断结果以及时间等以映射方式存储在数据库中，便于存档测试结果，以及后续对测试数据的分析。
3、本发明提供的一种倒车传感器的测试方法，采用了USB-CAN传输线连接连接器和控制器，使得控制器能通过USB-CAN传输线进行测试指令的发送和接收测试后的反馈数据，减少了连接线，节约经济成本，并简化了控制器与测试装置的连接方式，连接拆卸方便。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明一种倒车传感器的测试方法的典型实施例的流程图；
图2为本发明一种倒车传感器的测试方法的又一实施例的流程图；
图3为本发明一种倒车传感器的测试方法的又一实施例的流程图；
图4为本发明一种倒车传感器的测试系统的结构图；
图5为本发明一种倒车传感器的测试系统的俯视图，主要示出了动力装置、基座、测试台和连接器的相对位置；
图6为图5所示的一种倒车传感器的测试系统的左视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
一种倒车传感器的测试方法，在其中一种实施方式中，如图1，包括S100至S300。
S100：控制器控制动力装置发生机械运动，使得与所述动力装置一端连接的测试装置与固定在基座上的待测传感器实现对位插接。
在进行测试时，所述控制器向执行机械运动的动力装置发送命令，在动力装置接收到命令时，可以执行机械运动，动力装置执行机械运动主要在于将连接在动力装置一端的测试装置与所述待测传感器连接，使得待测传感器与所述测试装置电性连接，进一步的，动力装置在执行机械运动过程中进行对位，使得待测传感器与测试装置能精准定位，并在机械运动，将测试装置与待测传感器电性连接时，能精准地与传感器插接，且所述待测传感器为固定在基座上，避免在对位插接时，动力装置的机械运动推动所述待测传感器发生位移，从而实现不了精准的定位插接，导致所述待测传感器或者所述测试装置损坏，具体的，所述动力装置为双轴双气缸，所述待测传感器具有接插件，控制器控制双轴双气缸下行，使得轴末端的顶针能够接触待测传感器的接插件，并在过程中控制器还能实现顶针与待测传感器的对位和插接。
S200：依据待测试项目，所述控制器向所述测试装置发送测试指令，获取测试后的反馈数据，所述待测试项目包括：灵敏度宽度、余振、回波高度。
为了了解待测传感器的精确度，在进行测试，固定有针对待测传感器功能的测试项目，主要包括了：灵敏度宽度、余振、回波高度。灵敏度是指某方法对单位量待测物质变化所致的响应量变化程度，它可以用仪器的响应量或其他指示量与对应的待测物质的量之比来描述。灵敏度也是指仪器测量最小被测量的能力。所测的最小量越小，该仪器的灵敏度就越高；传感器在振荡停止后，因为惯性的作用，电路还会工作一段时间，会对电源，接收回路产生一定的影响。由于控制段已经关闭，随着时间的增加，该影响会越来越弱，这个过程就叫余振；回波高度是波幅值；该三项影响传感器检测障碍物并测量传感器与障碍物之间的距离，进一步的，测试项目还包括任意一项或者多项如下项目：振荡器校准、灵敏度调节、读取待测传感器的ID,依据测试项目，在于确定了测试项目后，控制器就向测试装置发送测试指令，使得测试装置能够采集与测试项目向对应的数据，更进一步地，控制器可通过USB-CAN向测试装置发送测试指令，还可以通过USB-CAN从测试装置中获取测试后的反馈数据，以便于记录反馈数据存档，或者将反馈数据用于其他计算。
S300：所述控制器解析所述反馈数据，判定待测传感器是否符合设定标准。
在步骤S200中，控制器获取到测试装置反馈的反馈数据后，对反馈数据进行解析计算，确定解析后的数据是否在预设阈值内，进而判断待测传感器是否符合设定标准，或者解析后的数据结果与标准值或者标准值的范围进行对比，进而判断所述待测传感器是否符合设定标准，所述解析过程依据底层设置的算法进行解析，在步骤S100到S300的基础上，实现了对倒车传感器全自动测试的过程，提高了检验的精确率、倒车传感器检测的出良率、检测的效率，避免人为方式影响连接器和倒车传感器插接对接和检测的精度，以及对检测装置和倒车传感器(倒车雷达)的损坏，节约了生产中的时间成本和经济成本。
具体的，在进行余振数据解析时，其底层过程为：
判断EEP参数，与设定值不一致时则写EEP参数；
写Threshold cmd；
写Meas cmd；
SEND_A三次，求余振均值。
在进行灵敏度宽度数据解析时，其底层过程为：
判断EEP参数，与设定值不一致时则写EEP参数；
写Threshold cmd；
写Meas cmd；
SEND_A三次，求灵敏度宽度均值。
在得到灵敏度的宽度值后，对待测传感器的灵敏度进行调节时，其底层过程为：
判断EEP参数，与设定值不一致时则写EEP参数；
写Threshold cmd；
写Meas cmd；
设定G_DIG＝41；
测量灵敏度宽度三次，若宽度偏大调小G_DIG(如减1)，若宽度偏小调大G_DIG(如加1)，重新测量灵敏度。
ID读取为，控制器请求读取ID通道屏蔽值，读取成功则在控制器的上显示标志CSTA。
具体的，回波高度直接获取测量值。
前述的Threshold为阈值，Meas为传感器，写Threshold cmd为读取设置阈值，写Meas cmd为读取待测传感器。
进一步地，在其中一种实施方式中，如图2，在所述控制器解析所述反馈数据，判定待测传感器是否符合设定标准的步骤S300之后，包括S310。
S310：所述控制器控制动力装置发生机械运动，以使与所述动力装置一端连接的所述测试装置与固定在所述基座上的待测传感器实现拔除作业，具体的，控制器控制动力装置的双气缸上行，以便于将顶针与待测传感器的接插件拔除。
在完成前述的测试项目之后，控制器向动力装置发送命令，使得动力装置发生机械运动，将与待测传感器连接的测试装置从待测传感器上拔除，从而实现精准的自动连接和拔除，降低人为拔除作业对待测传感器或者测试装置的损坏，节约经济成本。
进一步地，在其中一种实施方式中，如图3，在所述控制器解析所述反馈数据，判定待测传感器是否符合设定标准的步骤S300之后，还包括：
S320：在所述控制器的显示装置上显示判定所述待测传感器是否符合设定标准的判定结果。
为了能够直接的人为确定测试的结果，在控制器解析完所述反馈数据后，并通过与内部与预设的待测试项目的阈值进行对比得到判断结果，在控制器的显示装置上显示判断结果，以用于确定所述待测传感器是否满足设定标准，其中，所述待测试项目的阈值为所述设定标准，所述控制器为计算机，所述显示装置为计算机的显示屏，通过前述的S300的过程进行数据解析后，待测试项目的值在阈值范围内，则在显示装置上显示OK；当通过数据解析后，待测试项目的值在不在阈值范围内时，则在显示装置上显示FAIL。
进一步地，在依据待测试项目，所述控制器向所述测试装置发送测试指令，获取测试后的反馈数据的步骤S200之前，包括S210。
S210：预设所述待测传感器标识以及与所述待测传感器标识相对应的所述待测试项目。
为了能进行后续的解析，以及让测试装置测试的数据能一一对应存储起来，方便数据解析和数据的查看，在控制器中预设了待测传感器标识以及与所述待测传感器标识相对应的测试项目，使得控制器从测试装置中获取到反馈数据后，可将对应的反馈数据于预设待测试项目和待测传感器标识相对应的存储起来，其中产品标识可以为待测传感器的ID号，也可是人为定义的其他名称，或者系统设置的名称。具体如表1。
进一步地，在所述控制器解析所述反馈数据，判定待测传感器是否符合设定标准的步骤S300之后，还包括S330。
S330将所述反馈数据、所述待测传感器标识以及所述待测试项目以映射关系存储在数据库中。具体的，为了便于确定测试时间对产品的影响，以及后续的查证和对应时间对数据进行处理，在进行存储时，将测试时间以与待测传感器标识、反馈数据、待测试项目以映射关系存储在数据库中，具体如表1，所述数据库可以为本地数据库，也可以是和控制器或者测试装置相连接的其他数据库，如云端数据库。
表1
其中在进行测试前，表1中待测试项目、总判定、当天合格率均为空格。
优选地，产生所述反馈数据的时间与所述反馈数据以映射关系存储在数据库中。
表2测试时间以与待测传感器标识、反馈数据、待测试项目以映射关系存储。
进一步地，在所述控制器解析所述反馈数据，判定待测传感器是否符合设定标准的步骤S300之中，具体包括S301至S303。
S301：所述控制器获取所述测试装置的参数、预设所述待测试项目的阈值、用于测试所述待测传感器的检测装置的参数；
S302：所述控制器获取按照预设次数反馈的所述反馈数据，并依据所述测试装置的参数、所述检测装置的参数、所述反馈数据确定所述待测试项目的均值；
具体的，S301和S302如前述S300，在此不做赘述。
S303：将所述均值与预设所述待测试项目的阈值对比判断所述待测传感器是否符合设定标准。
具体的，在前述S301、S302以及S300的基础上，将解析后得到的均值数据与阈值进行对比，用以判断待测传感器是否符合设定标注，如，当均值为M，阈值为A～B且A<B，若M不在A～B的范围内时，则判定待测传感器不符合设定标准，从而实现自动检测和自动得出结果，节约了测试的时间成本和人工成本。
进一步地，在依据待测试项目，所述控制器向所述测试装置发送测试指令，获取测试后的反馈数据的步骤S200之前，包括S201。
S201：对测试所述待测传感器的所述检测装置进行校准。
对检测装置进行校准，避免系统误差导致测试结果不准确，提高检测的精准率和检测的出良率。
优选地，所述控制器通过USB-CAN接口实现向所述测试装置发送所述测试指令、获取所述反馈数据，USB-CAN:用于计算机的USB形式的CAN接口卡，其在上位机(控制器)和下位机(测试装置)之间设置有对应的USB-CAN接口，以便于上位机向下位机发送测试指令和获取测试后的范阔数据，其中，控制器也可以为计算机。
一种倒车传感器的测试系统，如图4至图6所示，包括用于执行前述任意一项所述的倒车传感器的控制器10、测试装置20、动力装置30，所述测试装置20和所述动力装置30分别与所述控制器10电连接并受所述控制器10的控制，所述动力装置30与所述测试装置20固定连接，且所述动力装置30一端与测试装置20连接，使得所述动力装置30受到所述控制器10控制时，所述动力装置30能推动所述测试装置20，以使所述测试装置20能相对所述动力装置30发生位移，实现所述测试装置30与固定在基座40上的待测传感器的对位插接，使得所述动力装置30能受所述控制器10的控制，发生机械运动，使得测试装置20与固定在基座上的待测传感器实现对位插接，所述测试装置20用于接收控制器10发送测试指令，并向所述控制器10反馈测试后的测试数据，所述测试装置20上固设有固定所述待测传感器且与动力装置30相对的基座40。
具体的，如图4所示，所述倒车传感器的测试系统还包括障碍物60，所述测试台201靠近所述障碍物60的一侧到所述障碍物的距离为1.45m～1.65m，优选地，所述距离为1.55m，所述障碍物60为PVC,所述动力装置与所述测试装置20固定连接，以使所述动力装置受到控制器10控制的控制启动发生机械运动时，仅推动测试装置20与动力装置30一段连接的一部分发生位移，避免动力装置在测试装置20上发生运动，进一步的，为了能够使测试装置20与动力装置30精准的对位插接，所述测试装置20上还固设有基座40，所述基座40将待测传感器固定安装，并限制其在对位插接或者拔除过程中发生移动，导致待测传感器和/或测试装置20的损坏，进一步地，所述待测传感器设有插接件，所述测试装置通过顶针与所述待测传感器接触，并实现自动控制的电性连接，从而在控制器10向测试装置20发送测试命令时，测试装置20能对待测传感器检测障碍物60的过程进行功能测试,为了便于检测和方便放置以及模拟倒车传感器到地面的高度，所述测试台放置在承载平台70上。
进一步地，如图5和图6所示，所述测试装置20包括测试台201、能受所述动力装置30驱使发生机械运动实现与所述待测传感器对位插拔的连接器202，所述动力装置30和所述基座40相对且分别固定安装在所述测试台201上，所述连接器202与所述基座40相对设置。
为了能使动力装置30、基座40以及测试装置20总构成的结构尽可能的小，所述测试装置20包括测试台201，使得动力装置30和基座40可安装固定安装在测试台201上，避免动力装置30在受到控制器10控制进行机械运动时，待测传感器和动力装置30在测试台201上发生移动，避免不能进行精确的对位插接或拔除，以及在对位插接或者拔除过程中对待测传感器和测试装置20的损坏，另外，为了方便待测传感器测试障碍物，所述动力装置30和所述基座40分别设置在所述测试台201与所述障碍物60相对的边缘，所述基座40和所述动力装置30安装与所述测试台201的同一侧，且所述待测传感器限制在基座40远离所述障碍物60的一侧，进一步地，在所述动力装置30一端设置的所述测试装置20的连接器202，所述连接器202中设置有检测装置，倒车传感器的测试系统还包括障碍物60，所述检测装置用于采集所述待测传感器检测所述障碍物过程中产生的数据，在所述测试台201中设置有受控制器10控制并与所述连接器202电性连接的测试板，所述测试板受到控制器10的控制时，向所述连接器202发送信号，以使连接器202继续或者停止采集数据，进而实现控制器10对测试装置20和动力装置30的自动控制，节约检测待测传感器的时间成本和人工成本。
进一步地，如图5和图6所示，所述连接器202和所述动力装置30通过滑轴301连接，所述动力装置30设置有用于所述滑轴301滑动的滑孔。
进一步地，如图6所示，所述动力装置30为双气缸双轴驱动结构，因此所述连接器202和所述动力装置30之间通过滑轴301连接，且在所述动力装置30还设置有用于所述滑轴301滑动的滑孔，以便于控制器10在控制动力装置30的气缸302下行时，气缸302推动滑轴301发生位移，使得滑轴301能进一步地带动连接器202发生位移，并向所述待测传感器运动。
进一步地，所述连接器202与所述待测传感器连接处设置有用于采集反馈数据的检测装置，具体的所述采集反馈数据的检测装置为传感器。
进一步地，如图4和图5所示，所述测试台201上设置有与所述动力装置30电性连接的紧急开关50。为了在紧急情况时，避免待测传感器和/或连接器202的损坏，所述测试台设置有紧急开关50，所述紧急开关位于所述测试台201的任意位置或者便于人触摸的位置，以便于在紧急情况时，按住紧急开关后，可实现停止或者启动动力装置30继续机械运动，或者实现停止或者启动测试装置20的测试板继续进行测试，优选地，所述紧急开关50位于所述测试台201的侧面或者安装所述基座40和动力装置30的一面。
进一步地，如图5所示，所述基座40上设置有限位件401，所述限位件401用于限制并固定所述待测传感器，优选地地，所述限位件401为夹具，便于安装或者拆卸所述待测传感器。
优选地，如图4所示，所述控制器与所述测试装置之间通过USB-CAN实现电性连接。如前文所述，控制器10为了实现与测试装置20之间数据和命令的传输，所述控制器10和所述测试装置20之间通过USB-CAN实现电性连接，且所述控制器10和所述测试装置20上分别设置有USB或者CAN接口。
优选地，如图5和图6所示，所述动力装置30为双气缸双轴驱动结构，即动力装置设置有两气缸302和两滑轴301。
如前为所述，所述动力装置30主要采用的是双气缸双轴驱动结构，保证机械运动过程中稳定性，在其他的实施方式中，所述动力装置30还可以为单气缸单轴驱动结构。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种倒车传感器的测试方法，其特征在于，包括：
控制器控制动力装置发生机械运动，使得与所述动力装置一端连接的测试装置与固定在基座上的待测传感器实现对位插接；
依据待测试项目，所述控制器向所述测试装置发送测试指令，获取测试后的反馈数据，所述待测试项目包括：灵敏度宽度、余振、回波高度；
所述控制器解析所述反馈数据，判定待测传感器是否符合设定标准。
2.根据权利要求1所述的倒车传感器的测试方法，其特征在于，在所述控制器解析所述反馈数据，判定待测传感器是否符合设定标准的步骤之后，包括：
所述控制器控制动力装置发生机械运动，以使与所述动力装置一端连接的所述测试装置与固定在所述基座上的待测传感器实现拔除作业。
3.根据权利要求1所述的倒车传感器的测试方法，其特征在于，在所述控制器解析所述反馈数据，判定待测传感器是否符合设定标准的步骤之后，还包括：
在所述控制器的显示装置上显示判定所述待测传感器是否符合设定标准的判定结果。
4.根据权利要求1所述的倒车传感器的测试方法，其特征在于，在依据待测试项目，所述控制器向所述测试装置发送测试指令，获取测试后的反馈数据的步骤之前，包括：
预设所述待测传感器标识以及与所述待测传感器标识相对应的所述待测试项目。
5.根据权利要求4所述的倒车传感器的测试方法，其特征在于，在所述控制器解析所述反馈数据，判定待测传感器是否符合设定标准的步骤之中，具体包括：
所述控制器获取所述测试装置的参数、预设所述待测试项目的阈值、用于测试所述待测传感器的检测装置的参数；
所述控制器获取按照预设次数反馈的所述反馈数据，并依据所述测试装置的参数、所述检测装置的参数、所述反馈数据确定所述待测试项目的均值；
将所述均值与预设所述待测试项目的阈值对比判断所述待测传感器是否符合设定标准。
6.根据权利要求5所述的倒车传感器的测试方法，其特征在于，在依据待测试项目，所述控制器向所述测试装置发送测试指令，获取测试后的反馈数据的步骤之前，包括：
对测试所述待测传感器的所述检测装置进行校准。
7.一种倒车传感器的测试系统，其特征在于，包括用于执行权利要求1至6任意一项所述的倒车传感器的控制器、测试装置、动力装置，所述测试装置和所述动力装置分别与所述控制器电连接并受所述控制器的控制；所述动力装置与所述测试装置固定连接，且所述动力装置一端与测试装置连接，使得所述动力装置受到所述控制器控制时，所述动力装置能推动所述测试装置，以使所述测试装置能相对所述动力装置发生位移，实现所述测试装置与固定在基座上的待测传感器的对位插接，所述测试装置用于接收控制器发送测试指令，并向所述控制器反馈测试后的测试数据；所述基座固设在所述测试装置上且与动力装置相对。
8.根据权利要求7所述的倒车传感器的测试系统，其特征在于，所述测试装置包括测试台、能受所述动力装置驱使发生机械运动实现与所述待测传感器对位插拔的连接器，所述动力装置和所述基座相对且分别固定安装在所述测试台上，所述连接器与所述基座相对设置。
9.根据权利要求7所述的倒车传感器的测试系统，其特征在于，所述连接器和所述动力装置通过滑轴连接，所述动力装置设置有用于所述滑轴滑动的滑孔。
10.根据权利要求7所述的倒车传感器的测试系统，其特征在于，所述控制器与所述测试装置之间通过USB-CAN实现电性连接。
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