KR101096791B1 - 농산물 인라인 육안 등급 판별기 및 판별 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 농산물 인라인 육안 등급 판별기는 피판별물이 연속적으로 이송되는 피더부와; 상기 피판별물의 등급 정보를 생성하기 위하여 상기 피더부의 일부에 형성된 등급 판별부와; 상기 피더부에서 상기 등급 판별부로부터 소정의 거리만큼 이격되어 배치되고 상기 피판별물에 대한 수치 정보를 측정하는 수치 측정부와; 동일한 피판별부에 대하여 상기 등급 판별부에 수집된 등급 정보와 상기 수치 측정부에서 수집된 수치 정보를 조합하는 제어부와; 상기 제어부의 신호에 응답하여 상기 피판별물을 분류기준에 따라 배출시키는 분류배출부를 구비한다.

Description

농산물 인라인 육안 등급 판별기 및 판별 방법{Agricultural Product Naked Eye Sorter and Sorting Method for Agricultural Product}

본 발명은 농산물을 인라인으로 육안 판별하는 판별기 및 농산물을 판별하는 판별 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 연속적으로 이송되는 피판별물을 시각적 방법으로 판별자에 의해 등급 판정된 후에 판별자에 의해 등급 정보가 생성되고, 등급 판정된 피판별물은 등급이 판정된 위치로부터 소정의 거리에 이격된 위치에서 중량 등과 같은 수치에 대한 측정이 이루어질 때 연속적으로 이송되는 피판별물의 정보를 정확히 조합하여 판별할 수 있게 하는 농산물 인라인 육안 판별장치 및 농산물 판별방법에 관한 것이다.

종래 농산물을 판별하는 장치로서는 예를 들어 수납 접시에 올려진 농산물의 등급을 판별하기 위하여 수납 접시에 농산물이 올려진 상태로 이송 컨베이어에 놓여서 농산물이 판별자에게 운반되면 판별자는 눈으로 농산물의 등급을 판단하고 그에 따라 농산물의 등급을 바로 농산물에 표시한 후에 등급 판결후 표시가된 농산물을 별도의 중량 측정 장치로 이송하여 다시 중량을 측정하는 단계를 수행하였다.

이와 같은 종래의 농산물 판별방법의 경우, 농산물의 등급을 판별한 후 그 결과를 농산물에 바로 표시하고, 표시가 된 농산물을 중량 측정을 위한 별도의 컨베이어로 이송하여 다시 중량을 측정하는 단계를 거치게 하는 번거로움이 있었다.

또한, 농산물의 등급을 판별 한 후 그 판별 결과를 바로 농산물에 표시하여야 하기 때문에, 등급 결과를 농산물에 표시하기 위하여, 농산물의 이송 속도를 빨리 할 수 없을 뿐 아니라, 농산물의 등급을 판별하는 자는 등급 판별을 하는 업무를 수행하는 동시에 판별 라벨을 농산물에 부착하는 2가지 업무를 동시에 해야하는 번거로움이 있었다.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서 연속적으로 이송되는 농산물의 등급과 그외에 다른 수치 정보를 각각 별개로 지점에서 판단하면서 개별적으로 수집된 정보를 해당 농산물의 정보로 할당하여 해당 농산물을 판별할 수 있는 농산물 판별기 및 농산물 판별방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 판별기는, 피판별물이 연속적으로 이송되는 피더부와; 상기 피판별물의 등급 정보를 생성하기 위하여 상기 피더부의 일부에 형성된 등급 판별부와; 상기 피더부에서 상기 등급 판별부로부터 소정의 거리만큼 이격되어 배치되고 상기 피판별물에 대한 수치 정보를 측정하는 수치 측정부와; 동일한 피판별부에 대하여 상기 등급판별부에 수집된 등급 정보와 상기 수치 측정부에서 수집된 수치 정보를 조합하는 제어부와; 상기 제어부의 신호에 응답하여 상기 피판별물을 분류기준에 따라 배출시키는 분류배출부를 구비한다.

여기서, 상기 제어부는 상기 피더부의 이송속력으로 상기 피판별물이 상기 등급 판별부를 통과하는 시점으로부터 상기 피판별물이 상기 수치 측정부에 도달하는 시점까지 걸리는 시간적 간격을 고려하여, 상기 등급 판별부를 통과하는 피판별물의 등급 정보를 상기 시간적 간격후에 상기 수치 측정부를 통과하는 피판별물의 수치 정보와 조합한다.

선택적으로, 상기 제어부는 상기 피판별물의 수집된 등급 정보를 상기 등급 판별부를 피판별물이 통과하는 시점으로부터 상기 등급 판별부와 상기 수치 측정부간의 거리를 상기 피더부의 이송 속력으로 나눈 시간적 간격 후에 상기 수치 측정부가 측정한 피판별물의 수치 정보와 조합한다.

한편, 상기 등급 판별부는 상기 등급 판별 공간을 구획하는 시점 표시부 및 종점 표시부를 포함하는 표시부와; 상기 피판별물의 등급 판별 결과를 입력하는 입력 수단을 구비한다.

상기 수치 정보는 상기 피판별물의 중량 정보일 수 있다.

상기 시점 표시부와 상기 종점 표시부는 상기 피더부의 일측에 소정의 간격으로 배치된다.

상기 시점 표시부와 상기 종점 표시부는 상기 피더부를 가로질러 연장되는 U 자형 로드이다.

본 발명의 일실시예에 따른 농산물 판별방법은, 피더부 상에서 연속적으로 이송되는 피판별물의 등급 정보를 등급 판별부에서 생성하는 단계; 상기 피더부에서 상기 등급 판별부로부터 소정의 거리만큼 이격되어 배치된 수치 측정부에서 되고 상기 피판별물에 대한 수치 정보를 측정하는 단계와; 동일한 피판별부에 대하여 상기 등급판별부에 수집된 등급 정보와 상기 수치 측정부에서 수집된 수치 정보를 조합하는 단계와; 조합된 상기 등급 정보와 수치 정보에 응답하여 상기 피판별물을 분류기준에 따라 배출시키는 단계를 포함한다.

본 발명에 따른 농산물 판별기 및 농산물 판별 방법에 의하면, 연속적으로 이송되는 피판별물을 판별자가 시각적으로 등급 판단한 후에 그로부터 소정 거리만큼 이격된 지점에서 별도로 중량 등의 수치 측정이 이루어지게 하면서도 이송되는 피판별물들간의 등급 정보와 수치가 섞이지 않고 정확한 정보에 따라 피판별물인 농산물을 판별할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 따른 농산물 판별기 및 농산물 판별방법에 의하면, 사람에 의해 행해지는 주관적 판단인 등급 분류와 기계에 의해 행해지는 수치 측정이 분리되어 행해지므로 측정에 보다 객관적인 정보를 습득할 수 있게 되어 농산물 판별이 정확도가 향상된다.

또한, 본 발명에 따른 농산물 판별기 및 농산물 판별방법에 의하면, 피판별물이 연속적으로 이송되는 상태에서 등급 판별과 수치 측정이 가능하게 되어 농산물의 판별 작업의 속도가 향상된다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 농산물 판별기의 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 농산물 판별기의 등급 판별부의 부분 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 농산물 판별기의 이송하는 피판별물의 등급 정보와 수치 정보를 조합하는 단계를 개략적으로 도시하는 개념도이다.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 농산물 판별기의 평면도이고,도 2는 도 1에 도시된 농산물 판별기의 등급 판별부의 부분 사시도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 농산물 판별기의 이송하는 피판별물의 등급 정보와 수치 정보를 조합하는 단계를 개략적으로 도시하는 개념도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 판별기(100)는, 트레이 상에 놓인 농산물과 같은 피판별물(112)이 연속적으로 이송되는 피더부(110)와; 상기 피판별물의 등급 정보를 생성하기 위하여 상기 피더부의 일부에 형성된 등급 판별부(120)와; 상기 피더부에서 상기 등급 판별부로부터 소정의 거리만큼 이격되어 배치되고 상기 피판별물에 대한 수치 정보를 측정하는 수치 측정부(125)와; 상기 제어부의 신호에 응답하여 상기 피판별물을 분류기준에 따라 배출시키는 분류배출부(130, 140, 150)를 구비한다.

상기 피더부(110)는 연속적으로 피판별물을 이송할 수 있는 컨베이어 수단인 것인데, 바람직하게는 벨트 컨베이어이거나, 개별적으로 피판별물을 지지할 수 있는 형태의 컨베이어일 수도 있다. 상기 피더부(110)는 무한궤도 방식으로 회전을 지속하면서 피판별물을 이송하는 것이 바람직하다.

상기 피더부(110)는 판별 작업에 필요한 길이로 설치되며, 복수개의 피판별물을 순차적으로 연속적으로 이송할 수 있는 폭과 길이를 가지는데, 상기 피더부를 작동시키는 동력원은 이송되는 피판별물의 중량을 고려하여 선택된다.

상기 등급 판별부(120)는 상기 피더부(110)의 진행 방향 중 일부에 형성된다. 상기 등급 판별부(120)는 피판별물의 외형 또는 내부 상태등에 대한 주관적인 판단에 기초하여 피판별물의 등급을 분류하게 된다.

상기 등급 판별부(120)는 피판별물의 등급을 판별하는 판별자(s)에 의해 기본적으로 조작된다. 그러나, 등급 판별부에서의 등급 판별이 반드시 판별자에 의해 수동적으로 이루어지는 것에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 카메라 장치 또는 그 밖의 계측 기구에 의해 피판별물의 외형 및 내부 상태를 판별할 수도 있고 이에 의해 등급 정보가 자동적으로 생성될 수도 있다.

상기 등급 판별부(120)는 일정 속력으로 피더부(110) 상에서 이송되고 있는 피판별물(112)을 등급 판별한 시간적 여유를 갖기 위하여 피더부(110)의 길이방향으로 소정의 구간 거리(d1)을 가진다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 등급 판별부(120)는 상기 등급 판별 공간을 구획하는 시점 표시부(124a) 및 종점 표시부(124b)를 포함하는 표시부(124)와 상기 피판별물의 등급 판별 결과를 입력하는 입력 수단(122)을 구비한다.

상기 시점 표시부(124a)와 상기 종점 표시부(124b)는 상기 피더부(110)의 일측에 소정의 간격으로 배치된다.

구체적으로, 상기 시점 표시부(124a)와 상기 종점 표시부(124b)는 상기 피더부(110)를 가로질러 연장되는 U 자형 바 형태 일 수 있다. 그러나, 시점 표시부의 종점 표시부의 형태는 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 피더부(110)의 양 측면의 가이드부에 시점 표시부와 종점 표시부가 표시될 수도 있다.

따라서, 판별자(s)는 소정의 구간 거리(d1)에 해당하는 구간 만큼에서 피판별물이 이송되는 동안 피판별물의 등급을 판단하게 된다. 판별자(s)가 등급을 판단하게 되면 판별자(s)는 판별된 등급을 입력 수단(122)을 통하여 입력하게 된다.

상기 입력 수단(122)는 판별자(s)가 연속적으로 이어서 이송되는 피판별물에 대한 빠른 입력을 위하여 분류화된 등급에 대한 스위치를 포함할 수 있다. 따라서, 판별자는 피판별물의 등급이 예를 들어 A, B, C 중 어느 하나의 등급에 해당하면 A, B, C 등급에 해당하는 스위치를 눌러서 해당 피판별물의 등급을 입력 완료하게 된다.

판별자는 피판별물의 등급이 예를 들어 A, B, C 로 분류되는 경우, 해당 등급에 대한 숙련된 경험적 지식을 가지고 있어서, 연속적으로 이어서 피판별물이 이송되어 오는 등급 판별부(120)의 소정의 구간 거리(d1)에서 피판별물의 등급을 판별할 수 있다.

피판별물을 판별하는 판별자가 누구인지에 대한 정보 자체도 피판별물의 판별 결과에 최종적으로 입력되어야 하는 경우, 상기 판별자(s)가 농산물 판별기에서 피판별물을 판별하기 전에 먼저 판별자의 신상 정보가 농산물 판별기의 작동 제어부에 저장되어야 한다.

판별자(s)의 정보가 농산물 판별기에 입력되어 있으면, 어느 판별자가 해당 농산물에 대한 등급 판별을 하였는지를 확인할 수 있게 되어 사후 등급 판별에 대한 책임 관계를 분명히 할 수 있게 된다.

도 1을 참조하면, 상기 피더부(110)의 진행 방향에서 등급 판별부(120)의 하류 방향으로 소정의 거리만큼 이격된 거리에 수치 측정부(125)가 배치된다. 그러나, 수치 측정부(125)의 위치는 반드시 등급 판별부(120)의 하류에 배치되는 것은 아니며, 소정 거리만큼 이격된 거리에 피더부(110)의 진항 방향에서 등급 판별부(120)의 상류 방향에 소정의 거리만큼 이격된 거리에 배치될 수도 있다.

이하, 수치 측정부가 등급 판별부의 하류에 배치된 것을 전제로 설명되지만, 본 발명에는 수치 측정부가 등급 판별부의 상류에 배치된 구성도 포함된다.

상기 수치 측정부(125)는 피판별물(112)의 수치로 표현될 수 있는 객관적 수치 정보를 측정한다. 예를 들어 상기 수치 측정부(125)는 피판별물의 수치 정보로서 중량에 대한 정보를 측정할 수 있다. 그러나, 수치 정보는 중량 정보에 한정되는 것은 아니며, 수치 정보로 측정될 수 있는 다양한 정보를 포함한다.

상기 수치 측정부(125)는 피판별물(112)의 수치 정보, 예를 들어 중량 정보를 피판별물이 피더부(110) 상에서 이송되는 과정에 측정된다. 즉, 피판별물(112)의 수치 정보는 피더부(110)를 정지시키지 않고 피더부(110)가 일정한 속도로 피판별물(112)을 이송하고 있는 도중에 측정된다.

수치 측정부(125)가 피판별물(112)의 수치 정보를 획득하는것에는 다양한 방법이 존재하는데, 일예로는 피더부(110)의 하측에 배치된 중량 센서를 통하여 피더부(110) 상에 올려져서 이송되는 피판별물의 중량이 측정될 수 있다.

피판별물의 중량을 측정하기 위한 중량 센서의 위치는 반드시 피더부의 하측에 한정되는 것은 아니며 적절한 중량 측정을 위한 다양한 위치에 중량 센서가 배치될 수 있다.

피판별물이 별도의 트레이상에 올려진 상태로 피더부(110)상에서 이송된다면 중량 센서는 트레이와 피판별물의 중량의 합을 측정하게 되므로 규격화된 트레이의 중량을 뺀 중량이 피판별물의 중량이 된다.

한편, 피더부(110) 상에는 연속적으로 피판별물들이 서로 소정의 간격으로 이격된 상태로 이송되게 되는데, 등급 판별부(120)에서 등급이 판별된 피판별물에 대한 수치 정보를 얻기 위하여 피판별물이 수치 측정부(125)에 도달하는데에는 소정의 시간이 소요된다.

따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 농산물 판별기(100)는 연속적으로 이송되는 다수의 피판별물 중에서 동일한 피판별부에 대하여 상기 등급 판별부(120)에 수집된 등급 정보와 상기 수치 측정부(125)에서 수집된 수치 정보를 조합하는 제어부(160)를 구비한다.

상기 제어부(160)는 상기 피더부(110)의 이송속력(V)으로 상기 피판별물이 상기 등급 판별부(120)를 통과하는 시점으로부터 상기 피판별물이 상기 수치 측정부(125)에 도달하는 시점까지 걸리는 시간적 간격을 고려하여, 상기 등급 판별부(120)를 통과하는 피판별물의 등급 정보를 상기 시간적 간격(△t)후에 상기 수치 측정부를 통과하는 피판별물의 수치 정보와 조합하게 된다.

선택적으로, 상기 제어부(160)는 상기 피판별물의 수집된 등급 정보를 상기 등급 판별부(120)를 피판별물이 통과하는 시점으로부터 상기 등급 판별부와 상기 수치 측정부간의 거리(△d)를 상기 피더부의 이송 속력(V)으로 나눈 시간적 간격(△t) 후에 상기 수치 측정부(125)가 측정한 피판별물의 수치 정보와 조합하게 된다. 상기 시간적 간격(△t)은 등급 판별부에서 피판별물이 등급 판별부의 구간 거리(d1)의 시점 근처에서 판단될 수도 있고 종점 근처에서 판단될 수도 있으므로 구간 거리(d1)의 거리만큼의 오차를 구비할 수 있다.

따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 등급 판별부에서 A등급으로 판별된 제1 피판별물이 피더부의 이송 속도(V)로 소정의 거리(△d)를 더 이동하여 수치 측정부(125)에서 측정될 때까지는 시간적 간격(△t)이 생기게 된다. 제어부는 이러한 시간적 간격을 고려하여 등급 판별부(120)에서 생성된 정보의 생성 시간으로부터 시간적 간격(△t)이 지난후에 수치 측정부(150)에서 측정된 수치 정보가 동일한 피판별물의 등급 정보와 수치 정보라고 판단하여 이 정보를 조합하여 판단하게 된다.

이러한 과정을 거치면서, 피판별물이 연속적으로 등급 판별부에 공급되더라도 제어부는 등급 판별부에서 판별된 등급 정보를 해당 피판별물에 대한 수치 정보와 조합하게 되므로 동일한 하나의 피판별물에 대한 등급 정보와 수치 정보가 다른 피판별물의 수치 정보와 섞이지 않고 정확히 처리될 수 있다.

제어부에서 조합된 등급 정보와 수치 정보에 따라, 제어부는 계속 피더부를 통하여 이송되는 피판별물을 해당 정보에 맞추어 제 1 분류 배출부(130), 제2 분류 배출부(140), 제 3 분류 배출부(150) 등으로 배출하도록 작동 신호를 전송하여 피판별물을 최종적으로 판별하게 된다. 분류 배출부에는 각각 분류 컨베이어(132, 142, 152)가 대응되게 배치된다.

상기 분류 배출부는 피더부(110)에서 이송되는 피판별물을 분류 컨베이어로 이동시켜준다. 이를 위하여, 상기 분류 배출부는 고압의 공기를 발사하여 피판별물을 이동시키거나, 별도의 푸시 수단을 이용하여 피판별물을 이동시킬 수 있다.

연속적으로 이송되면서 등급과 수치가 판정되는 피판별물들간의 등급 정보 및 수치 정보의 조합의 혼선을 방지하기 위해서는 피판별물들간의 간격은 등급 판별부(120)의 구간 거리(d1), 등급 판별부(120)의 종점 표시부로부터 수치 측정부까지의 거리(d2), 수치 측정부(125)의 구간 거리(d3)의 합보다 큰 간격이 되는 것이 바람직하다. 또한, 피더부에서 이송되는 피판별물들간의 이격 간격은 등급 판별부의 소정의 구간 거리(d1)보다 커야 등급 판별부의 구간 거리 내에 동시에 2개 이상의 피판별물이 위치하지 않게 되어 판별자의 혼선을 방지할 수 있다.

본 발명은 도 1 및 도 3에 도시된 실시예 뿐만 아니라, 수치 측정부가 등급 판별부의 상류에 위치하는 실시예도 포함한다. 만약 수치 측정부가 등급 판결부의 상류에 위치하게 된다면, 상기 제어부(160)는 피더부(110)의 이송 속력(V)으로 피판별물이 수치 측정부를 통과하는 시점으로부터 피판별물이 등급 판별부에 도달하는 시점까지 걸리는 시간적 간격을 고려하여, 수치 측정부를 통과하는 피판별물의 수치 정보를 시간적 간격후에 등급 판별부를 통과하는 피판별물의 등급 정보와 조합하게 된다.

또한, 수치 측정부가 등급 판결부의 상류에 위치하게 된다면, 선택적인 실시예로서, 상기 제어부(160)는 상기 피판별물의 수집된 등급 정보를 상기 등급 판별부(120)를 피판별물이 통과하는 시점으로부터 상기 등급 판별부와 상기 수치 측정부간의 거리(△d)를 상기 피더부의 이송 속력(V)으로 나눈 시간적 간격(△t) 후에 상기 수치 측정부(125)가 측정한 피판별물의 수치 정보와 조합하게 될 수도 있다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 판별 방법은 피더부 상에서 연속적으로 이송되는 피판별물의 등급 정보를 등급 판별부에서 생성하는 단계; 상기 피더부에서 상기 등급 판별부로부터 소정의 거리만큼 이격되어 배치된 수치 측정부에서 되고 상기 피판별물에 대한 수치 정보를 측정하는 단계와; 동일한 피판별부에 대하여 상기 등급판별부에 수집된 등급 정보와 상기 수치 측정부에서 수집된 수치 정보를 조합하는 단계와; 조합된 상기 등급 정보와 수치 정보에 응답하여 상기 피판별물을 분류기준에 따라 배출시키는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 *
100: 농산물 판별기 110: 피더부
112: 피판별물 120: 등급 판별부
122: 입력 수단 124: 표시부
125: 수치 판결부 130: 제 1 분류 배출부
132: 제 1 분류 배출 컨베이어 140: 제 2 분류 배출부
142: 제 2 분류 배출 컨베이어 150: 제 3 분류 배출부
152: 제 3 분류 배출 컨베이어 160: 제어부

Claims (8)

1. 피판별물이 연속적으로 이송되는 피더부와;
   상기 피판별물의 등급 정보를 생성하기 위하여 상기 피더부의 일부에 형성된 등급 판별부와;
   상기 피더부에서 상기 등급 판별부로부터 소정의 거리만큼 이격되어 배치되고 상기 피판별물에 대한 수치 정보를 측정하는 수치 측정부와;
   동일한 피판별부에 대하여 상기 등급 판별부에 수집된 등급 정보와 상기 수치 측정부에서 수집된 수치 정보를 짝을 이루도록 하는 제어부와;
   상기 제어부의 신호에 응답하여 상기 피판별물을 분류기준에 따라 배출시키는 분류배출부를 구비하며,
   상기 수치 정보는 상기 피판별물의 중량 정보이며,
   상기 등급 판별부는 상기 등급 판별 공간을 구획하는 시점 표시부 및 종점 표시부를 포함하는 표시부와;
   상기 피판별물의 등급 판별 결과가 입력되는 입력 수단을 구비하며,
   상기 시점 표시부와 상기 종점 표시부는 상기 피더부의 일측에 소정의 간격으로 배치되며,
   상기 피더부에서 이송되는 피판별물간의 이격 간격은 등급판별부의 시점 표시부와 종점 표시부 간의 소정의 간격보다 큰 것을 특징으로 하는 농산물 인라인 육안 판별기.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 피더부의 이송속력으로 상기 피판별물이 상기 등급 판별부를 통과하는 시점으로부터 상기 피판별물이 상기 수치 측정부에 도달하는 시점까지 걸리는 시간적 간격을 고려하여, 상기 등급 판별부를 통과하는 피판별물의 등급 정보를 상기 시간적 간격후에 상기 수치 측정부를 통과하는 피판별물의 수치 정보와 짝을 이루도록 하는 것을 특징으로 하는 농산물 인라인 육안 판별기.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 피판별물의 수집된 등급 정보를 상기 등급 판별부를 피판별물이 통과하는 시점으로부터 상기 등급 판별부와 상기 수치 측정부간의 거리를 상기 피더부의 이송 속력으로 나눈 시간적 간격 후에 상기 수치 측정부가 측정한 피판별물의 수치 정보와 짝을 이루도록 하는 것을 특징으로 하는 농산물 인라인 육안 판별기.
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
   상기 시점 표시부와 상기 종점 표시부는 상기 피더부를 가로질러 연장되는 U 자형 바인 것을 특징으로 하는 농산물 인라인 육안 판별기.
8. 피더부 상에서 연속적으로 이송되는 피판별물의 등급 정보를 등급 판별부에서 생성하는 단계;
   상기 피더부에서 상기 등급 판별부로부터 소정의 거리만큼 이격되어 배치된 수치 측정부에서 되고 상기 피판별물에 대한 수치 정보를 측정하는 단계와;
   동일한 피판별부에 대하여 상기 등급판별부에 수집된 등급 정보와 상기 수치 측정부에서 수집된 수치 정보를 짝을 이루도록 하는 단계와;
   조합된 상기 등급 정보와 수치 정보에 응답하여 상기 피판별물을 분류기준에 따라 배출시키는 단계를 포함하며,
   상기 수치 정보는 상기 피판별물의 중량 정보이며
   상기 등급 판별부는 상기 등급 판별 공간을 구획하는 시점 표시부 및 종점 표시부를 포함하는 표시부와;
   상기 피판별물의 등급 판별 결과가 입력되는 입력 수단을 구비하며
   상기 시점 표시부와 상기 종점 표시부는 상기 피더부의 일측에 소정의 간격으로 배치되며,
   상기 피더부에서 이송되는 피판별물간의 이격 간격은 등급판별부의 시점 표시부와 종점 표시부 간의 소정의 간격보다 큰 것을 특징으로 하는 농산물 인라인 육안 판별 방법.

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