CN110274541A - 一种汽车保险杠切割孔在线检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车保险杠切割孔在线检测装置，包括检测台，检测台上设置有保险杠固定装置和检测装置，保险杠固定装置包括相对设置在检测台上的两滑块，两滑块上分别设置有定位槽，定位槽两侧设置有夹紧机构，检测装置包括检测光幕传感器和与检测光幕传感器连接的电气控制柜，检测光幕传感器包括发光器和收光器，发光器和收光器分别安装在检测台上部和下部，发光器和收光器上连接有驱动装置，检测台的台面设置为透明状；本发明一种汽车保险杠切割孔在线检测装置，实现对保险杠上切割孔进行自动化检测，检测速度快，还能够一次性完成切割孔的位置和尺寸的检测，提高检测速度、检测效率和检测准确度。
Description
技术领域
本发明属于检测工装设备领域，更具体的说涉及一种汽车保险杠切割孔在线检测装置。
背景技术
在机器人自动化切割行业中，切割完的工件需要进行检测，避免发生漏切或未切透，影响后续工序。现有的保险杠切割孔检测装置主要由人工检查保险杠是否放到位，再人工控制夹子压紧保险杠；针对每一个切割孔有对应的弹簧探针机构，在保险杠到位后人工顶上每一个探针，检测每个切割孔是否合格，存在着流程复杂、操作不便、耗时长效率低的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车保险杠切割孔在线检测装置，实现对保险杠上切割孔进行自动化检测，检测速度快，还能够一次性完成切割孔的位置和尺寸的检测，提高检测速度、检测效率和检测准确度。
本发明技术方案一种汽车保险杠切割孔在线检测装置，包括检测台，所述检测台上设置有保险杠固定装置和检测装置，所述保险杠固定装置包括相对设置在检测台上的两滑块，两所述滑块上分别设置有定位槽，所述定位槽两侧设置有夹紧机构，所述检测装置包括检测光幕传感器和与检测光幕传感器连接的电气控制柜，所述检测光幕传感器包括发光器、收光器和控制器，所述发光器和收光器分别安装在检测台上部和下部，发光器和收光器上连接有驱动装置，所述检测台的台面设置为透明状。
基于上述技术方案，利用驱动装置驱动发光器和收光器移动，对检测台上的安装的待检测汽车保险杠进行扫描式检测，发光器发射处的检测光通过汽车保险杠上的切割孔被收光器接收，收光器接收光信号并将光信号转化为电信号传递给控制器和电气控制柜内内相关控制系统，最终将检测信息显示。
上述方案中，两滑块及滑块上定位槽的设置，主要是为了在保险杠安装时将保险杠两端置于定位槽内，实现对保险杠的安装，且在检测时，所有的切割孔均以保险杠两端为基准尺寸定位，及以定位槽进行定位，因为保险杠在汽车上安装时，多是以与保险杠两端连接的叶子板为基准定位，这样就保证了保险杠安装时切割孔的位置和尺寸精度，操作本定位方法检测出的切割孔精度高，当保险杠在汽车上安装时，不会出现尺寸偏差。
优选地，所述电气控制柜内设置有单片机及与单片机连接的plc控制电路、触摸显示屏、人机对话操作界面和显示灯。
上段技术方案中，所述单片机为单片机可编程控制器，发光器和收光器均与单片机可编程控制器信号连接，收光器接收发光器由切割孔内透过的光并将其转化为电信号并传递给单片机可编程控制器，单片机可编程控制器通过逻辑记忆、判断，数据运算、处理等步骤最终转化为可直接读取的切割孔信息，并在触摸显示屏和显示灯上显示出来，便于工作人员读取。
优选地，所述检测台上设置有两组相对的滑槽组，每组滑槽组均包括两平行设置的滑槽，所述滑块底部设置有两导块，所述导块置于滑槽内。
优选地，所述导块上设置有与滑槽平行的U型槽，所述滑槽和U型槽内穿过有连接螺栓，实现滑块与检测台的固定。
优选地，所述夹紧机构包括相对固定在定位槽两侧的支柱，所述支柱上穿过有调节螺杆，两调节螺杆轴线重合。
上述三段技术方案中，滑块在检测台上沿着滑槽滑动，使其适应不同型号的保险杠的安装和检测；滑槽宽度应该与保险杠端部厚度一致，在保险杠厚度差值较大时，应该及时更换滑块型号，滑槽端部开口位于检测台端部，便于滑块更换；连接螺栓实现滑块与检测台的固定，避免在检测中由于震动或其他外力作用下保险杠出现移动，造成检测偏差；两调节螺杆由保险杠两侧实现对保险杠的夹紧和固定，进一步对保险杠进行固定。
优选地，所述检测台上部和下部均设置有一导杆和一螺杆，所述导杆和螺杆平行，所述发光器和收光器两端分别穿过导杆和螺杆，所述驱动装置包括伺服电机、与伺服电机输出轴固定的电机皮带轮及固定在两螺杆端部的从动皮带轮，所述电机皮带轮与两从动皮带轮之间分别通过两传动皮带传动。
上段技术方案中，伺服电机驱动螺杆旋转，螺杆与发光器和收光器通过螺纹连接，螺杆旋转带动发光器和收光器移动，使得发光器和收光器对保险杠进行扫描式检测。
优选地，所述检测台上设置有一槽孔，所述槽孔设置在检测台底部的螺杆正上部位置，且长度不小于螺杆长度，所述传动皮带穿过槽孔。
优选地，所述发光器和收光器长度与检测台宽度相适应，所述检测台上设置有两标尺，两标尺分别以检测台两端为始点，两滑块上设置有分别指向两标尺的读数零点线。
上段技术方案中关于标尺的设置，是基于上述技术方案中所说的以保险杠两端为基准尺寸定位，本在线检测装置检测时，需要在触摸显示屏上的人机对话操作界面输入一个滑块的位置为起始位置，然后每个切割孔位置均是相对本初始位置设定。
本发明技术方案一种汽车保险杠切割孔在线检测装置，检测时，首先应在触摸显示屏上的人机对话操作界面输入一个滑块的位置为起始位置，然后以本初始位置为基准，由靠近本初始位置起，依次输入每一个需要检测的切割孔的位置和尺寸；检测时，检测光幕传感器将信号传递给单片机，单片机经过对比各个信号，当前面输入的所有切割孔的位置和尺寸和顺序均对应上后才能判定本保险杠上切割孔合格；判定合格后将合格信号在触摸显示屏上显示每个孔的信息，并将显示灯显示为绿灯，使得观察者一目了然就能够知道本保险杠合格。
本发明技术方案的有益效果是：
本发明技术方案的一种汽车保险杠切割孔在线检测装置，结构简单，保险杠定位快速，安装方便。
本发明技术方案的一种汽车保险杠切割孔在线检测装置，以保险杠两端为定位基准，提高定位尺寸精度，减小误差，且本定位基准与保险杠在车辆上安装时基准一致，便于切割孔安装时在汽车上的定位。
本发明技术方案的一种汽车保险杠切割孔在线检测装置，利用检测光幕传感器对切割孔进行检测，实现自动化检测，检测效率高，检测光幕传感器实现扫描式检测，能够在一次检测中完成所有切割孔的位置、尺寸等所有参数的检测。
附图说明
图1为本发明技术方案的一种汽车保险杠切割孔在线检测装置主视图，
图2为图1的左视图，
图3为检测台俯视图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
如图1至图3所示，一种汽车保险杠切割孔在线检测装置，包括检测台11，检测台11上设置有保险杠固定装置和检测装置，保险杠固定装置包括相对设置在检测台11上的两滑块12，两滑块12上分别设置有定位槽22，定位槽22两侧设置有夹紧机构20，检测装置包括检测光幕传感器和与检测光幕传感器连接的电气控制柜9，检测光幕传感器包括发光器5和收光器13，发光器5和收光器13分别安装在检测台11上部和下部，发光器5和收光器13上连接有驱动装置，检测台11的台面设置为透明状，透明状的检测台便于发光器5发射的光透过检测台并被收光器13接收。
如图1，电气控制柜9内设置有单片机及与单片机连接的plc控制电路、触摸显示屏8、人机对话操作界面和显示灯。
如图3，检测台11上设置有两组相对的滑槽组，每组滑槽组均包括两平行设置的滑槽16，滑块12底部设置有两导块17，导块17置于滑槽16内，导块17上设置有与滑槽16平行的U型槽21，滑槽16和U型槽21内穿过有连接螺栓18，连接螺栓18实现滑块12与检测台11的固定。
如图3，夹紧机构20包括相对固定在定位槽22两侧的支柱，支柱上穿过有调节螺杆，两调节螺杆轴线重合，两调节螺杆从保险杠两侧实现对保险杠的固定。
如图1至图3，检测台11上部和下部均设置有一导杆14/15和一螺杆6/10，导杆14/15和螺杆6/10平行，发光器5和收光器13两端分别穿过导杆14/15和螺杆6/10，驱动装置包括伺服电机3、与伺服电机3输出轴固定的电机皮带轮4及固定在两螺杆6/10端部的从动皮带轮1，电机皮带轮4与两从动皮带轮1之间分别通过两传动皮带2传动，在检测台11上设置支架7，支架7实现对检测台11上部的一导杆14和一螺杆6进行固定和支撑，检测台11下部的一导杆15和一螺杆11与检测台固定连接。
如图3，检测台11上设置有一槽孔19，槽孔19设置在检测台11底部的螺杆10正上部位置，且长度不小于螺杆10长度，传动皮带2穿过槽孔19。
如图3，发光器5和收光器13长度与检测台11宽度相适应，检测台11上设置有两标尺23，两标尺23分别以检测台11两端为始点，两滑块12上设置有分别指向两标尺的读数零点线。
本发明中的检测光幕传感器采用标准MIDBUS协议与单片机进行通讯，具备RS485或RS232通讯功能，精度高，性能好，响应时间小于20ms，光抽间距有1.25mm、2.5mm、5mm，、10mm、20mm、40mm，能用于高精度的检测和测量，能够进行超长间距的检测且易于对准，检测距离可达20000mm，具有很强的电磁干扰和光干扰，抗光干扰可达1000Lux(入射角I>5°)。
本发明中的单片机采用PLC28DIOMR可编程逻辑控制器，是28路全光电隔离数字量输入输出的小型可编程控制器(PLC),具有工业级高可靠、抗强电磁干扰、高性价比的特点，可直接用三菱梯形图软件编程，这里需要说明的是本技术方案中仅仅保护器硬件结构及其连接方式等，编程和软件不在保护范围内，对本领域技术人员来说，在硬件结构已知和算法已知的情况下，程序员可以依据已知的算法将程序编写出来。
本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种汽车保险杠切割孔在线检测装置，包括检测台，所述检测台上设置有保险杠固定装置和检测装置，其特征在于，所述保险杠固定装置包括相对设置在检测台上的两滑块，两所述滑块上分别设置有定位槽，所述定位槽两侧设置有夹紧机构，所述检测装置包括检测光幕传感器和与检测光幕传感器连接的电气控制柜，所述检测光幕传感器包括发光器和收光器，所述发光器和收光器分别安装在检测台上部和下部，发光器和收光器上连接有驱动装置，所述检测台的台面设置为透明状。
2.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠切割孔在线检测装置，其特征在于，所述电气控制柜内设置有单片机及与单片机连接的plc控制电路、触摸显示屏、人机对话操作界面和显示灯。
3.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠切割孔在线检测装置，其特征在于，所述检测台上设置有两组相对的滑槽组，每组滑槽组均包括两平行设置的滑槽，所述滑块底部设置有两导块，所述导块置于滑槽内。
4.根据权利要求3所述的一种汽车保险杠切割孔在线检测装置，其特征在于，所述导块上设置有与滑槽平行的U型槽，所述滑槽和U型槽内穿过有连接螺栓，实现滑块与检测台的固定。
5.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠切割孔在线检测装置，其特征在于，所述夹紧机构包括相对固定在定位槽两侧的支柱，所述支柱上穿过有调节螺杆，两调节螺杆轴线重合。
6.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠切割孔在线检测装置，其特征在于，所述检测台上部和下部均设置有一导杆和一螺杆，所述导杆和螺杆平行，所述发光器和收光器两端分别穿过导杆和螺杆，所述驱动装置包括伺服电机、与伺服电机输出轴固定的电机皮带轮及固定在两螺杆端部的从动皮带轮，所述电机皮带轮与两从动皮带轮之间分别通过两传动皮带传动。
7.根据权利要求6所述的一种汽车保险杠切割孔在线检测装置，其特征在于，所述检测台上设置有一槽孔，所述槽孔设置在检测台底部的螺杆正上部位置，且长度不小于螺杆长度，所述传动皮带穿过槽孔。
8.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠切割孔在线检测装置，其特征在于，所述发光器和收光器长度与检测台宽度相适应，所述检测台上设置有两标尺，两标尺分别以检测台两端为始点，两滑块上设置有分别指向两标尺的读数零点线。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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