CN114234875B - 一种片状切割制品的宽度偏差检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种片状切割制品的宽度偏差检测方法，片状切割制品在其宽度方向具有连续的侧边界，其包括：1)获取待检测片状切割制品的宽度参数，设定其最大/最小允许宽度值；2)对输送用的矩形通道进行宽度标定；3)在矩形通道的一侧边沿片状切割制品的长度方向布置两个检测器，两个检测器之间的距离与片状切割制品长度值相等；4)检测器在受到侧向作用力时能产生回缩位移，回缩位移值超过设定的最小位移值时能使其执行末端发生动作；5)在两个检测器的执行末端连接有“与”逻辑控制器，通过“与”逻辑控制器判断片状切割制品的宽度偏差是否符合要求。本发明能够在片状切割制品的输送过程中自动完成宽度偏差检测。
Description
技术领域
本发明属于检测技术领域，具体涉及一种片状切割制品的宽度偏差检测方法。
背景技术
现有技术中常常采用自动化运输设备进行物料的转运；
片状切割制品在使用前需要对其宽度进行检测，例如作为精密仪器使用的塑料板材，再例如用于光学显示装置中的面板等基材，这类片状切割制品需要满足特定范围的宽度偏差，目前主要的手段是进行人工抽检，较为耗时耗力，人工劳动强度大、成本较高；
此外，这类片状切割制品所存在的主要缺陷是整体切割时因切割角度偏差所带来的两侧边不平齐，即一侧边界相较于另一侧边界产生倾斜，如图1所示，在倾斜较小并满足设定范围要求时的片状切割制品依旧属于合格品，可以继续进行使用，在倾斜较大并超出设定范围要求时的片状切割制品需要进行再加工后方可使用。
本申请提出一种片状切割制品的宽度偏差检测方法，旨在片状切割制品在输送过程中快速、自动完成对片状切割制品的宽度偏差检测。
发明内容
本发明提供了一种片状切割制品的宽度偏差检测方法，能够在片状切割制品的输送过程中自动完成宽度偏差检测。
为了实现上述目的，本发明提供了一种片状切割制品的宽度偏差检测方法，用于片状切割制品的输送过程中进行宽度偏差自动检测，片状切割制品在其宽度方向具有连续的侧边界，其包括以下步骤：
1)获取待检测片状切割制品的宽度参数，设定其最大允许宽度值和最小允许宽度值；
2)根据待检测片状切割制品对输送用的矩形通道进行宽度标定，其中矩形通道的宽度超过片状切割制品的最大允许宽度值；
3)在矩形通道的一侧边沿片状切割制品的长度方向依次布置两个检测器，将两个检测器之间的距离调整为与片状切割制品的长度值相等；
4)检测器部分位于矩形通道内，其在与片状切割制品的侧边界接触并受到侧向作用力时，能产生沿片状切割制品宽度方向的回缩位移，两个检测器在其所产生的回缩位移值超过设定的最小位移值时能使其执行末端发生动作；
5)在两个检测器的执行末端连接有“与”逻辑控制器，通过“与”逻辑控制器的输出指令判断片状切割制品的宽度偏差是否符合要求；
如果片状切割制品在矩形通道中完全穿出的过程中，“与”逻辑控制器的输出指令为1，即存在两个检测器所产生的回缩位移值均超过设定的最小位移值，从而两个检测器的执行末端同时发生动作，则判定该片状切割制品的宽度偏差符合要求；
如果“与”逻辑控制器的输出指令为0，则判定该片状切割制品的宽度偏差不符合要求，将该片状切割制品进行筛选剔除。
进一步的，片状切割制品在该矩形通道中以恒速输送。
进一步的，检测器至少具有用于与片状切割制品相抵接的配合部，配合部伸入至矩形通道内，其中在配合部设有与片状切割制品接触后产生回缩运动的引导面。
进一步的，引导面为弧形面、球形面或斜面。
进一步的，配合部伸入至矩形通道内的初始位移值是可调的。
进一步的，根据片状切割制品的最小允许宽度值、设定的最小位移值和矩形通道的宽度值，确定配合部伸入至矩形通道内的初始位移值。
进一步的，设定的最小位移值是可调的。
进一步的，步骤3)中，在矩形通道的两侧边均设有两个检测器，位于矩形通道的两侧板的传感器相对齐。
进一步的，步骤1)中片状切割制品超过其最大允许宽度值，则无法进入矩形通道内，并将该片状切割制品进行筛选剔除。
进一步的，“与”逻辑控制器为机械式。
本发明的有益效果是：通过在片状切割制品的一侧边设置两个检测器进行协同检测单侧边的宽度偏差，检测器在与片状切割制品的侧边界接触并受到侧向作用力时，能产生沿片状切割制品宽度方向的回缩位移，同时利用“与”逻辑控制器将两个检测器的执行末端作为输入并进行综合判断，进而将符合宽度偏差要求的片状切割制品进行筛选出来，不影响片状切割制品的正常输送过程，无需停机将若干片状切割制品进行收集后再行一一检测，可以提高整体的输送效率。
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
附图说明
图1是片状切割制品的示意图，其显示了片状切割制品宽度方向上存在单边倾斜的切割缺陷；
图2是本发明方法实施例1的原理示意图一，其显示了片状切割制品进入矩形通道时的状态；
图3是本发明方法实施例1的原理示意图二，其显示了片状切割制品在矩形通道中的状态；
图4是本发明方法实施例1的原理示意图三，其显示了片状切割制品离开矩形通道时的状态；
图5是实施本发明方法实施例1的一种装置的结构示意图；
图6是图5中检测机构的示意图；
图7是图6的另一种状态示意图；
图8是图6的再一种状态示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
实施例1
本实施例提供了一种片状切割制品的宽度偏差检测方法，用于片状切割制品的输送过程中进行宽度偏差自动检测，如图1所示，片状切割制品在其宽度方向具有连续的侧边界，本实施例中以对片状切割制品宽度方向的右侧边进行检测为例进行详细介绍，其包括以下步骤：
1)获取待检测片状切割制品a的宽度参数，设定其最大允许宽度值和最小允许宽度值，例如待检测片状切割制品的宽度为‘100’，其最大允许宽度值为‘102’，最小允许宽度值为‘98’；
其中，片状切割制品超过其最大允许宽度值，则无法进入矩形通道b内，并将该片状切割制品进行筛选剔除，筛选方式可以是人工也可以是机械方式，这里不再进行展开限定。
2)根据待检测片状切割制品对输送用的矩形通道进行宽度标定，其中矩形通道的宽度超过片状切割制品的最大允许宽度值，例如矩形通道的宽度为片状切割制品的最大允许宽度值，即‘102’；
3)在矩形通道的一侧边沿片状切割制品的长度方向依次布置检测器c1和检测器c2，将两个检测器之间的距离调整为与片状切割制品的长度值相等；
4)检测器部分位于矩形通道内，片状切割制品在该矩形通道中以恒速输送并通过检测器进行检测，如图2-4所示的片状切割制品的三种位置状态；
其中，检测器在与片状切割制品的侧边界接触并受到侧向作用力时，能产生沿片状切割制品宽度方向的回缩位移，两个检测器在其所产生的回缩位移值超过设定的最小位移值时能使其执行末端发生动作；
优选的，片状切割制品在该矩形通道中以恒速输送；
具体的，检测器至少具有用于与片状切割制品相抵接的配合部，配合部伸入至矩形通道内，其中在配合部设有与片状切割制品接触后产生回缩运动的引导面；
再具体的，引导面为弧形面、球形面或斜面。
进一步的，配合部伸入至矩形通道内的初始位移值是可调的，优选根据片状切割制品的最小允许宽度值、设定的最小位移值和矩形通道的宽度值，确定配合部伸入至矩形通道内的初始位移值；
其中，设定的最小位移值也是可调的，由于机械振动现象经常导致误触发现象，可以根据具体的振动情况调整最小位移值的大小，以减弱误触发现象所带来的影响。
在两个检测器的执行末端连接有“与”逻辑控制器，通过“与”逻辑控制器的输出指令判断片状切割制品的宽度偏差是否符合要求；
如果片状切割制品在矩形通道中完全穿出的过程中，“与”逻辑控制器的输出指令为1，即存在两个检测器所产生的回缩位移值均超过设定的最小位移值，从而两个检测器的执行末端同时发生动作，则判定该片状切割制品的宽度偏差符合要求；
如果“与”逻辑控制器的输出指令为0，则判定该片状切割制品的宽度偏差不符合要求，将该片状切割制品进行筛选剔除。
具体的，“与”逻辑控制器为机械式结构，一种实施上述方法的装置如图5-8所示，其包括机架100、输送机构200和检测机构300。
机架100设有对向分布的第一侧板110和第二侧板120，在第一侧板110和第二侧板120之间形成矩形通道130，输送机构200采用皮带式输送机构，在其他示例中输送机构200也可以采用例如滚筒式输送机构等。
其中输送机构200设置于机架100上并位于矩形通道130内，用于进行片状切割制品的顺序输送，相应的，输送机构200优选采用恒速方式进行片状切割物品的输送。
检测机构300用于在输送过程中对片状切割制品的宽度自动检测，如图2-5所示，检测机构300包括基座310、信号开关320、输出滑块330、摆杆340和两个输入滑杆350；
其中，输入滑杆350即为检测器，信号开关320、输出滑块330、摆杆340共同形成“与”逻辑控制器，具体介绍如下：
基座310设置于机架100上并位于第一侧板110的外侧；
基座310上具有第一滑槽311和设置于第一滑槽311内的第一弹簧312，信号开关320设置于基座310上，输出滑块330设置于第一滑槽311内，输出滑块330能在第一滑槽311内滑动，在触发信号开关320的同时压缩第一弹簧312；
具体的，可以根据需要设定输出滑块330与信号开关320之间的相对位置关系，例如输出滑块330与信号开关320之间存在设定的最小位移值作为触发距离，当输出滑块330滑动超过触发距离之后，信号开关320才会被触发；否则信号开关320不会被触发。
输出滑块330上设有铰接轴331，摆杆340的中部通过铰接轴331与输出滑块330相连接，在摆杆340的两端受压时可以围绕铰接轴331进行转动，相应的，基座310上设有用于限制摆杆340摆动范围的挡板360，以限制摆杆340的摆动范围。
基座310上具有两个第二滑槽313，第二滑槽313内设有第二弹簧314，其中，两个第二滑槽313对称设置于第一滑槽311的左右两侧，且两个第二滑槽313之间的间距与片状切割制品的长度相同，输入滑杆350滑动设置于第二滑槽313内并能够压缩第二弹簧314；
第一侧板110上设有对应于第二滑槽313的通孔111，输入滑杆350上设有用于与片状切割制品的侧面相抵接的配合部351，配合部351从通孔111中穿出并位于矩形通道130内，输入滑杆350的执行末端352与摆杆340的端部相抵接。
具体的，配合部351设有与片状切割制品接触后产生回缩运动的引导面353，其中引导面353为弧形面、球形面或斜面。
进一步的，第二滑槽313内设有隔板315，隔板315设有穿孔，输入滑杆350从穿孔中穿出，其中第二弹簧314的一端与隔板315相抵，第二弹簧314的另一端与配合部351相抵。
本实施例中两个输入滑杆350的配合部351同时受到片状切割制品的侧向作用力并产生一定位移时，摆杆340的两端同时与两个输入滑杆350的执行末端352相抵接并带动输出滑块330滑动，从而触发信号开关320，从而形成“与”门逻辑输出。
在本发明的其他实施例中，在步骤3)中还可以矩形通道的两侧边均设有两个检测器，位于矩形通道的两侧板的传感器相对齐，以同时对片状切割制品宽度方向的左右两侧边进行检测，其检测原理与本实施例相同，这里不再展开介绍。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种片状切割制品的宽度偏差检测方法，用于片状切割制品的输送过程中进行宽度偏差自动检测，片状切割制品在其宽度方向具有连续的侧边界，其特征在于，包括以下步骤：
1)获取待检测片状切割制品的宽度参数，设定其最大允许宽度值和最小允许宽度值；
2)根据待检测片状切割制品对输送用的矩形通道进行宽度标定，其中矩形通道的宽度超过片状切割制品的最大允许宽度值；
3)在矩形通道的一侧边沿片状切割制品的长度方向依次布置两个检测器，将两个检测器之间的距离调整为与片状切割制品的长度值相等；
4)检测器部分位于矩形通道内，其在与片状切割制品的侧边界接触并受到侧向作用力时，能产生沿片状切割制品宽度方向的回缩位移，两个检测器在其所产生的回缩位移值超过设定的最小位移值时能使其执行末端发生动作；
5)在两个检测器的执行末端连接有“与”逻辑控制器，通过“与”逻辑控制器的输出指令判断片状切割制品的宽度偏差是否符合要求；
如果片状切割制品在矩形通道中完全穿出的过程中，“与”逻辑控制器的输出指令为1，即存在两个检测器所产生的回缩位移值均超过设定的最小位移值，从而两个检测器的执行末端同时发生动作，则判定该片状切割制品的宽度偏差符合要求；
如果“与”逻辑控制器的输出指令为0，则判定该片状切割制品的宽度偏差不符合要求，将该片状切割制品进行筛选剔除。
2.如权利要求1所述的片状切割制品的宽度偏差检测方法，其特征在于，片状切割制品在该矩形通道中以恒速输送。
3.如权利要求1所述的片状切割制品的宽度偏差检测方法，其特征在于，检测器至少具有用于与片状切割制品相抵接的配合部，配合部伸入至矩形通道内，其中在配合部设有与片状切割制品接触后产生回缩运动的引导面。
4.如权利要求3所述的片状切割制品的宽度偏差检测方法，其特征在于，引导面为弧形面、球形面或斜面。
5.如权利要求3所述的片状切割制品的宽度偏差检测方法，其特征在于，配合部伸入至矩形通道内的初始位移值是可调的。
6.如权利要求5所述的片状切割制品的宽度偏差检测方法，其特征在于，根据片状切割制品的最小允许宽度值、设定的最小位移值和矩形通道的宽度值，确定配合部伸入至矩形通道内的初始位移值。
7.如权利要求1所述的片状切割制品的宽度偏差检测方法，其特征在于，设定的最小位移值是可调的。
8.如权利要求1所述的片状切割制品的宽度偏差检测方法，其特征在于，步骤3)中，在矩形通道的两侧边均设有两个检测器，位于矩形通道的两侧板的传感器相对齐。
9.如权利要求1所述的片状切割制品的宽度偏差检测方法，其特征在于，步骤1)中片状切割制品超过其最大允许宽度值，则无法进入矩形通道内，并将该片状切割制品进行筛选剔除。
10.如权利要求1所述的片状切割制品的宽度偏差检测方法，其特征在于，“与”逻辑控制器为机械式。
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