CN206160906U - 待焊接工件的穿孔检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种待焊接工件的穿孔检测装置，其包括若干安装在焊接夹具的底座上的驱动机构，每一所述驱动机构驱动连接有至少一穿孔检测销，所述驱动机构工作时可驱使所述穿孔检测销往复运动并插入待焊接工件上的穿孔，每一所述驱动机构设有一可检测所述驱动机构运动到位的感应单元，若干所述感应单元与一用于控制焊接机器人工作的PLC连接并可分别向所述PLC上传检测信号。通过所述驱动机构驱使所述穿孔检测销插入待焊接工件的穿孔进行探测，并结合所述感应单元和PLC来控制焊接机器人的焊接工作，可在工件焊接成型前自动进行穿孔检测，不仅可有效避免焊接成型后的漏孔现象，而且可大大提高生产效率，降低人工成本。

Description

待焊接工件的穿孔检测装置

技术领域

本实用新型属于汽车零部件加工设备技术领域，具体涉及一种待焊接工件的穿孔检测装置。

背景技术

汽车零部件上通常会加工有一些穿孔用于置纳卡扣或螺栓，在生产过程中需要对这些穿孔的位置和大小进行检测，避免穿孔错误或缺失。随着传感器技术的不断发展，在工件穿孔检测中已有相关应用，比如通过激光测量系统，自动地完成接触或非接触、静态或动态扫描测量，形成一些关键的位置数据或自动成形三维图形与工件的原始数码比较，再经过计算机处理可以完成一些通常技术手段所不能完成的防错防漏检测。然而这种技术通常是在焊接成型后再进行终检，而焊接前的防错防漏检测通常是由人工完成，人工检测不仅效率低，而且不能避免失误造成的错检漏检现象。比如辊压成型后的门槛件、在线冲孔的保险杠等设有很多大小不一的穿孔，穿孔位置分散，甚至有些穿孔不易察觉，很容易错检或漏检，当出现错检漏检时，与其他工件焊接后，门槛件或保险杠的穿孔位置大小不合格或者缺失将导致整个焊接工件不合格，浪费大量的原材料和人力物力。

实用新型内容

因此，本实用新型针对现有技术中汽车零部件在焊接成型前的穿孔检测容易出现错检漏检现象的技术问题，目的在于提供一种可有效避免错检漏检现象的待焊接工件的穿孔检测装置。

本实用新型的待焊接工件的穿孔检测装置包括若干安装在焊接夹具的底座上的驱动机构，每一所述驱动机构驱动连接有至少一穿孔检测销，所述驱动机构工作时可驱使所述穿孔检测销往复运动并插入待焊接工件上的穿孔，每一所述驱动机构设有一可检测所述驱动机构运动到位的感应单元，若干所述感应单元与一用于控制焊接机器人工作的PLC(可编程逻辑控制器)连接并可分别向所述PLC上传检测信号。

本实用新型的一较佳实施例中，所述驱动机构为通过安装支架固定在焊接夹具的底座上的气缸。

进一步的，每一所述气缸的活塞前端连接有一连接块，所述穿孔检测销固设在所述连接块上，所述活塞伸缩时可驱使所述连接块带着所述穿孔检测销往复运动。

本实用新型的一较佳实施例中，所述感应单元包括固设于所述活塞后端的永久磁环和安装在所述气缸前端外壳上的与所述PLC连接的舌簧开关，所述舌簧开关为使用树脂塑封有两磁簧片、保护电路和动作指示灯的盒子；当所述活塞伸出带着所述永久磁环靠近所述舌簧开关时运动到位，两所述磁簧片被磁化而使触点闭合，所述保护电路连通产生电信号并上传至所述PLC；当所述永久磁环随着所述活塞收缩离开所述舌簧开关后，所述磁簧片失磁，触点断开，电信号消失。

将待焊接工件放置在所述焊接夹具上时，启动所述气缸，所述气缸通过活塞伸出驱使所述穿孔检测销插入待焊接工件上的穿孔中。此过程中，若待焊接工件合格没有错孔或漏孔，所有的所述穿孔检测销将插入待焊接工件上对应的穿孔中，所有的活塞可不受阻碍的运动到位，进而所有的舌簧开关的磁簧片可被到位的永久磁环磁化而使触点闭合，产生电信号后上传至PLC，进而预约焊接机器人开始焊接；若待焊接工件出现错孔或漏孔，对应的所述穿孔检测销将不能插入，阻碍所述气缸的活塞运行，那么对应的舌簧开关的磁簧片将不能被磁化，也就不能闭合产生电信号，PLC接收不到该点的电信号时将发出报警信号，提示工作人员检查工件和设备，避免焊接成型后的漏孔现象。

为确保所述气缸和所述感应单元都能正常工作，可定时如每隔6小时使用非标准及标准工件进行验证检测。当然，当所述PLC将发出报警信号时也可使用非标准及标准工件进行验证检测以检测待焊接工件的穿孔检测装置和焊接夹具是否存在问题。

本实用新型的积极进步效果在于：

1、所述待焊接工件的穿孔检测装置通过所述驱动机构驱使所述穿孔检测销插入待焊接工件的穿孔进行探测，并结合所述感应单元和PLC来控制焊接机器人的焊接工作，可在工件焊接成型前自动检测待焊接工件的穿孔，以此代替人工检测，不仅可保证产品100％全检，有效避免错检漏检的现象，避免焊接成型后的漏孔现象，而且可省去专门的穿孔检测工序，大大提高生产效率，降低人工成本。

2、所述待焊接工件的穿孔检测装置安装在焊接夹具的底座上，结构简单，体积、重量小，对车间的布局影响小，易于维修、维护。

附图说明

图1为车保险杠的立体示意图；

图2为本实用新型的焊接夹具的立体示意图；

图3为本实用新型的气缸和穿孔检测销的连接示意图；

图4为本实用新型的焊接夹具工作状态的示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型的待焊接工件的穿孔检测装置作进一步的说明。

图1所示为一种四面均设有穿孔的车保险杠1。

图2所示为本实用新型的一较佳实施例的焊接夹具，可适用于车保险杠1的防漏孔焊接。其包括底座2、夹臂3和待焊接工件的穿孔检测装置，待焊接工件的穿孔检测装置包括多个气缸41，如图3所示，气缸41通过安装支架42固定在底座2上，气缸41的活塞前端通过连接块43连接有一个或多个穿孔检测销44，穿孔检测销44的大小和位置与车保险杠1上的穿孔对应，活塞后端位于气缸41内部并固设有永久磁环，气缸41前端外壳上装有舌簧开关，舌簧开关与用于控制焊接机器人工作的PLC连接，舌簧开关内装有两根磁簧片、保护电路和动作指示灯，均用树脂塑封在一个盒子内。当气缸41的活塞伸出带着永久磁环靠近舌簧开关时，舌簧开关的两根磁簧片被磁化而使触点闭合，产生电信号上传至PLC；当活塞回缩带着永久磁环离开舌簧开关后，磁簧片失磁，触点断开，电信号消失。

实际工作时，将车保险杠1放置在焊接夹具上，启动夹臂3和气缸41，夹臂3将车保险杠1固定定位，气缸41的活塞伸出驱使穿孔检测销44插入车保险杠1上的穿孔中。此过程中，若车保险杠1合格没有漏孔，所有的穿孔检测销44将插入车保险杠1上对应的穿孔中，如图4所示，所有的活塞可不受阻碍的运动到位，进而所有的舌簧开关的磁簧片可被到位的永久磁环磁化而使触点闭合，产生电信号后上传至PLC，进而预约焊接机器人开始焊接；若车保险杠1出现漏孔，对应的穿孔检测销44将不能插入，阻碍气缸41的活塞运行，那么对应的舌簧开关的磁簧片将不能被磁化，也就不能闭合产生电信号，PLC接收不到该点的电信号时将发出报警信号，提示工作人员检查工件和设备，避免焊接成型后的漏孔现象。

为确保气缸41和舌簧开关都能正常工作，可每隔6小时进行验证检测。检测分两步进行，第一步通过将孔堵住的非标准保险杠放置在焊接夹具上进行验证检测，所有穿孔检测销不应该插入到非标准保险杠上的穿孔中，若所有舌簧开关都不能闭合，即为正常；此时，再进行第二步检测，使用标准的车保险杠放置在焊接夹具上进行验证检测，若所有穿孔检测销都能插入标准的车保险杠上的穿孔中，所述舌簧开关都闭合产生电信号即可说明整个焊接夹具正常。

Claims (4)

1.一种待焊接工件的穿孔检测装置，其特征在于，其包括若干安装在焊接夹具的底座上的驱动机构，每一所述驱动机构驱动连接有至少一穿孔检测销，所述驱动机构工作时可驱使所述穿孔检测销往复运动并插入待焊接工件上的穿孔，每一所述驱动机构设有一可检测所述驱动机构运动到位的感应单元，若干所述感应单元与一用于控制焊接机器人工作的PLC连接并可分别向所述PLC上传检测信号。

2.如权利要求1所述的待焊接工件的穿孔检测装置，其特征在于，所述驱动机构为通过安装支架固定在焊接夹具的底座上的气缸。

3.如权利要求2所述的待焊接工件的穿孔检测装置，其特征在于，每一所述气缸的活塞前端连接有一连接块，所述穿孔检测销固设在所述连接块上，所述活塞伸缩时可驱使所述连接块带着所述穿孔检测销往复运动。

4.如权利要求3所述的待焊接工件的穿孔检测装置，其特征在于，所述感应单元包括固设于所述活塞后端的永久磁环和安装在所述气缸前端外壳上的与所述PLC连接的舌簧开关，所述舌簧开关为使用树脂塑封有两磁簧片、保护电路和动作指示灯的盒子；当所述活塞伸出带着所述永久磁环靠近所述舌簧开关时运动到位，两所述磁簧片被磁化而使触点闭合，所述保护电路连通产生电信号并上传至所述PLC；当所述永久磁环随着所述活塞收缩离开所述舌簧开关后，所述磁簧片失磁，触点断开，电信号消失。