JP2021036421A - 工作機械 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (5)
- 刃物台に取り付けられている工具に切粉が付着している不具合や刃物台に取り付けられている工具に欠け若しくはキズが生じている不具合の有無を検知する工具不具合検知装置を備える工作機械であって、前記工具不具合検知装置は、撮影手段により得られた工具撮影画像を所定ピクセルサイズ毎にブロック分割し、このブロック分割された工具撮影画像のブロック毎に学習データをもとに前記不具合の存在確率を算出した分類モデルデータを生成する分類モデル手段と、撮影手段により得られた工具撮影画像を所定ピクセルサイズ毎にブロック分割し、このブロック分割された工具撮影画像のブロック毎に学習データをもとにこのブロック中の前記不具合があると判断されたピクセル数を算出した回帰モデルデータを生成する回帰モデル手段とを備え、前記分類モデル手段により生成された前記分類モデルデータと、前記回帰モデル手段により生成された回帰モデルデータとに基づいて、前記工具に前記不具合が生じているか否かの工具不具合検知結果を生成するように構成されていることを特徴とする工作機械。
- 請求項1記載の工作機械において、前記工具不具合検知装置は前記工具に切粉が付着している不具合の有無を検知するものであることを特徴とする工作機械。
- 請求項1記載の工作機械において、前記工具不具合検知装置は前記工具に欠け若しくはキズが生じている不具合の有無を検知するものであることを特徴とする工作機械。
- 請求項1〜3いずれか1項に記載の工作機械において、前記工具不具合検知装置は、前記分類モデル手段により生成される作業前分類モデルデータと作業後分類モデルデータとの差分により前記分類モデルデータを生成すると共に、前記回帰モデル手段により生成される作業前回帰モデルデータと作業後回帰モデルデータとの差分により前記回帰モデルデータを生成し、この回帰モデルデータと前記分類モデルデータとに基づいて、前記工具に前記不具合が生じているか否かの前記工具不具合検知結果を生成するように構成され、前記作業前分類モデルデータは、作業前に前記撮影手段により得られた作業前工具撮影画像を所定ピクセルサイズ毎にブロック分割し、このブロック分割された作業前工具撮影画像のブロック毎に学習データをもとに前記不具合の存在確率を算出したものであり、前記作業後分類モデルデータは、作業後に前記撮影手段により得られた作業後工具撮影画像を所定ピクセルサイズ毎にブロック分割し、このブロック分割された作業後工具撮影画像のブロック毎に学習データをもとに前記不具合の存在確率を算出したものであり、前記作業前回帰モデルデータは、作業前に前記撮影手段により得られた作業前工具撮影画像を所定ピクセルサイズ毎にブロック分割し、このブロック分割された作業前工具撮影画像のブロック毎に学習データをもとにこのブロック中の前記不具合があると判断されたピクセル数を算出したものであり、前記作業後回帰モデルデータは、作業後に前記撮影手段により得られた作業後工具撮影画像を所定ピクセルサイズ毎にブロック分割し、このブロック分割された作業後工具撮影画像のブロック毎に学習データをもとにこのブロック中の前記不具合があると判断されたピクセル数を算出したものであることを特徴とする工作機械。
- 請求項1〜4いずれか1項に記載の工作機械において、前記工具不具合検知装置は、前記分類モデルデータと前記回帰モデルデータとの同一座標のブロック同士の前記不具合の存在確率と、前記不具合があると判断されたピクセル数を照合し、当該ブロックにおいて分類モデルデータの前記不具合の存在確率が所定値以上で且つ回帰モデルデータのピクセル数が所定数以上であった場合に当該ブロックに前記不具合が有るとして処理するように構成されていることを特徴とする工作機械。
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