CN111553179B - 服装质检状态、动作状态确定方法和装置以及电子设备 - Google Patents
服装质检状态、动作状态确定方法和装置以及电子设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111553179B CN111553179B CN201910111425.2A CN201910111425A CN111553179B CN 111553179 B CN111553179 B CN 111553179B CN 201910111425 A CN201910111425 A CN 201910111425A CN 111553179 B CN111553179 B CN 111553179B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- action
- target object
- information
- completion degree
- acquiring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000009471 action Effects 0.000 title claims abstract description 347
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 62
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 146
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 34
- 238000010252 digital analysis Methods 0.000 abstract description 15
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 abstract description 8
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 29
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/25—Fusion techniques
- G06F18/251—Fusion techniques of input or preprocessed data
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0639—Performance analysis of employees; Performance analysis of enterprise or organisation operations
- G06Q10/06395—Quality analysis or management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/04—Manufacturing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Marketing (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Development Economics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明实施例提供了一种服装质检状态确定方法、动作状态确定方法和装置以及电子设备。该方法包括:获取第一目标对象的加速度信息;根据所述第一目标对象的加速度信息,触发获取所述第一目标对象和/或第二目标对象的图像信息;根据所述第一目标对象的加速度信息、所述第一目标对象和/或所述第二目标对象的图像信息,获取动作完成度;根据所述动作完成度,确定所述第一目标对象对所述第二目标对象的动作状态。本发明实施例通过综合分析目标对象的加速度信息和图像信息,来获取动作完成程度,从而确定动作状态,以便于获取工业生产过程中各种动作的状态数据,能够以较低的成本实现工厂的数字化分析。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种服装质检状态确定方法、动作状态确定方法和装置以及电子设备。
背景技术
为了实现工厂的数字化分析,需要对生产设备及系统进行高侵入性的改造或升级,以取代原始的由人工来统计生产过程中产生的数据的方式,实现数据的自动化获取。
发明人在实现本发明的过程中,发现现有技术至少存在如下问题:现有的高侵入性改造的成本非常高,违背了工厂数据化的提高产能、降低成本的初衷。
发明内容
本发明实施例提供一种服装质检状态确定方法、动作状态确定方法和装置以及电子设备,以解决现有技术中以高侵入方式实现工厂数字化,使得成本很高的缺陷。
为达到上述目的,本发明实施例提供了一种服装质检状态确定方法,用于确定操作者对服装的质检状态,所述方法包括:
获取所述操作者的加速度信息;
根据所述操作者的加速度信息,触发获取所述操作者的图像信息;
根据所述操作者的加速度信息、所述操作者的图像信息,获取质检动作完成度,所述质检动作完成度为所述操作者对所述服装的质检动作完成程度;
根据所述质检动作完成度,确定所述操作者对所述服装的质检状态。
本发明实施例还提供了一种动作状态确定方法,用于确定第一目标对象对第二目标对象的动作状态,所述方法包括:
获取所述第一目标对象的加速度信息;
根据所述第一目标对象的加速度信息,触发获取所述第一目标对象和/或所述第二目标对象的图像信息;
根据所述第一目标对象的加速度信息、所述第一目标对象和/或所述第二目标对象的图像信息,获取动作完成度,所述动作完成度为所述第一目标对象对所述第二目标对象的动作完成程度;
根据所述动作完成度,确定所述第一目标对象对所述第二目标对象的动作状态。
本发明实施例还提供了一种动作状态确定装置,用于确定第一目标对象对第二目标对象的动作状态,所述装置包括:
加速度获取模块,用于获取所述第一目标对象的加速度信息;
图像获取模块,用于获取所述第一目标对象和/或所述第二目标对象的图像信息;
触发模块,用于根据所述第一目标对象的加速度信息,触发所述图像获取模块获取所述图像信息;
动作完成度获取模块,用于根据所述第一目标对象的加速度信息、所述第一目标对象和/或所述第二目标对象的图像信息,获取动作完成度,所述动作完成度为所述第一目标对象对所述第二目标对象的动作完成程度;
动作状态确定模块,用于根据所述动作完成度,确定所述第一目标对象对所述第二目标对象的动作状态。
本发明实施例还提供一种电子设备,用于确定第一目标对象对第二目标对象的动作状态,所述电子设备包括:
存储器,用于存储程序;
处理器,用于运行所述存储器中存储的所述程序,以用于:
获取所述第一目标对象的加速度信息;
根据所述第一目标对象的加速度信息,触发获取所述第一目标对象和/或所述第二目标对象的图像信息;
根据所述第一目标对象的加速度信息、所述第一目标对象和/或所述第二目标对象的图像信息,获取动作完成度,所述动作完成度为所述第一目标对象对所述第二目标对象的动作完成程度;
根据所述动作完成度,确定所述第一目标对象对所述第二目标对象的动作状态。
本发明实施例提供的服装质检状态确定方法、动作状态确定方法和装置以及电子设备,通过综合分析目标对象的加速度信息和图像信息,来获取动作完成程度,从而确定动作状态,以便于获取工业生产过程中各种动作的状态数据,能够以较低的成本实现工厂的数字化分析。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1为本发明实施例提供的业务系统的系统框图;
图2为本发明提供的动作状态确定方法一个实施例的流程图;
图3为本发明提供的动作状态确定方法另一个实施例的流程图;
图4为本发明提供的动作状态确定方法又一个实施例的流程图;
图5为本发明提供的动作状态确定方法再一个实施例的流程图;
图6为本发明提供的动作状态确定装置一个实施例的结构示意图;
图7为本发明提供的动作状态确定装置另一个实施例的结构示意图;
图8为本发明提供的动作状态确定装置又一个实施例的结构示意图;
图9为本发明提供的动作状态确定装置再一个实施例的结构示意图;
图10为本发明提供的电子设备实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
在现有技术中,为了实现工厂的数字化分析,需要对生产设备及系统进行高侵入性的改造或升级,以取代原始的由人工来统计生产过程中产生的数据的方式,实现数据的自动化获取。但是,现有的高侵入性改造的成本非常高,违背了工厂数据化的提高产能、降低成本的初衷。因此,本申请提出了一种动作状态确定方案,其主要原理是:通过在目标对象(如,工件)的加工工具上设置加速度传感器以测量加速度,并通过图像采集模块(如,摄像头)采集目标对象的图像信息,然后对图像信息和加速度信息进行综合分析,以获取动作完成程度,从而确定目标对象的动作状态,以便于获取工业生产过程中各种动作的状态数据,能够以较低的成本实现工厂的数字化分析。
本发明实施例提供的方法可应用于任何具有数据处理能力的业务系统。图1为本发明实施例提供的业务系统的系统框图,图1所示的结构仅仅是本发明的技术方案可以应用的业务系统的示例之一。如图1所示,该业务系统中包括状态确定装置。该装置包括:加速度获取模块、图像获取模块、触发模块、动作完成度获取模块和动作状态确定模块,可以用来执行下述图2至图5所示的处理流程。在该业务系统中,首先,实时获取第一目标对象(即,动作执行方)的加速度信息,并判断该加速度是否符合触发条件,当符合触发条件时,触发获取第一目标对象和/或第二目标对象的图像信息;然后,根据该加速度信息、以及获取到的第一目标对象和/或第二目标对象的图像信息,获取第一目标对象对第二目标对象的动作完成度;最后,根据该动作完成度,确定第一目标对象对第二目标对象的动作状态。通过综合分析目标对象的加速度信息和图像信息,来确定动作状态,便于获取工业生产过程中各种动作的状态数据,能够以较低的成本实现工厂的数字化分析。
上述实施例是对本发明实施例的技术原理和示例性的应用框架的说明,下面通过多个实施例来进一步对本发明实施例具体技术方案进行详细描述。
实施例一
图2为本发明提供的动作状态确定方法一个实施例的流程图,该方法的执行主体可以为上述业务系统,也可以为具有数据处理能力的各种终端或服务器设备,也可以为集成在这些设备上的装置或芯片。如图2所示,该动作状态确定方法包括如下步骤:
S201,获取第一目标对象的加速度信息。
在本发明实施例中,为了实现工程的数字化分析,获取生产过程中的各种数字化的数据,可以通过设置加速度传感器和图像采集模块等,来对目标对象的加速度信息和图像信息进行综合分析,从而确定目标对象的动作状态。在本发明实施例中,第一目标对象为动作的执行方(操作者),第二目标对象为动作的承受方(服装)。例如,在成衣工厂后道质检的应用场景中,可以在质检工人(操作者)佩戴的手环上设置加速度传感器,在质检工人进行质检的操作台上方设置图像采集模块;在成衣工厂裁床的应用场景中,可以在裁刀上设置加速度传感器,在裁床上方设置图像采集模块等。
S202,根据第一目标对象的加速度信息,触发获取第一目标对象和/或第二目标对象的图像信息。
在本发明的各个实施例中,首先,通过加速度传感器实时获取第一目标对象的加速度信息。根据加速度信息能够判断第一目标对象是否开始动作,当第一目标对象开始针对第二目标对象的工作时,触发图像采集模块采集第一目标对象和/或第二目标对象的图像信息。
S203,根据第一目标对象的加速度信息、第一目标对象和/或第二目标对象的图像信息,获取动作完成度。
在触发图像采集模块采集图像信息后,加速度传感器继续实时获取第一目标对象的加速度信息,结合获取到的图像信息,来获取当前的动作完成度(质检动作完成度),即,第一目标对象对第二目标对象的动作完成程度(质检动作完成程度)。
当本发明实施例应用于不同的应用场景时,在第一目标对象的加速度信息、第一目标对象的图像信息以及第二目标对象的图像信息中选择相应的信息进行综合分析,从而获取动作完成度。
S204,根据动作完成度,确定第一目标对象对第二目标对象的动作状态。
在本发明实施例中,可以预先设置不同的进度阈值,通过将动作完成度与各进度阈值作比较,以确定第一目标对象对第二目标对象的动作状态(质检状态)。
本发明实施例提供的动作状态确定方法,通过综合分析目标对象的加速度信息和图像信息,来获取动作完成程度,从而确定动作状态,以便于获取工业生产过程中各种动作的状态数据,能够以较低的成本实现工厂的数字化分析。
实施例二
图3为本发明提供的动作状态确定方法另一个实施例的流程图。如图3所示,在上述图2所示实施例的基础上,本实施例提供的动作状态确定方法还可以包括以下步骤:
S301,实时获取第一目标对象的加速度信息。
S302,根据第一目标对象的加速度信息,进行动作匹配操作。
S303,当第一目标对象的当前动作与预设的开始动作相匹配时,触发获取第一目标对象的图像信息。
在本发明实施例中,当根据加速度信息触发获取图像信息时,可以对第一目标对象的加速度信息进行动作匹配操作(质检动作匹配操作),例如,可以采用动态时间规整(Dynamic Time Warping;以下简称:DTW)算法和K-近邻(K-Nearest Neighbor;以下简称:KNN)算法,来识别第一目标对象的动作。当第一目标对象的当前动作(当前质检动作)与预设的开始动作相匹配时,说明特定的动作开始,因此,触发获取图像信息。
本发明实施例可以应用于成衣工厂后道质检环节。在该应用场景中,第一目标对象为质检工人佩戴的手环,根据手环上的加速度传感器来获取质检工人的手的加速度信息。当加速度信息满足预设条件时,触发获取第一目标对象的图像信息。
S304,根据第一目标对象的加速度信息,进行动作识别处理,获取第一动作轨迹信息;以及,根据第一目标对象的图像信息,进行动作识别处理,获取第二动作轨迹信息。
在本发明实施例中,分别针对第一目标对象的加速度信息和图像信息进行动作识别处理(质检动作识别处理),根据加速度信息得到第一动作轨迹信息,根据图像信息得到第二动作轨迹信息。例如,可以深度学习图像识别算法对图像信息进行处理,得到第二动作轨迹信息。
S305,根据第一动作轨迹信息、第二动作轨迹信息以及第一目标对象的预设动作轨迹,获取动作完成度。
在本发明实施例中,可以预先设置第一目标对象完成某个动作的动作轨迹。在根据上述步骤获取到第一动作轨迹信息和第二动作轨迹信息后,通过这两个动作轨迹信息与第一目标对象的预设动作轨迹(预设质检动作轨迹),来联合判断质检动作的动作完成度。
S306,根据动作完成度,确定第一目标对象对第二目标对象的动作状态。
本发明实施例提供的动作状态确定方法,在应用于成衣工厂后道质检环节时,通过设置于质检工人佩戴的手环上的加速度传感器和设置于质检操作台上方的图像采集模块来获取目标对象的加速度信息和图像信息,经过进行综合分析来获取质检动作的完成程度,从而确定质检动作状态,以便于获取质检过程的动作状态数据,能够以较低的成本实现工厂的数字化分析。
实施例三
图4为本发明提供的动作状态确定方法又一个实施例的流程图。如图4所示,在上述图2所示实施例的基础上,本发明实施例提供的动作状态确定方法还可以包括以下步骤:
S401,实时获取第一目标对象的加速度信息。
S402,根据第一目标对象的加速度信息,触发获取第二目标对象的图像信息。
本发明实施例可以应用于成衣工厂裁布环节,即,将整卷的布料裁成矩形的布料片。在该应用场景中,第一目标对象为裁刀;第二目标对象为布料。根据裁刀上的加速度传感器来获取裁刀的加速度信息,当加速度信息满足预设条件时,触发获取第二目标对象的图像信息。
在本发明实施例中,当根据加速度信息触发获取图像信息时,可以对第一目标对象的加速度信息进行动作匹配操作,例如,DTW算法和KNN算法,来识别第一目标对象的动作。当第一目标对象的当前动作与预设的开始动作相匹配时,说明特定的动作开始,因此,触发获取图像信息。
S403,根据第二目标对象的图像信息与预存的目标信息,进行目标匹配操作。
S404,根据匹配结果,获取与第二目标对象相对应的预设动作轨迹。
在获取到第二目标对象(即,布料)的图像信息后,将其与预存于订单库中的目标信息(布料信息)进行目标匹配操作。当匹配成功后,获取订单库中与当前布料相对应的预设动作轨迹。
S405,根据第一目标对象的加速度信息,进行动作识别处理,获取第一动作轨迹信息。
S406,根据述第一动作轨迹信息和预设动作轨迹,获取动作完成度。
另一方面,可以针对裁刀的加速度信息进行动作识别处理,得到裁刀的第一动作轨迹信息。接着,根据该第一动作轨迹信息以及订单库中的预设动作轨迹,来判断裁布动作的动作完成度。
S407,根据动作完成度,确定第一目标对象对第二目标对象的动作状态。
本发明实施例提供的动作状态确定方法,在应用于成衣工厂裁布环节时,通过设置于裁刀上的加速度传感器和设置于裁床上方的图像采集模块来获取目标对象的加速度信息和图像信息,经过进行综合分析来获取裁布动作的完成程度,从而确定裁布动作状态,以便于获取裁布过程的动作状态数据,能够以较低的成本实现工厂的数字化分析。
实施例四
图5为本发明提供的动作状态确定方法再一个实施例的流程图。如图5所示,在上述图2所示实施例的基础上,本发明实施例提供的动作状态确定方法还可以包括以下步骤:
S501,实时获取第一目标对象的加速度信息。
S502,根据第一目标对象的加速度信息,触发获取第一目标对象和第二目标对象的图像信息。
本发明实施例可以应用于成衣工厂裁片环节,即,将矩形的布料片按照图纸裁成小的布料片。在该应用场景中,第一目标对象为裁刀;第二目标对象为布料片。根据裁刀上的加速度传感器来获取裁刀的加速度信息,当加速度信息满足预设条件时,触发获取第一目标对象和第二目标对象的图像信息。
在本发明实施例中,当根据加速度信息触发获取图像信息时,可以对第一目标对象的加速度信息进行动作匹配操作,例如,DTW算法和KNN算法,来识别第一目标对象的动作。当第一目标对象的当前动作与预设的开始动作相匹配时,说明特定的动作开始,因此,触发获取图像信息。
S503,根据第一目标对象的加速度信息,进行动作识别处理,获取第一动作轨迹信息;以及,根据第一目标对象的图像信息,进行动作识别处理,获取第二动作轨迹信息。
在本发明实施例中,分别针对裁刀的加速度信息和图像信息进行动作识别处理,根据加速度信息得到第一动作轨迹信息,根据图像信息得到第二动作轨迹信息。
S504,根据第二目标对象的图像信息,进行目标匹配操作。
S505,根据第二目标对象与预存的目标信息的匹配结果,获取与第二目标对象相对应的预设动作轨迹。
另一方面,在获取到第二目标对象(即,布料)的图像信息后,将其与预存于订单库中的目标信息(布料片信息)进行目标匹配操作。当匹配成功后,获取订单库中与当前布料片相对应的预设动作轨迹。
S506,根据第一动作轨迹信息、第二动作轨迹信息以及预设动作轨迹,获取动作完成度。
在本发明实施例中,在根据上述步骤获取到第一动作轨迹信息和第二动作轨迹信息后,通过这两个动作轨迹信息与裁刀的预设动作轨迹,来联合判断质检动作的动作完成度。
S507,根据动作完成度,确定第一目标对象对第二目标对象的动作状态。
在本发明实施例中,上述确定裁片动作状态的步骤可以与上述图4所示实施例中确定裁布动作状态的步骤相结合,构成完成的成衣工厂裁床环节的动作确定方案。当然,该裁片动作状态确定方案也可以在现有的裁布动作确定方式的基础上进行。
本发明实施例提供的动作状态确定方法,在应用于成衣工厂裁片环节时,通过设置于裁刀上的加速度传感器和设置于裁床上方的图像采集模块来获取目标对象的加速度信息和图像信息,经过进行综合分析来获取裁片动作的完成程度,从而确定裁片动作状态,以便于获取裁片过程中的动作状态数据,能够以较低的成本实现工厂的数字化分析。
实施例五
图6为本发明提供的动作状态确定装置一个实施例的结构示意图,可用于执行如图2所示的方法步骤。如图6所示,该动作状态确定装置可以包括:加速度获取模块61、图像获取模块62、触发模块63、动作完成度获取模块64和动作状态确定模块65。
其中,加速度获取模块61用于获取第一目标对象的加速度信息;图像获取模块62用于获取第一目标对象和/或第二目标对象的图像信息;触发模块63用于根据第一目标对象的加速度信息,触发图像获取模块62获取图像信息;动作完成度获取模块64用于根据第一目标对象的加速度信息、第一目标对象和/或第二目标对象的图像信息,获取动作完成度,该动作完成度为第一目标对象对第二目标对象的动作完成程度;动作状态确定模块65用于根据上述动作完成度,确定第一目标对象对第二目标对象的动作状态。
在本发明实施例中,为了实现工程的数字化分析,获取生产过程中的各种数字化的数据,可以通过设置加速度传感器和图像采集模块等,来对目标对象的加速度信息和图像信息进行综合分析,从而确定目标对象的动作状态。在本发明实施例中,第一目标对象为动作的执行方,第二目标对象为动作的承受方。例如,在成衣工厂后道质检的应用场景中,可以在质检工人佩戴的手环上设置加速度传感器,在质检工人进行质检的操作台上方设置图像采集模块;在成衣工厂裁床的应用场景中,可以在裁刀上设置加速度传感器,在裁床上方设置图像采集模块等。
在本发明的各个实施例中,首先,由加速度获取模块61实时获取第一目标对象的加速度信息。根据加速度信息能够判断第一目标对象是否开始动作,当第一目标对象开始针对第二目标对象的工作时,触发模块63触发图像获取模块62获取第一目标对象和/或第二目标对象的图像信息。
在触发模块63触发图像获取模块62获取图像信息后,加速度获取模块61继续实时获取第一目标对象的加速度信息,动作完成度获取模块64结合获取到的图像信息,来获取当前的动作完成度,即,第一目标对象对第二目标对象的动作完成程度。
当本发明实施例应用于不同的应用场景时,动作完成度获取模块64在第一目标对象的加速度信息、第一目标对象的图像信息以及第二目标对象的图像信息中选择相应的信息进行综合分析,从而获取动作完成度。
另外,在本发明实施例中,可以预先设置不同的进度阈值,动作状态确定模块65通过将动作完成度与各进度阈值作比较,以确定第一目标对象对第二目标对象的动作状态。
本发明实施例提供的动作状态确定装置,通过综合分析目标对象的加速度信息和图像信息,来获取动作完成程度,从而确定动作状态,以便于获取工业生产过程中各种动作的状态数据,能够以较低的成本实现工厂的数字化分析。
实施例六
图7为本发明提供的动作状态确定装置另一个实施例的结构示意图,可以用于执行如图3所示的方法步骤。如图7所示,在上述图6所示实施例的基础上,触发模块63可以包括:第一匹配单元631和触发单元632。
其中,第一匹配单元631可以用于根据第一目标对象的加速度信息,进行动作匹配操作;触发单元632可以用于在第一目标对象的当前动作与预设的开始动作相匹配的情况下,触发图像获取模块62获取图像信息。
在本发明实施例中,当触发模块63根据加速度信息触发获取图像信息时,可以由第一匹配单元631对第一目标对象的加速度信息进行动作匹配操作,例如,可以采用DTW算法和KNN算法,来识别第一目标对象的动作。当第一目标对象的当前动作与预设的开始动作相匹配时,说明特定的动作开始,因此,触发单元632触发获取图像信息。
本发明实施例可以应用于成衣工厂后道质检环节。在该应用场景中,第一目标对象为质检工人佩戴的手环,根据手环上的加速度传感器来获取质检工人的手的加速度信息。当加速度信息满足预设条件时,触发模块63触发获取第一目标对象的图像信息。
具体地,动作完成度获取模块64可以包括:第一动作识别单元641、第二动作识别单元642和第一动作完成度获取单元643。
其中,第一动作识别单元641可以用于根据第一目标对象的加速度信息,进行动作识别处理,获取第一动作轨迹信息;第二动作识别单元642可以用于根据第一目标对象的图像信息,进行动作识别处理,获取第二动作轨迹信息;第一动作完成度获取单元643可以用于根据第一动作轨迹信息、第二动作轨迹信息以及第一目标对象的预设动作轨迹,获取动作完成度。
在本发明实施例中,分别针对第一目标对象的加速度信息和图像信息进行动作识别处理,第一动作识别单元641根据加速度信息得到第一动作轨迹信息,第二动作识别单元642根据图像信息得到第二动作轨迹信息。
另外,在本发明实施例中,可以预先设置第一目标对象完成某个动作的动作轨迹。在第一动作识别单元641和第二动作识别单元642分别获取到第一动作轨迹信息和第二动作轨迹信息后,第一动作完成度获取单元643通过这两个动作轨迹信息与第一目标对象的预设动作轨迹,来联合判断质检动作的动作完成度。
本发明实施例提供的动作状态确定装置,在应用于成衣工厂后道质检环节时,通过设置于质检工人佩戴的手环上的加速度传感器和设置于质检操作台上方的摄像头来获取目标对象的加速度信息和图像信息,经过进行综合分析来获取质检动作的完成程度,从而确定质检动作状态,以便于获取质检过程的动作状态数据,能够以较低的成本实现工厂的数字化分析。
实施例七
图8为本发明提供的动作状态确定装置又一个实施例的结构示意图,可以用于执行如图4所示的方法步骤。如图8所示,在上述图6和图7所示实施例的基础上,动作完成度获取模块64可以包括:第二匹配单元644、第一预设动作轨迹获取单元645、第三动作识别单元646和第二动作完成度获取单元647。
其中,第二匹配单元644可以用于根据第二目标对象的图像信息与预存的目标信息,进行目标匹配操作;第一预设动作轨迹获取单元645可以用于根据匹配结果,获取与第二目标对象相对应的预设动作轨迹;第三动作识别单元646可以用于根据第一目标对象的加速度信息,进行动作识别处理,获取第一动作轨迹信息;第二动作完成度获取单元647可以用于根据第一动作轨迹信息和预设动作轨迹,获取动作完成度。
在本发明实施例中,在图像获取模块62获取到第二目标对象(即,布料)的图像信息后,第二匹配单元644将其与预存于订单库中的目标信息(布料信息)进行目标匹配操作。当匹配成功后,第一预设动作轨迹获取单元645获取订单库中与当前布料相对应的预设动作轨迹。
另一方面,第三动作识别单元646可以针对裁刀的加速度信息进行动作识别处理,得到裁刀的第一动作轨迹信息。接着,第二动作完成度获取单元647根据第三动作识别单元646获取到的第一动作轨迹信息以及第一预设动作轨迹获取单元645获取到的订单库中的预设动作轨迹,来判断裁布动作的动作完成度。
本发明实施例提供的动作状态确定装置,在应用于成衣工厂裁布环节时,通过设置于裁刀上的加速度传感器和设置于裁床上方的摄像头来获取目标对象的加速度信息和图像信息,经过进行综合分析来获取裁布动作的完成程度,从而确定裁布动作状态,以便于获取裁布过程的动作状态数据,能够以较低的成本实现工厂的数字化分析。
实施例八
图9为本发明提供的动作状态确定装置再一个实施例的结构示意图,可以用于执行如图5所示的方法步骤。如图9所示,在上述图6或图8所示实施例的基础上,动作完成度获取模块64还包括:第四动作识别单元648、第五动作识别单元649、第三匹配单元650、第二预设动作轨迹获取单元651和第三动作完成度获取单元652。
其中,第四动作识别单元648可以用于根据第一目标对象的加速度信息,进行动作识别处理,获取第一动作轨迹信息;第五动作识别单元649可以用于根据第一目标对象的图像信息,进行动作识别处理,获取第二动作轨迹信息;第三匹配单元650可以用于根据第二目标对象的图像信息,进行目标匹配操作;第二预设动作轨迹获取单元651可以用于根据第二目标对象与预存的目标信息的匹配结果,获取与第二目标对象相对应的预设动作轨迹;第三动作完成度获取单元652可以用于根据第一动作轨迹信息、第二动作轨迹信息以及预设动作轨迹,获取动作完成度。
在本发明实施例中,分别针对裁刀的加速度信息和图像信息进行动作识别处理,第四动作识别单元648根据加速度信息得到第一动作轨迹信息,第五动作识别单元649根据图像信息得到第二动作轨迹信息。
另一方面,在图像获取模块62获取到第二目标对象(即,布料)的图像信息后,第三匹配单元650将其与预存于订单库中的目标信息(布料片信息)进行目标匹配操作。当匹配成功后,第二预设动作轨迹获取单元651获取订单库中与当前布料片相对应的预设动作轨迹。在第四动作识别单元648和第五动作识别单元649分别获取到第一动作轨迹信息和第二动作轨迹信息后,第三动作完成度获取单元652通过这两个动作轨迹信息与裁刀的预设动作轨迹,来联合判断质检动作的动作完成度。
在本发明实施例中,上述确定裁片动作状态的各模块可以与上述图8所示实施例中确定裁布动作状态的模块相结合,构成完成的成衣工厂裁床环节的动作确定方案。当然,该裁片动作状态确定方案也可以在现有的裁布动作确定方式的基础上进行。
本发明实施例提供的动作状态确定装置,在应用于成衣工厂裁片环节时,通过设置于裁刀上的加速度传感器和设置于裁床上方的图像采集模块来获取目标对象的加速度信息和图像信息,经过进行综合分析来获取裁片动作的完成程度,从而确定裁片动作状态,以便于获取裁片过程中的动作状态数据,能够以较低的成本实现工厂的数字化分析。
实施例九
以上描述了动作状态确定装置的内部功能和结构,该装置可实现为一种电子设备,该电子设备可以用于确定第一目标对象对第二目标对象的动作状态。图10为本发明提供的电子设备实施例的结构示意图。如图10所示,该电子设备包括存储器101和处理器102。
存储器101,用于存储程序。除上述程序之外,存储器101还可被配置为存储其它各种数据以支持在电子设备上的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备上操作的任何应用程序或方法的指令,联系人数据,电话簿数据,消息,图片,视频等。
存储器101可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。
处理器102,与存储器101耦合,执行存储器101所存储的程序,以用于:
获取第一目标对象的加速度信息;
根据第一目标对象的加速度信息,触发获取第一目标对象和/或第二目标对象的图像信息;
根据第一目标对象的加速度信息、第一目标对象和/或第二目标对象的图像信息,获取动作完成度,该动作完成度为第一目标对象对第二目标对象的动作完成程度;
根据动作完成度,确定第一目标对象对第二目标对象的动作状态。
进一步,如图10所示,电子设备还可以包括:通信组件103、电源组件104、音频组件105、显示器106等其它组件。图10中仅示意性给出部分组件,并不意味着电子设备只包括图10所示组件。
通信组件103被配置为便于电子设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备可以接入基于通信标准的无线网络,如WiFi,2G或3G,或它们的组合。在一个示例性实施例中,通信组件103经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中,所述通信组件103还包括近场通信(NFC)模块,以促进短程通信。例如,在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术,红外数据协会(IrDA)技术,超宽带(UWB)技术,蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
电源组件104,为电子设备的各种组件提供电力。电源组件104可以包括电源管理系统,一个或多个电源,及其他与为电子设备生成、管理和分配电力相关联的组件。
音频组件105被配置为输出和/或输入音频信号。例如,音频组件105包括一个麦克风(MIC),当电子设备处于操作模式,如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时,麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器101或经由通信组件103发送。在一些实施例中,音频组件105还包括一个扬声器,用于输出音频信号。
显示器106包括屏幕,其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板,屏幕可以被实现为触摸屏,以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界,而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时,执行包括上述各方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (11)
1.一种服装质检状态确定方法,其特征在于,用于确定操作者对服装的质检状态,所述方法包括:
获取所述操作者的加速度信息;
根据所述操作者的加速度信息,触发获取所述操作者的图像信息;
根据所述操作者的加速度信息、所述操作者的图像信息,获取质检动作完成度,所述质检动作完成度为所述操作者对所述服装的质检动作完成程度;
根据所述质检动作完成度,确定所述操作者对所述服装的质检状态;
其中,所述根据所述操作者的加速度信息、所述操作者的图像信息,获取质检动作完成度,包括:
根据所述操作者的加速度信息,进行质检动作识别处理,获取第一动作轨迹信息;以及,根据所述操作者的图像信息,进行质检动作识别处理,获取第二动作轨迹信息;
根据所述第一动作轨迹信息、所述第二动作轨迹信息以及所述操作者的预设质检动作轨迹,获取所述质检动作完成度。
2.根据权利要求1所述的服装质检状态确定方法,其特征在于,所述根据所述操作者的加速度信息,触发获取所述操作者的图像信息,包括:
根据所述操作者的加速度信息,进行质检动作匹配操作;
当所述操作者的当前质检动作与预设的开始动作相匹配时,触发获取所述操作者的图像信息。
3.一种动作状态确定方法,其特征在于,用于确定第一目标对象对第二目标对象的动作状态,所述方法包括:
获取所述第一目标对象的加速度信息;
根据所述第一目标对象的加速度信息,触发获取所述第一目标对象和/或所述第二目标对象的图像信息;
根据所述第一目标对象的加速度信息、所述第一目标对象和/或所述第二目标对象的图像信息,获取动作完成度,所述动作完成度为所述第一目标对象对所述第二目标对象的动作完成程度;
根据所述动作完成度,确定所述第一目标对象对所述第二目标对象的动作状态;
其中,所述根据所述第一目标对象的加速度信息、所述第一目标对象和/或所述第二目标对象的图像信息,获取动作完成度,包括:
根据所述第一目标对象的加速度信息,进行动作识别处理,获取第一动作轨迹信息;以及,根据所述第一目标对象的图像信息,进行动作识别处理,获取第二动作轨迹信息;
根据所述第一动作轨迹信息、所述第二动作轨迹信息以及所述第一目标对象的预设动作轨迹,获取所述动作完成度。
4.根据权利要求3所述的动作状态确定方法,其特征在于,所述根据所述第一目标对象的加速度信息,触发获取所述第一目标对象和/或所述第二目标对象的图像信息,包括:
根据所述第一目标对象的加速度信息,进行动作匹配操作;
当所述第一目标对象的当前动作与预设的开始动作相匹配时,触发获取所述第一目标对象和/或所述第二目标对象的图像信息。
5.根据权利要求3或4所述的动作状态确定方法,其特征在于,所述根据所述第一目标对象的加速度信息、所述第一目标对象和/或所述第二目标对象的图像信息,获取动作完成度,包括:
根据所述第二目标对象的图像信息与预存的目标信息,进行目标匹配操作;
根据匹配结果,获取与所述第二目标对象相对应的预设动作轨迹;
根据所述第一目标对象的加速度信息,进行动作识别处理,获取第一动作轨迹信息;
根据所述第一动作轨迹信息和所述预设动作轨迹,获取所述动作完成度。
6.根据权利要求3或4所述的动作状态确定方法,其特征在于,所述根据所述第一目标对象的加速度信息、所述第一目标对象和/或所述第二目标对象的图像信息,获取动作完成度,包括:
根据所述第一目标对象的加速度信息,进行动作识别处理,获取第一动作轨迹信息;以及,根据所述第一目标对象的图像信息,进行动作识别处理,获取第二动作轨迹信息;
根据所述第二目标对象的图像信息,进行目标匹配操作;
根据所述第二目标对象与预存的目标信息的匹配结果,获取与所述第二目标对象相对应的预设动作轨迹;
根据所述第一动作轨迹信息、所述第二动作轨迹信息以及所述预设动作轨迹,获取所述动作完成度。
7.一种动作状态确定装置,其特征在于,用于确定第一目标对象对第二目标对象的动作状态,所述装置包括:
加速度获取模块,用于获取所述第一目标对象的加速度信息;
图像获取模块,用于获取所述第一目标对象和/或所述第二目标对象的图像信息;
触发模块,用于根据所述第一目标对象的加速度信息,触发所述图像获取模块获取所述图像信息;
动作完成度获取模块,用于根据所述第一目标对象的加速度信息、所述第一目标对象和/或所述第二目标对象的图像信息,获取动作完成度,所述动作完成度为所述第一目标对象对所述第二目标对象的动作完成程度;
动作状态确定模块,用于根据所述动作完成度,确定所述第一目标对象对所述第二目标对象的动作状态;
其中,所述动作完成度获取模块包括:
第一动作识别单元,用于根据所述第一目标对象的加速度信息,进行动作识别处理,获取第一动作轨迹信息;
第二动作识别单元,用于根据所述第一目标对象的图像信息,进行动作识别处理,获取第二动作轨迹信息;
第一动作完成度获取单元,用于根据所述第一动作轨迹信息、所述第二动作轨迹信息以及所述第一目标对象的预设动作轨迹,获取所述动作完成度。
8.根据权利要求7所述的动作状态确定装置,其特征在于,所述触发模块包括:
第一匹配单元,用于根据所述第一目标对象的加速度信息,进行动作匹配操作;
触发单元,用于在所述第一目标对象的当前动作与预设的开始动作相匹配的情况下,触发所述图像获取模块获取所述图像信息。
9.根据权利要求7或8所述的动作状态确定装置,其特征在于,所述动作完成度获取模块包括:
第二匹配单元,用于根据所述第二目标对象的图像信息与预存的目标信息,进行目标匹配操作;
第一预设动作轨迹获取单元,用于根据匹配结果,获取与所述第二目标对象相对应的预设动作轨迹;
第三动作识别单元,用于根据所述第一目标对象的加速度信息,进行动作识别处理,获取第一动作轨迹信息;
第二动作完成度获取单元,用于根据所述第一动作轨迹信息和所述预设动作轨迹,获取所述动作完成度。
10.根据权利要求7或8所述的动作状态确定装置,其特征在于,所述动作完成度获取模块包括:
第四动作识别单元,用于根据所述第一目标对象的加速度信息,进行动作识别处理,获取第一动作轨迹信息;
第五动作识别单元,用于根据所述第一目标对象的图像信息,进行动作识别处理,获取第二动作轨迹信息;
第三匹配单元,用于根据所述第二目标对象的图像信息,进行目标匹配操作;
第二预设动作轨迹获取单元,用于根据所述第二目标对象与预存的目标信息的匹配结果,获取与所述第二目标对象相对应的预设动作轨迹;
第三动作完成度获取单元,用于根据所述第一动作轨迹信息、所述第二动作轨迹信息以及所述预设动作轨迹,获取所述动作完成度。
11.一种电子设备,用于确定第一目标对象对第二目标对象的动作状态,其特征在于,所述电子设备包括:
存储器,用于存储程序;
处理器,用于运行所述存储器中存储的所述程序,以用于:
获取所述第一目标对象的加速度信息;
根据所述第一目标对象的加速度信息,触发获取所述第一目标对象和/或所述第二目标对象的图像信息;
根据所述第一目标对象的加速度信息、所述第一目标对象和/或所述第二目标对象的图像信息,获取动作完成度,所述动作完成度为所述第一目标对象对所述第二目标对象的动作完成程度;
根据所述动作完成度,确定所述第一目标对象对所述第二目标对象的动作状态;
其中,所述根据所述第一目标对象的加速度信息、所述第一目标对象和/或所述第二目标对象的图像信息,获取动作完成度,包括:
根据所述第一目标对象的加速度信息,进行动作识别处理,获取第一动作轨迹信息;以及,根据所述第一目标对象的图像信息,进行动作识别处理,获取第二动作轨迹信息;
根据所述第一动作轨迹信息、所述第二动作轨迹信息以及所述第一目标对象的预设动作轨迹,获取所述动作完成度。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910111425.2A CN111553179B (zh) | 2019-02-12 | 2019-02-12 | 服装质检状态、动作状态确定方法和装置以及电子设备 |
TW108143619A TW202032417A (zh) | 2019-02-12 | 2019-11-29 | 服裝品質檢驗狀態確定方法、動作狀態確定方法和裝置以及電子設備 |
PCT/CN2020/074213 WO2020164400A1 (zh) | 2019-02-12 | 2020-02-03 | 服装质检状态确定方法、动作状态确定方法和装置以及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910111425.2A CN111553179B (zh) | 2019-02-12 | 2019-02-12 | 服装质检状态、动作状态确定方法和装置以及电子设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111553179A CN111553179A (zh) | 2020-08-18 |
CN111553179B true CN111553179B (zh) | 2023-05-05 |
Family
ID=71998041
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910111425.2A Active CN111553179B (zh) | 2019-02-12 | 2019-02-12 | 服装质检状态、动作状态确定方法和装置以及电子设备 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111553179B (zh) |
TW (1) | TW202032417A (zh) |
WO (1) | WO2020164400A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113179485B (zh) * | 2021-04-29 | 2023-09-12 | 江苏湛德医疗用品有限公司 | 基于uwb定位的工业生产质检员工作的监测方法与系统 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105335803A (zh) * | 2014-08-06 | 2016-02-17 | 肖彦君 | 质检监控装置、系统和方法 |
CN106203299A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-12-07 | 北京二郎神科技有限公司 | 一种可操控设备的控制方法和装置 |
CN106470797A (zh) * | 2014-06-04 | 2017-03-01 | 霍尔兹玛面板分割科技有限公司 | 用于运行板加工装置的方法、以及板加工装置 |
CN108269309A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-07-10 | 长沙市凯旭达测控技术有限公司 | 一种跳伞操纵动作量化评估方法及系统 |
WO2018158702A1 (en) * | 2017-02-28 | 2018-09-07 | Omron Corporation | Production management apparatus, method, and program |
CN108830177A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-11-16 | 深圳春沐源控股有限公司 | 农事操作行为稽查方法及装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007041097A1 (de) * | 2006-09-04 | 2008-03-06 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung |
CN103440277A (zh) * | 2013-08-12 | 2013-12-11 | 合肥寰景信息技术有限公司 | 一种动作模型特征库及其构建方法 |
JP6226049B1 (ja) * | 2016-09-07 | 2017-11-08 | オムロン株式会社 | 制御装置、システム、制御方法およびプログラム |
CN108734726A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-11-02 | 北京猎户星空科技有限公司 | 一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质 |
-
2019
- 2019-02-12 CN CN201910111425.2A patent/CN111553179B/zh active Active
- 2019-11-29 TW TW108143619A patent/TW202032417A/zh unknown
-
2020
- 2020-02-03 WO PCT/CN2020/074213 patent/WO2020164400A1/zh active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106470797A (zh) * | 2014-06-04 | 2017-03-01 | 霍尔兹玛面板分割科技有限公司 | 用于运行板加工装置的方法、以及板加工装置 |
CN105335803A (zh) * | 2014-08-06 | 2016-02-17 | 肖彦君 | 质检监控装置、系统和方法 |
CN106203299A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-12-07 | 北京二郎神科技有限公司 | 一种可操控设备的控制方法和装置 |
WO2018158702A1 (en) * | 2017-02-28 | 2018-09-07 | Omron Corporation | Production management apparatus, method, and program |
CN108269309A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-07-10 | 长沙市凯旭达测控技术有限公司 | 一种跳伞操纵动作量化评估方法及系统 |
CN108830177A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-11-16 | 深圳春沐源控股有限公司 | 农事操作行为稽查方法及装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Feiyu Chen 等.WristCam: A Wearable Sensor for Hand Trajectory Gesture Recognition and Intelligent Human–Robot Interaction.IEEE Sensors Journal .2018,全文. * |
肖涛 等.给定手部作业轨迹的仿人机器人推操作研究.机器人.2008,第30卷(第5期),全文. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111553179A (zh) | 2020-08-18 |
TW202032417A (zh) | 2020-09-01 |
WO2020164400A1 (zh) | 2020-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3173929A1 (en) | Method, apparatus and system for automatically repairing device, computer program and recording medium | |
CN105099840A (zh) | 智能家居场景的设置方法及装置 | |
KR100722716B1 (ko) | 이동통신단말 및 통신제어방법 | |
CN105182784A (zh) | 控制智能设备的方法、装置及终端 | |
CN112419693B (zh) | 设备控制方法、装置、显示设备及计算机可读存储介质 | |
US8504928B2 (en) | Communication terminal, display control method, and computer-readable medium storing display control program | |
CN105306931A (zh) | 智能电视异常检测方法及装置 | |
CN104360653A (zh) | 故障排除方法和装置 | |
CN104933170A (zh) | 信息展示方法及装置 | |
CN104539639A (zh) | 用户信息采集方法和装置 | |
CN111200503B (zh) | 聊天信息的处理方法、装置及电子设备 | |
CN105069073A (zh) | 联系人信息推荐方法及装置 | |
CN104375828A (zh) | 内存优化方法及装置 | |
CN104299001A (zh) | 生成影集的方法及装置 | |
CN105094967A (zh) | 进程运行方法及装置 | |
CN105549876B (zh) | 在输入框中进行输入的方法及装置 | |
CN105516944A (zh) | 短信清理方法及装置 | |
CN105335062A (zh) | 信息编辑操作处理方法及装置 | |
CN104636164A (zh) | 启动页面生成方法及装置 | |
CN111553179B (zh) | 服装质检状态、动作状态确定方法和装置以及电子设备 | |
CN105376410A (zh) | 闹钟设置方法及装置 | |
CN105426210A (zh) | 对系统进行升级的方法及装置 | |
CN105302335A (zh) | 词汇推荐方法及装置 | |
CN111158748A (zh) | 信息获取方法及装置、存储介质 | |
CN104615327A (zh) | 用于游戏过程中的窗口显示方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 40035209 Country of ref document: HK |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |