CN107356232B - 一种视觉检测系统用图像处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及视觉检测处理技术领域，具体涉及一种视觉检测系统用图像处理方法，所述视觉检测系统包括用于采集图像的相机，用于处理图像的图像处理软件，用于对比处理的对比处理软件，所述对比处理软件储存有原图像；其处理方法在于：通过相机获取所需处理的图像，截取包含物料的部分图像，通过图像处理软件对图像进行处理，勾勒出目标物料的轮廓，记录下轮廓每条线段的断点位置，以及圆的圆心位置和半径，将以上线段和圆生产一个DXF文件，将DXF文件导入对比处理软件中作为对比图像；本发明工作效率高，对比效率高，判断效率高。

Description

一种视觉检测系统用图像处理方法
技术领域
本发明涉及视觉检测处理技术领域，特别是涉及一种视觉检测系统用图像处理方法。
背景技术
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，如CMOS和CCD)将要检测的目标转换成数字量信号，这些数字量信号再传送给专用的图像处理系统(分嵌入式和视频卡方式)，图像处理系统根据要检测的任务要求来设置检测任务。然后根据判别的结果来控制现场的设备动作。
机器视觉在自动化领域应用越来越多，很多软件开发人员通过Halcon、OpenCV等视觉处理软件提供的机器视觉库进行识别，不幸的是，由于在机器视觉应用中，灯光、周边环境等对识别物体的影响非常大，从而造成无法提取到合适的参照模板，最终影响到识别效果。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种工作效率高，对比效率高，判断效率高的视觉检测系统用图像处理方法。
本发明所采用的技术方案是：一种视觉检测系统用图像处理方法，所述视觉检测系统包括用于采集图像的相机，用于处理图像的图像处理软件，用于对比处理的对比处理软件，所述对比处理软件储存有原图像；
图像处理方法在于：
步骤1，通过相机获取所需处理的图像；
步骤2，截取包含目标物料的部分图像；
步骤3，通过图像处理软件对图像进行处理；
步骤4，勾勒出目标物料的轮廓；
步骤5，记录下轮廓每条线段的断点位置，以及圆的圆心位置和半径；
步骤6，将步骤5中记录的线段和圆生产一个DXF文件；
步骤7，将DXF文件导入对比处理软件中作为第二对比图像。
对上述方案的进一步改进为，所述步骤1中，所述步骤1中，通过相机拍摄移动或静止中的物料获取形成图像。
对上述方案的进一步改进为，所述步骤2中，对步骤1形成的图像将关于物料部分进行剪裁而出作为对比图像。
对上述方案的进一步改进为，所述步骤3中，通过图像处理软件将截取的第一对比图像与原图像进行对比处理。
对上述方案的进一步改进为，所述步骤4中，通过类似于PhotoShop中多边形套索工具和圆形选择工具，在图像中勾画出对比图像的轮廓。
对上述方案的进一步改进为，所述步骤5中，通过类似于PhotoShop中多边形套索工具和圆形选择工具记录下每条线段的两个端点位置，以及圆的圆心位置和半径。
对上述方案的进一步改进为，所述步骤6中，根据步骤5中，PhotoShop多边形套索工具和圆形选择工具根据目标物料的形状记录下每条线段，以及圆的圆心位置和半径，而形成一个DXF文件。
对上述方案的进一步改进为，所述步骤7中，将DXF文件导入对比处理软件中作为第二对比图像，通过处理软件根据每条线段的两个端点位置以及圆的圆心位置和半径，将原图像与第二对比图像进行对比判断目标物料位置是否与原图像相同。
对上述方案的进一步改进为，所述步骤3中，所截取的第一对比图像比例与原图像相同。
对上述方案的进一步改进为，所述步骤7中，对比判断目标物料位置偏差±0.5mm为确认相同，超过0.5mm则判断为不同。
本发明的有益效果为：
1、一种视觉检测系统用图像处理方法，视觉检测系统包括用于采集图像的相机，采集效果好，使用方便，用于处理图像的图像处理软件，用于对比处理的对比处理软件，所述对比处理软件储存有原图像，通过原图像起到与对比图像进行对比判断位置是否一致，自动化程度高；
图像处理方法在于：
步骤1，通过相机获取所需处理的图像，相机对物料位置拍摄图像形成图像，使用方便，工作效率高；
步骤2，截取包含目标物料的部分图像，防止拍摄图像较大，提高处理时间，便于后续能够快速处理，提高对图像处理效率；
步骤3，通过图像处理软件对图像进行处理，由于背景与目标物体太过近似，需要对图像处理，提高后续对图像进行处理，提高处理效率；
步骤4，勾勒出目标物料的轮廓，背景与目标物体太过近似，需处理的物体与背景之间无法分离，需要对目标物料轮廓勾勒而出进行对比使用，对比效果好；
步骤5，记录下轮廓每条线段的断点位置，以及圆的圆心位置和半径，便于对比目标物料与原图像之间的轮廓，对比效果好；
步骤6，将以上线段和圆生产一个DXF文件，DXF格式文件是美国Autodesk(欧特克)公司开发的用于AutoCAD与其它软件之间进行CAD数据交换的一种数据文件格式；此格式文件可以直接被Halcon、OpenCV等视觉软件导入生成轮廓模板，OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上；它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法，通过DXF文件便于提高对比效果与对比效率；
步骤7，将DXF文件导入对比处理软件中作为第二对比图像，对比效果好，能够快速的进行对比判断，对比效率高。
2、所述步骤1中，通过相机获取移动或静止中的目标物料拍摄形成图像，适用范围广，拍摄效果好，相机可拍摄一张或多张图像，选择最清晰的一张作为对比图像，提高对比效果。
3、所述步骤2中，对步骤1形成的图像将关于目标物料部分进行剪裁而出作为对比图像，选择最清晰的一张进行剪裁，剪裁后作为对比图像，提高后续对对比图像的处理，提高后续的处理效率。
4、所述步骤3中，通过图像处理软件将截取的第一对比图像与原图像进行对比处理，首先对比图像之间的样式，其次对比图像的颜色，便于后续对比，对比效果好。
5、所述步骤4中，通过类似于PhotoShop中多边形套索工具和圆形选择工具，在图像中勾画出对比图像的轮廓，Photoshop主要处理以像素所构成的数字图像；使用其众多的编修与绘图工具，可以有效地进行图像编辑工作；在对比图像中勾画出目标物料的轮廓，通过轮廓线进行对比，对比效果好，对比效率高。
6、所述步骤5中，通过类似于PhotoShop中多边形套索工具和圆形选择工具记录下每条线段的两个端点位置，以及圆的圆心位置和半径，根据目标物料的轮廓记录其的具体形状，能够对任意的形状起到识别及勾勒，适用范围广。
7、所述步骤6中，根据步骤5中，PhotoShop多边形套索工具和圆形选择工具根据目标物料的形状记录下每条线段的两个端点位置，以及圆的圆心位置和半径，而形成一个DXF文件，将线段形成DXF文件，形成效果好，便于对比原图像的线路，对比效果好，对比效率高。
8、所述步骤7中，将DXF文件导入对比处理软件中作为第二对比图像，通过处理软件根据每条线段的两个端点位置以及圆的圆心位置和半径，将原图像与第二对比图像进行对比判断目标物料位置是否与原图像相同，判断效果好，判断效率高。
9、所述步骤3中，所截取的第一对比图像比例与原图像相同，能够有效的提高对比效率及识别效率。
10、所述步骤7中，对比判断目标物料位置偏差±0.5mm为确认相同，超过0.5mm则判断为不同，判断公差小，提高对比效率，对比效率高。
附图说明
图1为本发明的步骤示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，为本发明的步骤示意图。
一种视觉检测系统用图像处理方法，视觉检测系统包括用于采集图像的相机，采集效果好，使用方便，用于处理图像的图像处理软件，用于对比处理的对比处理软件，所述对比处理软件储存有原图像，通过原图像起到与对比图像进行对比判断位置是否一致，自动化程度高；
图像处理方法在于：
步骤1，通过相机获取所需处理的图像，相机对目标物料位置拍摄图像形成图像，使用方便，工作效率高；通过相机获取移动或静止中的目标物料拍摄形成图像，适用范围广，拍摄效果好，相机可拍摄一张或多张图像，选择最清晰的一张作为对比图像，提高对比效果。
步骤2，截取包含目标物料的部分图像，防止拍摄图像较大，提高处理时间，便于后续能够快速处理，提高对图像处理效率；对步骤1形成的图像将关于目标物料部分进行剪裁而出作为对比图像，选择最清晰的一张进行剪裁，剪裁后作为对比图像，提高后续对对比图像的处理，提高后续的处理效率。
步骤3，通过图像处理软件对图像进行处理，由于背景与目标物体太过近似，需要对图像处理，提高后续对图像进行处理，提高处理效率；通过图像处理软件将截取的第一对比图像与原图像进行对比处理，首先对比图像之间的样式，其次对比图像的颜色，便于后续对比，对比效果好；所截取的图像比例与原图像相同，能够有效的提高对比效率及识别效率。
步骤4，勾勒出目标目标物料的轮廓，背景与目标物体太过近似，需处理的物体与背景之间无法分离，需要对目标物料轮廓勾勒而出进行对比使用，对比效果好；通过类似于PhotoShop中多边形套索工具和圆形选择工具，在图像中勾画出对比图像的轮廓，Photoshop主要处理以像素所构成的数字图像；使用其众多的编修与绘图工具，可以有效地进行图像编辑工作；在对比图像中勾画出目标物料的轮廓，通过轮廓线进行对比，对比效果好，对比效率高。
步骤5，记录下轮廓每条线段的断点位置，以及圆的圆心位置和半径，便于对比目标物料与原图像之间的轮廓，对比效果好；通过类似于PhotoShop中多边形套索工具和圆形选择工具记录下每条线段的两个端点位置，以及圆的圆心位置和半径，根据目标物料的轮廓记录其的具体形状，能够对任意的形状起到识别及勾勒，适用范围广。
步骤6，将以上线段和圆生产一个DXF文件，DXF格式文件是美国Autodesk(欧特克)公司开发的用于AutoCAD与其它软件之间进行CAD数据交换的一种数据文件格式；此格式文件可以直接被Halcon、OpenCV等视觉软件导入生成轮廓模板，OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上；它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法，通过DXF文件便于提高对比效果与对比效率；根据步骤5中，PhotoShop多边形套索工具和圆形选择工具根据目标物料的形状记录下每条线段的两个端点位置，以及圆的圆心位置和半径，而形成一个DXF文件，将线段形成DXF文件，形成效果好，便于对比原图像的线路，对比效果好，对比效率高。
步骤7，将DXF文件导入对比处理软件中作为第二对比图像，对比效果好，能够快速的进行对比判断，对比效率高；将DXF文件导入对比处理软件中作为第二对比图像，通过处理软件根据每条线段的两个端点位置以及圆的圆心位置和半径，将原图像与第二对比图像进行对比判断目标物料位置是否与原图像相同，判断效果好，判断效率高；对比判断目标物料位置偏差±0.5mm为确认相同，超过0.5mm侧判断为不同，判断公差小，提高对比效率，对比效率高。
本发明的图像处理方法工作效率高，对比效率高，判断效率高。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种视觉检测系统用图像处理方法，其特征在于：视觉检测系统包括用于采集图像的相机，用于处理图像的图像处理软件，用于对比处理的对比处理软件，所述对比处理软件储存有原图像；其处理方法包括有如下步骤：
步骤1，通过相机获取所需处理的图像；
步骤2，截取包含目标物料的部分图像；
步骤3，通过图像处理软件对图像进行处理；
步骤4，勾勒出目标物料的轮廓；
步骤5，记录下轮廓每条线段的断点位置，以及圆的圆心位置和半径；
步骤6，将步骤5中记录的线段和圆生产一个DXF文件；
步骤7，将DXF文件导入对比处理软件中作为第二对比图像；
所述步骤2中，对步骤1形成的图像将关于目标物料部分进行剪裁而出作为第一对比图像；
所述步骤3中，通过图像处理软件将截取的第一对比图像与原图像进行对比处理；所述步骤3中，所截取的第一对比图像比例与原图像相同；
所述步骤5中，通过PhotoShop中多边形套索工具和圆形选择工具记录下每条线段的两个端点位置，以及圆的圆心位置和半径；
所述步骤6中，根据步骤5中，PhotoShop多边形套索工具和圆形选择工具根据目标物料的形状记录下每条线段，以及圆的圆心位置和半径，而形成一个DXF文件；
所述步骤7中，将DXF文件导入对比处理软件中作为第二对比图像，通过处理软件根据每条线段的两个端点位置以及圆的圆心位置和半径，将原图像与第二对比图像进行对比判断目标物料位置是否与原图像相同；
所述步骤7中，对比判断目标物料位置偏差±0.5mm为确认相同，超过0.5mm则判断为不同。
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统用图像处理方法，其特征在于：所述步骤1中，通过相机拍摄移动或静止中的目标物料获取图像。
3.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统用图像处理方法，其特征在于：所述步骤4中，通过PhotoShop中多边形套索工具和圆形选择工具，勾画出第一对比图像的目标物料轮廓。
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