JP6596245B2 - 物品検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、生肉、魚、加工食品、医薬などの被検査物の品質を検査する物品検査装置に関し、特に検査結果の集計値を表示する物品検査装置に関する。

従来、被検査物の品質を検査する物品検査装置として、重量測定装置、Ｘ線異物検出装置、金属検出装置などの検査装置が知られている。具体的には従来の重量測定装置は、搬送される被検査物の質量を測定し、得られた測定値が基準範囲内にあるか否かを判定し、基準範囲内の良品とそれ以外の不良品とを選別している。また、従来のＸ線異物検出装置は、搬送される被検査物にＸ線を照射し、この照射したＸ線の透過量から被検査物中に異物が混入しているか否かを検出している。また、従来の金属検出装置は、搬送ラインに交番磁界を発生させておき、交番磁界中に被検査物を通過させ、磁界を通過しているときの検波出力から金属が混入しているか否かを検出している。

このような物品検査装置では、検査結果に応じて振分け装置などの選別部で、ＯＫと判定された良品とＮＧと判定された不良品を選別し、良品が搬送される通常の製造ラインから不良品を排除するようにしている。そして、例えば、検査結果のうち少なくとも不良品を表す検査結果と振分け方向とを対応させて予め設定された振分け方向情報に基づいて検査結果に対応する所定の振分け方向を決定し、振分け方向ごとの回数積算値を振分け方向と並べて表示するような例が特許文献１に開示されている。

また、検査結果がＮＧと判定された被検査物を選別部で搬送ラインから排除する際に、搬送遅延があっても選別動作の確認ができるように、選別部の選別動作が終了する時点のタイミングで、搬送側領域と排除側領域を含む領域を撮像手段で撮像し、選別動作が不確実に行われたことを判断してアラームを出力する物品検査システムの例が特許文献２に開示されている。

特開２０１１―２０６７１０号公報 特開２００４―１４８２４８号公報

しかしながら、特許文献１の振分け方向ごとの回数積算値の表示では、検査結果に対応する所定の振分け方向の回数を積算して表示するものであって、選別部によって振分け方向に振分けられた被検査物の個数を計数していないため、表示される振分け方向の回数積算値と実際に振分け方向に振分けられた被検査物の数とが一致しない場合が生じる。特許文献２の物品検査システムにおいても、選別動作の不良を確認してアラームを出力することを行っているが、実際に選別された数を計数していないので判定結果と実際に選別された数が一致しない場合が生じる。

検査済みの被検査物が選別位置に到達する前に、外観不良等の目視による不具合が見つかると、選別装置で振分けられる前に搬送経路上から検査済の被検査物を取り除くがことがある。また、充填機や包装機などに組み込まれて検査する場合やカプセル等を復列で検査する場合などの間欠送りで搬送される被検査物を検査する物品検査装置では、アラーム停止した際に、搬送経路上の個々の停止位置に残った検査済の被検査物を全て不良品として取り除くことがあり、通常表示される判定結果の良品不良品の数と、選別位置で振分け方向に振分けられた被検査物の良品不良品の数とが一致しないことが頻繁に生じる。

本発明は上記状況を鑑みてなされたもので、その目的は、搬送される被検査物の検査位置から下流側に離れた選別位置で振分け選別された検査済みの被検査物に対して、実際の選別実態に対応した正しい集計結果を表示する物品検査装置を提供する。

本発明に係る物品検査装置は、間欠搬送される被検査物の搬送経路上に設けられ、前記被検査物を検査して検査データを出力する検査部と、予め設定されたしきい値と前記検査データとを比較して前記被検査物の良否を判定した検査結果に基づいて前記被検査物を良品と不良品とに振分け選別する選別装置と、を備えた物品検査装置において、前記検査結果を、前記検査部の検査位置から前記選別装置の選別位置までの区間内における前記間欠搬送の停止位置に対応付けして保持する記憶部と、前記間欠搬送と同期して動作する前記選別装置が振分け選別するのに合わせて、該振分け選別によって前記被検査物がその振分け方向へ移動したことを検知する選別検出部と、間欠送りの停止状態から次の停止位置へ移動するタイミングで前記記憶部が保持する前記検査結果と前記被検査物が搬送された前記間欠搬送の停止位置との対応付けを更新するとともに、前記選別検知部によって前記振分け方向への移動が検知された前記被検査物の検査結果を有効と判別する制御部と、前記制御部で有効と判別された検査結果の集計値を表示する表示部と、を備えることを特徴とする。

この構成により、振分け選別された被検査物の振分け方向への移動が検知された被検査物の検査結果だけ集計して表示するので、実際の選別実態に合った正しい集計結果を表示することができる。さらに、被検査物を検査してから選別位置までの距離が離れていても、間欠送りの動作に同期して検査結果を更新することができ、選別位置の検査結果が確かなものとなる。

また、本発明に係る物品検査装置は、前記記憶部が、前記検査結果に対応する前記検査データを記憶し、前記表示部が、前記制御部で有効と判別された検査結果に対応する検査データだけを元データとして収集した統計量を表示することを特徴とする

この構成により、振分け選別された被検査物の振分け方向への移動が検知された被検査物の検査結果だけを元データとして収集した統計量を表示するので、実際の選別実態に合った正しい統計結果を表示することができる。

また、本発明に係る物品検査装置は、前記搬送経路が複数並列した構成となっており、前記表示部が、前記制御部で有効と判別された検査結果の集計値を前記搬送経路毎に並べて表示することを特徴とする。

この構成により、複数列の列毎に実際の選別実態に対応した集計結果を作業者が確認することができる。

また、本発明に係る物品検査装置は、前記記憶部が、前記検査結果に対応する前記検査データを記憶し、前記表示部が、前記制御部で有効と判別された検査結果に対応する検査データだけを元データとして収集した統計量を前記搬送経路毎に並べて表示することを特徴とする。

この構成により、複数列の列毎に実際の選別実態に対応した統計結果を作業者が確認することができる。

また、本発明に係る物品検査装置は、前記表示部が、前記搬送経路毎の検査結果の前記集計値の全てをさらに集計した総集計を表示することを特徴とする。

この構成により、複数列を構成する装置全体の選別量を作業者が確認することができる。

本発明によれば、選別された検査済みの被検査物に対して、実際の選別実態に対応した正しい集計結果を表示することができる。

第１実施形態に係る物品検査装置の構成の概略を示す構成図である。 第１実施形態における検査結果データの記憶部の構成例を示す図である。 第１実施形態における表示操作部に表示される統計量を示す図である。 第１実施形態における制御部での概略の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態に係る物品検査装置の主要部の構成を示す斜視図である。 第２実施形態に係る物品検査装置の主要部の構成を示す側面図である。 第２実施形態における表示操作部に表示される統計量を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

本発明に係る物品検査装置は、例えば生肉、魚、加工食品、医薬品などの被検査物Ｗが搬送される製造ライン（不図示）に組み込まれ、被検査物Ｗ中に混入した異物の検査、または、被検査物Ｗの重量が規定範囲内であるか否かの検査を行うものである。

１．第１実施形態（図１〜図４）
本実施の形態では、図１に示すように、搬送コンベア２０によって間欠送りで搬送される被検査物Ｗの搬送経路２１の所定位置に物品検査装置１と選別装置２２が配置されるような構成をとっており、物品検査装置１は検査部２と、判定部３と、総合制御部４と、選別検知部としての通過検知センサ９と、表示部としての表示操作部５とを備えている。

物品検査装置１の検査部２の検査位置Ｐ０より下流側の選別位置Ｐ６には選別装置２２が配置されている。検査位置Ｐ０と選別位置Ｐ６の間には、搬送コンベア２０の間欠送りの搬送によって被検査物Ｗが搬送経路２１上で静止する停止位置が、順に停止位置Ｐ１から停止位置Ｐ５の５カ所存在する。検査部２で検査された被検査物Ｗは、搬送コンベア２０の動作に従い、搬送経路２１上の停止位置Ｐ１から停止位置Ｐ５へと移動・静止を行って選別装置２２の選別位置Ｐ６に到着する。選別位置Ｐ６では、選別位置Ｐ６に移動した被検査物の検査結果に応じて、選別装置２２により良品方向または不良品方向へと振り分けられる。

検査部２は、被検査物Ｗに含まれる異物の種類やサイズに応じた検出信号、または被検査物Ｗの重量に応じた検出信号に基づいて良否判定用の検査データを出力するようになっている。検査部２の検査位置Ｐ０における検査タイミングは、被検査物Ｗが移動中であっても静止中であってもよく、移動中である場合は、停止する直前に検査結果を得ることができる被検査物Ｗが静止する停止位置に近い位置で行うのが好ましい。

物品検査装置１が金属検出装置として構成される場合の検査部２は、被検査物Ｗに所定周波数の交番磁界を発生し、交番磁界中を通過する物体による磁界の変化に対応した信号から検査データを出力するようになっている。なお、被検査物Ｗに含まれる金属を磁石等の磁化器で着磁し、磁化された金属の残留磁気を磁気センサで検出するような構成としてもよい。

また、物品検査装置１がＸ線異物検出装置として構成される場合の検査部２は、Ｘ線発生源とＸ線検出器から構成され、Ｘ線発生源からＸ線が照射されたときの被検査物Ｗを透過したＸ線をＸ線検出器が検出し、その透過量に応じた検出信号から検査データを出力するようになっている。Ｘ線検出器は、例えば搬送コンベア２０によって搬送される被検査物Ｗの搬送方向と直交する方向にライン状に配列された複数のフォトダイオードと、フォトダイオード上に設けられたシンチレータとを備えたアレイ状のラインセンサが用いられ、被検査物Ｗを透過したＸ線をシンチレータで受けて光に変換し、その光をその下部に配置されるフォトダイオードによって電気信号に変換した信号から検査データを出力するようになっている。

また、物品検査装置１が重量測定装置として構成される場合の検査部２は、搬送経路２１の一部を秤量台にし、その秤量台の下方に配置された、電磁平衡機構などのはかり機構で構成された荷重センサによって、秤量台に載った被検査物Ｗの荷重を計量するようになっている。なお、荷重センサは、重量を測定できるはかり機構であればよく、例えば、差動トランス機構や歪ゲージ機構などのはかり機構で構成してもよい。

判定部３は、検査部２からの検査データに基づいて、被検査物Ｗの中に異物が含まれているか否か、または被検査物Ｗの重量が所定範囲内であるか否か等の良否判定を行い検査結果（ＯＫまたはＮＧ）を出力する。

総合制御部４は、物品検査装置１の全体の制御を行うものであり、記憶部６、制御部７および表示制御部８を備えている。

記憶部６は、制御部７が物品検査装置１を制御するための各種プログラム、判定部３が被検査物Ｗについて良否判定を行うための各種パラメータ等を記憶するようになっている。
また、記憶部６は、被検査物が間欠送りで搬送されて静止する各停止位置Ｐ１〜Ｐ５、検査位置Ｐ０および選別位置Ｐ６を検査結果が間欠送りの搬送により順次一時保持される搬送位置として対応付けを行って検査結果に関する情報を一時保持するようになっている。一時保持する情報は、判定部３が出力する検査結果、判定に用いた検査部２が出力する検査データ（重量測定値、検出信号の被検査物内での最大値、検出信号を信号処理した被検査物内での最大値等）、検査時刻（検査データ取得時刻、判定時刻等）等であり、これらを総称して検査結果データと呼ぶこととする。また、表示操作部５に表示する基本統計量（平均値、最大値、最小値等の代表値と分散、標準偏差等の散布度）を算出するための統計基礎データと検査結果の集計値を保持するようになっている。

制御部７は、記憶部６に記憶されたプログラムを実行して、判定部３のパラメータの変更、物品検査装置１の各種制御等を行うようになっている。また、記憶部６に保持された検査結果データを、搬送コンベア２０の間欠搬送動作により停止状態から次の停止位置へ移動したタイミングを取得したときに、被検査物Ｗが次の停止位置に静止したかのように新たな対応付けを行って、検査結果データに対する搬送位置の対応付けを更新するようになっている。

具体的には、図２に示すように、記憶部６に保持される検査結果データは、リングバッファで構成された記憶領域に保持するようになっている。リングバッファは、所定数のＩＤを持ち、最終ＩＤの次に先頭ＩＤとなるようにリングバッファが構成される。そして、このＩＤに対し、検査位置Ｐ０のポインタを移動させるこで、記憶部６に保持される検査結果データと搬送位置の対応付けを更新するようにしている。

例えば、検査位置Ｐ０から選別位置Ｐ６までの７個の位置に対してＩＤを持つようにするため、先頭ＩＤが１、最終ＩＤが７となっている。リングバッファのＩＤに対し、検査位置Ｐ０のポインタ（白抜き矢印）をポインタの進行方向に１つ移動し、その移動したポインタのＩＤ位置に新たな検査結果データを書き込むようにしている。また、移動前のＩＤ位置は、被検査物が間欠搬送によって検査位置Ｐ０から次の停止位置である停止位置Ｐ１に移動したように、停止位置Ｐ１の検査結果データとして残る、そして、これをＩＤ数繰り返すと、検査位置Ｐ０のポインタが次に移動するＩＤ位置には、検査位置Ｐ０から一番離れた選別位置Ｐ６の検査結果データが存在することになる。

なお、搬送位置の対応付けを更新するタイミングは、停止状態から次の停止位置へ移動するタイミングであって、例えば、移動開始タイミング、移動開始から所定距離または所定時間移動した移動中のタイミング、次の停止位置に到着した移動終了タイミング等を用いることができる。また、移動中の検査や次の停止位置到着後に行う検査の検査終了タイミングを用いて更新するようにすれば、搬送位置対応付けの更新と同時に新たな検査結果データも記憶部６に保持させることができる。

また、制御部７は、記憶部６に保持される選別位置Ｐ６に対応した検査結果に基づいて選別装置が振分け動作するように選別装置に対して選別指令を出力し、振分け方向への被検査物Ｗの移動の有無を後述する通過検知センサ９の検知状況によって判別している。具体的には、停止状態から次の停止位置へ移動を開始するタイミングを基準として、選別装置が振分け動作するように選別指令を出力し、その時点から所定時間内に通過検知センサ９が被検査物を検知したか否かを判別している。被検査物を検知した場合には、選別が確認されたものとして、その選別位置Ｐ６に対応した検査結果を有効と判別し、検知できなかった場合には、検査結果があるにもかかわらず選別が正常に行われなかったとして、その検査結果を無効と判別する。そして、検査結果を有効と判別した場合には、記憶部６に保持される統計基礎データを更新する。

ここで、記憶部６に保持される検査結果と搬送位置の対応付けの更新のタイミングは、停止状態から次の停止位置へ移動するタイミングであり、通過検知センサ９の検知タイミングは停止状態から次の停止位置へ移動を開始するタイミングを基準としているので、振分け方向を決定する選別位置Ｐ６に対応した検査結果は、停止状態から次の停止位置へ移動を開始した後の対応付けの更新で得られる検査結果を用いる。すなわち、次の停止位置へ移動を開始する直前の記憶部６の検査位置Ｐ０のポインタのＩＤ位置から５個先のＩＤ位置に記憶されている検査結果（停止位置Ｐ５に相当し、次の更新で選別位置Ｐ６に対応した検査結果となる）を用いる。

表示制御部８は、記憶部６に保持された統計基礎データを基に、制御部７で有効と判別された検査結果だけを元データとして収集した統計量を、記憶部６の選別位置Ｐ６に相当するＩＤ位置に保持される検査結果データから得られる検査データ、検査結果、検査結果の集計値を表示操作部５に表示させる。すなわち、通過検知センサ９によって被検査物Ｗの振分け方向への移動が検知されたタイミングで、表示操作部５に表示する選別が確認された検査データ、検査結果、検査結果の集計値および統計量を更新するようになっている。

通過検知センサ９は、選別位置Ｐ６に移動した被検査物が、検査結果に応じて選別装置２２によって良品方向または不良品方向へと振分け選別される際に、その振分け方向への被検査物の移動を検知するものであり、良品方向の所定の位置に配置されて良品方向へ移動した被検査物の通過を検知する良品通過検知センサ９ａと、不良品方向の所定の位置に配置されて不良品方向へ移動した被検査物の通過を検知する不良品通過検知センサ９ｂから構成されている。

これらの通過検知センサ９は、出射する信号光（ 赤外線やレーザのような可視光線） の受信状態に基づき検知物体を検知する反射型センサや投光器及び受光器からなる投受光センサ等の光電センサで構成され、ここでは、センサから出て反射板から戻ってくる光を被検査物が遮ることで被検査物の通過を検知する回帰反射型の光電センサを用いている。 なお、通過検知センサ９を光電センサで構成しているが、他方式の非接触検知あるいは接触検知を行う検知センサとしてもよい。また選別検知部を通過検知センサ９としたが、撮像手段により取得した画像を画像処理によって良品方向または不良品方向の通過を認識して選別を検知するようにしてもよい。

表示操作部５は、入力操作機能および表示機能を兼用するタッチパネルから構成されており、入力操作としては、搬送コンベア２０によって搬送させる被検査物Ｗの品種の設定操作や、被検査物Ｗの異物検出、計量に関する各種設定操作や指示操作を行うようになっている。

また、表示操作部５は、表示動作としては、被検査物Ｗの品種の設定操作が行われるときの設定値、指示操作が行われるときの指示値、各種判定結果等、種々の表示を行うようになっている。

なお、表示操作部５は、入力操作機能と表示機能とが独立した構成としてもよく、この場合、入力操作機能のために、設定や指示のために入力操作する複数のキーやスイッチ等を設けるとともに、表示機能のために、液晶表示器等を設けた構成とすることができる。

また、表示操作部５は、表示制御部８が行う検査結果の表示を更新するタイミングで、選別が確認された被検査物の検査データからなる統計と検査結果の表示を行う。本実施の形態では、図３に示すように、選別が確認された被検査物の検査データとして重量測定値と、統計がクリアされてからこれまでに選別が確認された被検査物の重量測定値の平均値と、検査結果（ＯＫまたはＮＧ）を表示するようになっている。

ここで、重量の規定範囲をとして、例えば、「１００．０ｇ±１．０ｇ」が予め定められている場合を例とすると、図３に示すように、基準値１００．０ｇ、上限値１０１．０ｇ、下限値９９．０ｇを基本情報として表示する。また、選別位置Ｐ６にて振分け選別がなされてその振分け方向で選別が確認された被検査物の検査データが１００．０と表示し、検査データが規定範囲内となるので検査結果がＯＫと表示する。さらに、統計がクリアされてからこれまでに選別が確認された被検査物の検査データの平均値が１００．２ｇと表示し、検査結果の集計値である、選別数、ＯＫ数およびＮＧ数について、この検査結果が反映されて表示画面右上に表示する。

次に、物品検査装置１の動作について説明する。

図４は、間欠送りの始動を起点として実行される検査及び検査結果表示に関する制御プログラムの概略処理手順を示している。なお、ここでは、間欠搬送動作による被検査物の移動が再開して記憶部６に保持される選別位置Ｐ６へ移動すべき検査結果によって選別動作が行われ、次の検査結果が出る検査終了タイミングで記憶部６における搬送位置対応付けの更新がなされる場合を例にして説明する。

図４に示すように、制御部７は、搬送コンベア２０の間欠搬送動作が静止状態から移動を再開したかどうかを判断し（ステップＳ１）、静止状態のままで移動を再開していないならば（ステップＳ１でＮＯの場合）、間欠搬送の静止状態から移動が再開されるまで、この判断処理が短周期で繰り返される。

そして、間欠搬送動作の静止状態から移動が再開されると、選別位置Ｐ６に対応した検査結果の有無（記憶部６の搬送位置の対応付けが更新された後の選別位置Ｐ６に相当するＩＤ位置であり、更新後の検査位置Ｐ０のポインタのＩＤ位置から６個先のＩＤ位置に記憶されている検査結果の有無）を判別し、検査結果が無ければ（ステップＳ２でＮＯの場合）、表示の更新を行わずステップ７に進み、検査結果があれば、選別装置２２に対して選別指令を出力し、選別装置２２による被検査物の選別動作、すなわち、検査結果に応じた振分けが実行される（ ステップＳ３）。

次いで、制御部７は、通過検知センサ９により振分け方向への被検査物の移動を検知できたかどうかを判別し、検知できなければ（ステップＳ４でＮＯの場合）、表示の更新を行わずステップ７に進み、検知できたならば、記憶部６に記憶される統計量を算出するための基礎データとなる統計基礎データを更新する（ ステップＳ５ ）。この統計基礎データは、選別動作を行った検査結果からＯＫ数、ＮＧ数、選別数や検査結果を得たＩＤ位置の検査データから検査データの最大値、最小値、積算値が更新される。また、統計量として散布度を表示する場合にはその検査データが保持される。

次いで 表示制御部８は、記憶部６が保持する選別位置Ｐ６に対応した検査結果データと統計基礎データを基に表示操作部５に表示している検査データ、検査結果、検査結果の集計値および統計量を更新する（ステップＳ６）。

次いで、判定部３は、検査タイミングで検査部２から検査データを取得し（ ステップＳ７）、取得した検査データと予め設定された基準値とを比較して良否の判定処理を行う（ ステップＳ８）。

次いで、制御部７は、記憶部６に記憶される検査結果データの記憶領域における検査位置Ｐ０のポインタをポインタの進行方向に１つ移動して更新し（ ステップＳ９ ）、更新したポインタに対応するＩＤの領域に検査結果データとして、判定部３が判定した検査結果、その時の判定に用いた検査データ、検査時刻 を書き込む（ ステップＳ１０ ）。

以上のように、本実施形態に係る物品検査装置１は、検査部２の検査位置Ｐ０から選別装置２２の選別位置Ｐ６までの区間内における搬送位置に対し、被検査物Ｗの検査結果を各搬送位置に対応付けして記憶する記憶部６と、選別装置２２が振分け選別するのに合わせて、該振分け選別によって前記被検査物Ｗがその振分け方向へ移動したことを検知する通過検知センサ９と、所定のタイミングで記憶部６が保持する検査結果に対する搬送位置の対応付けを更新するとともに、通過検知センサ９によって振分け方向への移動が検知された被検査物Ｗの検査結果を有効と判別する制御部７と、制御部７で有効と判別された検査結果の集計値を表示する表示部操作部５とを備える。

この構成により、振分け選別された被検査物Ｗの振分け方向への移動が検知された被検査物Ｗの検査結果だけを集計して表示するので、実際の選別実態に合った正しい集計結果を表示することができる。

また、記憶部６が、検査結果に対応する検査データを記憶し、表示操作部５が、制御部７で有効と判別された検査結果に対応する検査データだけを元データとして収集した統計量を表示することを特徴とする。

この構成により、振分け選別された被検査物の振分け方向への移動が検知された被検査物の検査結果だけを元データとして収集した統計量を表示するので、実際の選別実態に合った正しい統計結果を表示することができる。

なお、本実施形態では、間欠送りで搬送される場合について説明したが、ベルトコンベアで搬送される場合であっても同様である。その場合は、停止位置Ｐ１〜Ｐ５をベルトコンベアによって搬送される被検査物の通過位置として記憶部６に保持する。ここで、停止位置の間隔は被検査物が搬入される間隔より短い間隔を設定し、検査位置Ｐ０から選別位置Ｐ６までを等間隔で分割するのが好ましい。また、記憶部６における搬送位置の対応付けの更新は、搬入センサ等による検査位置への搬入検知タイミングを基準とした、通過位置間の長さとベルトコンベアの搬送速度から求まる遅延時間の内部タイマーを用いることにより、次の被検査物が無くても選別位置まで順々に更新されていくようにする。なお、通過位置を無くして、記憶部６に対応付けする搬送位置を検査位置Ｐ０と選別位置Ｐ６の２つで構成するようにしてもよい。

２．第２実施形態（図５〜図７）
本実施の形態の物品検査装置は、図５に示すように、薬品等が充填されたカプセルの重量を測定する多連構造の重量測定装置３０であり、図６に示す一列の搬送経路３１が複数並列した構成となっている。被検査物ＷであるカプセルＷｃの搬送経路３１は、列毎にカプセルＷｃを間欠送りで搬送する間欠搬送部３４と、搬送経路３１上に配置されるカプセルＷｃの重量を測定してカプセルＷｃの重量を検査データとして出力する検査部３２と、選別装置としての振分部５０と選別検知部としての通過検知センサ５９を有している。第１実施形態の構成とは、物品検査装置としての重量測定装置３０が搬送経路３１と振分部５０を備え、通過検知センサ５９が良品通過検知センサ５９ａ、第１不良品通過検知センサ５９ｂおよび第２不良品通過検知センサ５９ｃから構成されること、さらに、この一列の搬送経路の構造が異なっているものであり、検査部３２からの検査データを処理する不図示の処理部（判定部３、総合制御部４、表示操作部５、記憶部６、制御部７）は同様なので、第１実施形態の説明を矛盾のない範囲で適宜援用して再度の説明を省略するものとする。

図６は一列の搬送経路３１を示すものである。搬送経路３１は、検査部３２の主要部となる図示しないはかり機構に接続される秤量台３３と、この秤量台３３にカプセルＷｃを搬入させるための供給部４０と、この秤量台３３で重量測定されたカプセルＷｃを搬出して、後段の排出先へ振分ける振分部５０まで間欠送りで搬送する間欠搬送部３４から略構成される。検査部３２は、秤量台３３に載置されたカプセルＷｃをはかり機構で重量測定し、測定した重量を検査データとして出力する。

供給部４０は、搬送経路３１としてのマガジン４１と、ストッパ４２と、プッシャ４３と、搬送経路３１の一部を構成する湾曲凹部４４及び搬送溝部４５を備える。マガジン４１は周期的な上下方向の往復動作に伴ってカプセルＷｃを落下させ、下端位置から上方に移動した際に、ストッパ４２がマガジン４１下端部の供給路を閉鎖することにより、湾曲凹部４４にカプセルＷｃを一個づつ供給する。そして、湾曲凹部４４に斜めに収まったカプセルＷｃは、スライドするプッシャ４３によってカプセルＷｃの軸方向の向きを変更しながらを搬送溝部４５に移動し、秤量台３３へとカプセルＷｃを送り出す。なお、搬送溝部４５は、搬送方向に直交する断面形状がＶ字形状の溝であり、Ｖ字形の最下端には、このプッシャ４３がスライドできるようにスリットが形成されている。

秤量台３３は、上記の搬送溝部４５と同様に断面形状がＶ字形の溝が形成されており、搬送溝部４５からカプセルＷｃを連続して搬入できるようになってる。搬送溝部４５から送り出されたカプセルＷｃは、この秤量台３３に１個ずつ載せられて１個ずつ重量が測定される。

間欠搬送部３４は、前述した供給部４０及び検査部３２の各動作と同期して、カプセルＷｃを間欠的に搬送する機能を備えている。この間欠搬送部３４は、カプセルＷｃの搬送手段として爪状の搬送体３５と階段状搬送機構３６を備えている。

搬送体３５は、例えばＥ字状の下向きの空間を備えた爪状の構造であり、秤量台３３のカプセルＷｃを上から被せるように保持し、次段の階段状搬送機構３６に送る。搬送体３５は、カプセルＷｃを搬送した後、上昇し、カプセルＷｃの搬送軌跡から外れた搬送方向の初期位置に戻される。この循環動作が繰り返されることにより、供給部４０の動きに同期してカプセルＷｃを間欠送りで搬送することができる。この間欠搬送動作が停止しでいる時間は、検査部３２の秤量タイミングと略一致する。

階段状搬送機構３６は、カプセルＷｃの搬送方向に沿って段階的に低くなるように構成された固定段部材３７と、これと同様に段階的に低くなるように構成された段状プッシャ３８を有する。固定段部材３７の各段部において、カプセルＷｃが搬送される経路は上記同様のＶ溝状に形成されており、さらに上記同様にプッシャ用スリットが形成されている。段状プッシャ３８は、固定段部材３７と略同形状の階段状に形成された一体の板材からなり、搬送方向前後にスライドすることにより、固定段部材３７の各段のＶ溝に載置されているカプセルＷｃは、段状プッシャ３８に押されて順次下段へと送られ、問欠的に搬送されでいく。なお、間欠搬送部３４において、階段状搬送機構３６の上方には、規制部材３９が設けられており、階段状搬送機構３６によるカプセルＷｃの搬送中にカプセルＷｃが規定の方向以外に飛び出すのを防止する

また、図６に示すように、階段状搬送機構３６の各段は、検査位置Ｐ０となる検査部３２（秤量台３３）からカプセルＷｃが間欠送りで搬送されて静止する停止位置Ｐ１〜停止位置Ｐ５となり、検査部３２で取得した検査結果データが各停止位置に対応付けされて記憶部６に保持される。

振分部５０は、間欠搬送部３４の下流側の選別位置Ｐ６設けられており、間欠搬送部３４の最終停止位置Ｐ５からカプセルＷｃが搬送されるときに、検査部３２の検査結果、すなわち、記憶部６に保持される検査結果に基づき、カプセルＷｃの搬送先を切り普えることができる。

振分部５０は、落下口５１と開閉蓋５２を備えており、間欠搬送部３４の動作に同期して開閉蓋５２の開閉を制御することにより、良品が搬送される下流側の第１搬送先Ａと不良品が搬送される上流側の第２搬送先Ｂの何れかにカプセルＷｃを選択的に落下させる。また、第２搬送先Ｂにはゲート５３が設けられており、不良品を過量不良（＋ＮＧ）の不良品１側と軽量不良（−ＮＧ）の不良品２側の２つの方向に振分けて落下させるようになっている。

通過検知センサ５９は、第１実施形態と同様に光電センサを用いている。選別位置Ｐ６に移動したカプセルＷｃが、検査結果に応じて振分部５０によって良品方向または２つ不良品方向へと振分け選別される際に、その振分け方向への被検査物の移動を検知するものであり、良品方向の所定の位置に配置されて良品方向へ移動したカプセルＷｃの通過を検知する良品通過検知センサ５９ａと、ゲート５３の下方の不良品１側の所定の位置に配置されて不良品１方向へ移動したカプセルＷｃの通過を検知する不良品１通過検知センサ５９ｂとゲート５３の下方の不良品２側の所定の位置に配置されて不良品２方向へ移動したカプセルＷｃの通過を検知する不良品２通過検知センサ５９ｃから構成されている。

本実施の形態における検査部３２は、各搬送経路ごとに設けられており、判定部３も検査部３２に対応して各搬送経路ごと設けられている。総合制御部４は、重量測定装置３０の全体の制御を行うものであり、記憶部６及び制御部７は、第１実施形態と同様な動作を搬送経路毎に行うようになっている。

また、本実施の形態における表示操作部５における検査結果の表示は、図７に示すように、複数の搬送経路３１を列１〜列１０（図７では丸１〜丸１０と示す）とし、選別が確認された被検査物の検査結果と検査データとして重量測定値を表示し、さらに、統計がクリアされてからこれまでに選別が確認された被検査物の重量測定値の平均値と、検査結果（ＯＫ、＋ＮＧ、−ＮＧ）の各集計値を表示するようになっている。

ここで、重量の規定範囲をとして、例えば、「６００.０ｍｇ±１０ｍｇ」が予め定められている場合、図７に示すように、基準値６００.０ｍｇ、上限値６１０.０ｍｇ、下限値５９０.０ｍｇを表示する。また、検査結果を表示する領域には、各列共通となるように横に延びた、上限値及び下限値のリミット線（実線）及び基準値を示す基準線（破線）表示し、測定値に応じて長さが変わる縦バー表示により各列の検査結果を示すようにしている。さらに、この縦バーは、検査結果に応じて例えば色や模様等を変えて識別可能に表示するようになっている。

図７では、選別が確認された列が列１、列３、列４、列５、列６、列８、列９、列１０であり、列４が＋ＮＧ，列５が−ＮＧとなっている。これらの選別が確認された列は、選別位置Ｐ６における測定値を各個欄（例えば、列１は６０４.３）に表示し、検査結果を表示する領域に測定値に応じた長さの縦バーを表示している。また、測定値を各個欄に表示すると同時に、平均欄の平均値（例えば、列１は６０１.１）を更新し、検査結果に応じてＯＫ欄、＋ＮＧ欄、−ＮＧ欄の集計値の個数を更新するようにしている。

さらに、各列の検査結果の合計を総統計として、選別が確認された被検査物の総数、良品として選別された被検査物のＯＫ数、不良品として選別された被検査物のＮＧ数をそれぞれ、１００２０、１０００４、１６と表示している。

以上のように、本発明の第２実施形態に係る重量測定装置３０は、複数の並列した搬送経路３１で構成され、表示操作部５が、搬送経路毎に制御部で有効と判別された検査結果の集計値および検査結果に対応する検査データだけを元データとして収集した統計量を搬送経路毎に並べて表示することを特徴とする。

この構成により、複数列の列毎に実際の選別実態に対応した集計結果や統計結果を作業者が確認することができる。

また、表示操作部５が、搬送経路毎の検査結果の集計値の全てをさらに集計した総集計を表示することを特徴とする。

この構成により、複数列を構成する装置全体の選別量を作業者が確認することができる。

以上説明したように本発明の物品検査装置は、選別確認された被検査物の検査結果の集計値を表示するので、被検査物が搬送される搬送経路上に検査部とその下流に選別装置が配置される物品検査装置に有用である。

１…物品検査装置
２…検査部
５…表示操作部（表示部）
６…記憶部
７…制御部
８…表示制御部
９…通過検知センサ（選別検知部）
２１…搬送経路
２２…選別装置
３０…物品検査装置としての重量測定装置
３３…搬送経路としての秤量台
３４…搬送経路としての間欠搬送部
４０…搬送経路としての供給部
５０…振分部（選別装置）
５９…通過検知センサ（選別検知部）
Ｗ…被検査物
Ｗｃ…被検査物としてのカプセル

Claims (5)

1. 間欠搬送される被検査物（Ｗ）の搬送経路（２１）上に設けられ、前記被検査物を検査して検査データを出力する検査部（２）と、予め設定されたしきい値と前記検査データとを比較して前記被検査物の良否を判定した検査結果に基づいて前記被検査物を良品と不良品とに振分け選別する選別装置（２２）と、を備えた物品検査装置（１）において、
   前記検査結果を、前記検査部の検査位置から前記選別装置の選別位置までの区間内における前記間欠搬送の停止位置に対応付けして保持する記憶部（６）と、
   前記間欠搬送と同期して動作する前記選別装置が振分け選別するのに合わせて、該振分け選別によって前記被検査物がその振分け方向へ移動したことを検知する選別検知部（９）と、
   間欠送りの停止状態から次の停止位置へ移動するタイミングで前記記憶部が保持する前記検査結果と前記被検査物が搬送された前記間欠搬送の停止位置との対応付けを更新するとともに、前記選別検知部によって前記振分け方向への移動が検知された前記被検査物の検査結果を有効と判別する制御部（７）と、
   前記制御部で有効と判別された検査結果の集計値を表示する表示部（５）と、を備えることを特徴とする物品検査装置。
2. 前記記憶部が、前記検査結果に対応する前記検査データを記憶し、前記表示部が、前記制御部で有効と判別された検査結果に対応する検査データだけを元データとして収集した統計量を表示することを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
3. 前記搬送経路が複数並列した構成となっており、前記表示部が、前記制御部で有効と判別された検査結果の集計値を前記搬送経路毎に表示することを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
4. 前記記憶部が、前記検査結果に対応する前記検査データを記憶し、前記表示部が、前記制御部で有効と判別された検査結果に対応する検査データだけを元データとして収集した統計量を前記搬送経路毎に表示することを特徴とする請求項３に記載の物品検査装置。
5. 前記表示部が、前記搬送経路毎の検査結果の前記集計値の全てをさらに集計した総集計を表示することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の物品検査装置。