CN106470797A - 用于运行板加工装置的方法、以及板加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行板加工装置的方法，其中借助至少一个第一探测装置来监测该板加工装置的监测区域。根据本发明，借助该第一探测装置来探测(82)与位于该监测区域中的人员的安全和/或该板加工装置的安全运行相关的数值，由所探测的数值来推断(120)状态的存在，并根据该状态来进行(146)动作。

Description

用于运行板加工装置的方法、以及板加工装置
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的一种用于运行板加工装置的方法、以及根据并列权利要求的前序部分所述的一种板加工装置。
背景技术
DE 10 2009 038 120 A1描述了以用于切割大型板的板切割装置形式的、比如用于家具行业的一种板加工装置。在此该板切割装置具有程序滑动器，该程序滑动器把板输入给切割锯以进行切割。在出料台上站着操作人员，并把板输入给该程序滑动器，并取走已切割的板。该操作人员可以通过显示和输入装置来控制该切割方法的流程，比如输入切割图。DE 10 2008 014 869 A1公开了一种板切割装置，其中在该出料台区域中所具有的工件由探测装置来探测，并且其中根据所探测的数据向该操作人员输出处理信息。DE 10 2010017 857 A1涉及一种用于保护和操作机器的3D安全装置。该机器的操作可以通过该操作人员借助手势来进行。在DE 10 2008 034 050 A1中公开了板切割装置的另一例子。
发明内容
已知的是，还能够进一步改善在板加工装置运行中的安全性和可靠性。从而本发明所基于的任务是，提供前述种类的一种方法，利用该方法可以尤其安全和可靠地运行板加工装置。
该任务通过具有权利要求1所述特征的一种方法以及具有并列权利要求所述特征的一种板加工装置而得到解决。本发明的改进参见从属权利要求。本发明的其它特征见附图和附图说明，其中这些特征不仅可以单独地而且可以以任意的组合来说对于本发明都是重要的。
本发明的特征在于，借助至少一个第一探测装置来监测该板加工装置的监测区域，以及借助该第一探测装置来探测与位于该监测区域中的人员的安全和/或该板加工装置和/或加工过程的安全运行有关的数值，由所探测的数值来推断所存在的状态，并根据该状态来采取动作。
根据本发明，该板加工装置的监测区域由自动化的第一探测装置来自动地监测，并通过相应的并通常由微处理器支持的分析装置根据所探测的数值来定义当前在该机器上所实际存在的状态。然后由该分析装置根据所定义的状态来判断所定义的状态是否证实动作是正确的甚至是否是所需要的，并且如果是，那么就判断应该采取哪种动作。这样该板加工装置就可以在没有人工参与的情况下并在任何时候都非常安全并可靠地运行。尤其大大改善了位于该装置区域中的和/或在此操作的人员的安全，并且还改善了该板加工装置的运行可靠性，并从而改善了该板加工装置的产量和效率。
另外，尤其在进行不中断的程序流程时或者在非计划的结果或故障排除之后启动该装置时，改善了该板切割装置的处理安全性。该装置的运行或与程序流程的偏离和/或与预定材料流的偏离可以由该探测装置和该控制和调节装置来提前识别，并可以提前导入对策。从而能够避免材料流干扰的严重的后果，比如尤其在这种具有自动工件传输的装置中的材料碰撞或机器损坏。
根据本发明的方法的一种第一改进的特征在于，与位于该监测区域中的人员的安全和/或该板加工装置的安全运行有关的数值、也即与无干扰的材料流有关的数值是以下集合的至少之一：人员的存在、标识、位置、速度、移动方向、移动方式、加速度和/或声音；与安全有关的部件的存在；与安全有关的部件或工件的损坏；与材料流有关的部件的存在和位置；与材料流有关的部件的损坏；工件的存在、标识、大小、位置、速度、移动方向、加速度；板加工装置的运行噪声；切割计划的完成度；受损害工件的标识。人员并尤其其资格(标识)究竟是否存在对于该板加工装置的安全运行是绝对必要的。同样对与材料流有关的部件和工件的监测对于这种尤其安全的运行是重要的。
合法操作人员的存在是该板加工装置进行运行的根本前提，并且如果识别到该操作人员位于禁止的区域或者总之没有位于所期望的或期待的区域中，那么板加工装置就可以自动地中止运行。也可以由该第一探测装置来识别除合法的操作人员之外是否还有另一不合法的人员位于该板加工装置的某一区域中，并然后其可以自动中断该板加工装置的运行，直到不合法的人员再次离开该区域。可以由该第一探测装置来识别该操作人员是否实际已实施了对于故障处理必要的步骤。在此检验该操作人员是否位于对于故障处理必要的以及为此由该控制和调节装置所提供的机器区域中。
根据数值-人员的速度、移动方向、移动方式、加速度和/或声音另外还可以推断该操作人员是否是“胜任的”或者有问题，比如受伤或否则妨碍对该机器的正确操作。为此对操作人员的身体进行识别，并且该板加工装置“了解”该操作人员正好在做什么以及其处于哪种状态。从而比如如果该操作人员犯了错误，那么也进行识别。其中可能包括该操作人员在某一时间点没有位于他必须位于的位置上，或者包括该操作人员错误地处理工件，比如与规定不同地进行堆叠或与规定不同地进行缓存。比如可以由该操作人员的加速模式来推断该操作人员是否正好绊倒或跌倒。
对操作人员标识的识别可以用于检验该操作人员对该板加工装置操作的授权，并且还可以与人员专有的数据、诸如该操作人员的数值和/或“喜好”相关联。相应地可以根据动作把该板加工装置的区域的工作高度自动地与该操作人员的特定身高相匹配，或者可以进行其它的与操作人员“喜好”的自动匹配，比如根据该操作人员是否是左撇子或右撇子。比如还可以自动地对应于所识别的操作人员来调节特定的限定值、特征模式、所存储的机器调节、授权(比如对于故障处理以及在该装置上动作的触发)。
出故障的与安全有关的部件不再保证操作人员的安全。在此比如可能包括在该装置周围的围挡不再完整，或者用于把处理区域与锯切线相隔开的片状幕帘比如由于片故障而受损。
在由该探测装置识别到该板切割装置中在材料流中、尤其自动材料传输时的干扰(比如在传输中旋转的工件、位于该板加工装置区域中的未丢弃的废品工件、或者位于该板加工装置区域中的受损工件)时，就中断在该板切割装置中的生产，并向操作人员通知所出现的故障或干扰。
比如在干扰之后进行程序流程时，由该第一探测装置来探测在传输区域和/或处理区域中工件的实际位置，并探测与材料传输有关的组件(比如进料装置、横向转移装置、校准装置)的位置或状态，并与实际切割计划的完成度相比较。必要时匹配该板切割装置中的流程，并对受损的或在处理干扰时被取出的工件进行重新加工。如果确定一个工件位于未规定的位置，这在该板切割装置进行运行时可能导致与其它工件的碰撞，那么就自动地改变程序流程，和/或向该操作人员输出指示，以避免危险的碰撞。
还可以由该第一探测装置来识别是否存在如下的危险，即工件下落或者处于如下一种位置和朝向，使得在该板加工装置继续运行时存在该工件受损的危险或者该板加工装置在继续运行时存在其被该工件损坏的危险。不是该工件的并且处于该板加工装置的下述位置的其它部分也由该第一探测装置来探测并触发相应的动作：其中在该位置处由于该工件的存在而面临该板加工装置安全运行危险。
另外还推荐，所述动作是以下集合至少之一：装置启动；装置加速；装置减速；装置停止；警告信息输出；报警输出；给操作人员输出指示，以比如校准工件；匹配机器形状、匹配程序流程、比如去除受损的工件并重新加工被去除的工件、或者改变切割计划。利用该动作，其必要时也可以以任意的组合或以某一顺序来实施，可以尤其良好地对所探测的状态进行响应。在此，该警告信息或报警比如声学上通过信号或者还通过声音输出而被输出，和/或视觉上通过信号光线或文本或符号在屏幕上或者通过投影仪或激光显示装置而被输出。
一种相应的状态可以是，人员处于禁止的区域，或者已识别到意外情况，或者工件处于碰撞区域中或者没有达到所期望的或所给定的位置，或者在该板加工装置区域中的废品工件没有被清理。该机器形状的匹配比如可以包括，出料台或堆叠台被置于某一位置中。如前所述，这比如可以基于所确定的人员的身份。
该第一探测装置可以探测并识别图像和/或探测并识别噪声。为此该探测装置比如可以是具有集成或后接图像识别和图像分析功能的照相机，或者是具有集成或后接噪声识别和噪声分析功能的麦克风。这种探测装置价格便宜并工作可靠。该第一探测装置比如可以包含有集成在该板切割装置的控制和/或调节装置中的、用于无接触定位和操作人员身份识别的系统，其中该操作人员比如携带有应答器，并在该板加工装置上安装有多个接收器。
本发明的另一改进规定，借助至少一个功能原理与该第一探测装置不同的第二探测装置来检验所述状态的存在，这改善了状态识别的可靠性，并比如有利地避免了不必要的停机。
其包括，该第二探测装置比如借助由位置传感器、限位开关、位移传感器、功率测量装置等所提供的信息来探测机器状态。其通常是可行的，如此使得为了实现该功能不必产生大的附加耗费。
所述状态可以从预定义的状态集合中来选择，其中该集合包括：人员被授权进行机器操作，位于允许的区域中并能够操作；意外状态，尤其：人员跌倒和/或人员受伤；人员位于禁止的区域中；人员没有授权进行机器操作；安全装置故障或受损；板加工装置故障；该装置的组件没有处于需要给定的位置中(比如进料单元或校准器在故障处理时被人工移位)；被授权进行机器操作的人员不在场；工件在进料区域或传输区域中或处理区域中位于目标位置，并且不存在材料流的干扰；存在碰撞状态；在传输区域中具有干扰对象；所探测的工件受损并且必须去除并重新加工；不存在用于继续进行被中断的程序流程的前提。预定义的特定状态便于通过软件技术实现本发明的方法。所述的可能预定义的状态的列表考虑了基本所期待的并且与在该板加工装置运行中的安全性和可靠性有关的状态。但在此应指出的是，所述的可能的状态的列表绝对不是限定的，并且可以包括几乎任意数量的在板加工装置运行中可以考虑的状态。
附图说明
附图示出了本发明的例子。其中：
图1示出了板切割装置的第一实施方式的立体图；
图2示出了板切割装置的第二实施方式的俯视图，其中该板加工装置被实施为带角度的装置；以及
图3示出了用于运行图1的板加工装置的方法的框图。
具体实施方式
以板切割锯形式的板加工装置在图1中整体用参考符号10来表示。其包含有作为切割装置的锯，但该锯在图1中没有示出。该切割或锯切线仅仅通过具有参考符号12的点划线来表示。也可以考虑具有其它分割方法的分割装置，比如具有铣削工具的切割装置。在该锯切线12上方具有按压条14，该按压条具有优选自动的贴标签系统15，比如具有优选移动的标签打印机。
在此具体示出的板切割锯10另外还包含有承台16，该承台16比如通过多个棍子(未示出)来构成。在图1所示的该板切割锯10的最初配置中，在该承台16上具有多个堆栈，该堆栈具有板状的工件18a，其中在图1中出于图示的原因仅在一个位置上使用了一个相应的参考符号。通过由第一抓取装置24来抓取该板状工件18a的堆栈，其中该抓取装置出于图示的原因再次仅设置了一个参考符号，那么该工件18a可以由第一进料装置20沿进料方向(箭头22)以及还逆着该进料方向22来移动。该抓取装置24设置在第一支架26上。
该板切割锯10另外还包含有第二进料装置28，该第二进料装置设置在该第一进料装置20旁边。该第二进料装置28包含有第二支架30，在该支架侧面朝向该承台16固定有第二抓取装置32。这两个进料装置20和28共同构成了传输装置33。
如下文还要更详细解释的，该第二支架30固定在第三支架34的下面，该第三支架平行于该进料方向22延伸，并在侧面限定了该承台16。在该承台16的另一侧上平行于该第三支架34具有第四支架36。该第一支架26以龙门架的形式布置在该第三支架34以及该第四支架36的上侧，相反该第二支架30以滑架的形式布置在该第三支架34的下面。
垂直于进料方向22，通过该承台16和两个支架34和36定义了进料区域38，在该进料区域中可以布置要由该进料装置20和28来移动的工件18a。该进料区域38再次垂直于进料方向22而具有第一宽度区域40和第二宽度区域42，其在图1中通过相应的宽度箭头来表示。该第一宽度区域40通过如下来定义，即其中设置有该第一抓取装置24，并且该第二宽度区域42通过如下来定义，即其中设置有该第二抓取装置32。由图1看出，该第一宽度区域40与该第二宽度区域42直接相邻，但不与之重叠。
在图1中所示的板切割锯10在该锯切线12或该按压条14的背向该承台16的一侧具有由多个单独台组成的出料台44。再次处于图示的原因仅给一个单独台设置了一个参考符号。如下文还要详细阐述的，由锯所切割的工件18b可以从该出料台上由该板切割锯10的操作人员取走，或者重新被输入给该第一进料装置20和/或该第二进料装置28以进一步切割。
另外在此具体示出的该板切割锯10在该承台16的区域中还具有未示出的旋转台以及尤其位于该按压条14上的同样未示出的校准止挡，其中该校准止挡可以从下降的静止位置移动到抬起的工作位置并返回。
在图1中最右侧的分出料台44的右侧设置有缓存台46，其具有贴标签系统48，比如具有标签打印机。在该出料台44上设置有与该进料装置22平行延伸的角度尺50，该角度尺50与该出料台44固定连接。该缓存台46的上表面52总是与该出料台44的上表面54相齐平。该缓存台46在所示的板切割锯10中相对于该出料台44偏移地设置，如此使得该角度尺50不阻碍该工件18b的传输。
在其远离该出料台44的一边，该缓存台46具有以垂直板状条形式的止挡，但其未示出。除了该板条之外，或者也可以设置一个轮轨、一个浮动条或者多个轮轨。
还应指出的是，不仅该出料台44、而且该缓存台46以及该角度尺50如前所述作为所谓的“气垫台”来实施或者可以作为“气垫台”来实施。在其上面具有多个比如可通过球阀关闭的空气喷嘴。如果一个工件位于这种空气喷嘴上，那么该球阀的球就通过该工件的重量而被向下压，如此使得空气能够从该空气喷嘴中流出，并能够在该缓存台46或该出料台44与该工件之间形成气垫。通过改变空气流，可以人工或自动地控制或调节在该出料台44与该工件18b之间的摩擦，从而改变该工件18b在该气垫上的速度。
在图2中仅示意示出的板切割装置10是一种所谓的“带角度的装置”，其由两个相互成90°角并在材料流中依次布置的单独切割装置10a和10b来组成，该单独切割装置分别与在图1中更详细示出的板切割装置10类似地构造。在图3中对于功能相同的部件、元件和区域采用与图1中相同的参考符号，其中用更少的仅示意的图示来描述明显更少的部分。该单独切割装置10a的参考符号设置有索引“a”，该单独切割装置10b的那些参考符号设置有索引“b”。用单独切割装置10a来实施纵向切割，用单独切割装置10b来实施横向切割。在横向过渡区域72中这两个单独切割装置10a和10b相互连接。其中设置有校准装置74，该校准装置把来自该单独切割装置10a的板组进行校准，然后其由该单独板切割装置10b被传输走。
该板切割锯10在正常情况下比如可以按照以下来运行：首先一个相对大的板状工件18a由该第一进料装置20被传输给该锯，并被切割为多个长的条状工件。这被称作“纵切”。被切割的条状工件然后由位于该出料台44区域中的操作人员45在该出料台44上旋转90°，并被置于该角度尺50上。
这两个条状工件由该操作人员45在这两个进料装置20和28的方向上被推动越过该锯切线12，以由其来抓取。在此，对应于给定的加工或切割计划，该第二进料装置28应该抓取与该角度尺50相邻的工件18b，并且该第一进料装置20抓取另一条状工件。
现在这两个条状工件被横向切割。这被称作“横切”。因为在此对该工件进行自动的并由未示出的控制和调节装置控制的过程，其中这两个进料装置20和28把这两个条状工件从该出料台44逆着该进料方向22越过该锯切线12而完全移动到该承台16上。在此这两个工件被置于该第三支架34区域中所具有的侧面的角度尺(未示出)上，并然后在该进料装置22中被传输给该锯。在此通过该第一进料装置20而与该第二进料装置28无关地进行传输，如此使得在一个条状工件上可以实现与在另一条状工件上不同的一个切割图样。该切割图样通过相应的锯切沿着锯切线12来实现。
在该自动过程期间，该操作人员45可以把位于该缓存台46上并由之前的锯切过程所堆叠的已切割的工件18b从该缓存台46上取走，并比如堆叠在堆叠位置56上。该出料台44、该角度尺50、该缓存台46和该堆叠位置56总体是处理区域58的组成部分。
在上述的自动横切中，现在生成了不同的小的单体工件18b，其由该进料装置20和28被推到该出料台44上。该单体工件18b具有一个标签，其中可以自动地在切割之前(通过未示出的平面贴标签)和/或在切割期间(借助自动标签打印机15)或者人工地在切割之后(借助标签打印机48)来进行加标签。以这种方式到达该出料台44的一部分工件18b由该操作人员45直接地从该出料台44上取走，并被分发到该堆叠位置56上。
然而，由于该板切割锯10的高的循环速度，在一个单位时间期间到达该出料台44上的加工完成的工件18b的数量大于该操作人员45在该单位时间期间能够分发到该堆叠位置56上的数量，所以该操作人员45把该单位时间内不能分发到该堆叠位置56上的那些工件18b推到该缓存台46上。在该过程的末尾，该出料台44上没有已切割的工件18b，相反在该缓存台46上可能保留有工件。
该操作人员45现在可以旋转还未完成切割的中间工件，
并将其置于该角度尺50上，如此使得其由这两个进料装置20和28抓取，并在该自动过程的范畴内可以被放到该承台16上，并然后被传输给该锯切线12，并在此被切割。在该自动过程期间，“停放”在该缓存台46上的完成加工的工件那么就可以被取走，并被分发到该堆叠位置56上，等等。
上述的方法不仅作用于单个的工件18，而且还作用于工件组，也即多个依次重叠的工件。
另外，如果如在图2的实施方式中两个单独切割装置10a和10b通过横向过渡区域74而相互连接，那么该切割过程还可以进一步自动化。在这种板切割锯10中通过一个单独切割装置10a来进行纵向切割。在该单独切割装置10a(“纵切锯”)上被切割的条状工件18a借助该横向过渡区域72而被传输，通过该校准装置74被校准，并接着在该单独切割装置10b(“横切锯”)中被切割。
该板切割锯10还包含有第一探测装置61，该探测装置包含有两个照相机60，该照相机尤其设置在该处理区域58的上面，也即该出料台44和缓存台46和堆叠位置56的处理区域的上面，以及该进料区域38的上面。该照相机60的视野朝向该进料台16、该出料台44、该缓存台46以及该堆叠位置56，并从而不仅朝向该板切割锯10的一个分区域，而且基本上朝向整个板切割锯10以及其周围的区域。
在其它的以及未示出的实施方式中，具有更少的或更多的照相机或其它的视觉探测装置或不同视觉探测装置的组合。另外该照相机60也可以设置在该板切割装置10的其它位置，比如在该按压条14、该进料装置20和/或28上、侧面、前面、后面、下面，或在这些位置的多个上。
另外该板切割锯10还包含有未示出的激光投影仪，其能够把信息或指示给该操作人员45投影到位于该出料台44、该缓存台46或该堆叠位置56上的工件18b上，以及能够投影到该板切割锯10的可由操作人员45看到的其它任意位置上。除了该激光投影仪之外，也可以使用一种投影仪或另一设备来投影信息。为了避免遮挡的危险，也可以在不同的位置采用多个这种设备。另外该操作人员45也可以佩戴由耳机和麦克风组成的耳麦，该耳麦可以用于向该操作人员45进行语音输出或由该操作人员45进行语音输入。为了触觉输入指令而具有键盘62，为了显示信息而具有屏幕64，其具有未示出的驱动装置以改变该屏幕64的朝向和位置。
该第一探测装置61的照相机60探测图像。该第一探测装置61另外还包含有一个非接触的定位系统76(比如借助RFID)，该定位系统当前包含有在该板切割锯10上的多个接收器78和在该操作人员45上的应答器80，其中该接收器仅象征性地示出了一个。借助该定位系统76另外还可以探测并识别该操作人员45的存在和标识，如此使得能够把相应的信号续传到控制和调节装置66上。可以对应于所确定的该操作人员45的标识来许可相应的授权，以进行机器操作和/或故障处理，并且可以自动地实施特定的操作者专有的调节。该第一探测装置61比如如下的照相机60，具有集成的或后接的图像识别和图像分析功能。
如前所述，该板切割锯10包含有控制和调节装置66，该控制和调节装置66从多个探测装置来获得信息，比如从该照相机60、该定位和识别系统76、该键盘62以及该麦克风，以及从盖板切割锯10的多个传感器、比如限位开关。该控制和调节装置66具有存储器，在该存储器上存储有计算机程序，利用该计算机程序可以控制用于运行该板切割锯10的方法。
该控制和调节装置66比如具有图像处理和分析装置，其同样属于前述的探测装置61。该图像处理和分析装置借助由该照相机60所提供的信号来探测数值，该数值可以包括：人员的存在、标识、位置、速度、移动方向、移动方式、加速度和/或声音；与安全有关的部件的存在；与安全有关的部件或工件的损坏；与材料流有关的部件的存在和位置；与材料流有关的部件的损坏；工件的存在、标识、大小、位置、速度、移动方向、加速度；板加工装置的运行噪声；切割计划的完成度；受损害工件的标识。
人员且尤其其资格(标识)的究竟是否存在对于该板加工锯10的安全运行是绝对必要的。这通过该定位和识别系统76以及通过该照相机60来探测。由数值-人员的速度、移动方向、移动方式、加速度和/或声音另外还可以推断该操作人员是否是“胜任的”或者有问题，比如绊倒、跌倒、受伤或否则妨碍对该板切割锯10的正确操作。与安全有关的部件、比如未示出的用于把该处理区域58与该锯切线12相隔开的片状幕帘的元件的故障不再保证该操作人员的安全。该板切割锯10的异常运行噪声最终可能推断该板切割锯10是否正确地运行。
该板切割锯10另外还包含有功能原理与该第一探测装置61不同的第二探测装置，其在图1中进示意地通过具有参考符号79的圆来表示。该第二探测装置70探测该板切割锯10的状态，比如借助由位置传感器、限位开关、位移传感器、功率测量装置等所提供的信息，并向该控制和调节装置66提供相应的信号。
该控制和调节装置66由该第一探测装置10的信号来探测状态，该状态从预定义状态的一个集合中来选择。该集合比如可以包括以下的预定义的状态：(a)该操作人员被授权进行机器操作，位于允许的区域并能够操作。(b)存在意外状态，比如该操作人员跌倒和/或受伤。(c)人员位于禁止的区域中。(d)探测到没有授权操作该板切割锯10的人员。(e)该板切割锯10的安全装置故障或受损。(f)该板切割锯10故障。(g)被授权进行该板切割锯(10)操作的人员不在场；(h)工件(18)位于传输区域(38)中，或者位于目标位置的处理区域(58)中，并且不存在材料流的干扰；(i)存在碰撞状态，比如由于工件在传输期间扭曲；(j)在传输区域中具有干扰对象；(k)所探测的工件(18)受损并且必须去除并重新加工；(l)不存在用于继续进行被中断的程序流程的前提(比如由于该装置的部分和/或组件没有位于给定的位置中)，或者存在所述的前提，是因为这种部分或组件再次处于所期望的位置或或者受损的或干扰的部分已被去除，使得能够继续进行运行。但这些列举仅仅是示例，并且绝对不是限制。原则上可以考虑其它的并且几乎任意可定义的、在板切割锯10运行中可能出现的状态。
从而可以概括地说，该板切割锯10的进料区域38和处理区域58由该第一探测装置61来独立地监测。通过该控制和调节装置66在此来选择或定义一状态，其中考虑到所探测的数值该状态最可能存在于该板切割锯10之中或之上。那么就根据该状态由该控制和调节装置66来判断所定义的状态是否证实一动作是正确的或甚至是所需要的，如果是，应该执行哪个动作。在此比如可以给每个状态固定地分配某一动作或多个或一系列特定的动作。
所述动作可以包括：(a)开始该板切割锯10的运行；(b)该板切割锯10的运行加速；(c)该板切割锯10的运行减速；(d)该板切割锯10的运行停止；(e)输出警告信息，比如通过扬声器或前述的投影仪；(f)输出报警，比如以声报警信号或闪光灯或在该屏幕64上所显示的形式；(g)匹配该板切割锯10的形状，比如把该出料台44和/或该缓存台46的工作高度与所识别的操作人员的数值相匹配；(i)给操作人员45输出指示，以比如校准工件18；(j)匹配程序流程，比如去除受损的工件并重新加工被去除的工件。
现在参照图2的框图再次示意地来解释用于运行该板切割锯10的、以及自动监控该板切割锯10运行的该方法。
在框82中，借助该第一探测装置61的信号，尤其该照相机60和该无接触定位系统76和该麦克风68的信号，通过该控制和调节装置66来探测人员45的存在(框84)、标识(框86)、实际的位置(框88)、实际移动速度(框90)、实际的移动方向(框92)、实际的移动方式(框94)、实际的速度(框96)以及实际的声音(框98)以及该工件18的存在(框100)、标识(框102)、实际的位置(框104)、实际移动速度(框106)、实际的移动方向(框108)、实际的速度(框110)以及实际的大小(框112)，并将所探测的数值与所存储的比较数值相比较，以确定为正常定义的运行状态以及确定为异常定义的运行状态。还可以探测切割计划的完成度或者受损工件18的标识。
另外还借助图像比较来探测该板切割锯10的某些与安全有关的部件是否存在或是否故障(框114)，或者确定该板切割锯10的某些与安全有关的部件是否受损(框116)。最后还探测该板切割锯10的实际运行噪声，并与事先存储的、在正常运行中以及在有干扰的特定运行状态中所出现的噪声图样相比较(框118)。
所述的所有数值74-118都是与位于处理区域58中的人员的安全和/或该板切割锯10的安全运行相关的那些数值。在此在特定的情况下把单独的数值与相应的比较数值相比较可能就已足够以充分的概率来推断存在某一状态(框120)。在其它情况下相反则把多个数值与相应的比较数值相比较。那么比如就可以将比较的结果加权，并由此计算存在某些状态的概率。那么就在之后的框120中选出具有最大概率的那个状态。
那么就如前所述在所述的框120中，由所探测的数值和所实施的比较来推断存在某一状态，其中在此比如访问了可能状态的预定义的并存储的列表。其包括：该操作人员被授权操作该板切割锯10，位于该板切割锯10的允许的区域中，并能够进行处理(框122)。存在意外状态，比如该操作人员跌倒和/或受伤(框124)。人员位于禁止的区域中，比如在该进料区域38附近(框126)。被探测的人员没有被授权来操作该板切割锯10(框128)。该板切割锯10的安全装置故障或受损(框130)。该板切割锯10故障或即将故障(框132)。完全没有人员在场(框134)。该工件18在进料或传输区域38中或在处理区域58中处于给定的目标位置中，并且不存在材料流的干扰(框136)。存在碰撞状态，比如工件在该传输区域38中具有错误的位置(框138)。在该传输区域38中或至少在其附近具有干扰对象(框140)。被探测的工件18受损并必须被去除并被重新加工(框142)。不存在用于继续进行被中断的程序流程的前提：工件18和/或该板切割装置10的与材料流有关的组件没有处于给定的目标位置(框144)。
是否实际存在上述的状态，这在框120中借助该第二探测装置70的信号来检验。比如已经可以借助该照相机60来推断进料装置20故障(框132)，但该第二探测装置70的相应的被分配给该第一进料装置20的限位开关并不对此进行确认。在这种情况下比如通过该屏幕64向该操作人员输出询问，在其中请求对该状态进行检验。
然后在框146中根据所确定的状态来触发动作。在此再次从可能动作的预定义列表中来选择。如果比如确定了上面的“正常状态”122，那么就可以开始该板切割锯的运行(“启动该装置”，框148)。另外如果确定存在该状态122，那么就可以加速该切割锯10的运行(框150)。如果确定人员位于禁止的区域中(状态126)，那么该板切割锯10的运行就被减慢(框152)并输出警告信息(框154)。相反如果确定该操作人员跌倒或受伤(状态124)，那么该板切割锯10的运行就被立即停止(“停止该装置”，框156)，并必要时还触发报警(框158)。如果存在该板切割锯10的安全装置故障或受损的状态(状态130)，那么就同样输出警告信息(框154)，并必要时使该板切割装置10不可能运行或停止(框156)。如果该板切割锯10故障或即将故障，或者比如工件在某处夹住(状态132)，那么同样也停止该板切割锯10的运行(框156)，并向该操作人员进行警告指示或故障处理指示或其它指示(框154)。比如可以给该操作人员45指示把该板切割装置10中的某一工件18置于某一位置和/或朝向。根据所确定的该操作人员的标识，还可以简单地比如匹配该出料台44的高度(框160)。另外如果确定在按照框156的该板切割装置10的运行中断之后其所基于的干扰(框138-146)已被消除，那么就可以再次进行该板切割装置的运行(框122)，并且这被探测，并如此修改切割计划，使得被去除的工件18被重新加工(框162)。

Claims (8)

1.一种用于运行板加工装置(10)的方法，其中借助至少一个第一探测装置(61)来监测所述板加工装置(10)的监测区域(38，58)，其特征在于，借助所述第一探测装置(61)来探测(82)与位于所述监测区域(38，58)中的人员的安全和/或所述板加工装置(10)的安全运行和/或加工流程相关的数值，由所探测的数值来推断(120)状态的存在，并根据所述状态来进行(146)动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与位于所述监测区域(38，58)中的人员的安全和/或所述板加工装置(10)的安全运行相关的数值是以下集合中的至少之一：人员(45)的存在(84)、标识(86)、位置(88)、速度(90)、移动方向(92)、移动方式(94)、加速度(96)和/或声音(98)；与安全有关的部件的存在(114)；与安全有关的部件和/或工件(18)的损坏(116)；与材料流有关的部件的存在和位置；与材料流有关的部件的损坏；工件(18)的存在(100)、标识(102)、大小(112)、位置(104)、速度(106)、移动方向(108)、加速度(110)；所述板加工装置(10)的运行噪声(118)；切割计划的完成度；受损工件(18)的标识。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述动作是以下集合中的至少之一：装置(10)启动(148)；装置(10)加速(150)；装置(10)减速(152)；装置(10)停止(156)；给操作人员(45)输出警告或故障信息或其它指示，以比如校准工件(154)；输出报警(158)；匹配机器形状(160)、匹配程序流程(162)，比如去除受损的工件并重新加工被去除的工件。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一探测装置(61)探测(60)并识别图像和/或探测并识别(68)噪声。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助至少一个功能原理与所述第一探测装置不同的第二探测装置(70，76)来检验所述状态的存在。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二探测装置(70)探测机器状态。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述状态从预定义状态的一个集合中来选择，其中所述集合至少包括：人员被授权进行机器操作，位于允许的区域中并能够操作(122)；意外状态(124)，尤其：人员跌倒和/或人员受伤；人员位于禁止的区域中(126)；人员没有授权进行机器操作(128)；安全装置故障或受损(130)；板加工装置故障(132)；被授权进行机器操作的人员不在场(134)；工件(18)在传输区域(38)中或处理区域(58)中处于目标位置，并且不存在材料流的干扰(136)；存在碰撞状态(138)；在传输区域中具有干扰对象(140)；所探测的工件(18)受损并且必须去除并重新加工(142)；存在或不存在用于继续进行被中断的程序流程的前提(144)。
8.一种板加工装置(10)，所述板加工装置(10)具有至少一个第一探测装置(61)以监测所述板加工装置(10)的监测区域(38，58)，其特征在于，所述板加工装置(10)具有控制和/或调节装置(66)，所述控制和/或调节装置被编程以实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。
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