JPH09159433A - パレットの不良検査システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレットの検査を人手によらず行うことが出
来、しかもパレットの各部位に生じた種々の不良を自動
的に検査して不良部位が生じたパレットを分別すること
が出来る検査システムを提供することを目的とする。 【解決手段】 コンベアＶ１，Ｖ２と、このコンベアＶ
１，Ｖ２と直角方向に延びるコンベアＶ３，Ｖ４を備
え、コンベアＶ１の上流側にパレットが木製であるかプ
ラスチック製であるかを判別する判別装置Ａが設置さ
れ、コンベアＶ１に沿って、裏ボード欠損検知装置Ｂ，
釘飛出し検査装置Ｃおよび長手方向側部欠損検知装置Ｄ
が設置され、コンベアＶ２に沿って長手方向がたつき検
知装置Ｅが設置され、コンベアＶ３に沿って、表・裏ボ
ード欠損検知装置Ｆと短手側部欠損検知装置Ｇが設置さ
れ、コンベアＶ４に沿って腐り検知装置Ｈ，ひび割れ検
知装置Ｊおよび短手方向がたつき検知装置Ｋが設置さ
れ、木製パレットＰについて各検知装置による検査が行
われ、プラスチック製パレットＰ’については検知装置
による検査が選択的に行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、物品を搬送する
ために使用されるパレットを検査して不良部位が生じた
パレットを分別するシステムに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】積み上げられた段ボー
ル箱等をフォークリフトによって運搬するために使用さ
れるパレットには、板材やブロック等の木製部品が組み
合わされて製作される木製のものと、最近その使用が多
くなってきたプラスチック製のものとがある。

【０００３】図６１には、木製パレットＰが示されてお
り、この木製パレットＰは、表デッキボード１，表エッ
ジボード１Ａ，裏デッキボード２，裏エッジボード２
Ａ，長手けた板３，短手けた板４およびブロック５の各
木製部品が、それぞれ釘等によって固定されることによ
り組み立てられている。

【０００４】この木製パレットＰは、積み上げられた段
ボール箱や壜ケース等をそのままの状態でフォークリフ
トによって運搬するために使用されるものであり、表デ
ッキボード１および表エッジボード１Ａ上に段ボール箱
や壜ケース等が積み上げられ、表エッジボード１Ａと短
手けた板４の間または長手けた板３と裏エッジボード２
Ａの間にフォークリフトのフォークが挿入されて持ち上
げられる。

【０００５】上記のような木製パレットＰは、その上に
可成りの重量のものが搭載され、かつ繰り返し使用され
るものであるから、釘の弛みや飛出し、木製部品のひび
割れ、腐りおよび欠損等、木製パレットＰを構成する木
製部品に各種の不良部位が生じてくる。

【０００６】また、プラスチック製パレットＰ’は、プ
ラスチックによって木製パレットＰと同様の形状に成型
されたものであり、腐りや釘の弛みおよび飛出し等の不
良は生じないが、繰り返しの使用により欠損やひび割れ
が生じる場合がある。

【０００７】このような不良部位が生じた木製パレット
Ｐやプラスチック製パレットＰ’がそのまま使用される
と、運搬に必要な強度を保持することが出来ず、フォー
クリフトによって持ち上げられた際に分解してしまった
り、その上に積み上げられた段ボール等が荷崩れを起こ
したり、さらにはパレットＰ上に積み上げられた製品を
損傷してしまったりするなどの虞がある。そして、この
ような不良部位が生じたパレットがパレタイザやデパレ
タイザ等の工場設備中を流れると、これら工場設備にト
ラブルを発生させる虞がある。

【０００８】従って、このような不良パレットは、使用
前に排除しておく必要がある。従来は、このような不良
部位が生じたパレットの検査は、人間が目視によって行
っている。

【０００９】しかしながら、パレットの不良部位の検査
は、人間の目視では判別が難しく見落しが生じる場合が
あり、また検査する人の個人差によって不良部位が生じ
たパレットが検査をパスしたりしなかったりする等、検
査にばらつきが生じる。このため、従来の目視による検
査では、不良部位が生じたパレットを完全に分別するの
が難しい。

【００１０】さらに、このパレットの検査を人手によっ
て行う場合、専業の作業者を必要としその人件費が大き
な負担となり、また、重量物を人手によって移動させた
りしなければならないため重労働であり、作業効率が悪
いという問題がある。そして、一般にパレットはフォー
クリフトが動き回る工場や倉庫内に置いてあり、このよ
うなフォーク作業と隣合せの環境の中での作業は非常に
危険である。

【００１１】この発明は、上記のような従来のパレット
の検査における問題点を解決するためになされたもので
ある。すなわち、この発明は、パレットの検査を人手に
よらず行うことが出来、しかもパレットの各部位に生じ
た種々の不良を自動的に検査して不良部位が生じたパレ
ットを分別することが出来る検査システムを提供するこ
とを目的とする。

【００１２】さらに、この発明は、木製パレットとプラ
スチック製パレットを同じ検査ラインを流しながら、プ
ラスチック製パレットについて必要な検査を選択的に行
うことができる検査システムを提供することを目的とす
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１の発明によるパレットの不良検査システムは、物
品を搬送するために使用される木製パレットおよびプラ
スチック製パレットの不良部位を検査するパレットの不
良検査システムであって、パレットをその一方の側部と
平行な方向に搬送する第１搬送部材と、この第１搬送部
材の搬送方向と直角方向に延び第１搬送部材の下流側に
接続されて第１搬送部材によって搬送されてきたパレッ
トをその他方の側部と平行な方向に搬送する第２搬送部
材と、第１搬送部材と第２搬送部材の接続部に配置され
第１搬送部材によって搬送されてきたパレットをこのパ
レットの向きを変えることなく第２搬送部材に移載する
移載装置とを備え、第１搬送部材の上流側に搬送されて
くるパレットが木製であるかプラスチック製であるかを
判別する判別装置が設置され、搬送されてくる木製パレ
ットの裏面を構成するボードの欠損を検出する裏ボード
欠損検知装置と、搬送されてくる木製パレットの木製部
品を組み付ける釘の飛出しを検出する釘飛出し検査装置
と、搬送されてくる木製パレットおよびプラスチック製
パレットの搬送方向と平行な側部の欠損を検出する第１
側部欠損検知装置と、搬送されてくる木製パレットの搬
送方向と平行な側部を構成する木製部品のがたつきを検
出する第１がたつき検知装置が、判別装置の設置位置よ
りも下流側の第１搬送部材または第２搬送部材のうち一
方の搬送部材に沿って任意の順で設置され、搬送されて
くる木製パレットの表面および裏面を構成するボードの
欠損を検出する表・裏ボード欠損検知装置と、搬送され
てくる木製パレットおよびプラスチック製パレットの搬
送方向と平行な側部の欠損を検出する第２側部欠損検知
装置と、搬送されてくる木製パレットの搬送方向と平行
な側部の腐りを検出する腐り検知装置と、搬送されてく
る木製パレットの表面のひび割れを検出するひび割れ検
知装置と、搬送されてくる木製パレットの搬送方向と平
行な側部を構成する木製部品のがたつきを検出する第２
がたつき検知装置が、判別装置の設置位置よりも下流側
の第１搬送部材または第２搬送部材のうち他方の搬送部
材に沿って任意の順で設置され、判別装置によって搬送
されてくるパレットがプラスチック製パレットであると
判定された際に、このパレットが通過する際に、裏ボー
ド欠損検知装置、釘飛出し検査装置、第１がたつき検知
装置、表・裏ボード欠損検知装置、腐り検知装置および
第２がたつき検知装置がそれぞれ不作動にされることを
特徴としている。

【００１４】上記第１の発明によるパレットの不良検査
システムは、第１搬送部材の上流側送り込まれたパレッ
トは、この第１搬送部材によってパレットの一方の側部
と平行な方向に搬送されて判別装置の位置まで来ると、
この判別装置によって木製パレットとプラスチック製パ
レットの判別が行われる。

【００１５】この判別が終了した後、パレットは第１搬
送部材によって搬送されてこの第１搬送部材に沿って任
意の順に設置された裏ボード欠損検知装置，釘飛出し検
査装置、第１側部欠損検知装置および第１がたつき検知
装置、または、表・裏ボード欠損検知装置，第２側部欠
損検知装置，腐り検知装置，ひび割れ検知装置および第
２がたつき検知装置の設置位置を順次に通過してゆく。

【００１６】このとき、判別装置においてプラスチック
製と判定されたパレットが通過する場合には、裏ボード
欠損検知装置，釘飛出し検査装置および第１がたつき検
知装置、または、表・裏ボード欠損検知装置，腐り検知
装置および第２がたつき検知装置は不作動にされる。

【００１７】そして、第１搬送部材に沿って設置された
各検知部材によるパレットの不良検査が終了すると、第
１搬送部材によって搬送されてきたパレットが移載装置
によってその方向を変えることなく第２搬送部材に移載
される。この第２搬送部材に移載されたパレットは、パ
レットの他方の側部と平行な方向に搬送されながら、こ
の第２搬送部材に沿って任意の順に設置された裏ボード
欠損検知装置，釘飛出し検査装置、第１側部欠損検知装
置および第１がたつき検知装置、または、表・裏ボード
欠損検知装置，第２側部欠損検知装置，腐り検知装置，
ひび割れ検知装置および第２がたつき検知装置の設置位
置を順次に通過してゆく。

【００１８】このとき、判別装置においてプラスチック
製と判定されたパレットが通過する場合には、裏ボード
欠損検知装置，釘飛出し検査装置および第１がたつき検
知装置、または、表・裏ボード欠損検知装置，腐り検知
装置および第２がたつき検知装置は不作動にされる。

【００１９】以上のようにして、裏ボード欠損検知装置
によって木製パレットについてその裏面を構成するボー
ドの欠損の有無の検出が行われ、釘飛出し検査装置によ
って木製パレットについてその木製部品を組み付けるに
釘が飛び出しているか否かの検出が行われ、第１側部欠
損検知装置によって木製パレットについてその一方の側
部を構成する木製部品の欠損および飛び出しまたプラス
チック製パレットについてその一方の側面部の欠損の有
無の検出が行われ、第１がたつき検知装置によって木製
パレットについてこの木製パレットを構成する木製部品
間のがたつきの有無の検出が行われ、表・裏ボード欠損
検知装置によって木製パレットについてその表面および
裏面を構成するボードの欠損の有無の検出が行われ、第
２側部欠損検知装置によって木製パレットについてその
他方の側部を構成する木製部品の欠損および飛び出しま
たプラスチック製パレットについてその他方の側面部の
欠損の有無の検出が行われ、腐り検知装置によって木製
パレットについてその側部を構成する木製部品の腐りお
よび欠損の有無の検出が行われ、ひび割れ検知装置によ
って木製パレットおよびプラスチック製パレットについ
てその表面のひび割れの有無の検出が行われ、第２がた
つき検知装置によって木製パレットについてこの木製パ
レットを構成する木製部品間のがたつきの有無の検出が
行われる。

【００２０】以上のようにして、パレットについて各検
知装置による検査が終了した後、パレットの何れかの部
位に不良があった場合には、例えばランプの点灯，ブザ
ーによる警報またはコンピュータのディスプレーへの表
示等の方法によりパレットの不良が作業者に知らされる
ことにより不良パレットの分別が行われる。

【００２１】以上のように、上記第１の発明によるパレ
ットの不良検査システムによれば、パレットが互に直交
する二方向に搬送されながらパレットの各部位について
不良検査が人手によらず自動的に行われて、その検査結
果により不良部位が生じたパレットを分別することが出
来るとともに、木製パレットとプラスチック製パレット
を同じ検査ラインに流しながら、プラスチック製パレッ
トについて必要な検査を選択的に行うことができる。

【００２２】前記目的を達成するための第２の発明によ
るパレットの不良検査システムは、第１の発明におい
て、判別装置が、第１搬送部材の側方において第１搬送
部材の搬送方向と平行に配列されかつ第１搬送部材によ
って搬送されてくるパレットの側部の中間位置に対向す
るように設置された一対の光電スイッチを備え、この一
対の光電スイッチの間の間隔が、木製パレットの表面と
裏面のボードを連結するブロックの幅よりも広くプラス
チック製パレットの表面と裏面のボードを連結するブロ
ック部の幅よりも狭くなるように設定されていることを
特徴としている。

【００２３】上記第２の発明によるパレットの不良検査
システムは、一般に、木製パレットの表面と裏面のボー
ドを連結するブロックの幅がプラスチック製パレットの
表面と裏面のボードを連結するブロック部の幅よりも狭
くなるように設定されていることを利用し、搬送されて
きたパレットが木製パレットの場合には、一対の光電ス
イッチの発光側からの光が木製パレット内を通過し、プ
ラスチック製パレットの場合は、光電スイッチの発光側
からの光がプラスチック製パレットの表面と裏面のボー
ドを連結するブロック部に遮られることによって、光電
スイッチのオン・オフにより木製パレットとプラスチッ
ク製パレットの判別が行われる。

【００２４】前記目的を達成するための第３の発明によ
るパレットの不良検査システムは、第１の発明におい
て、判別装置が、第１搬送部材の側方に第１搬送部材に
よって搬送されてくるパレットの側部の下縁部に対向す
るように設置された光電スイッチを備えていることを特
徴としている。

【００２５】上記第３の発明によるパレットの不良検査
システムは、一般に、木製パレットの裏面を構成するボ
ードの間に隙間があるのに対しプラスチック製パレット
の下縁部は塞がれていることを利用したものであり、木
製パレットの場合には光電スイッチの発光側からの光が
木製パレットの裏面の隙間を通過するが、プラスチック
製パレットの場合は光電スイッチの発光側からの光がプ
ラスチック製パレットの側面に遮られることにより、光
電スイッチのオン・オフによって木製パレットとプラス
チック製パレットの判別が行われる。

【００２６】前記目的を達成するための第４の発明によ
るパレットの不良検査システムは、第１の発明におい
て、裏ボード欠損検知装置が、第１搬送部材または第２
搬送部材の下方の搬送されてくる木製パレットの裏面を
構成するボードに対向する位置に搬送部材の搬送方向と
直交する軸を中心に揺動自在に配置されて上端部が搬送
されてくる木製パレットの裏面のボードに摺接されるレ
バーと、待機状態にあるレバーの側部に対向する位置に
設置された第１光電スイッチと、第１搬送部材または第
２搬送部材の搬送路の近傍に設置されてパレットの先端
部がレバーの上方位置に達したことを検知する第２光電
スイッチとを備えていることを特徴としている。

【００２７】上記第４の発明によるパレットの不良検査
システムは、木製パレットが第１搬送部材または第２搬
送部材によって搬送されて来た際に、第２光電スイッチ
によって木製パレットの先端部が検知された後、木製パ
レットの裏面を構成するボードに欠損が生じていない場
合には、レバーの上端部が木製パレットの裏面のボード
に摺接して回動されることにより、第１光電スイッチの
発光側からの光が搬送部材の下方を通過するが、木製パ
レットの裏面を構成するボードに欠損が生じている場合
には、レバーが回動せず第１光電スイッチの発光側から
の光がレバーによって遮断されることにより、第１光電
スイッチのオン・オフによって裏ボードの欠損が検知さ
れる。

【００２８】前記目的を達成するための第５の発明によ
るパレットの不良検査システムは、釘飛出し検査装置
が、第１搬送部材または第２搬送部材に隣接するように
配置された機枠に搬送されてくる木製パレットの所要の
面に対しこの木製パレットの搬送方向と直角方向にスラ
イド自在にかつ木製パレットの側に付勢された状態で取
り付けられた本体フレームと、この本体フレームに回転
自在に取り付けられ木製パレットの前記所要の面に押し
付けられてこの面上を転動する転動輪と、この転動輪の
回転軸の軸方向と平行な軸線を中心に本体フレームに回
動自在に取り付けられた検査部支持フレームと、この検
査部支持フレームに一体的に取り付けられ木製パレット
の前記所要の面と平行でかつこの所要の面に摺接される
検知面を有する検査部材と、この検査部材の検知面が木
製パレットの前記所要の面に押圧される方向に検査部支
持フレームを付勢する付勢部材と、本体フレームに取り
付けられて検査部材が木製パレットの前記所要の面に押
圧された状態からこの所要の面から離間する方向に回動
されたことを検知する検知部材とを備えていることを特
徴としている。

【００２９】上記第５の発明によるパレットの不良検査
システムは、木製パレットが第１搬送部材または第２搬
送部材によって搬送されてくると、転動輪が木製パレッ
トの上面等の所要の面に乗り上げ、木製パレットの進行
に伴ってこの面上を転動して行く。このとき、木製パレ
ットの面の位置にばらつきがある場合には、本体フレー
ムが機枠に対し付勢力に抗してスライドすることにより
その相対的位置関係が調整される。

【００３０】そして、転動輪が木製パレットの所要の面
に乗り上げた際に、検査部材の検知面が木製パレットの
所要の面に摺接され、木製パレットの移動に伴ってこの
所要の面に沿って摺動して行く。

【００３１】このとき、木製パレットの所要の面に釘の
頭部が飛び出している場合には、検査部材の検知面がこ
の飛び出している釘の頭部に乗り上げて、これにより検
査部支持フレームが本体フレームに対し付勢部材に抗し
て転動輪の回転軸と平行な軸を中心に回動されると、こ
の検査部支持フレームの回動が検知部材によって検知さ
れる。

【００３２】前記目的を達成するための第６の発明によ
るパレットの不良検査システムは、第１側部欠損検知装
置および第２側部欠損検知装置がそれぞれ、第１搬送部
材または第２搬送部材の側方部に配置され機枠に基端部
を軸支されて水平面内において回動自在なレバーと、機
枠に取り付けられてレバーを第１搬送部材または第２搬
送部材の搬送方向に対してほぼ直角方向に向くように位
置決めするとともに搬送部材の搬送方向下流側へのレバ
ーの回動を許容する位置決め部材と、レバーと機枠との
間に介装されてレバーを位置決め部材に当接する方向に
付勢する付勢部材と、レバーの先端部に第１搬送部材ま
たは第２搬送部材によって搬送されてくるパレットの任
意の部分の高さと同じ高さに位置されて鉛直軸を中心に
回転自在に取り付けられ、レバーが位置決め部材によっ
て位置決めされている状態で、一部が、搬送されて来る
パレットの前記任意の部分の側面よりも搬送部材の内側
に位置される検知ローラと、機枠に取り付けられてレバ
ーが位置決め部材によって第１搬送部材または第２搬送
部材の搬送方向に対してほぼ直角方向に向く位置に位置
決めされていることを検知する第１検知部材とを備えて
いることを特徴としている。

【００３３】上記第６の発明によるパレットの不良検査
システムは、レバーが、その待機状態のときには、付勢
部材によって付勢されて位置決め部材に当接されること
により、搬送部材の搬送方向に対してほぼ直角方向に向
くように位置決めされている。

【００３４】この状態で、搬送部材により木製パレット
またはプラスチック製パレットが搬送されてくると、こ
のパレットの任意の部分が良好な場合には、レバーの先
端部に取り付けられた検知ローラがこのパレットの任意
の部分の側面に乗り上げることによりレバーが付勢部材
に抗して搬送部材の搬送方向下流側に向って回動され
る。

【００３５】しかしながら、搬送されてくるパレットの
任意の部分が欠損している場合には、検知ローラがこの
任意の部分の側面に乗り上げても、レバーが搬送部材の
搬送方向の下流側に向って回動されないか回動されても
ごく僅かしか回動されない。

【００３６】第１検知部材によってこのレバーが搬送方
向下流側に回動されないか回動されてもごく僅かしか回
動されないことが検知された際に、パレットの任意の部
分に欠損が生じていると判定される。

【００３７】前記目的を達成するための第７の発明によ
るパレットの不良検査システムは、第１側部欠損検知装
置および第２側部欠損検知装置がそれぞれ、機枠に取り
付けられて、第１搬送部材または第２搬送部材によって
搬送されてくる木製パレットまたはプラスチック製パレ
ットの任意の部分が正常位置に組み付けられているとき
にこのパレットの任意の部分に検知ローラが乗り上げる
ことによってレバーが回動する位置よりもさらにレバー
が搬送部材の搬送方向において下流側に回動されたこと
を検知する第２検知部材をさらに備えていることを特徴
としている。

【００３８】上記第７の発明によるパレットの不良検査
システムは、搬送部材により木製パレットまたはプラス
チック製パレットが搬送されてくると、このパレットの
任意の部分が正常な位置に組み付けられている場合に
は、レバーの先端部に取り付けられた検知ローラがこの
パレットの任意の部分の側面に乗り上げることにより、
レバーがその待機位置から搬送部材の搬送方向の下流側
に向って所定位置まで回動される。

【００３９】しかしながら、搬送されてくるパレットの
任意の部分が、がたつきにより正常な位置からパレット
の外方に飛び出しているような場合には、検知ローラが
このパレットの任意の部分の側面に乗り上げた際に、レ
バーが搬送部材の搬送方向の下流側に向って上記正常な
場合の所定位置よりもさらに搬送方向の下流側に回動さ
れる。

【００４０】第２検知部材によって、レバーが正常な場
合の所定位置よりもさらに搬送方向の下流側に回動され
たことが検知された際に、パレットの任意の部分が外方
に飛び出していると判定される。

【００４１】前記目的を達成するための第８の発明によ
るパレットの不良検査システムは、第１がたつき検知装
置および第２がたつき検知装置が、装置本体と、この装
置本体に対しスライド自在に取り付けられたスライド台
と、このスライド台に取り付けられ、スライド台が装置
本体に対して前進位置にスライドされた際にスライド台
とともに前進して木製パレットを構成する木製部品間の
隙間に進入し、対向する木製部品に押接されることによ
りこの木製部品に負荷を作用させて互いに離間する方向
に付勢自在な負荷作用部材と、この負荷作用部材を木製
部品に押接する方向に作動させる駆動部材と、装置本体
に設けられ、負荷作用部材により木製部品に負荷が作用
した際にこの木製部品の負荷作用点の変位があらかじめ
定められた所定の値よりも大きいときに検出信号を発生
する検出部材とを備えていることを特徴としている。

【００４２】上記第８の発明のよるパレットの不良検査
システムは、検査対象物である木製パレットを搬送する
第１搬送部材または第２搬送部材の側方部に隣接して設
置され、待機状態において、スライド台および負荷作用
部材が後退位置に位置される。

【００４３】木製パレットががたつき検査装置の前に位
置決めされると、スライド台が前進させることによっ
て、負荷作用部材が、木製パレットを構成する木製部品
間の隙間に進入させる。

【００４４】次に、駆動部材の駆動によって負荷作用部
材が互いに対向する木製部品に押接され、これによっ
て、木製部品にこの木製部品を互いに離間させる方向に
負荷を作用させる。

【００４５】このときに生じる木製部品の負荷作用点の
変位が検出部材によって検出されて、その変位が、あら
かじめ定められた所定の値よりも大きいときに、木製パ
レットにがたつきが生じていると判定される。

【００４６】前記目的を達成するための第９の発明によ
るパレットの不良検査システムは、第８の発明におい
て、第１がたつき検知装置または第２がたつき検知装置
の負荷作用部材が、スライド台にこのスライド台のスラ
イド方向と直交する方向にスライド自在に取り付けられ
た加圧部材およびこの加圧部材と対向する位置において
スライド台にこのスライド台のスライド方向と直交する
方向にスライド自在に取り付けられた固定部材であり、
駆動部材が、加圧部材および固定部材にそれぞれ連結さ
れて加圧部材と固定部材とを互いに離間する方向にスラ
イドさせるシリンダ部材であることを特徴としている。

【００４７】上記第９の発明によるパレットの不良検査
システムは、第８の発明の負荷作用部材を構成する加圧
部材および固定部材がシリンダ部材によって互いに離間
する方向にスライドされ、固定部材によって木製パレッ
トの互いに対向する木製部品のうち一方の木製部品を押
圧して固定し、加圧部材によって他方の木製部品に負荷
を作用させる。

【００４８】前記目的を達成するための第１０の発明に
よるパレットの不良検査システムは、第８の発明におい
て、第１がたつき検知装置または第２がたつき検知装置
の負荷作用部材が、スライド台にこのスライド台のスラ
イド方向と同一方向に延びる軸を中心に回転自在に取り
付けられ回転することによって両端が木製パレットの互
いに対向する木製部品に係合される回転体であり、駆動
部材が、回転体をその軸回りに回転させる回転駆動部材
であることを特徴としている。

【００４９】上記第１０の発明によるパレットの不良検
査システムは、第８の発明の負荷作用部材を構成する回
転部材を回転駆動部材によって回転させ、回転部材の両
端を木製パレットの互いに対向する木製部品に係合させ
て、回転部材の一端によって一方の木製部品を押圧して
固定し、回転部材の一端によって他方の木製部品に負荷
を作用させる。

【００５０】前記目的を達成するための第１１の発明に
よるパレットの不良検査システムは、第８ないし１０の
発明の何れかにおいて、装置本体に固定された基台と、
この基台に対し接離自在な可動台と、基台に取り付けら
れ可動部が可動台に連結されてこの可動台を基台に対し
て接離させる駆動部材と、可動台に対し基台と反対側に
配置され可動台の基台に対する接離方向と同一方向に接
離自在に設けられた当接部と、この当接部と可動台との
間に介装されて当接部を可動台から離間する方向に付勢
するとともに駆動部材の可動台を基台から離間させる力
よりも大きい付勢力を有する付勢部材と、可動台に当接
部の接離方向に沿って軸線が延びるようにスライド自在
に取付けられるとともに当接部に連結されて当接部と一
体的にスライドされるスライド部材と、駆動部材を任意
の位置でロックするロック部材とを有する基準位置設定
機構をさらに備え、検出部材が基準位置設定機構の可動
台に取り付けられて、スライド部材の変位を検出するこ
とにより木製部品の負荷作用点の変位を検出することを
特徴としている。上記第１１の発明によるパレットの不
良検査システムは、第８ないし１０の発明の何れかにお
いて、検出部材が基準位置設定機構の可動台に取り付け
られていて、スライド部材の変位を検出することにより
木製パレットの木製部品の負荷作用点の変位を検出す
る。そして、負荷作用部材部材により木製パレットに負
荷作用部材を作用させる前に、駆動部材を駆動させて可
動部を介して可動台を基台から離間する方向にスライド
させ、当接部を木製パレットの変位検出部位に当接させ
る。このとき、当接部と可動台との間に介装されて当接
部を可動台から離間する方向に付勢する付勢部材の付勢
力が駆動部材の基台から可動台を離間させる力よりも大
きくなるように設定されているので、当接部が変位検出
対象物の変位検出部位に当接すると可動台の移動が停止
する。このとき、当接部が可動台に接近することはな
い。この状態でロック部材によって駆動部材をロックす
ることにより、可動台をその位置に固定する。この後、
木製パレットに負荷作用部材によって負荷を作用させる
と、負荷作用点の変位に伴って、当接部が付勢部材の付
勢力に抗して可動台に接近する方向に変位し、この当接
部の変位に伴ってスライド部材が可動台に対してスライ
ドし、このスライド部材の変位が検出部材によって検出
される。

【００５１】前記目的を達成するための第１２の発明に
よるパレットの不良検査システムは、表・裏ボード欠損
検知装置が、第１搬送部材または第２搬送部材の上方の
搬送されてくる木製パレットの表面を構成するボードに
対向する位置に搬送部材の搬送方向と直交する軸を中心
に揺動自在に配置されて下端部が搬送されてくる木製パ
レットの表面のボードに摺接される第１レバーと、待機
状態にある第１レバーの側部に対向する位置に設置され
た第１光電スイッチと、第１搬送部材または第２搬送部
材の下方の搬送されてくる木製パレットの裏面を構成す
るボードに対向する位置に搬送部材の搬送方向と直交す
る軸を中心に揺動自在に配置されて上端部が搬送されて
くる木製パレットの裏面のボードに摺接される第２レバ
ーと、待機状態にある第２レバーの側部に対向する位置
に設置された第２光電スイッチと、第１搬送部材または
第２搬送部材の搬送路の近傍に設置されてパレットの先
端部が第１レバーと第２レバーの設置位置に達したこと
を検知する第３光電スイッチとを備えていることを特徴
としている。

【００５２】上記第１２の発明によるパレットの不良検
査システムは、木製パレットが第１搬送部材または第２
搬送部材によって搬送されて来た際に、第３光電スイッ
チによって木製パレットの先端部が第１レバーと第２レ
バーの設置位置に達したことが検知された後、木製パレ
ットの表ボードまたは裏ボードに欠損が生じていない場
合には、第１レバーの下端部が表ボード上に乗り上げて
回動され、また第２レバーの上端部が裏ボード上に乗り
上げて回動されることにより、第１光電スイッチまたは
第２光電スイッチの発光側からの光が搬送部材の上方お
よび下方を通過し、木製パレットの表ボードまたは裏ボ
ードの何れかに欠損が生じている場合には、第１レバー
または第２レバーが回動せず、第１光電スイッチまたは
第２光電スイッチの発光側からの光が第１レバーまたは
第２レバーによって遮断されることにより第１光電スイ
ッチまたは第２光電スイッチがオン・オフされて、表ボ
ードまたは裏ボードに欠損が生じていることが検知され
る。

【００５３】前記目的を達成するための第１３の発明に
よるパレットの不良検査システムは、腐り検知装置が、
第１搬送部材または第２搬送部材の両側においてこの搬
送部材によって搬送されてきて所定位置に位置決めされ
た木製パレットの側部に対向する位置にそれぞれ設置さ
れ搬送部材の搬送方向に対して直角方向にスライドして
木製パレットに対して接離自在な検出部と、第１搬送部
材または第２搬送部材の両側に設置された検出部をそれ
ぞれ搬送部材の搬送方向に対して直角方向にスライドさ
せて互いに接近および離間させる駆動部材とを備え、検
出部が、第１搬送部材または第２搬送部材の搬送方向に
対して直角方向にスライド自在な支持本体と、この支持
本体に先端の針部が所定位置に位置決めされた木製パレ
ットの側に向けられるとともに検出部のスライド方向と
同一方向にスライド自在に取り付けられ支持本体が所定
位置に位置決めされた木製パレットに接近する方向にス
ライドされた際にこの木製パレットの側部に押接される
検査針と、この検査針と支持本体との間に介装されて検
査針を所定位置に位置決めされた木製パレットの方向に
付勢する付勢部材と、支持本体に取り付けられ支持本体
が木製パレットの方向にスライドされて検査針が木製パ
レットの側部に押接された際に検査針が支持本体に対し
相対的に支持本体のスライド方向と反対方向に所定量以
上スライドしなかったことを検知する検知部材とを有し
ていることを特徴としている。

【００５４】上記第１３の発明によるパレットの不良検
査システムは、第１搬送部材または第２搬送部材によっ
て搬送されてきた木製パレットがストッパ等の手段によ
って所定位置に位置決めされると搬送部材の両側に設置
された検出部が、木製パレットの側部に対向される。

【００５５】この検査装置は、その待機状態のときに
は、搬送部材の両側の検出部間の間隔が広げられてお
り、各検出部の検査針の針部は、木製パレットの側部に
接触されていない。

【００５６】木製パレットが検出部間に位置決めされる
と、駆動部材が駆動され、これによって、支持部材が木
製パレットに接近する側にスライドされ検出部間の間隔
が狭められることによって、各検出部の検査針の針部
が、それぞれ木製パレットの側部に押接される。

【００５７】検査針の針部が木製パレットの側部に押接
されたとき、木製パレットを構成する木製部品に腐りや
欠損がない場合には、検査針が、それが押接された木製
部品からの押圧力によって付勢部材に抗して相対的に支
持部材のスライド方向と反対方向にスライドされ、この
検査針の所定量以上のスライドは検知部材によって検知
されず、木製パレットを構成する木製部品に腐りや欠損
が生じているとは判定されない。

【００５８】検査針の針部が木製パレットの側部に押接
されたとき、木製パレットを構成する木製部品に腐りや
欠損が生じている場合には、検査針の針部が木製部品に
めり込み、このため検査針が支持部材に対して所定量以
上スライドされないので、これが検知部材によって検知
されて、木製パレットを構成する木製部品に腐りや欠損
が生じていると判定される。

【００５９】前記目的を達成するための第１４の発明に
よるパレットの不良検査システムは、第１３の発明にお
ける腐り検知装置の検知部材が、支持本体に互いに向き
合うように取り付けられた発光素子および受光素子と、
検査針に一体的にスライドするように取り付けられ発光
素子と受光素子との間に介在されて発光素子と受光素子
との間を遮光するとともに支持本体が木製パレットの方
向にスライドされて検査針が木製パレットの側部に押接
されることにより検査針が付勢部材に抗して支持本体に
対し相対的に支持本体のスライド方向と反対方向に所定
量以上スライドした際に発光素子と受光素子との間の遮
光状態を解除する位置検出部材とを備えていることを特
徴としている。

【００６０】上記第１４の発明によるパレットの不良検
査システムは、上記第１３の発明において、木製パレッ
トを構成する木製部品に腐りや欠損がない場合に、検査
針の針部が木製パレットの側部に押接され、検査針が付
勢部材に抗して相対的に支持部材のスライド方向と反対
方向にスライドされた際、位置検出部材が検査針ととも
にスライドされ、これによって、発光素子と受光素子と
の間の遮光状態が解除されて発光素子からの発光が受光
素子に受光される。この発光素子からの発光が受光素子
に受光されたときには、木製パレットを構成する木製部
品に腐りや欠損が生じているとは判定されない。

【００６１】木製パレットを構成する木製部品に腐りや
欠損が生じている場合に、検査針の針部が木製部品にめ
り込み、このため検査針が支持部材に対して所定量以上
スライドされないので、位置検出部材が発光素子と受光
素子との間にありその間の遮光状態が解除されず発光素
子からの発光は受光素子に受光されない。これによっっ
て、木製パレットを構成する木製部品に腐りや欠損が生
じていると判定される。

【００６２】前記目的を達成するための第１５の発明に
よるパレットの不良検査システムは、ひび割れ検知装置
が、パレットを撮像することにより得られる撮像信号に
基づいてパレットのひび割れ検査を行なう検知装置であ
って、パレットの検査面を複数の検査領域に分割し、各
検査領域を代表する撮像信号の信号レベルを検出して対
応する量子化基準レベルを設定するとともにその量子化
基準レベルデータを出力する基準レベル設定手段と、量
子化基準レベルデータに基づいて各検査領域に対応する
撮像信号の量子化を行なってその量子化データを出力す
る量子化手段と、量子化データに基づいて検査領域の所
定位置の寸法測定を行ない寸法データを算出する寸法算
出手段および寸法データと基準値データとしての基準寸
法データを比較してパレットの検査面のひび割れの有無
の判定を行なう寸法判定手段を有している判定手段とを
備えていることを特徴としている。

【００６３】上記第１５の発明によるパレットの不良検
査システムは、基準レベル設定手段が、検査対象物の検
査面を複数の検査領域に分割し、各検査領域を代表する
撮像信号の信号レベルを検出して、対応する量子化基準
レベルを設定し、量子化基準レベルデータとして量子化
手段に出力する。

【００６４】これにより量子化手段は、量子化基準レベ
ルデータに基づいて各検査領域に対応する撮像信号の量
子化を行なって量子化データを判定手段に出力する。判
定手段は、この量子化データに基づいて判定手段の寸法
算出手段が検査領域の所定位置の寸法測定を行なって寸
法データを算出し、寸法判定手段が、この寸法データと
基準値データとしての基準寸法データを比較することに
よりパレットの検査面のひび割れの有無の判定を行な
う。

【００６５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の最良と思われる
実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説
明において、単にパレットＰというときは、木製パレッ
トＰとプラスチック製パレットＰ’の双方を総称してい
るものとする。

【００６６】図１は、パレットの不良検査システムのレ
イアウトを示す図である。このパレット不良検査システ
ム１０は、Ｌ字状に配置されたコンベアに沿って、パレ
ットの各部位についての不良検知を個別に行う検知装置
が順に配置されているものである。

【００６７】コンベアは、図２ないし４に示されるよう
に、図２において上下方向に延びるコンベアＶ１と、こ
のコンベアＶ１の下流側に直列に配置されたコンベアＶ
２と、コンベアＶ２の下流側の端部に接続されてこのコ
ンベアＶ２と直交する方向に延びるＶ３と、このコンベ
アＶ３の下流側に直列に配置されたコンベアＶ４からな
っている。

【００６８】各コンベアＶ１ないしＶ４は、ぞれぞれチ
ェーンコンベアであり、図３および４に示されるよう
に、コンベアＶ１はモータＭ１によって、コンベアＶ２
はモータＭ２によって、コンベアＶ３はモータＭ３によ
って、さらにコンベアＶ４はモータＭ４によってそれぞ
れ個別に駆動されるようになっている。

【００６９】コンベアＶ３の上流側端部（図２の左側端
部）には、一対のチェーンベルトｖ３の間に、パレット
の方向転換用リフタＴが設置されている。この方向転換
用リフタＴは、図５および６に示されるように、シリン
ダＴＳによって水平状態を維持したまま昇降されるテー
ブルＴ１１と、このテーブルＴ１１上においてその両側
部に設置されコンベアＶ３のチェーンベルトｖ３に対し
直交する方向に延びるとともにコンベアＶ２のチェーン
ベルトｖ２に対して直列するように配置された一対のチ
ェーンベルトｖ５と、テーブルＴ１１上に設置されチェ
ーンＴ１２および駆動シャフトＴ１３を介してチェーン
ベルトｖ５を駆動するモータＭ５とから構成されてい
る。

【００７０】検査対象であるパレットは、後述するよう
に、コンベアＶ１側から搬入され、コンベアＶ２，方向
転換用リフタＴおよびコンベアＶ３を経て、コンベアＶ
４側から搬出されるようになっており、コンベアＶ１お
よびＶ２上においては、パレットはその長手方向に沿っ
て搬送され、コンベアＶ３およびＶ４上においてはパレ
ットはその短手方向に沿って搬送されるようになってい
る。

【００７１】コンベアＶ１には、その上流側（図１の上
端側）の両側部に、木製パレットＰとプラスチック製パ
レットＰ’を判別する判別装置Ａが設置され、さらにこ
の判別装置Ａの下流側に、裏ボード欠損検知装置Ｂ，釘
飛出し検査装置Ｃおよび長手方向側部欠損検知装置Ｄが
順に設置されている。

【００７２】コンベアＶ２には、長手方向がたつき検知
装置Ｅが設置されている。コンベアＶ３には、方向転換
用リフタＴの下流側に表・裏ボード欠損検知装置Ｆおよ
び短手側部欠損検知装置Ｇが設置されている。

【００７３】コンベアＶ４には、その上流側に腐り検知
装置Ｈおよびひび割れ検知装置Ｊが設置され、さらにそ
の下流側に短手方向がたつき検知装置Ｋが設置されてい
る。 Ａ） 判別装置Ａは、木製パレットＰとプラスチック製
パレットＰ’とを判別することにより、プラスチック製
パレットＰ’については、後述するように、長手方向ブ
ロック欠損検知装置Ｄ，短手ブロック欠損装置Ｇおよび
ひび割れ検知装置Ｉによる検査を選択的に行わせ、他の
検知装置の検査位置は素通りさせてこれらの検知装置に
よる検査を行わせないようにするものである。

【００７４】この判別装置Ａは、図７に示されるよう
に、それぞれ対になっている透過式光電スイッチＡＳＷ
１とＡＳＷ２が、それぞれコンベアＶ１を挟むように配
置されているものであり、この光電スイッチＳＷ１と光
電スイッチＳＷ２との間の間隔は、図８に示されるよう
に木製パレットＰの中央部のブロック部５の幅よりも広
く、図９に示されるようにプラスチック製パレットＰ’
の中央部のブロック部５’よりも狭くなるように設定さ
れている。

【００７５】これは、一般に、図８と図９を比較して分
かるように、木製パレットＰのブロック５の幅よりもプ
ラスチック製パレットＰ’のブロック部５’の幅の方が
広く形成されていることを利用したものである。すなわ
ち、木製パレットＰの場合には、光電スイッチＡＳＷ１
およびＡＳＷ２の発光側からの光が木製パレットＰ内を
通過して受光されることにより光電スイッチＡＳＷ１お
よびＡＳＷ２がオンするが、プラスチック製パレット
Ｐ’の場合は、光電スイッチＡＳＷ１およびＡＳＷ２の
発光側からの光がブロック部５’に遮られてオンしない
ので、この光電スイッチＡＳＷ１，ＡＳＷ２のオン・オ
フによって木製パレットＰとプラスチック製パレット
Ｐ’の判別を行うものである。

【００７６】なお、透過式の光電スイッチの代りに反射
式の光電スイッチを使用する場合には、コンベアＶ１の
片側に光電スイッチを配置しておけばよく、この場合に
は、反射式の光電スイッチは、木製パレットＰの場合に
オフし、プラスチック製パレットＰ’の場合にオンする
ことになる。

【００７７】Ｂ） 裏ボード欠損検知装置Ｂは、図１０
および１１に示されるように、コンベアＶ１の下方にお
いてコンベアＶ１の搬送方向と直交する方向に架け渡さ
れてその両端部を機枠ＢＦに回転自在に支持されたシャ
フトＢ１と、コンベアＶ１によって搬送されてくる木製
パレットＰの裏デッキボード２および裏エッジボード２
Ａに対向する位置にそれぞれ配置され各々の中央部をシ
ャフトＢ１に貫通されることによって揺動自在な３対の
レバーＢ２と、機枠ＢＦの待機状態にあるレバーＢ２に
対向する位置に取り付けられた光電スイッチＢＳＷ１
と、コンベアＶ１の上方に位置するように機枠ＢＦに取
り付けられて木製パレットＰの先端部がレバーＢ２の上
方位置に達したことを検知する光電スイッチＢＳＷ２を
備えている。

【００７８】この裏ボード欠損検知装置Ｂは、木製パレ
ットＰがコンベアＶ１によって搬送されて来た際に、光
電スイッチＢＳＷ２によって木製パレットＰの先端部が
検知された後、裏デッキボード２および裏エッジボード
２Ａに欠損が生じていない場合には、レバーＢ２の上端
部に取り付けられたローラＢ３がそれぞれこの裏デッキ
ボード２および裏エッジボード２Ａに乗り上げて回動さ
れることにより、光電スイッチＢＳＷ１の発光側からの
光がコンベアＶ１の下方を通過してオンされるが、裏デ
ッキボード２または裏エッジボード２Ａの何れかに欠損
が生じている場合には、何れかのレバーＢ２が回動せず
光電スイッチＢＳＷ１の発光側からの光がそのレバーＢ
２によって遮断されて光電スイッチＢＳＷ１がオンしな
いことにより、裏デッキボード２および裏エッジボード
２Ａの欠損が検知される。

【００７９】Ｃ） 釘飛出し検査装置Ｃは、図１２に示
されるように、コンベアＶ１によって搬送される木製パ
レットＰの搬送経路の上方に、木製パレットＰの搬送方
向と直交する方向に梁Ｃ１０が架け渡され、この梁Ｃ１
０の中央部に中央部釘検知機構ＣＡが、さらにこの中央
部釘検知機構ＣＡの両側に左側部釘検知機構ＣＢおよび
右側部釘検知機構ＣＣがそれぞれ吊り下げられた状態で
取り付けられている。

【００８０】中央部釘検知機構ＣＡは、図１３ないし１
５に示されるように、梁Ｃ１０に固定される固定プレー
トＣ２０の両端部に一対のリニアボックスＣ２１が固定
され、このリニアボックスＣ２１にそれぞれリニアシャ
フトＣ２２が鉛直向きにスライド自在に嵌挿されてい
て、このリニアシャフトＣ２２の上端部に取り付けられ
たワッシャＣ２３によってリニアボックスＣ２１から抜
け落ちないようになっている。

【００８１】一対のリニアシャフトＣ２２の下端部に
は、架台Ｃ２４が水平状態に取り付けられており、リニ
アシャフトＣ２２のスライドによって水平状態を維持し
たまま上下動するようになっている。この架台Ｃ２４と
リニアボックスＣ２１間にはスプリングＣ２５が、それ
ぞれリニアシャフトＣ２２にその中心を挿通された状態
で介装されていて、架台Ｃ２４を下方向に付勢してい
る。

【００８２】架台Ｃ２４の下部には、固定プレートＣ２
０と直交する方向に水平に延びる軸Ｃ２６によって、断
面コ字状の本体フレームＣ２７がその凹部を下向きにし
て揺動自在に吊り下げられている。

【００８３】本体フレームＣ２７には、水平方向でかつ
固定プレートＣ２０と同一方向に延びるシャフトＣ２８
が、本体フレームＣ２７の両側部の前位置にそれぞれ取
り付けられた軸受Ｃ２９によって回転自在に取り付けら
れており、このシャフトＣ２８の両端部にそれぞれ転動
輪Ｃ３０が取り付けられている。

【００８４】本体フレームＣ２７の中央部には、シャフ
トＣ２８と平行に延びるシャフトＣ３１が取り付けら
れ、本体フレームＣ２７内において前後方向（図１４の
左右方向）に延びるドッグ支持フレームＣ３２がシャフ
トＣ３１によって揺動自在に取り付けられている。この
ドッグ支持フレームＣ３２は、前端部がシャフトＣ２８
の上方を通って本体フレームＣ２７の前方部に張り出し
ており、この本体フレームＣ２７の前端部に形成された
壁部Ｃ２７ＡにドッグＣ３３が止めねじＣ３４によって
固定されている。

【００８５】ドッグＣ３３は、図１４から分るように、
下部の断面が略く字の形状になっていて、その屈曲部
（以下、当接部という）Ｃ３３ａが最も下側に位置して
木製パレットＰの上面に当接されるように取り付けられ
ている。そして、このドッグＣ３３の本体フレームＣ２
７の壁部Ｃ２７Ａへの取り付けは、ドッグＣ３３の上部
に形成された上下方向に延びる長孔Ｃ３３ｂに止めねじ
Ｃ３４ａが差し込まれることによって行われ、このとき
長孔Ｃ３３ｂと止めねじＣ３４との嵌合位置を調整する
ことによってドッグＣ３３の取付け位置を上下に調整す
ることが出来るようになっている。

【００８６】シャフトＣ２８とシャフトＣ３１の間にお
いて、本体フレームＣ２７には、一対の押し圧調整ねじ
Ｃ３５がシャフトＣ２８およびシャフトＣ３１の軸方向
に沿って並ぶように取り付けられており、これら押し圧
調整ねじＣ３５とドッグ支持フレームＣ３２の上面との
間にそれぞれスプリングＣ３６が介装されていて、ドッ
グ支持フレームＣ３２を下向きに付勢している。

【００８７】このスプリングＣ３６によるドッグ支持フ
レームＣ３２への付勢力は、押し圧調整ねじＣ３５を回
すことによって調整され、ドッグＣ３３の当接部Ｃ３３
ａと木製パレットＰの上面との接触圧が調整できるよう
になっている。

【００８８】本体フレームＣ２７の後部上面には、セン
サ支持ブラケットＣ３７が立設されており、このセンサ
支持ブラケットＣ３７の上端部に形成された横向きの長
孔Ｃ３７ａに近接センサＣ３８が嵌合された状態で固定
されている。そして、長孔Ｃ３７ａへの嵌合位置を調整
することにより、近接センサＣ３８の取付け位置を調節
することができる。

【００８９】さらに、本体フレームＣ２７の後部下面に
は、コ字形状の揺動アームＣ３９がその下端部を揺動自
在に軸支されており、その揺動に伴って上端の検出部Ｃ
３９ａが近接センサＣ３８の前方部に進退自在になって
いる。

【００９０】揺動アームＣ３９の下部とドッグ支持フレ
ームＣ３２の後端部はリンクＣ４０によって連結されて
いて、ドッグ支持フレームＣ３２の揺動に伴って揺動ア
ームＣ３９が揺動され、検出部Ｃ３９ａが近接センサＣ
３８の前方部に進退するようになっている。

【００９１】本体フレームＣ２７の後部には、下向きに
螺合され先端部（下端部）がドッグ支持フレームＣ３２
の後部上面に当接される初期位置調節ねじＣ４１が取り
付けられており、この初期位置調節ねじＣ４１を回すこ
とにより、ドッグ支持フレームＣ３２およびドッグＣ３
３の初期位置を設定することができるようになってい
る。このドッグ支持フレームＣ３２およびドッグＣ３３
の初期位置は、揺動アームＣ３９の検出部Ｃ３９ａが近
接センサＣ３８によって検知される位置に位置されドッ
グＣ３３が所定高さ以上に持ち上げられた際に近接セン
サＣ３８の検知範囲から外れるように設定される。

【００９２】図１６および１７には、中央部釘検知機構
ＣＡの左側に配置される側部釘検知機構ＣＢが示されて
いる。この左側部釘検知機構ＣＢは、中央部釘検知機構
ＣＡのドッグＣ３３と同様にドッグ支持フレームＣ３２
の前部に取り付けられたドッグＣ４３が中央部釘検知機
構ＣＡのドッグＣ３３と比べて左側の転動輪Ｃ３０より
も左側に張り出されていて、木製パレットＰの上面に当
接される当接部Ｃ４３ａが左側の転動輪Ｃ３０の左側に
位置されている。

【００９３】そして、本体フレームＣ２７の架台Ｃ２４
に軸Ｃ２６を介して連結されるアームＣ２７Ｂの側部
に、ドッグＣ４３と反対方向に水平に張り出すブラケッ
トＣ４４が固定されている。

【００９４】ブラケットＣ４４の先端部と架台Ｃ２４の
端部との間には、上端が架台Ｃ２４の端部に螺合され下
端がブラケットＣ４４にスライド自在に嵌挿されたボル
トシャフトＣ４５が取り付けられ、このボルトシャフト
Ｃ４５にその中心を嵌挿された状態でスプリングＣ４６
がブラケットＣ４４と架台Ｃ２４との間に圧縮状態で介
装されている。このスプリングＣ４６の付勢力によりブ
ラケットＣ４４および本体フレームＣ２７が軸Ｃ２６を
中心にして図１６において時計回り方向に付勢されて、
ドッグＣ４３が水平状態に維持されるようになってい
る。

【００９５】この左側部釘検知機構ＣＢの他の部分の構
造は中央部釘検知機構ＣＡと同様であり、同一の符号が
付してある。右側部釘検知機構ＣＣは、図１２に示され
るように、左側部釘検知機構ＣＢと左右対称の構造にな
っていて、ドッグＣ５３が右側の転動輪Ｃ３０の右側に
張り出され、ブラケットＣ５４，ボルトシャフトＣ５５
およびスプリングＣ５６が左側に配置されている他、構
造は左側部釘検知機構ＣＢと同じである。

【００９６】上記中央部釘検知機構ＣＡ，左側部釘検知
機構ＣＢおよび右側部釘検知機構ＣＣは、図１２に示さ
れるように、コンベアＶ１によって短辺前面送り（図６
１において木製パレットＰを矢印Ｘの方向に送る送り）
で木製パレットＰを搬送した際に、各当接部Ｃ３３ａ，
Ｃ４３ａおよびＣ５３ａが、それぞれ木製パレットＰの
中央部および左右の側部に配置されたブロック５の上方
に位置されるように、梁１０に取り付けられている。

【００９７】次に、この釘飛出し検査装置Ｃの作動を説
明すると、中央部釘検知機構ＣＡは、検査開始前に、ド
ッグＣ３３が、その長孔Ｃ３３ｂと止めねじＣ３４との
嵌合位置が調整されることにより、検査面である木製パ
レットＰの上面にドッグＣ３３の当接部Ｃ３３ａが摺接
するようにその上下位置を調節される。

【００９８】さらに、押し圧調整ねじＣ３５によってス
プリングＣ３６による付勢力が調整され、ドッグＣ３３
の木製パレットＰの上面上に突出する釘の頭部に対する
当接部Ｃ３３ａの押圧力が調節される。

【００９９】そしてさらに、センサ支持ブラケットＣ３
７の長孔Ｃ３７ａと近接センサＣ３８との嵌合位置の調
節によってまた初期位置調節ねじＣ４１によるドッグ支
持フレームＣ３２およびドッグＣ３３の傾斜角度の調整
によって、検出部Ｃ３９ａと近接センサＣ３８との相対
的位置関係が、当接部Ｃ３３ａが木製パレットＰの上面
に当接しているときには検出部Ｃ３９ａが近接センサＣ
３８の前方部に位置され釘が所定高さδ（この実施態様
においては１mm）以上飛び出していて後述するように揺
動アームＣ３９が回動した際（図１８参照）には検出部
Ｃ３９ａが近接センサＣ３８の検出範囲から外れるよう
に調節される。

【０１００】左側部釘検知機構ＣＢおよび右側部釘検知
機構ＣＣについても、それぞれ同様に各調節が行われ
る。上記調整完了後、木製パレットＰがコンベアＶ１に
よって短辺前面送り（図６１の矢印Ｘの方向）の状態で
梁Ｃ１０の下方位置に搬送されてくると、図１２に示さ
れるように、各中央部釘検知機構ＣＡ，左側部釘検知機
構ＣＢおよび右側部釘検知機構ＣＣの転動輪Ｃ３０が木
製パレットＰの表デッキボード１上に乗り上げ、木製パ
レットＰの進行に伴って表デッキボード１上を転動して
行く。このとき、木製パレットＰの高さのばらつきによ
る各釘検知機構との相対的位置関係は、それぞれリニア
シャフトＣ２２がリニアボックスＣ２１に対して上下に
スライドすることによって調整される。

【０１０１】そして、各釘検知機構が木製パレットＰに
乗り上げた際に、中央部釘検知機構ＣＡのドッグＣ３３
が木製パレットＰの中央部のブロック５の上方に、左側
部釘検知機構ＣＢが左側のブロック５の上方に、さらに
右側部釘検知機構ＣＣが右側のブロック５の上方にそれ
ぞれ位置され、それぞれのドッグＣ３３，Ｃ４３および
Ｃ５３が、木製パレットＰの移動に伴って表デッキボー
ド１上を摺動して行く（図６１の矢印Ｙ）。

【０１０２】このとき、図１８に示されるように、木製
パレットＰの上面に釘Ｎの頭部ｎが飛び出している時に
は、ドッグＣ３３，Ｃ４３またはＣ５３がこの飛び出し
ている釘Ｎの頭部ｎに乗り上げて、これによりドッグ支
持フレームＣ３２がシャフトＣ３１を中心に図において
反時計方向に回動される。そして、このドッグ支持フレ
ームＣ３２の反時計方向の回動により、揺動アームＣ３
９がリンクＣ４０によって引っ張られて反時計方向に回
動され、この揺動アームＣ３９の検出部Ｃ３９ａが近接
センサＣ３８の検出範囲から外れる。

【０１０３】このように、揺動アームＣ３９の検出部Ｃ
３９ａが近接センサＣ３８の検出範囲から外れることに
よって、すなわち近接センサＣ３８が検出部Ｃ３９ａを
検知している状態から検出部Ｃ３９ａを検知していない
状態に切り替わることによって、釘の飛出しが検出され
る。

【０１０４】ドッグＣ３３，Ｃ４３およびＣ５３は、飛
び出している釘Ｎの頭部ｎを乗り越えると、元の状態に
復帰する。上記のように、各釘検知機構が木製パレット
Ｐに乗り上げた際に、中央部釘検知機構ＣＡのドッグＣ
３３が木製パレットＰの中央部のブロック５の上方に、
左側部釘検知機構ＣＢが左側のブロック５の上方に、さ
らに右側部釘検知機構ＣＣが右側のブロック５の上方に
それぞれ位置されるので、それぞれのドッグＣ３３，Ｃ
４３およびＣ５３が木製パレットＰの移動に伴って表デ
ッキボード１の釘が打ち付けてある部分の上面を全て摺
動することになり、したがって、木製パレットＰの上面
に打ち付けてある全ての釘について、その飛出しの検出
が行われることになる。

【０１０５】なお、図１９に示されるように、パレット
Ｐの上面に傾斜θがあるような場合であっても、本体フ
レームＣ２７が軸Ｃ２６を中心に傾斜に従って回動する
ので、容易に木製パレットＰの上面の状態に追従するこ
とができる。

【０１０６】以上のようにして、木製パレットＰが梁Ｃ
１０の下を通過し各釘検知機構による釘飛出しの検査が
終了すると、コンベアＶ１によって搬送されてくる次の
木製パレットＰについて、同様に釘飛出し検査が行われ
る。

【０１０７】Ｄ） 長手方向側部欠損検知装置Ｄは、木
製パレットＰおよびプラスチック製パレットＰ’の双方
についてその側部の欠損の検知を行い、さらに木製パレ
ットＰについてはブロック５の飛出しを検知するもので
ある。なお、以下においては、木製パレットＰを検査対
象として説明を行う。

【０１０８】図２０および２１において、検知機構Ｄ１
１およびＤ１１’は、木製パレットＰを搬送するコンベ
アＶ１の両側の互いに対向する位置に配置された一対の
支柱Ｄ１０，Ｄ１０’の上端部にそれぞれ取り付けられ
て、コンベアＶ１によって搬送されてくる木製パレット
Ｐの側部にそれぞれ対向されるようになっている。

【０１０９】検知機構Ｄ１１と検知機構Ｄ１１’は、左
右対称構造になっている点を除いては同一の構造である
ので、以下においては、図２０および２１においてコン
ベアＶ１の左側に配置された検知機構Ｄ１１についての
み説明を行う。

【０１１０】検知機構Ｄ１１は、図２２および２３に拡
大して示されるように、水平面内において回動自在とな
るように基端部を軸支された４本のレバーＤ１２Ａ，Ｄ
１２Ｂ，Ｄ１２ＣおよびＤ１２Ｄを有している。

【０１１１】これらレバーＤ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ１２
ＣおよびＤ１２Ｄは、上下方向に所要の間隔を開けて互
いに平行に配置されていて、それぞれの基端部が支柱Ｄ
１０に取り付けられたブラケットＤ１３に鉛直向きに固
定されたＤ軸１４に軸支されている。

【０１１２】レバーＤ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ１２Ｃおよ
びＤ１２Ｄの基端部には、それぞれ各レバーの長手方向
と直角向きでかつ木製パレットＰの搬送方向の下流側に
水平に延びるアームＤ１２ａ，Ｄ１２ｂ，Ｄ１２ｃおよ
びＤ１２ｄが一体成型若しくは固定されていて、レバー
Ｄ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ１２ＣおよびＤ１２Ｄと一体的
に回動するようになっている。

【０１１３】支柱Ｄ１１のコンベアＶ１側の側面には、
上下方向に互いに平行に配置されてそれぞれ木製パレッ
トＰの搬送方向に沿って水平に延びる５本のガイドフレ
ームＤ１５Ａ’，Ｄ１５Ａ，Ｄ１５Ｂ，Ｄ１５Ｃおよび
Ｄ１５Ｄがその上流側の端部を固定されている。

【０１１４】各ガイドフレームＤ１５Ａ’とＤ１５Ａの
間にレバーＤ１２Ａが，ガイドフレームＤ１５ＡとＤ１
５Ｂの間にレバーＤ１２Ｂが、ガイドフレームＤ１５Ｂ
とＤ１５Ｃの間にレバーＤ１２Ｃが、さらにガイドフレ
ームＤ１５ＣとＤ１５Ｄの間にレバーＤ１２Ｄがそれぞ
れ介在された状態で、それぞれ直交するように互い違い
に交差しており、各ガイドフレームがその間に挟まれた
それぞれのレバーを、それぞれ水平方向にガイドするよ
うになっている。

【０１１５】アームＤ１２ａの先端部とガイドフレーム
Ｄ１５Ａの木製パレットＰの搬送方向下流側端部との間
にスプリングＤ１６Ａが介装されていて、このスプリン
グＤ１６ＡによりアームＤ１２ａおよびＤレバー１２Ａ
が図２２において反時計方向に回動される向きに付勢さ
れている。同様に、アームＤ１２ｂの先端部とガイドフ
レームＤ１５Ｂの下流側端部との間にスプリングＤ１６
Ｂが介装され、アームＤ１２ｃの先端部とガイドフレー
ムＤ１５Ｃの下流側端部との間にスプリングＤ１６Ｃが
介装され、さらにアームＤ１２ｄの先端部とガイドフレ
ームＤ１５Ｄの下流側端部との間にスプリングＤ１６Ｄ
が介装されて、各スプリングによりそれぞれアームおよ
びレバーが図２２において反時計方向に回動される向き
に付勢されている。

【０１１６】支柱Ｄ１１のレバー側の側面にはゴム製ブ
ロックＤ１７が固定されており、スプリングＤ１６Ａ，
Ｄ１６Ｂ，Ｄ１６ＣおよびＤ１６Ｄに付勢されたレバー
Ｄ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ１２ＣおよびＤ１２Ｄが当接さ
れるようになっており、このゴム製ブロックＤ１７に当
接された状態で、レバーＤ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ１２Ｃ
およびＤ１２Ｄが木製パレットＰの搬送方向に対してそ
れぞれ直角向きになるように位置決めされる。

【０１１７】レバーＤ１２Ａの先端部には、木製パレッ
トＰの長手けた板３の高さと同じ高さに位置するよう
に、検知ローラＤ１８Ａが鉛直軸Ｄ１９Ａによって回転
自在に取り付けられており、後述するように、コンベア
Ｖ１によって搬送されてきた木製パレットＰの長手けた
板３の側面に乗り上げて転動するようになっている。

【０１１８】レバーＤ１２Ｂの先端部には、木製パレッ
トＰのブロック５の上部と同じ高さに位置するように、
検知ローラＤ１８Ｂが鉛直軸Ｄ１９Ｂによって回転自在
に取り付けられており、後述するように、コンベアＶ１
によって搬送されてきた木製パレットＰのブロック５の
上部側面に乗り上げて転動するようになっている。

【０１１９】レバーＤ１２Ｃの先端部には、木製パレッ
トＰのブロック５の下部と同じ高さに位置するように、
検知ローラＤ１８Ｃが鉛直軸Ｄ１９Ｃによって回転自在
に取り付けられており、後述するように、コンベアＶ１
によって搬送されてきた木製パレットＰのブロック５の
下部側面に乗り上げて転動するようになっている。

【０１２０】さらに、レバーＤ１２Ｄの先端部には、木
製パレットＰの短手けた板４の高さと同じ高さに位置す
るように、検知ローラＤ１８Ｄが鉛直軸Ｄ１９Ｄによっ
て回転自在に取り付けられており、後述するように、コ
ンベアＶ１によって搬送されてきた木製パレットＰの短
手けた板４の側面に乗り上げて転動するようになってい
る。

【０１２１】ガイドフレームＤ１５Ａ’，Ｄ１５Ａ，Ｄ
１５ＢおよびＤ１５Ｃの内側側面のゴム製ブロックＤ１
７に当接されて待機位置にあるレバーＤ１２Ａ，Ｄ１２
Ｂ，Ｄ１２ＣおよびＤ１２Ｄとそれぞれ対向する位置
に、光電スイッチＤＳ１，ＤＳ２，ＤＳ３およびＤＳ４
が取り付けられている。さらに、ガイドフレームＤ１５
ＡおよびＤ１５Ｂの内側側面の光電スイッチＤＳ２およ
びＤＳ３よりも木製パレットＰの搬送方向に沿って下流
側に光電スイッチＤＳ５およびＤＳ６が取り付けられて
いて、後述するように、レバーＤ１２ＢおよびＤ１２Ｃ
が所定角度まで回動された際にこのレバーＤ１２Ｂおよ
びＤ１２Ｃに対向されるようになっている。

【０１２２】上記長手方向側部欠損検知装置Ｄは以下の
ように作動するが、下記の説明において、検知機構Ｄ１
１とＤ１１’とはその作動が左右対称的になるだけで共
に同様であるので、主として検知機構Ｄ１１について説
明を行う。また、木製パレットＰを検査対象として説明
を行うが、検査対象がプラスチック製パレットＰ’の場
合であってもその作動は木製パレットＰの場合と同様で
ある。

【０１２３】図２２において、レバーＤ１２Ａ，Ｄ１２
Ｂ，Ｄ１２ＣおよびＤ１２Ｄは、待機位置ＤＡにおい
て、スプリングＤ１６Ａ，Ｄ１６Ｂ，Ｄ１６ＣおよびＤ
１６Ｄに付勢されゴム製ブロックＤ１７に当接されて木
製パレットＰの搬送方向と直交する向きに位置されてい
る。

【０１２４】このとき、光電スイッチＤＳ１，ＤＳ２，
ＤＳ３およびＤＳ４によって、待機位置ＤＡにある各レ
バーＤ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ１２ＣおよびＤ１２Ｄが検
知されており、各光電スイッチＤＳ１，ＤＳ２，ＤＳ３
およびＤＳ４が何れもオンしている。

【０１２５】この状態で、木製パレットＰがその長手方
向（図６１のＸ方向）に沿って搬送されてくると、この
木製パレットＰの移動に伴って、検知機構Ｄ１１の各検
知ローラＤ１８Ａ，Ｄ１８Ｂ，Ｄ１８ＣおよびＤ１８Ｄ
が、それぞれ対応する長手けた板３，ブロック５の上部
および下部，短手けた板４に乗り上げて、それぞれの側
面に沿って転動する。コンベアＶ１の反対側に配置され
た検知機構Ｄ１１’についても同様である。

【０１２６】木製パレットＰがその長手方向に沿って搬
送される場合、長手けた板３の長手方向の側面が検知機
構Ｄ１１およびＤ１１’に対向されることになる。木製
パレットＰの進行に伴って検知機構Ｄ１１の検知ローラ
Ｄ１８Ａと検知機構Ｄ１１’の検知ローラＤ１８Ａ’が
それぞれ木製パレットＰの両側の長手けた板３の長手方
向の側面に乗り上げると、何れか一方の正常な長手けた
板３によって、レバーＤ１２ＡまたはＤ１２Ａ’が図２
２に示される回動位置Ｂにまで回動され、検知機構Ｄ１
１の光電スイッチＤＳ１または検知機構Ｄ１１’の光電
スイッチＤＳ１’がオフされる。この光電スイッチＤＳ
１とＤＳ１’がその何れか一方でもオフされると、ブロ
ック５の検知が開始される。

【０１２７】この検知開始のタイミングについて、木製
パレットＰの両側の長手けた板３の何れにも欠損が生じ
ていた場合には検知が開始されないことになるが、両側
の長手けた板３に両方とも欠損が生じている場合はほと
んど無いので、問題は無い。

【０１２８】なお、木製パレットＰが検知位置まで搬送
されてきたことを検知するセンサをコンベアＶ１の上方
または下方に設けることによって、欠損の検知を開始す
るようにしてもよいが、上記のように、木製パレットＰ
の両側から検知機構Ｄ１１とＤ１１’の連携によって検
知を開始するようにすることによって、センサの数を減
らすことが出来、装置の構造を簡略化することが出来
る。

【０１２９】検知開始後、ブロック５が正常な場合に
は、木製パレットＰの移動に伴い検知ローラＤ１８Ｂお
よびＤ１８Ｃがブロック５上に乗り上げることによっ
て、レバーＤ１２ＢおよびＤ１２Ｃが図２２の正常検知
位置ＤＢまで回動され、レバーＤ１２ＢおよびＤ１２Ｃ
が光電スイッチＤＳ２およびＤＳ３の検知範囲から外れ
て、光電スイッチＤＳ２およびＤＳ３がオフされる。

【０１３０】しかしながら、ブロック５の上部または下
部に、図２４に示されるように、腐りや破損によって欠
損Ｚが生じていると、レバーＤ１２ＢまたはＤ１２Ｃが
正常検知位置ＤＢまで回動されず、また一度正常検知位
置ＤＢまで回動した後、スプリングＤ１６ＢまたはＤ１
８Ｃの付勢力によって待機位置ＤＡに復帰して光電スイ
ッチＤＳ２またはＤＳ３の検知範囲に入るため、光電ス
イッチＤＳ２またはＤＳ３がオンしたままか一度オフし
た後に再びオンされる。

【０１３１】このとき、検知ローラＤ１８Ｄが短手けた
板４に乗り上げてレバーＤ１２Ｄが正常検知位置ＤＢま
で回動されることにより光電スイッチＤＳ４がオフされ
ていれば、光電スイッチＤＳ２のオンによってブロック
５の上部に欠損が生じていると判定される。

【０１３２】また、同様に、検知開始後、光電スイッチ
ＤＳ４がオフされていれば、光電スイッチＤＳ３のオン
によってブロック５の下部に欠損が生じていると判定さ
れる。

【０１３３】このブロック５の上部および下部の欠損の
判定を光電スイッチＤＳ４がオフされていることを条件
に行うのは、木製パレットＰの進行に伴って検知ローラ
Ｄ１８ＢおよびＤ１８Ｃがブロック５から外れた場合に
もレバーＤ１２Ｂ，Ｄ１２Ｃが待機位置ＤＡに復帰して
光電スイッチＤＳ２，ＤＳ３がオンされるので、この場
合にブロック５が欠損していると判定されるのを防止す
るためである。なお、この判定は、木製パレットＰの長
手側の側面に露出される短手けた板４の短手側の側部に
欠損が生じていないことが条件であるが、この短手けた
板４の短手側の側部に欠損が生じている場合は、ほとん
ど無く、まれに欠損が生じていたとしても、微小な大き
さなので検出上の問題はない。

【０１３４】光電スイッチＤＳ２およびＤＳ３によって
検出される欠損の程度（図２２の幅ｗ）はレバーＤ１２
Ｂ，Ｄ１２Ｃの幅や光電スイッチＤＳ２，ＤＳ３の取付
け位置を変更することによって任意に設定されるが、ブ
ロック５の欠損による木製パレットＰの強度の低下を勘
案して、少なくとも３０ｍｍ以上の欠損を検出するよう
にするのが好ましい。

【０１３５】ブロック５が、がた付き等により長手けた
板３および短手けた板４の側面から飛び出しており、こ
の飛び出しているブロック５によってレバーＤ１２Ｂ，
Ｄ１２Ｃが正常検知位置ＤＢよりも図２２においてさら
に時計方向に回動されて、それぞれ光電スイッチＤＳ
５，ＤＳ６と対向する位置、すなわち光電スイッチＤＳ
５，ＤＳ６の検知範囲に入る飛出し検知位置ＤＣまで来
ると、光電スイッチＤＳ５，ＤＳ６がオンする。

【０１３６】このように、検知開始後、光電スイッチＤ
Ｓ５，ＤＳ６がオンした場合に、ブロック５の飛出しが
生じていると判定される。検知開始後、長手けた板３に
欠損が生じている場合には、光電スイッチＤＳ１がオン
したままとなっているか、または一旦オフした後に再度
オンされるので、この光電スイッチＤＳ１のオンによっ
て長手けた板３に欠損が生じていると判定される。

【０１３７】木製パレットＰが検知機構Ｄ１１とＤ１
１’の間を通過するあいだに、以上のようにして、長手
方向側面のブロック５の欠損および飛出し、さらに長手
けた板３の欠損の検査が終了すると、コンベアＶ１によ
って搬送されてくる次の木製パレットＰについて、同様
に検査が行われる。

【０１３８】Ｅ） 長手方向がたつき検知装置Ｅは、木
製パレットＰの長手けた板３とブロック５との間のがた
つきを検知するものである。図２５および２６におい
て、がたつき検査装置Ｅ１００は、台座Ｅ１１，ガイド
シャフトＥ１２，スライド台Ｅ１３およびシリンダＥ１
４を備えており、スライド台Ｅ１３の上フレームＥ１３
Ｂと下フレームＥ１３Ｃに鉛直向きに平行な４本のガイ
ドシャフトＥ１５Ａ，Ｅ１５Ｂ，Ｅ１５ＣおよびＥ１５
Ｄが取り付けられている。

【０１３９】ガイドシャフトＥ１５ＡおよびＥ１５Ｂに
は、昇降板Ｅ１０１Ａが、その後面両端部に固定された
一対のリニアベアリングＥ１０１ａにそれぞれガイドシ
ャフトＥ１５ＡおよびＥ１５Ｂが挿通されることによっ
て、昇降自在に取り付けられており、さらにガイドシャ
フトＥ１５ＣおよびＥ１５Ｄには、昇降板Ｅ１０１Ｂ
が、その後面両端部に固定された一対のリニアベアリン
グＥ１０１ｂにそれぞれガイドシャフトＥ１５Ｃおよび
Ｅ１５Ｄが挿通されることによって、昇降自在に取り付
けられている。

【０１４０】昇降板Ｅ１０１ＡおよびＥ１０１Ｂには、
それぞれロータリ式エアシリンダＥ１０２ＡおよびＥ１
０２Ｂが、その回転ロッドＥ１０２ａ，Ｅ１０２ｂが水
平になるようにかつ昇降板Ｅ１０１Ａ，Ｅ１０１Ｂの前
方に突出するように、取付けられている。

【０１４１】ガイドシャフトＥ１５ＡとＥ１５Ｂおよび
ガイドシャフトＥ１５ＣとＥ１５Ｄの下端部には、昇降
板Ｅ１０１ＡおよびＥ１０１Ｂの下方に位置するよう
に、それぞればね取付け板Ｅ１０３ＡおよびＥ１０３Ｂ
がその両端部をそれぞれガイドシャフトに挿通された状
態で取り付けられている。

【０１４２】スライド台Ｅ１３の下フレームＥ１３Ｃの
前面には、それぞれガイドシャフトＥ１５ＡとＥ１５
Ｂ，ガイドシャフトＥ１５ＣとＥ１５Ｄの間にブロック
Ｅ１０４ＡおよびＥ１０４Ｂが固定されており、このブ
ロックＥ１０４Ａ，Ｅ１０４Ｂの両端部にそれぞれ各一
対のねじシャフトＥ１０５が挿通されている。

【０１４３】各ねじシャフトＥ１０５の先端がそれぞれ
ばね取付け板Ｅ１０３Ａ，Ｅ１０３Ｂの下面に固定され
ていて、各ねじシャフトＥ１０５がそれぞれブロックＥ
１０４Ａ，Ｅ１０４Ｂに対して上下動されることによ
り、ばね取付け板Ｅ１０３ＡおよびＥ１０３Ｂの高さが
調整されるようになっている。

【０１４４】このばね取付け板Ｅ１０３Ａ，Ｅ１０３Ｂ
と各昇降板Ｅ１０１Ａ，Ｅ１０１Ｂとの間には、各ガイ
ドシャフトＥ１５Ａ，Ｅ１５Ｂ，Ｅ１５Ｃ，Ｅ１５Ｄに
中心を挿通された状態で、各一対のばねＥ１０６が介装
されていて、昇降板Ｅ１０１Ａ，Ｅ１０１Ｂをそれぞれ
水平状態に支持している。

【０１４５】ロータリ式エアシリンダＥ１０２Ａ，Ｅ１
０２Ｂの回転ロッドＥ１０２ａ，Ｅ１０２ｂにはそれぞ
れ加圧ドッグＥ１０７ＡおよびＥ１０７Ｂが同軸の状態
で取り付けられており、ロータリ式エアシリンダＥ１０
２Ａ，Ｅ１０２Ｂの駆動によって回転ロッドＥ１０２
ａ，Ｅ１０２ｂを中心に回転されるようになっている。

【０１４６】加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂは、図
２５から分るように、円筒の上下を軸方向に沿って水平
にそれぞれ切り欠いた形状になっており、この切欠き部
Ｅ１０７ａ，Ｅ１０７ｂが加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１
０７Ｂの待機状態において水平に位置されるようになっ
ている。

【０１４７】ロータリ式エアシリンダＥ１０２Ａ，Ｅ１
０２Ｂの後部には、リードスイッチＥ１０８ａ，Ｅ１０
８ｂがそれぞれ取り付けられており、回転ロッドＥ１０
２ａ，Ｅ１０２ｂの回転角度を検出するようになってい
る。

【０１４８】上記がたつき検査装置Ｅ１００は、検査対
象物である木製パレットＰを搬送するコンベアＶ２の側
方部に隣接して設置される。そして、待機状態におい
て、図２６に示されるように、スライド台Ｅ１３がガイ
ドシャフトＥ１２に沿って後退位置に位置されている。
そして、加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂは、がたつ
き検査装置Ｅ１００の前にコンベアＶ２によって搬送さ
れてきて位置決めされる木製パレットＰの側部に対向す
るように位置されている。

【０１４９】そして、木製パレットＰがコンベアＶ２に
よって搬送されてきてがたつき検査装置Ｅ１００の前に
位置決めされると、以下のような手順によって、木製パ
レットＰのがたつきの検査が行われる。

【０１５０】木製パレットＰががたつき検査装置Ｅ１０
０の前に位置決めされると、シリンダＥ１４が作動され
てそのピストンロッドが伸張されることにより、スライ
ド台Ｅ１３がガイドシャフトＥ１２に沿ってスライドし
て前進される。これによって、図２６に二点鎖線によっ
て示されるように、木製パレットＰの裏エッジボード２
と長手けた板３との間に進入される。

【０１５１】そして、ロータリ式エアシリンダＥ１０２
Ａ，Ｅ１０２Ｂが駆動されて加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ
１０７Ｂが回転される。このとき、図２８に示されるよ
うに、加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂの中心ＥＳ１
が木製パレットＰの裏エッジボード２と長手けた板３の
中間位置ＥＳ２に対してオフセットしていても、加圧ド
ッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂの回転によってその端部の
一方が裏エッジボード２の上面または長手けた板３の下
面に係合されると、回転に伴って木製パレットＰからの
反力によって加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂおよび
ロータリ式エアシリンダＥ１０２Ａ，Ｅ１０２Ｂが上方
向または下方向（図２８においては下方向）に付勢さ
れ、昇降板Ｅ１０１Ａ，Ｅ１０１ＢがばねＥ１０６のば
ね力に抗してガイドシャフトＥ１５ＡないしＥ１５Ｄに
沿って上下動（図２８においては下降）して、加圧ドッ
グＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂの中心ＥＳ１と木製パレット
Ｐの裏エッジボード２と長手けた板３の中間位置ＥＳ２
とが一致される。

【０１５２】このように、加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１
０７Ｂの中心と木製パレットＰの裏エッジボード２と長
手けた板３の中間位置とが一致すると、図２９に示され
るように、加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂの両端
が、ともに裏エッジボード２の上面および長手けた板３
の下面に係合される。

【０１５３】このとき、長手けた板３や裏エッジボード
２にがたつきが発生していない場合には、加圧ドッグＥ
１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂは、長手けた板３および裏エッジ
ボード２によって阻止されてそれ以上回転することが出
来ない。この場合には、リードスイッチＥ１０８ａ，Ｅ
１０８ｂがオンされない。

【０１５４】長手けた板３や裏エッジボード２にがたつ
きが発生している場合には、加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ
１０７Ｂが長手けた板３を持ち上げながらさらに回転さ
れ、この加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂの回転があ
らかじめ定めた所定の角度以上になると、リードスイッ
チＥ１０８ａ，Ｅ１０８ｂがオンされて、図示しないラ
ンプの点灯やブザーの作動等の手段により、長手けた板
３または裏エッジボード２のがたつきが検出される。

【０１５５】以上のような作動が終了すると、ロータリ
式エアシリンダＥ１０２Ａ，Ｅ１０２Ｂが上記と逆の方
向に駆動されてもとの状態に戻され、加圧ドッグＥ１０
７Ａ，Ｅ１０７Ｂと長手けた板３および裏エッジボード
２との係合が解除される。次いで、シリンダＥ１４が前
記と逆方向に作動されて、スライド台Ｅ１３が後退され
ることにより、加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂが長
手けた板３と裏エッジボード２の間から抜き出される。

【０１５６】以上のように、コンベアＶ２によって搬送
されてくる木製パレットＰについて、順次、がたつき検
査が行われる。 Ｆ） 表・裏ボード欠損検知装置Ｆは、コンベアＶ３上
をその短手方向に沿って搬送されてくる木製パレットＰ
の表デッキボード１，表エッジボード１Ａおよび短手け
た板４の欠損を検知するものである。

【０１５７】この表・裏ボード欠損検知装置Ｆは、図３
０および３１に示されるように、コンベアＶ３の上方に
おいてコンベアＶ３の搬送方向と直交する方向に架け渡
されてその両端部を機枠ＦＦに回転自在に支持されたシ
ャフトＦ１と、コンベアＶ３によって搬送されてくる木
製パレットＰの表デッキボード１および表エッジボード
１Ａに対向する位置にそれぞれ配置され各々の中央部を
シャフトＢ１に貫通されることによって揺動自在な７対
のレバーＦ２と、それぞれのレバーＦ２の下端部に取り
付けられて後述するように表デッキボード１および表エ
ッジボード１Ａ上に乗り上げてこれらのボード上を転動
するローラＦ３と、機枠ＦＦの待機状態にあるレバーＦ
２に対向する位置に取り付けられた光電スイッチＦＳＷ
１と、コンベアＶ３の下方においてコンベアＶ３の搬送
方向と直交する方向に架け渡されてその両端部を機枠Ｆ
Ｆに回転自在に支持されたシャフトＦ４と、コンベアＶ
１によって搬送されてくる木製パレットＰの短手けた板
４に対向する位置に配置され中央部をシャフトＦ４に貫
通されることによって揺動自在なレバーＦ５と、このレ
バーＦ５の上端部に取り付けられて後述するように短手
けた板４上に乗り上げてこのボード上を転動するローラ
Ｆ６と、機枠ＦＦの待機状態にあるレバーＦ５およびＦ
７に対向する位置に取り付けられた光電スイッチＦＳＷ
２と、コンベアＶ３の上方に位置するように機枠ＦＦに
取り付けられて木製パレットＰの先端部がレバーＦ２と
レバーＦ５の間に達したことを検知する光電スイッチＦ
ＳＷ３を備えている。

【０１５８】この表・裏ボード欠損検知装置Ｆは、木製
パレットＰがコンベアＶ３によって搬送されて来た際
に、光電スイッチＦＳＷ３によって木製パレットＰの先
端部が検知された後、表デッキボード１，表エッジボー
ド１Ａおよび短手けた板４に欠損が生じていない場合に
は、ローラＦ３およびＦ６がそれぞれ表デッキボード
１，表エッジボード１Ａおよび短手けた板４上に乗り上
げてレバーＦ２およびＦ５が回動されることにより、光
電スイッチＦＳＷ１および光電スイッチＦＳＷ２の発光
側からの光がコンベアＶ３の上方および下方を通過して
それぞれオンされるが、表デッキボード１，表エッジボ
ード１Ａまたは短手けた板４の何れかに欠損が生じてい
る場合には、レバーＦ２またはＦ５のうち何れかのレバ
ーが回動せず、光電スイッチＦＳＷ１またはＦＳＷ２の
発光側からの光がそのレバーＦ２またはＦ５によって遮
断されて光電スイッチＦＳＷ１またはＦＳＷ２がオンし
ないことにより、表デッキボード１，表エッジボード１
Ａまたは短手けた板４に欠損が生じていることが検知さ
れる。

【０１５９】Ｇ） 短手側部欠損検知装置Ｇは、図１に
示されるように、長手方向側部欠損検知装置Ｄと構造お
よび作動が同一であるが、互いに対向する検知機構Ｇ１
１とＧ１１’の各検知ローラＧ１８Ａ〜Ｇ１８Ｄ，Ｇ１
８Ａ’〜Ｇ１８Ｄ’間の間隔が、それぞれの検知ローラ
が待機位置にあるときにおいて、木製木製パレットＰお
よびプラスチック製パレットＰ’の長手方向の幅よりも
狭くなるように配置され、後述するように正常なパレッ
トがこの検知機構Ｇ１１とＧ１１’間に搬送されてきた
時に、各レバーＧ１２Ａ〜Ｇ１２Ｄ，Ｇ１２Ａ’〜Ｇ１
２Ｄ’が回動されて検知ローラ間の間隔が押し広げられ
るようになっている。

【０１６０】この短手側部欠損検知装置Ｇは、木製パレ
ットＰの短手方向の側面について検査を行う際に、短手
けた板４の長手側の側面が検知機構Ｇ１１およびＧ１
１’に対向されることになる。

【０１６１】従って、木製パレットＰの長手方向の側面
についての検査の場合と異なり、検知機構Ｇ１１または
Ｇ１１’のレバーＧ１２ＤまたはＧ１２Ｄ’によって短
手けた板４の存在が検知されることにより、検知が開始
される。

【０１６２】すなわち、木製パレットＰの進行に伴って
検知機構Ｇ１１の検知ローラＧ１８Ｄと検知機構Ｇ１
１’の検知ローラＧ１８Ｄ’が木製パレットＰの両側の
短手けた板４の長手側側面に乗り上げて、何れか一方の
正常な短手けた板４によって、レバーＧ１２ＤまたはＧ
１２Ｄ’が回動位置ＧＢまで回動され検知機構Ｇ１１の
光電スイッチＧＳ４（長手方向側部欠損検知装置Ｄの光
電スイッチＤＳ４と同一構造であるため図示せず）また
は検知機構Ｇ１１’の光電スイッチＧＳ４’（長手方向
側部欠損検知装置Ｄの光電スイッチＤＳ４’と同一構造
であるため図示せず）がオフされることにより、検知が
開始される。

【０１６３】そして、ブロック５の欠損は、前記の場合
と反対に、光電スイッチＧＳ１（長手方向側部欠損検知
装置Ｄの光電スイッチＤＳ１と同一構造であるため図示
せず）がオフされていることを条件に行われる。また、
レバーＧ１２Ｄによって短手けた板４の側面の欠損の有
無が検知される。

【０１６４】上記の説明は、木製パレットＰについて短
手側部の欠損検知を行う場合であるが、プラスチック製
パレットＰ’についても木製パレットＰに対応する部分
に対して欠損の検知が行われる。

【０１６５】Ｈ） 腐り検知装置Ｈは、木製パレットＰ
のブロック５および裏デッキボード２の端面の腐り状態
を検知するものである。図３２ないし３４において、検
査装置の台座Ｈ１１は、水平方向に延び互いに平行な一
対の水平フレームＨ１１Ａとこの水平フレームＨ１１Ａ
間に直角方向に架け渡されて水平フレームＨ１１Ａを連
結するそれぞれ一対の連結フレームＨ１１ＢおよびＨ１
１Ｃから構成されている。

【０１６６】この台座Ｈ１１の水平フレームＨ１１Ａ上
には、それぞれ等間隔に３本ずつの支柱Ｈ１２Ａ、Ｈ１
２Ｂが鉛直向きに固定されている。台座Ｈ１１の一方の
側に固定された支柱Ｈ１２Ａの内側の上下部分に、水平
方向に延びる互いに平行な一対の支持フレームＨ１３
Ａ，Ｈ１３Ａ’が固定され、台座Ｈ１１の他方の側に固
定された支柱Ｈ１２Ｂの内側の上下部分に、水平方向に
延びる互いに平行な一対の支持フレームＨ１３Ｂ，Ｈ１
３Ｂ’が固定されている。

【０１６７】支持フレームＨ１３ＡおよびＨ１３Ｂに
は、それぞれ４ヵ所にガイド輪Ｈ１４ＡおよびＨ１４Ｂ
が吊り下げられた状態でかつその回転軸が支持フレーム
Ｈ１３Ａ，Ｈ１３Ｂの長手方向に対して直角向きになる
ように回転自在に取り付けられている。支持フレームＨ
１３Ａ’およびＨ１３Ｂ’には、それぞれ４ヵ所のガイ
ド輪Ｈ１４Ａ，Ｈ１４Ｂに対抗する位置に、ガイド輪Ｈ
１４Ａ’およびＨ１４Ｂ’が上方向きにかつその回転軸
が支持フレームＨ１３Ａ’，Ｈ１３Ｂ’の長手方向に対
して直角向きになるように回転自在に取り付けられてい
る。

【０１６８】支持フレームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ａ’間に互
いに対向するように配置されたガイド輪Ｈ１４Ａおよび
Ｈ１４Ａ’のうち図３２および３３において右側の２対
のガイド輪の間に、スライドプレートＨ１５Ａが、その
上縁部と下縁部をガイド輪Ｈ１４ＡとＨ１４Ａ’の溝に
それぞれ嵌合された状態で介装されており、ガイド輪Ｈ
１４Ａ，Ｈ１４Ａ’の回転によって支持フレームＨ１３
Ａ，Ｈ１３Ａ’と平行にスライドプレートＨ１５Ａがス
ライドするようになっている。

【０１６９】さらに、支持フレームＨ１３Ｂ，Ｈ１３
Ｂ’間に互いに対向するように配置されたガイド輪Ｈ１
４ＢおよびＨ１４Ｂ’のうち図３２および３３において
右側の２対のガイド輪の間に、上記と同様に、スライド
プレートＨ１５Ｂ（図３４参照）が、その上縁部と下縁
部をガイド輪Ｈ１４ＢとＨ１４Ｂ’の溝にそれぞれ嵌合
された状態で介装されており、ガイド輪Ｈ１４Ｂ，Ｈ１
４Ｂ’の回転によって支持フレームＨ１３Ｂ，Ｈ１３
Ｂ’と平行にスライドプレートＨ１５Ｂがスライドする
ようになっている。

【０１７０】スライドプレートＨ１５ＡとＨ１５Ｂのそ
れぞれ内側には、フレームＨ１６ＡおよびＨ１６Ｂが、
スライドプレートＨ１５Ａ，Ｈ１５Ｂのスライド方向と
平行にかつそれぞれの先端部が支持フレームＨ１３Ａ，
Ｈ１３Ａ’の端部よりも右側外方に突出した状態で固定
されている。

【０１７１】このフレームＨ１６ＡとＨ１６Ｂとは、こ
れらフレームの間に直角方向に架け渡された連結フレー
ムＨ１７Ａによって一体的に連結されている。フレーム
Ｈ１６ＡとＨ１６Ｂの外端部には、それぞれ鉛直向きに
支柱Ｈ１８ＡおよびＨ１８Ｂが固定されており、この支
柱Ｈ１８ＡとＨ１８Ｂの上端部には、水平向きでかつフ
レームＨ１６ＡおよびＨ１６Ｂのスライド方向と直角方
向に延びるように、検出部支持フレームＨ１９が架け渡
されて固定されている。

【０１７２】この検出部支持フレームＨ１９の両端部お
よび中央部の３ヵ所に、後述する検出部ＨＳが配置され
固定されている。図３２および３３において左側の構造
は、上述した右側の構造と同様であり左右対称となるよ
うに構成されている。

【０１７３】すなわち、支持フレームＨ１３Ａ，Ｈ１３
Ａ’間に互いに対向するように配置されたガイド輪Ｈ１
４ＡおよびＨ１４Ａ’のうち図３２および３３において
左側の２対のガイド輪の間に、スライドプレートＨ１５
Ａ’が、その上縁部と下縁部をガイド輪Ｈ１４ＡとＨ１
４Ａ’の溝にそれぞれ嵌合された状態で介装されてお
り、ガイド輪Ｈ１４Ａ，Ｈ１４Ａ’の回転によって支持
フレームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ａ’と平行にスライドプレー
トＨ１５Ａ’がスライドするようになっている。

【０１７４】さらに、支持フレームＨ１３Ｂ，Ｈ１３
Ｂ’間に互いに対向するように配置されたガイド輪Ｈ１
４ＢおよびＨ１４Ｂ’のうち図３２および３３において
右側の２対のガイド輪の間に、上記と同様に、スライド
プレートＨ１５Ｂ’が、その上縁部と下縁部をガイド輪
Ｈ１４ＢとＨ１４Ｂ’の溝にそれぞれ嵌合された状態で
介装されており、ガイド輪Ｈ１４Ｂ，Ｈ１４Ｂ’の回転
によって支持フレームＨ１３Ｂ，Ｈ１３Ｂ’と平行にス
ライドプレートＨ１５Ｂ’がスライドするようになって
いる。

【０１７５】スライドプレートＨ１５Ａ’とＨ１５Ｂ’
のそれぞれ内側には、フレームＨ１６Ａ’およびＨ１６
Ｂ’が、スライドプレートＨ１５Ａ’，Ｈ１５Ｂ’のス
ライド方向と平行にかつそれぞれの先端部が支持フレー
ムＨ１３Ａ，Ｈ１３Ａ’の端部よりも左側外方に突出し
た状態で固定されている。

【０１７６】このフレームＨ１６Ａ’とＨ１６Ｂ’と
は、これらフレームの間に直角方向に架け渡された連結
フレームＨ１７Ａ’によって一体的に連結されている。
フレームＨ１６Ａ’とＨ１６Ｂ’の外端部には、それぞ
れ鉛直向きに支柱Ｈ１８Ａ’およびＨ１８Ｂ’が固定さ
れており、この支柱Ｈ１８Ａ’とＨ１８Ｂ’の上端部に
は、水平向きでかつフレームＨ１６Ａ’およびＨ１６
Ｂ’のスライド方向と直角方向に延びるように、検出部
支持フレームＨ１９’が架け渡されて固定されている。

【０１７７】この検出部支持フレームＨ１９’の両端部
および中央部の３ヵ所に、後述する検出部ＨＳ’が配置
され固定されている。台座Ｈ１１の内側に配置された一
対のフレームＨ１１Ｃ上にはポールＨ２０が鉛直向きに
固定されており、このポールＨ２０の上端部には回動レ
バーＨ２１がその中央部を回動自在に軸支されている。

【０１７８】この回動レバーＨ２１と連結フレームＨ１
７Ａとの間には、連結アームＨ２２が、その一端が回動
レバーＨ２１の一方の先端部に回動自在に連結され他端
が連結フレームＨ１７Ａの下部中央に回動自在に連結さ
れた状態で介装されている。さらに、回動レバーＨ２１
と連結フレームＨ１７Ａ’との間には、上記と同様に、
連結アームＨ２２’が、その一端が回動レバーＨ２１の
他方の先端部に回動自在に連結され他端が連結フレーム
Ｈ１７Ａ’の下部中央に回動自在に連結された状態で介
装されている。

【０１７９】連結フレームＨ１７ＡとＨ１７Ａ’間に
は、シリンダＨ２３が、そのシリンダ本体Ｈ２３Ａの後
端部が連結フレームＨ１７Ａの上部中央にピストンロッ
ドＨ２３Ｂの先端部が連結フレームＨ１７Ａ’の上部中
央にそれぞれ連結された状態で介装されている。

【０１８０】次に、検出部ＨＳおよびＨＳ’の構造の説
明を行うが、検出部ＨＳとＨＳ’は逆向きに配置されて
いるのみで構成は全く同じなので、以下の説明は検出部
ＨＳについてのみ行う。

【０１８１】図３５および３６において、検出部支持フ
レームＨ１９は断面がコ字形のフレームであって、開放
部が検査装置Ｈ１０の外側に向くように取り付けられて
おり、検出部ＨＳは、このコ字形の検出部支持フレーム
Ｈ１９内に開放部から挿入された状態で取り付けられて
いる。

【０１８２】検出部ＨＳは、一対の断面コ字形のブラケ
ットＨ３０が背中合せの状態で互いに固定され、各ブラ
ケットＨ３０の外方に向って突出する一対のアームＨ３
０ＡおよびＨ３０Ｂ間にそれぞれ３本の検査針Ｈ３１
Ａ，Ｈ３１ＢおよびＨ３１Ｃが、互いに平行になるよう
にかつアームＨ３０ＡおよびＨ３０Ｂを貫通した状態で
スライド自在に取り付けられている。

【０１８３】各検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの
中央部にはそれぞれリングＨ３２Ａ，Ｈ３２Ｂ，Ｈ３２
Ｃがスライド自在に外嵌されており、これらリングＨ３
２Ａ，Ｈ３２Ｂ，Ｈ３２Ｃと各検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１
Ｂ，Ｈ３１Ｃの先端側に一体的に設けられたフランジＨ
３１Ａ’，Ｈ３１Ｂ’，Ｈ３１Ｃ’との間に、スプリン
グＨ３３Ａ，Ｈ３３ＢおよびＨ３３Ｃがそれぞれ検査針
Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃに中心を貫通した状態で
介装されている。さらに、ブラケットＨ３０の一方のア
ームＨ３０Ｂに取り付けられて各検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３
１ＢおよびＨ３１Ｃの後端部をスライド自在に支持する
軸受Ｈ３４Ａ，Ｈ３４ＢおよびＨ３４ＣとリングＨ３２
Ａ，Ｈ３２Ｂ，Ｈ３２Ｃとの間に、それぞれスプリング
Ｈ３５Ａ，Ｈ３５ＢおよびＨ３５Ｃが介装されている。

【０１８４】軸受Ｈ３４Ａ，Ｈ３４ＢおよびＨ３４Ｃ
は、その外周部にねじ部が形成されていて、このねじ部
がブラケットＨ３０のアームＨ３０Ｂに螺合されること
によってブラケットＨ３０に取り付けられている。そし
て、軸受Ｈ３４Ａ，Ｈ３４ＢおよびＨ３４ＣをアームＨ
３０Ｂに対して回転させることにより、検査針Ｈ３１
Ａ，Ｈ３１ＢおよびＨ３１Ｃに対してそれぞれ軸方向に
スライドさせることが出来る。

【０１８５】軸受Ｈ３４Ａ，Ｈ３４ＢおよびＨ３４Ｃを
回してアームＨ３０Ａに接近する側に移動させると、そ
れぞれスプリングＨ３５Ａ，Ｈ３５ＢおよびＨ３５Ｃが
圧縮されてその付勢力が強められる。また、軸受Ｈ３４
Ａ，Ｈ３４ＢおよびＨ３４Ｃを上記と反対側に回転させ
てアームＨ３０Ａから離間する側に移動させると、それ
ぞれスプリングＨ３５Ａ，Ｈ３５ＢおよびＨ３５Ｃの圧
縮が解除されていってその付勢力が弱められる。

【０１８６】これによって、後述する被検査物体の材質
等の状態によって腐りの状態が異なる場合に、その腐り
の状態に合せて検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１ＢおよびＨ３１
Ｃの押圧力を適宜変更することが可能になる。

【０１８７】ブラケットＨ３０のアームＨ３０Ｂの外側
に突出した各検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの後
端部（図３５の左側端部）には、それぞれ位置検出子Ｈ
３６Ａ，Ｈ３６ＢおよびＨ３６Ｃが垂下された状態で取
り付けられている。位置検出子Ｈ３６Ａ，Ｈ３６Ｂ，Ｈ
３６Ｃは、図３７に示されるように、中央側から順に外
側に位置するように配置されており、このため、位置検
出子Ｈ３６ＡおよびＨ３６ＢがＬ字状に屈曲された形状
になっている。

【０１８８】各位置検出子Ｈ３６Ａ，Ｈ３６Ｂ，Ｈ３６
Ｃの下端部は、アームＨ３０Ｂの下部に取り付けられた
水平板Ｈ３７に互いに平行に形成された溝Ｈ３７ａ，Ｈ
３７ｂおよびＨ３７ｃに嵌挿されて、検査針Ｈ３１Ａ，
Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの移動に伴うそのスライドがガイド
されるようになっている。

【０１８９】ブラケットＨ３０のアームＨ３０Ｂの外側
縁下部には、アームＨ３０Ｂの外面から検査針Ｈ３１
Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの軸方向と平行に外方に突出す
るように、一対のセンサ取付けアームＨ３８ＡおよびＨ
３８Ｂが取付けられており、この一対のセンサ取付けア
ームＨ３８Ａ，Ｈ３８Ｂ間に位置検出子Ｈ３６Ａ，Ｈ３
６Ｂ，Ｈ３６Ｃの下端部が位置されている。

【０１９０】センサ取付けアームＨ３８Ａには発光素子
Ｈ３９Ａが取り付けられ、センサ取付けアームＨ３８Ｂ
に受光素子Ｈ３９Ｂが取り付けられていて、検査針Ｈ３
１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃが定位置に位置しているとき
には発光素子Ｈ３９Ａからの発光が位置検出子Ｈ３６
Ａ，Ｈ３６Ｂ、Ｈ３６Ｃの下端部に遮られるようになっ
ている。そして、後述するように、検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ
３１Ｂ，Ｈ３１Ｃが木製パレットＰの側部に押し当てら
れて位置検出子Ｈ３６Ａ，Ｈ３６Ｂ，Ｈ３６Ｃとともに
後退した際に、発光素子Ｈ３９Ａから発光される光が受
光素子Ｈ３９Ｂによって受光されるようになっている。

【０１９１】各検出部ＨＳおよびＨＳ’は、検出部支持
フレームＨ１９およびＨ１９’に互いに対向するように
配置され、各検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの先
端の針部Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃが検出部支持フ
レームＨ１９，Ｈ１９’を貫通して内側方向に突出する
ように取付けられている。

【０１９２】この検出部ＨＳ，ＨＳ’が検出部支持フレ
ームＨ１９，Ｈ１９’に取り付けられた状態で、各検出
部ＨＳ，ＨＳ’の検査針Ｈ３１ＡおよびＨ３１Ｂが、後
述するように、検出部支持フレームＨ１９とＨ１９’の
間に搬送されてきた木製パレットＰのブロック５に対向
し、検査針Ｈ３１Ｃが裏デッキボード２に対向するよう
に、各検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの高さが設
定されている。

【０１９３】この検出部支持フレームＨ１９，Ｈ１９’
の内側壁面には、縦方向に２列に並んだ針部Ｈ３１ａ，
Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃを挟むように、それぞれ一対のクッ
ションラバーＨ４０，Ｈ４０’が固定されている。な
お、針部Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃはそれぞれ検査
針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの本体部に対して交換
可能になっている。

【０１９４】次に、上記腐り検知装置Ｈの作動を説明す
ると、腐り検知装置Ｈは、図３３に示されるように、検
査対称である木製パレットＰを搬送するコンベアＶ４の
下方に設置されていて、支柱Ｈ１８Ａ，Ｈ１８Ｂと支柱
Ｈ１８Ａ’，Ｈ１８Ｂ’の間にコンベアＶ４が位置され
る。

【０１９５】コンベアＶ４によって搬送されてきた木製
パレットＰが図示しないストッパによって支柱Ｈ１８
Ａ，Ｈ１８Ｂと支柱Ｈ１８Ａ’，Ｈ１８Ｂ’の間に位置
されると、この状態で検出部支持フレームＨ１９および
Ｈ１９’にそれぞれ取り付けられた検出部ＨＳおよびＨ
Ｓ’が、木製パレットＰの側部に対向される。

【０１９６】この腐り検知装置Ｈは、その待機状態のと
きには、シリンダＨ２３のピストンロッドＨ２３Ｂがシ
リンダ本体Ｈ２３Ａから伸張されている。これによっ
て、フレームＨ１６Ａ，Ｈ１６ＢとフレームＨ１６
Ａ’，Ｈ１６Ｂ’の先端部がそれぞれ支持フレームＨ１
３Ａ，Ｈ１３Ａ’および支持フレームＨ１３Ｂ，Ｈ１３
Ｂ’の両端部から外方に突出されて、検出部ＨＳと検出
部ＨＳ’の間の間隔が広げられており、各検出部ＨＳ，
ＨＳ’の検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの針部Ｈ
３１ａ，Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃは、木製パレットＰの側部
に接触されていない。

【０１９７】木製パレットＰが検出部ＨＳと検出部Ｈ
Ｓ’間に位置決めされると、シリンダＨ２３が駆動され
ピストンロッドＨ２３Ｂがシリンダ本体Ｈ２３Ａ内に引
き込まれる。これによって、フレームＨ１６Ａ，Ｈ１６
ＢとフレームＨ１６Ａ’，Ｈ１６Ｂ’がそれぞれ支持フ
レームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ａ’および支持フレームＨ１３
Ｂ，Ｈ１３Ｂ’内に引き込まれ、検出部ＨＳと検出部Ｈ
Ｓ’の間の間隔が狭められることによって、各検出部Ｈ
Ｓ，ＨＳ’の検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの針
部Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃが、木製パレットＰの
側部に押接される。

【０１９８】このフレームＨ１６Ａ，Ｈ１６Ｂとフレー
ムＨ１６Ａ’，Ｈ１６Ｂ’がそれぞれ支持フレームＨ１
３Ａ，Ｈ１３Ａ’および支持フレームＨ１３Ｂ，Ｈ１３
Ｂ’内に引き込まれる際に、回動レバーＨ２１と連結ア
ームＨ２２およびＨ２２’によって規制されることによ
り、フレームＨ１６Ａ，Ｈ１６ＢとフレームＨ１６
Ａ’，Ｈ１６Ｂ’の移動量は等しくなる。

【０１９９】検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの針
部Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃが木製パレットＰの側
部に押接されたとき、図３８に示されるように、木製パ
レットＰのブロック５および裏デッキボード２に腐りや
欠損がない場合には、検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３
１Ｃが、ブロック５および裏デッキボード２からの押圧
力によって、スプリングＨ３３Ａ，Ｈ３３Ｂ，Ｈ３３Ｃ
およびスプリングＨ３５Ａ，Ｈ３５Ｂ，Ｈ３５Ｃに抗し
て検出部支持フレームＨ１９に押し込まれる方向すなわ
ち図３８の左方向にスライドされる。

【０２００】この検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃ
が全て検出部支持フレームＨ１９に押し込まれる方向に
スライドされると、この検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ
３１Ｃのスライドにともなって位置検出子Ｈ３６Ａ，Ｈ
３６Ｂ，Ｈ３６Ｃが全て後方（図３８の左方向）にスラ
イドされ、これによって、発光素子Ｈ３９Ａと受光素子
Ｈ３９Ｂとの間の遮蔽物がなくなり、発光素子Ｈ３９Ａ
からの発光が受光素子Ｈ３９Ｂに受光される。

【０２０１】したがって、シリンダＨ２３の駆動後、受
光素子Ｈ３９Ｂが受光したことが検知されたとき、木製
パレットＰに腐りや欠損はないと判定される。検査針Ｈ
３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの針部Ｈ３１ａ，Ｈ３１
ｂ，Ｈ３１ｃが木製パレットＰの側部に押接されたと
き、図３９に示されるように、木製パレットＰのブロッ
ク５または裏デッキボード２に腐りや欠損が生じている
場合には、針部Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂまたはＨ３１ｃのい
ずれかがブロック５や裏デッキボード２にめり込み、検
査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１ＢまたはＨ３１Ｃの何れかが検出
部支持フレームＨ１９に押し込まれる方向にはスライド
されない（図３９には、針部Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂ，Ｈ３
１ｃの全てがブロック５や裏デッキボード２にめり込ん
でいる状態が示されている）。

【０２０２】したがって、位置検出子Ｈ３６Ａ，Ｈ３６
ＢまたはＨ３６Ｃの何れかが後方（図３９の左方向）に
スライドされないことによって、発光素子Ｈ３９Ａと受
光素子Ｈ３９Ｂとの間が遮蔽されたままとなっており、
発光素子Ｈ３９Ａからの発光は受光素子Ｈ３９Ｂに受光
されない。

【０２０３】これによって、シリンダＨ２３の駆動後、
発光素子Ｈ３９Ａからの発光が受光素子Ｈ３９Ｂにより
受光されないとき、木製パレットＰに腐りや欠損はない
と判定される。

【０２０４】木製パレットＰのブロック５または裏デッ
キボード２に腐りや欠損が生じており、針部Ｈ３１ａ，
Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃがブロック５および裏デッキボード
２にめり込み検出部支持フレームＨ１９，Ｈ１９’が木
製パレットＰの側部に接触しようとする際に、クッショ
ンラバーＨ４０，Ｈ４０’が木製パレットＰの側部に当
接してその衝突の衝撃が緩和される。

【０２０５】以上のような木製パレットＰの腐り検出が
行われた後、シリンダＨ２３が前記と逆方向に駆動さ
れ、シリンダ本体Ｈ２３ＡからピストンロッドＨ２３Ｂ
が繰り出される。これによって、フレームＨ１６Ａ，Ｈ
１６ＢおよびフレームＨ１６Ａ’，Ｈ１６Ｂ’が支持フ
レームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ａ’および支持フレームＨ１３
Ｂ，Ｈ１３Ｂ’の両端から繰り出されて検出部ＨＳとＨ
Ｓ’とが互いに離間する方向にスライドされ、検査針Ｈ
３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃと木製パレットＰのブロッ
ク５および裏デッキボード２との接触状態が解除され
る。

【０２０６】このようにして、検査装置が待機状態に復
帰した後、ストッパによる木製パレットＰの係止状態が
解除され、コンベアＶ４によって検査済の木製パレット
Ｐが搬出され、以後、同様の手順で木製パレットＰの腐
り検査が行われる。

【０２０７】Ｊ） ひび割れ検知装置Ｊは、木製パレッ
トＰの表デッキボード１および表エッジボード１Ａ、な
らびにプラスチック製パレットＰ’の天面にひび割れが
生じているか否かを検知するものである。

【０２０８】なお、以下の説明は、木製パレットＰを検
査する場合を例にとって行うが、プラスチック製パレッ
トＰ’についてもその検知方法は同様である。このひび
割れ検知装置Ｊは、図１に示されるように、腐り検知装
置Ｈの上方部に配置されている。

【０２０９】図４０において、ひび割れ検知装置Ｊは、
木製パレットＰの検査面Ｊ３を照明するための４個の照
明装置Ｊ４と、検査面Ｊ３を４つの副検査面Ｊ５_-1〜Ｊ
５_-4に分割した場合に各副検査面Ｊ５_-1〜Ｊ５_-4を撮像
し第１〜第４撮像信号Ｊ６_-1〜Ｊ６_-4を出力する第１〜
第４カメラＪ７_-1〜Ｊ７_-4と、キーボード等の図示しな
いデータ入力装置及びプリンタ等の図示しないデータ出
力装置を有し、第１〜第４撮像信号Ｊ６_-1〜Ｊ６_-4に基
づいて後述する各種画像処理を行なう画像処理装置Ｊ８
と、画像処理装置の処理結果等を表示するためのディス
プレイＪ９と、検査時に第１〜第４カメラＪ７_-1〜Ｊ７
_-4側からみて検査面Ｊ３の背景となる位置に配置されて
おり、黒色に着色された背景板Ｊ１０を備えている。

【０２１０】図４１において、木製パレットＰの検査面
Ｊ３上には、検査対象となる表デッキボード１が確実に
検査できるように検査面Ｊ３を非対称（図では、４：
３）に分割する位置に設定されパレット搬送方向に平行
な第１仮想分割線ＪＬ１と検査面Ｊ３を対称（１：１）
に分割する位置に設定され第１仮想分割線ＪＬ１に直交
する第２仮想分割線Ｌ２の二つの仮想分割線により分割
された副検査面Ｊ５_-1〜Ｊ５_-4が設定されている。

【０２１１】そして、副検査面Ｊ５_-1については第１カ
メラＪ７_-1により撮像され、副検査面Ｊ５_-2については
第２カメラＪ７_-2により撮像され、副検査面Ｊ５_-3につ
いては第３カメラＪ７_-3により撮像され、副検査面Ｊ５
_-4については第４カメラＪ７ _-4により撮像されるように
なっている。

【０２１２】このように４つの副検査面Ｊ５_-1〜Ｊ５_-4
に分割し、各々対応するカメラＪ７ _-1〜Ｊ７_-1で撮像す
るように構成した理由は、木製パレットＰの検査面Ｊ３
を１台のカメラで撮像した場合に発生する分解能（処理
精度）の低下を防止するとともに、カメラ設置位置を木
製パレットＰから離れた位置に設定する必要があるため
装置が大型化するのを防止するためである。

【０２１３】従って、副検査面の数は、必要な分解能、
装置の大きさ及びコストの観点等から任意に設定するこ
とが可能である。図４２は、検査処理フローチャートを
示すものである。

【０２１４】コンベアＶ４により、検査対象である木製
パレットＰが検査位置まで搬送され、４個の照明装置に
より木製パレットＰの検査面Ｊ３が照明される。これと
並行して第１〜第４カメラＪ７_-1〜Ｊ７_-4は、対応する
副検査面Ｊ５_-1〜Ｊ５_-4を撮像し第１〜第４撮像信号Ｊ
６_-1〜Ｊ６_-4をそれぞれ画像処理装置Ｊ８に出力する。
これにより画像処理装置Ｊ８は、各表エッジボード１Ａ
及び各表デッキボード１の半分の領域毎に基準量子化レ
ベルである基準二値化レベルを設定する（ステップＳ
１）。

【０２１５】この結果、木製パレットの場合に特有の新
品のパレットと劣化したパレット、または同一のパレッ
トでも吸水した場合と乾燥した場合のようにパレット毎
に表面の色が大きく異なる場合、あるいは、同一のボー
ドでも場所により表面の色が大きく異なる場合でも最適
な量子化（二値化）を行なえるのである。

【０２１６】より具体的には、図４３に示されるよう
に、各表デッキボード１および表エッジボード１Ａ毎に
色検知エリアを設け（図では、各ボード毎に４箇所づつ
設けている）、予め設定した初期基準二値化レベルに基
づいて色検知エリア内の画素を白ドット（初期基準二値
化レベルより高輝度）及び黒ドット（初期基準二値化レ
ベルより低輝度）に分類し、白ドット数及び黒ドット数
を算出し、前ドット数（＝全画素数）に対する白ドット
数及び黒ドット数の比率から、例えば、白ドットの比率
が高い場合には“白”ボードと判別し、白ドットの比率
と黒ドットの比率がほぼ等しい場合には“灰”ボードと
判別し、黒ドットの比率が高い場合には“黒”ボードと
判別する。

【０２１７】次に“白”ボード、“灰”ボード、“黒”
ボードのそれぞれ毎に各部材の寸法を測定する（ステッ
プＳ２、Ｓ４、Ｓ６）。寸法測定の測定前提条件は、図
４４に示されるように、木製パレットＰの天面のボード
である表デッキボード１および表エッジボード１Ａは３
枚の長手けた板３に取り付けられており、真上から撮像
している関係上、取付部位の判別は困難となっている。

【０２１８】このため、実際の寸法測定は、図４４に示
される検査対象領域にのみ限定している。図４５に、表
デッキボード１_-1，１_-2および表エッジボード１Ａの寸
法測定説明図が示されている。

【０２１９】表デッキボード１_-1，１_-2および表エッジ
ボード１Ａの寸法測定を行なう場合には、走査位置ＳＣ
１〜ＳＣ３において二値化した場合に、基準二値化レベ
ルよりも明るい領域に相当する値を“１”とし、基準二
値化レベルよりも暗い領域に相当する値を“０”とした
場合に、“１”が検出された部分をボード検出位置と
し、“０”が検出された部分（図中、斜線で示す）をボ
ード非検出位置として、“１”が連続して検出され、次
に“０”を検出した位置までの長さｌ₁ 〜ｌ₉ をボード
の寸法とする。

【０２２０】一方、“０”が連続して検出された部分
（図中、斜線で示す。）をボード非検出位置とする。こ
れにより、同一ボードに対応するボード長さの最大値と
最小値との差ＬDIFFを求める（ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ
７）。

【０２２１】そして求めた差ＬDIFFが予め設定した許容
値内か否かを判別する（ステップＳ８）。ステップＳ８
の判別において、差ＬDIFFが予め設定した許容値を超え
た場合（ステップＳ８；Ｎｏ）には、当該パレットは不
良であると判別し（ステップＳ１１）、判別理由ととも
に図示しないリジェクト装置に通知して処理を終了す
る。

【０２２２】より具体的には、表デッキボード１-1の場
合、最大値＝ｌ４、最小値＝ｌ６であるので、その差ｌ
DIFFは、 ｌDIFF＝ｌ４−ｌ６ となり、差ｌDIFFが許容値（例えば、２０ｍｍ）を超え
るようであれば、ボードの欠損量が大きいとして不良と
判定する。

【０２２３】上記説明においては、ボードの欠損の場合
について説明したが、図４６に示すように、ひび割れが
存在する場合にも同様の処理により検出することが可能
である。

【０２２４】この場合において、ひび割れ位置は、ボー
ド非検出位置と同様に取扱える（ひび割れのないボード
部分よりも暗く観察される）ので、長さｌ10及び長さｌ
11の差を求め、この差が許容値よりも大きければ不良と
判別される。

【０２２５】ところで、ステップＳ８の判別処理におい
ては、例えば、図４７に示されるように、ボードが全体
的に均等に欠損している場合には、欠損を検出すること
ができない。

【０２２６】より具体的には、ボードが均等に欠損して
いる場合には、得られる長さｌ12〜ｌ14はほぼ等しくな
り、最大値と最小値との差ｌDIFFは許容値以内となるか
らである。

【０２２７】測定した長さのうちの最小値が予め設定し
た下限値（例えば、８０ｍｍ）以上か否かを判別し（ス
テップＳ９）、測定した長さのうちの最小値が下限値以
上である場合には、良品パレットと判別して（ステップ
Ｓ１０）、処理を終了する。

【０２２８】ステップＳ９の判別において、測定した長
さのうちの最小値が下限値未満である場合には（ステッ
プＳ９；Ｎｏ）、当該パレットは不良であると判別し
（ステップＳ１１）、判別理由とともに図示しないリジ
ェクト装置に通知して処理を終了する。

【０２２９】以上のように、木製パレットの検査を行な
う場合に、新品の状態と劣化した状態では表面の色が全
く異なっても正確に良否判定を行なえる。また、同一の
パレットにおいて一部の天板が新品に交換された場合等
においても、天板毎に基準二値化レベルを設定するの
で、天板の色が異なっても正確に良否判定を行なえる。

【０２３０】さらに、修理の際に欠損やひび割れを有す
るボードに代えて必ずしも規格通りのボードが取り付け
られていなくとも、当該取り付けられたボードの寸法を
自動的に測定して各パレットに対応して確実に良否判定
が行なえる。

【０２３１】なお、以上の実施例においては二値化を行
なって処理を行なっていたが、撮像画像をカラーとし、
多値化を行なって処理を行なうように構成することも可
能である。

【０２３２】Ｋ） 短手方向がたつき検知装置Ｋは、木
製パレットＰの表エッジボード１Ａとブロック５との間
のがたつきを検知するものである。図４８および４９に
おいて、がたつき検査装置Ｋ１０の台座Ｋ１１上に前後
方向に延び互いに平行な一対のガイドシャフトＫ１２が
設置されており、この一対のガイドシャフトＫ１２にス
ライド台Ｋ１３の下部に取り付けられたガイド部Ｋ１３
Ａが外嵌されて、スライド台Ｋ１３がガイドシャフトＫ
１２上においてその軸方向にガイドされるようになって
いる。ガイド部Ｋ１３ＡはそれぞれのガイドシャフトＫ
１２につき２個ずつ設けられていて、スライド台Ｋ１３
をがたつくこと無く水平方向にスムースにスライドさせ
るようになっている。

【０２３３】このスライド台Ｋ１３の下方部にはシリン
ダＫ１４が配置され、このシリンダＫ１４の本体部が台
座Ｋ１１に連結されピストンロッドがスライド台Ｋ１３
に連結されていて、ピストンロッドの伸縮によってスラ
イド台Ｋ１３がガイドシャフトＫ１２上を前後にスライ
ドするようになっている。

【０２３４】スライド台Ｋ１３はその前部に、水平方向
に延び鉛直面内において互いに平行な上フレームＫ１３
Ｂと下フレームＫ１３Ｃとを備えている。スライド台Ｋ
１３の前部には、互いに平行にかつ鉛直向きに並べられ
た４本のガイドシャフトＫ１５Ａ，Ｋ１５Ｂ，Ｋ１５Ｃ
およびＫ１５Ｄが、それぞれの上端部を上フレームＫ１
３Ｂの前壁面に下端部を下フレームＫ１３Ｃの前壁面に
取り付けられることによって固定されている。

【０２３５】ガイドシャフトＫ１５ＡおよびＫ１５Ｂに
は、加圧ブラケット昇降フレームＫ１６Ａがその両端部
をそれぞれガイドシャフトＫ１５ＡおよびＫ１５Ｂに挿
通されることによって昇降自在に取り付けられており、
さらにガイドシャフトＫ１５ＣおよびＫ１５Ｄには、加
圧ブラケット昇降フレームＫ１６Ｂがその両端部をそれ
ぞれガイドシャフトＫ１５ＣおよびＫ１５Ｄに挿通され
ることによって昇降自在に取り付けられている。

【０２３６】上フレームＫ１３Ｂの上部には、加圧ブラ
ケット昇降フレームＫ１６Ａの上方に位置するようにシ
リンダ取付台Ｋ１７が固定されている。このシリンダ取
付台Ｋ１７には、シリンダＫ１８がその軸方向が鉛直下
向きになるように取り付けられており、ピストンロッド
Ｋ１８ａの先端部が加圧ブラケット昇降フレームＫ１６
Ａの中央上部に連結されていて、シリンダＫ１８の駆動
によって、加圧ブラケット昇降フレームＫ１６Ａがガイ
ドシャフトＫ１５ＡおよびＫ１５Ｂに沿って昇降するよ
うになっている。

【０２３７】加圧ブラケット昇降フレームＫ１６Ｂの上
方にも、同様に、シリンダ取付台、シリンダがその軸方
向が鉛直下向きになるように取り付けられており、その
ピストンロッドの先端部が加圧ブラケット昇降フレーム
Ｋ１６Ｂの中央上部に連結されていて、シリンダの駆動
によって、加圧ブラケット昇降フレームＫ１６Ｂがガイ
ドシャフトＫ１５ＣおよびＫ１５Ｄに沿って昇降するよ
うになっているが、図面には、この加圧ブラケット昇降
フレームＫ１６Ｂについての昇降機構は、後述する基準
位置設定機構Ｋ３０の説明のため、その記載が省略され
ている。

【０２３８】加圧ブラケット昇降フレームＫ１６ＡとＫ
１６Ｂには、中央下部に加圧ブラケットＫ１６ａおよび
Ｋ１６ｂが、それぞれその先端部を前方に突出した状態
で固定されている。

【０２３９】ガイドシャフトＫ１５ＢおよびＫ１５Ｃに
は、固定ブラケット昇降フレームＫ１９がその両端より
も内側の部分をガイドシャフトＫ１５ＢおよびＫ１５Ｃ
によってに挿通されることによって昇降自在に取り付け
られている。

【０２４０】下フレームＫ１３Ｃの下部には、固定ブラ
ケット昇降フレームＫ１９の下方に位置するようにシリ
ンダ取付台Ｋ２０が固定されており、このシリンダ取付
台Ｋ２０にシリンダＫ２１がその軸方向が鉛直上向きに
なるように取り付けられている。そして、このシリンダ
Ｋ２１のピストンロッドＫ２１ａの先端部が固定ブラケ
ット昇降フレームＫ１９の中央下部に連結されていて、
シリンダＫ２１の駆動によって、固定ブラケット昇降フ
レームＫ１９がガイドシャフトＫ１５ＢおよびＫ１５Ｃ
に沿って昇降するようになっている。

【０２４１】固定ブラケット昇降フレームＫ１９には、
その両端の上部に固定ブラケットＫ１９ａおよびＫ１９
ｂが、先端部を前方に突出した状態で、かつブラケット
昇降フレームＫ１６Ａの加圧ブラケットＫ１６ａおよび
ブラケット昇降フレームＫ１６Ｂの加圧ブラケットＫ１
６ｂにそれぞれ対向するように、固定されている。

【０２４２】台座Ｋ１１の上方前面の本体フレームＫ１
１Ａの上部には、基準位置設定機構Ｋ３０が取り付けら
れている。この基準位置設定機構Ｋ３０は、このがたつ
き検査装置Ｋ１０が二つの加圧ブラケットＫ１６ａ，Ｋ
１６ｂを備えているのに対応して、左右対象に配置され
た二組の変位検出部ａを備えているが、図４８には、シ
リンダＫ１８ＡおよびピストンロッドＫ１８ａの取付け
状態を示すために、図面の右側に位置する一方の変位検
出部Ｋａを省略して示してある。以下において、変位検
出部Ｋａについては、図面左側に配置された検出部につ
いてのみ説明を行うが、図面右側の変位検出部Ｋａも同
一構造である。

【０２４３】基準位置設定機構Ｋ３０は左右対称に構成
されており、本体フレームＫ１１Ａの上縁中央部に固定
された基盤Ｋ３１の両側にそれぞれ一対のガイドシャフ
トＫ３２が基板Ｋ３１を貫通した状態で上下動自在に取
り付けられている。そして、ガイドシャフトＫ３２の下
端に昇降板Ｋ３３が固定され、このガイドシャフトＫ３
２によって昇降フレームＫ３３が、基板Ｋ３１に対して
平行状態を保持したまま上下方向にガイドされるように
なっている。

【０２４４】基板Ｋ３１の上面には、一対のガイドシャ
フトＫ３２の中間位置に、軸線方向がガイドシャフトＫ
３２と平行になるようにシリンダＫ３４が固定されてい
る。そして、このシリンダＫ３４のピストンロッドＫ３
４Ａが基板Ｋ３１の下面から下向きに突出し、その下端
部が昇降フレームＫ３３の上面中央部に固定されてい
て、このシリンダＫ３４の作動により昇降フレームＫ３
３が基板Ｋ３１に対して上下動されるようになってい
る。

【０２４５】昇降フレームＫ３３の両端部にはそれぞれ
変位検出部Ｋａが設けられており、各変位検出部Ｋａ
は、それぞれ昇降フレームＫ３３を貫通した状態で上下
動自在に取り付けられた一対のガイドシャフトＫ３５
と、この一対のガイドシャフトＫ３５の下端に固定され
た昇降板Ｋ３６とを備え、ガイドシャフトＫ３５によっ
て昇降板Ｋ３６が昇降フレームＫ３３に対して平行状態
を保持したまま上下方向にガイドされるようになってい
る。

【０２４６】昇降板Ｋ３６と昇降フレームＫ３３との間
には、ばねＫ３７が、それぞれ中心をガイドシャフトＫ
３５に挿通された状態で介装されていて、昇降板Ｋ３６
を昇降フレームＫ３３に対して下方向に付勢している。
このばねＫ３７のばね力ＫＦ１は、シリンダＫ３４によ
って昇降フレームＫ３３を下方向に押す力ＫＦ２よりも
大きくなるように設定されている（図５３参照）。

【０２４７】昇降板Ｋ３６には一対のガイドシャフトＫ
３５の中間位置に、加圧ブラケットＫ１６ｂの上方に位
置するように、ロッドＫ３８が、ガイドシャフトＫ３５
の軸方向と平行にかつ下端部が昇降板Ｋ３６の下方に突
出した状態で固定されていて、このロッドＫ３８の下端
に後述するように木製パレットＰの上面に当接される当
接部Ｋ３８Ａが形成されている。

【０２４８】昇降フレームＫ３３の上面の一対のガイド
シャフトＫ３５の間に、センサ取付板Ｋ３９が立設され
ており、このセンサ取付板Ｋ３９の上端部に近接センサ
Ｋ４０が取り付けられている。また、一対のガイドシャ
フトＫ３５のうち一方のシャフトの上端に検出子Ｋ４１
が取り付けられていて、この検出子Ｋ４１がガイドシャ
フトＫ３５の上昇に伴って近接センサＫ４０に接近する
と、その上昇が近接センサＫ４０によって検知されるよ
うになっている。

【０２４９】この近接センサＫ４０によって検知される
までの検出子Ｋ４１の上昇高さは、後述するように、木
製パレットＰの表エッジボード１Ａに負荷を与えた時の
表エッジボード１Ａの浮上がり許容量に設定される。

【０２５０】上記がたつき検査装置Ｋ１０の作動は、以
下の通りである。がたつき検査装置Ｋ１０は、検査対象
物である木製パレットＰを搬送するコンベアＶ４の側方
部に隣接して設置される。

【０２５１】そして、待機状態において、図４９に示さ
れるように、スライド台Ｋ１３がガイドシャフトＫ１２
に沿って後退位置に位置され、ブラケット昇降フレーム
Ｋ１６ＡおよびＫ１６Ｂが下降位置に固定ブラケット昇
降フレームＫ１９が上昇位置に位置されていて、加圧ブ
ラケットＫ１６ａ，Ｋ１６ｂと固定ブラケットＫ１９
ａ，Ｋ１９ｂがそれぞれ最も接近した状態になってい
る。さらに、基準位置設定機構Ｋ３０の昇降フレームＫ
３３は、上昇位置に位置されている。

【０２５２】さらに、加圧ブラケットＫ１６ａ，Ｋ１６
ｂと固定ブラケットＫ１９ａ，Ｋ１９ｂは、がたつき検
査装置Ｋ１０の前にコンベアＶ４によって搬送されてき
て位置決めされる木製パレットＰの側部に対向するよう
に位置されており、さらに基準位置設定機構Ｋ３０が木
製パレットＰの側部上面に対向するように位置されてい
る。

【０２５３】木製パレットＰがベルトコンベアＶ４によ
って搬送されてきてがたつき検査装置Ｋ１０の前に位置
決めされると、以下に説明するように、各シリンダが順
次作動されて、木製パレットＰのがたつき検査が行われ
る。

【０２５４】木製パレットＰががたつき検査装置Ｋ１０
の前に位置決めされると、シリンダＫ１４が作動されて
そのピストンロッドが伸張されることにより、スライド
台Ｋ１３がガイドシャフトＫ１２に沿ってスライドして
前進される。これによって、図５０に示されるように、
加圧ブラケットＫ１６ａ，Ｋ１６ｂおよび固定ブラケッ
トＫ１９ａ，Ｋ１９ｂが、それぞれ木製パレットＰの側
部中央に位置するブロック５を挟んで、表エッジボード
１Ａと短手けた板４との間に進入される。

【０２５５】次に、シリンダＫ２１が駆動されてそのピ
ストンロッドＫ２１ａが下向きに引き込まれることによ
り、固定ブラケット昇降フレームＫ１９が下降される。
これによって、固定ブラケットＫ１９ａおよびＫ１９ｂ
が短手けた板４の上面に押接され、この短手けた板４が
下方向に付勢されることにより、木製パレットＰがコン
ベアＶ４上に固定される。

【０２５６】次に、シリンダＫ３４が駆動され、ピスト
ンロッドＫ３４Ａが下方に向って突き出されて、昇降フ
レームＫ３３がガイドシャフトＫ３２によってガイドさ
れながら水平状態を保ったまま下降される。そして、こ
の昇降フレームＫ３３の下降によって、各変位検出部Ｋ
ａのロッドＫ３８の当接部Ｋ３８Ａが木製パレットＰの
表エッジボード１Ａの上面に当接される。

【０２５７】図５３に、ロッドＫ３８の当接部Ｋ３８Ａ
が木製パレットＰの表エッジボード１Ａの上面に当接さ
れている状態が示されており、このとき、シリンダＫ３
４が昇降フレームＫ３３を下方向に押す力ＫＦ２は、前
述したように、ばねＫ３７のばね力ＫＦ１よりも小さい
ので、当接部Ｋ３８Ａが下降して木製パレットＰの表エ
ッジボード１Ａに当接した際に、ばねＫ３７が圧縮され
ることはない。

【０２５８】したがって、木製パレットＰの表エッジボ
ード１Ａの高さにばらつきがあっても、当接部Ｋ３８Ａ
が木製パレットＰの上面に当接されると、昇降フレーム
Ｋ３３と昇降板Ｋ３６との間隔が変化することはなく、
昇降フレームＫ３３の下降が停止するので、この昇降フ
レームＫ３３の下降が停止した状態でシリンダＫ３４を
ロックすることにより、後述するように、木製パレット
Ｐの表エッジボード１Ａに負荷を作用させて変位を検出
する際の、検出基準位置が設定される。

【０２５９】上記のように、昇降フレームＫ３３が下降
されシリンダＫ３４がロックされた後、シリンダＫ１８
が駆動されそのピストンロッドＫ１８ａが上向きに引き
込まれることにより、ブラケット昇降フレームＫ１６Ａ
およびＫ１６Ｂが上昇される。

【０２６０】判別装置Ａおよび各検知装置ＢないしＫの
うち、判別装置Ａ，長手方向がたつき検知装置Ｅ，腐り
検知装置Ｈ，ひび割れ検知装置Ｊおよび短手方向がたつ
き検知装置Ｋについては、検査対象であるパレットＰが
所定の検査位置に停止されて検査が行われる。

【０２６１】このため、図１に示されるように、コンベ
アＶ１の搬送路内に、パレットＰの先端部を係止してこ
のパレットＰを判別装置Ａの判定位置に位置決めするた
めのパレット位置決め機構Ｎ１が配置されており、コン
ベアＶ２の搬送路内に、パレットＰの先端部を係止して
このパレットＰを長手方向がたつき検知装置Ｅの検査位
置に位置決めするためのパレット位置決め機構Ｎ２が配
置されており、さらに、コンベアＶ４の搬送路内に、パ
レットＰの先端部を係止してこのパレットＰを腐り検知
装置Ｈおよびひび割れ検知装置Ｊの検査位置に位置決め
するためのパレット位置決め機構Ｎ３とパレットＰを短
手方向がたつき検知装置Ｋの検査位置に位置決めするた
めのパレット位置決め機構Ｎ４がそれぞれ配置されてい
る。

【０２６２】さらにコンベアＶ３の搬送路内には、腐り
検知装置Ｈの手前側においてパレットＰを待機させるた
めのパレット位置決め機構Ｎ５が配置されている。各パ
レット位置決め機構Ｎ１ないし５の構成は何れも同様で
あり、図５４および５５に示されるように、パレットＰ
が搬送されてきたことを検知する検知機構ＮＡと搬送さ
れてきたパレットＰの先端部に係合してパレットＰを係
止する係止機構ＮＢとから構成されている。

【０２６３】検知機構ＮＡは、図５６に示されるよう
に、コンベアＶの搬送方向と直角方向でかつ水平方向に
延びるシャフトＮＡ１に軸支されて回動自在なレバーＮ
Ａ２と、このレバーＮＡ２の先端部に直角向きに固定さ
れた検知板ＮＡ３を備え、レバーＮＡ２の下端部とコン
ベアの機枠との間にばねＮＡ４が介装されていて、待機
状態において、レバーＮＡ２がばねＮＡ４によって付勢
されることにより、検知板ＮＡ３がその上面をコンベア
の上流側に向けるようにして傾斜されてその先端部がコ
ンベアの搬送面の上方に突出されている。シャフトＮＡ
１の下方においてコンベアの機枠には近接センサＮＡＳ
が取り付けられており、検知機構ＮＡの待機状態におい
て、レバーＮＡ２の下端部が近接センサＮＡＳの検知範
囲から外れるようになっている。

【０２６４】係止機構ＮＢはシリンダＮＢ１がそのピス
トンロッドＮＢ２が鉛直上向きになるように配置されて
おり、このピストンロッドＮＢ２の先端部にコンベアの
搬送方向と直角向きに延びる係止板ＮＢ３が取り付けら
れていて、シリンダＮＢ１の作動により、係止板ＮＢ３
がコンベアの搬送面の上方に突出自在になっている。

【０２６５】このパレット位置決め機構Ｎ１ないしＮ５
は、図５７に示されるように、コンベアによってパレッ
トＰが搬送されて来てその先端部が検知板ＮＡ３に乗り
上げると、ばねＮＡ４に抗して検知板ＮＡ３が倒される
ことによりレバーＮＡ２が回動されて近接センサＮＡＳ
の検知範囲に入る。このようにして、近接センサＮＡＳ
がオンされることにより、パレットＰが各検査位置に到
着したことが検知され、近接センサＮＡＳの検知信号に
よってシリンダＮＢ１が作動され、係止板ＮＢ３がコン
ベアの搬送面の上方に突出される。そして、このコンベ
アの搬送面の上方に突出した係止板ＮＢ３に搬送されて
きたパレットＰの先端部が係合することにより、パレッ
トＰが各検知装置の検査位置に位置決めされる。

【０２６６】判別装置Ａおよび各検知装置ＢないしＫに
は、マイクロコンピュータを有する制御装置Ｒが接属さ
れている（図１参照）。この制御装置Ｒは、各検知装置
ＢないしＫからの検知信号をうけてパレットの不良部位
の有無を判断するとともに、判別装置Ａからの木製パレ
ットＰとプラスチック製パレットＰ’との判別信号を受
けて、プラスチック製パレットＰ’の際に、長手方向側
部欠損検知装置Ｄ，短手側部欠損検知装置Ｇおよびひび
割れ検知装置Ｊを作動させ他の検知装置を不作動にする
かまたはこれらの検知装置からの検知信号を無視するよ
うに制御を行う。

【０２６７】次に、上記パレットの不良検査システムに
よるパレットの検査の手順を説明する。図１において、
コンベアＶ１の上流側（図の上方側）からコンベア上に
送り込まれたパレットＰは、コンベアＶ１によってその
長手方向に沿って搬送され判別装置Ａの位置まで来る
と、パレット位置決め機構Ｎ１によって判別装置Ａの判
定位置に位置決めされる。そして、木製パレットＰとプ
ラスチック製パレットＰ’の判別が行われ、その判別信
号が制御装置Ｒに入力される。

【０２６８】この判別が終了しパレット位置決め機構Ｎ
１による係止状態が解除されて判別装置Ａを通過したパ
レットＰは裏ボード欠損検知装置Ｂ，釘飛出し検査装置
Ｃおよび長手方向側部欠損検知装置Ｄの設置位置を順次
通過してゆく。

【０２６９】この通過の際に、判別装置Ａにおいてプラ
スチック製パレットＰ’と判定されたパレットＰが通過
する場合には、制御装置Ｒは判別装置Ａからの判別信号
に基づいて裏ボード欠損検知装置Ｂおよび釘飛出し検査
装置Ｃは不作動にされるか、またはこれらの検知装置か
らの検知信号は無視する。

【０２７０】裏ボード欠損検知装置Ｂによって木製パレ
ットＰについて裏デッキボード２および裏エッジボード
２Ａの欠損の有無の検出が行われ、釘飛出し検査装置Ｃ
によって木製パレットＰについて表デッキボード１およ
び表エッジボード１Ａ上に釘が飛び出しているか否かの
検出が行われ、長手方向側部欠損検知装置Ｄによって木
製パレットＰについてブロック５，短手けた板４および
長手けた板３の長手側側面の欠損および飛び出しが、ま
たプラスチック製パレットＰ’についてはその長手側側
面部の欠損の有無の検出が行われる。そして、これらの
検知装置からの検出信号は、制御装置Ｒに入力される。

【０２７１】次にパレットＰは、長手方向がたつき検知
装置Ｅの位置まで来ると、パレット位置決め機構Ｎ２に
よって長手方向がたつき検知装置Ｅの検査位置に位置決
めされる。そして、この長手方向がたつき検知装置Ｅに
よって、木製パレットＰについて長手けた板３と裏エッ
ジボード２Ａ間のがたつきの有無が検出され、その検出
信号が制御装置Ｒに入力される。

【０２７２】長手方向がたつき検知装置Ｅによる検査が
終了したパレットＰは、コンベアＶ２上からコンベアＶ
３上に送り込まれる。このとき、コンベアＶ２とコンベ
アＶ３の間に配置された方向転換用リフタＴのテーブル
Ｔ１１が上昇位置にあり、チェーンベルトｖ５がコンベ
アＶ２の搬送面と同じ高さに待機していて、コンベアＶ
２によって搬送されて来たパレットＰがモータＭ５によ
って駆動されるチェーンベルトｖ５上に移載される。こ
のとき、コンベアＶ３の搬送面は、コンベアＶ２および
チェーンベルトｖ５の搬送面よりも少し低くなるように
設置されているために、パレットＰの下面がコンベアＶ
３に引っ掛かることはない。

【０２７３】そして、パレットＰが方向転換用リフタＴ
上に移載された後、シリンダＴＳが作動されてテーブル
Ｔ１１が下降される。これによって、パレットＰがコン
ベアＶ３上に載置され、チェーンベルトｖ５はパレット
Ｐの下面から離間する。これによって、それまでその長
手方向に沿って搬送されていたパレットＰは、コンベア
Ｖ２に対して直角方向に配置されたコンベアＶ３によっ
て、以後、その短手方向に沿って搬送されることにな
る。

【０２７４】コンベアＶ３によって搬送されるパレット
Ｐが表・裏ボード欠損検知装置Ｆおよび短手側部欠損検
知装置Ｇの位置まで来ると、表・裏ボード欠損検知装置
Ｆによって木製パレットＰについて表デッキボード１，
表エッジボード１Ａおよび短手けた板４の欠損の有無の
検出が行われ、短手側部欠損検知装置Ｇによって木製パ
レットＰについてそのブロック５，短手けた板４および
長手けた板３の短手側側面の欠損および飛び出しが、ま
たプラスチック製パレットＰ’についてはその短手側側
面部の欠損の有無の検出が行われる。そして、これらの
検知装置からの検出信号は、制御装置Ｒに入力される。

【０２７５】次に、パレットＰが腐り検知装置Ｈおよび
ひび割れ検知装置Ｊの位置まで来ると、パレット位置決
め機構Ｎ３によってその検査位置に位置決めされる。そ
して、腐り検知装置Ｈによってブロック５および裏デッ
キボード２の腐りおよび欠損の有無が検出され、ひび割
れ検知装置Ｊによって木製パレットＰについて表デッキ
ボード１および表エッジボード１Ａのひび割れの有無の
検出が、またプラスチック製パレットＰ’について天板
部のひび割れの有無の検出が行われる。そして、これら
の検知装置からの検出信号は、制御装置Ｒに入力され
る。

【０２７６】パレットＰがパレット位置決め機構Ｎ３の
解除後、短手方向がたつき検知装置Ｋの位置に来ると、
パレット位置決め機構Ｎ４によってその検査位置に位置
決めされる。

【０２７７】そして、短手方向がたつき検知装置Ｋによ
って、木製パレットＰについて表エッジボード１Ａと短
手けた板４間のがたつきの有無が検出され、その検出信
号が制御装置Ｒに入力される。

【０２７８】以上のようにして、パレットＰについて各
検知装置による検査が終了した後、制御装置Ｒは、パレ
ットＰに不良があった場合には、図示しないランプの点
灯，ブザーによる警報またはディスプレーへの表示等の
方法によりパレットＰの不良が作業者に知らせて作業者
による不良パレットの分別を行わせるか、またコンベア
Ｖ４に分岐コンベアを連結することによって自動的に不
良パレットの分別を行わせる。

【０２７９】なお、各不良部位の検査の順序は任意でよ
く、従って、各検査装置の配置の順序は、それぞれパレ
ットＰの長手方向および短手方向ごとにこの不良検査シ
ステムの設置スペースに合せて、任意に設定することが
できる。

【０２８０】また、長手方向がたつき検知装置Ｅと短手
方向がたつき検知装置Ｋはともに、木製パレットＰの長
手方向と短手方向の何れの方向からもがたつきを検査で
きるので、木製パレットＰの長手方向と短手方向からの
がたつき検査について、長手方向がたつき検知装置Ｅと
短手方向がたつき検知装置Ｋのどちらの装置を用いても
よい。

【０２８１】また、上記例においては、最初にパレット
Ｐをその長手方向に沿って搬送して不良検査を行ってい
るが、パレットＰを最初にその短手方向に沿って搬送し
て検査を行うようにしてもよい。

【０２８２】この場合には、木製パレットＰとプラスチ
ック製パレットＰ’との判別は、図５８ないし６０に示
されるように、判別装置Ａ’の透過式光電スイッチＡＳ
Ｗ１’とＡＳＷ２’が、それぞれコンベアＶ１を挟むよ
うにかつ木製パレットＰの裏デッキボード２と裏エッジ
ボード２Ａの間で短手けた板４の下方の隙間に対向する
ように配置される。

【０２８３】これは、一般に、図５９と図６０を比較し
て分かるように、プラスチック製パレットＰ’の木製パ
レットＰの裏デッキボード２と裏エッジボード２Ａの間
に対応する部分が塞がれていることを利用したものであ
る。

【０２８４】すなわち、木製パレットＰの場合には、光
電スイッチＡＳＷ１’およびＡＳＷ２’の発光側からの
光が木製パレットＰ内を通過して受光されることにより
光電スイッチＡＳＷ１’およびＡＳＷ２’がオンする
が、プラスチック製パレットＰ’の場合は、光電スイッ
チＡＳＷ１’およびＡＳＷ２’の発光側からの光がプラ
スチック製パレットＰ’の側面部に遮られてオンしない
ので、この光電スイッチＡＳＷ１’，ＡＳＷ２’のオン
・オフによって木製パレットＰとプラスチック製パレッ
トＰ’の判別が行われる。

【０２８５】なお、透過式の光電スイッチの代りに反射
式の光電スイッチを使用する場合には、コンベアの片側
に光電スイッチを配置しておけばよく、この場合には、
反射式の光電スイッチは、木製パレットＰの場合にオフ
し、プラスチック製パレットＰ’の場合にオンすること
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態の一例を示す平面図であ
る。

【図２】同例のコンベアおよび方向転換用リフタの配置
を示す図である。

【図３】同例における上流側のコンベアと方向転換用リ
フタを示す側面図である。

【図４】同例における下流側のコンベアと方向転換用リ
フタを示す側面図である。

【図５】同例における方向転換用リフタを示す側面図で
ある。

【図６】同方向転換用リフタの平面図である。

【図７】同例における判別装置における光電スイッチの
配置を示す配置図である。

【図８】同判別装置による木製パレットの判別方法を示
す説明図である。

【図９】同判別装置によるプラスチック製パレットの判
別方法を示す説明図である。

【図１０】同例における裏ボード欠損検知装置を示す正
面図である。

【図１１】同裏ボード欠損検知装置の側面図である。

【図１２】同例における釘飛出し検査装置を示す正面図
である。

【図１３】同釘飛出し検査装置の中央部釘検知機構を示
す正面図である。

【図１４】同中央部釘検知機構の側図である。

【図１５】同中央部釘検知機構の後面図である。

【図１６】同釘飛出し検査装置の左側部釘検知機構を示
す正面図である。

【図１７】同左側部釘検知機構の側図である。

【図１８】同釘飛出し検査装置の各釘検知機構の作動状
態を示す側面図である。

【図１９】同釘飛出し検査装置の各釘検知機構がパレッ
トの上面の傾斜に従って傾斜している状態を示す正面図
である。

【図２０】同例における長手方向側部欠損検知装置を示
す平面図である。

【図２１】同長手方向側部欠損検知装置の正面図であ
る。

【図２２】同長手方向側部欠損検知装置を拡大して示す
平面図である。

【図２３】同長手方向側部欠損検知装置を拡大して示す
正面図である。

【図２４】パレットのブロックの欠損状態を示す斜視図
である。

【図２５】同例における長手方向がたつき検知装置を示
す正面図である。

【図２６】同長手方向がたつき検知装置の側面図であ
る。

【図２７】同長手方向がたつき検知装置の部分拡大図で
ある。

【図２８】同長手方向がたつき検知装置の作動を説明す
るための作動説明図である。

【図２９】同長手方向がたつき検知装置の作動を説明す
るための作動説明図である。

【図３０】同例における表・裏ボード欠損検知装置を示
す正面図である。

【図３１】同表・裏ボード欠損検知装置の部分拡大側面
図である。

【図３２】同例における腐り検知装置を示す平面図であ
る。

【図３３】図３２をXXXIII−XXXIII線において見た図で
ある。

【図３４】図３３をXXXIV-XXXIV 線において見た図であ
る。

【図３５】同腐り検知装置Ｈの検出部を示す側面図であ
る。

【図３６】同検出部をその一部を断面して示す平面図で
ある。

【図３７】同検出部の後面図である。

【図３８】同検出部のパレットに腐りや欠損が生じてい
ない場合の作動状態を示す側面図である。

【図３９】同検出部のパレットに腐りや欠損が生じてい
る場合の作動状態を示す側面図である。

【図４０】同例におけるひび割れ検知装置Ｊの外観斜視
図である。

【図４１】パレットの検査面の分割状態を示す説明図で
ある。

【図４２】検査処理方法を示すフローチャートである。

【図４３】基準二値化レベル設定の処理を示す説明図で
ある。

【図４４】検査対象領域を示す説明図である。

【図４５】ボード寸法検査の処理を示す説明図である。

【図４６】ひび割れ検査の処理を示す説明図である。

【図４７】ボード欠損検査の処理を示す説明図である。

【図４８】同例における短手方向がたつき検知装置を示
す正面図である。

【図４９】同短手方向がたつき検知装置の側面図であ
る。

【図５０】同短手方向がたつき検知装置の作動を説明す
るための作動説明図である。

【図５１】同短手方向がたつき検知装置の作動を説明す
るための作動説明図である。

【図５２】同短手方向がたつき検知装置の作動を説明す
るための作動説明図である。

【図５３】同短手方向がたつき検知装置における基準位
置設定機構の作動を説明するための作動説明図である。

【図５４】同例におけるパレット位置決め機構を示す側
面図である。

【図５５】同パレット位置決め機構の正面図である。

【図５６】同パレット位置決め機構の検知機構を示す拡
大側面図である。

【図５７】同検知機構の作動状態を示す拡大側面図であ
る。

【図５８】同例においてパレットを短手方向から判別す
る判別装置における光電スイッチの配置を示す配置図で
ある。

【図５９】同判別装置による木製パレットの判別方法を
示す説明図である。

【図６０】同判別装置によるプラスチック製パレットの
判別方法を示す説明図である。

【図６１】木製パレットを示す斜視図である。

【符号の説明】

１ …表デッキボード（木製部品） １Ａ…表エッジボード（木製部品） ２ …裏デッキボード（木製部品） ２Ａ…裏エッジボード（木製部品） ３ …長手けた板（木製部品） ４ …短手けた板（木製部品） ５ …ブロック（木製部品） Ａ …判別装置 Ｂ …裏ボード欠損検知装置 Ｃ …釘飛出し検査装置 Ｄ …長手方向側部欠損検知装置（第１側部欠損検知装
置） Ｅ …長手方向がたつき検知装置（第１側部がたつき検
知装置） Ｆ …表・裏ボード欠損検知装置 Ｇ …短手側部欠損検知装置（第２側部欠損検知装置） Ｈ …腐り検知装置 Ｊ …ひび割れ検知装置 Ｋ …短手方向がたつき検知装置（第２側部がたつき検
知装置） Ｖ１，Ｖ２…コンベア（第１搬送部材） Ｖ３，Ｖ４…コンベア（第２搬送部材） Ｔ …方向転換用リフタ（移載装置） Ｐ …パレット Ｐ …木製パレット Ｐ’…プラスチック製パレット ＡＳＷ１，ＡＳＷ２，ＡＳＷ１’，ＡＳＷ２’…光電ス
イッチ Ｂ２…レバー ＢＳＷ…光電スイッチ Ｃ１０…梁（機枠） Ｃ２０…固定プレート Ｃ２１…リニアボックス Ｃ２２…リニアシャフト Ｃ２４…架台 Ｃ２５…スプリング Ｃ２６…軸 Ｃ２７…本体フレーム Ｃ２８…シャフト Ｃ３０…転動輪 Ｃ３１…シャフト Ｃ３２…ドッグ支持フレーム（検査部支持フレーム） Ｃ３３，Ｃ４３，Ｃ５３…ドッグ（検査部材） Ｃ３３ａ，Ｃ４３ａ，Ｃ５３ａ…当接部（検知面） Ｃ３５…押し圧調整ねじ（ねじ部材） Ｃ３６…スプリング（ばね部材） Ｃ３８…近接センサ（検知部材） Ｄ１１，Ｄ１１’…検査装置 Ｄ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ１２Ｃ，Ｄ１２Ｄ…レバー Ｄ１６Ａ，Ｄ１６Ｂ，Ｄ１６Ｃ，Ｄ１６Ｄ…スプリング
（付勢部材） Ｄ１７…ゴム製ブロック（位置決め部材） Ｄ１８Ａ，Ｄ１８Ｂ，Ｄ１８Ｃ，Ｄ１８Ｄ…検知ローラ ＤＳ１，ＤＳ２，ＤＳ３，ＤＳ４，ＤＳ５，ＤＳ６…光
電スイッチ（検知部材） Ｅ１００…がたつき検査装置 Ｅ１０２Ａ，Ｅ１０２Ｂ…ロータリ式エアシリンダ Ｅ１０６…ばね Ｅ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂ…加圧ドッグ Ｅ１０８ａ，Ｅ１０８ｂ…リードスイッチ Ｆ２，Ｆ５…レバー ＦＳＷ１，ＦＳＷ２…光電スイッチ Ｇ１１，Ｇ１１’…検査装置 Ｇ１２Ａ，Ｇ１２Ｂ，Ｇ１２Ｃ，Ｇ１２Ｄ…レバー Ｇ１８Ａ，Ｇ１８Ｂ，Ｇ１８Ｃ，Ｇ１８Ｄ…検知ローラ Ｈ１１…台座 Ｈ１６Ａ，Ｈ１６Ｂ，Ｈ１６Ａ’，Ｈ１６Ｂ’…フレー
ム（スライドフレーム） Ｈ１９…検出部支持フレーム Ｈ２３…シリンダ（駆動部材） Ｈ２３Ａ…シリンダ本体 Ｈ２３Ｂ…ピストンロッド Ｈ３０…ブラケット（支持本体） Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃ…検査針 Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃ…針部 Ｈ３３Ａ，Ｈ３３Ｂ，Ｈ３３Ｃ…スプリング（付勢部
材） Ｈ３５Ａ，Ｈ３５Ｂ，Ｈ３５Ｃ…スプリング（付勢部
材） Ｈ３６Ａ，Ｈ３６Ｂ，Ｈ３６Ｃ…位置検出子（位置検出
部材） Ｈ３９Ａ…発光素子 Ｈ３９Ｂ…受光素子 Ｈ４０，Ｈ４０’…クッションラバー（クッション部
材） ＨＳ …検出部 Ｊ４…照明装置 Ｊ５_-1〜Ｊ５_-4…副検査面 Ｊ６_-1〜Ｊ６_-4…（第１〜第４）撮像信号 Ｊ７_-1〜Ｊ７_-4…（第１〜第４）カメラ Ｊ８…画像処理装置 Ｊ９…ディスプレイ Ｋ１１…台座 Ｋ１３…スライド台 Ｋ１６Ａ，Ｋ１６Ｂ…ブラケット昇降フレーム Ｋ１６ａ，Ｋ１６ｂ…加圧ブラケット Ｋ１８…シリンダ Ｋ１９…固定ブラケット昇降フレーム Ｋ２１…シリンダ Ｋ３０…基準位置設定機構 Ｋ３１…基盤 Ｋ３３…昇降フレーム Ｋ３４…シリンダ Ｋ３４Ａ…ピストンロッド Ｋ３５…ガイドシャフト Ｋ３６…昇降板 Ｋ３７…ばね Ｋ３８Ａ…当接部 Ｋ４０…近接センサ Ｋ４１…検出子 Ｔ１１…テーブル ＴＳ…シリンダ ｖ５…チェーンベルト

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を搬送するために使用される木製パ
   レットおよびプラスチック製パレットの不良部位を検査
   するパレットの不良検査システムであって、 パレットをその一方の側部と平行な方向に搬送する第１
   搬送部材と、 この第１搬送部材の搬送方向と直角方向に延び第１搬送
   部材の下流側に接続されて第１搬送部材によって搬送さ
   れてきたパレットをその他方の側部と平行な方向に搬送
   する第２搬送部材と、 第１搬送部材と第２搬送部材の接続部に配置され第１搬
   送部材によって搬送されてきたパレットをこのパレット
   の向きを変えることなく第２搬送部材に移載する移載装
   置とを備え、 第１搬送部材の上流側に搬送されてくるパレットが木製
   であるかプラスチック製であるかを判別する判別装置が
   設置され、 搬送されてくる木製パレットの裏面を構成するボードの
   欠損を検出する裏ボード欠損検知装置と、搬送されてく
   る木製パレットの木製部品を組み付ける釘の飛出しを検
   出する釘飛出し検査装置と、搬送されてくる木製パレッ
   トおよびプラスチック製パレットの搬送方向と平行な側
   部の欠損を検出する第１側部欠損検知装置と、搬送され
   てくる木製パレットの搬送方向と平行な側部を構成する
   木製部品のがたつきを検出する第１がたつき検知装置
   が、判別装置の設置位置よりも下流側の第１搬送部材ま
   たは第２搬送部材のうち一方の搬送部材に沿って任意の
   順で設置され、 搬送されてくる木製パレットの表面および裏面を構成す
   るボードの欠損を検出する表・裏ボード欠損検知装置
   と、搬送されてくる木製パレットおよびプラスチック製
   パレットの搬送方向と平行な側部の欠損を検出する第２
   側部欠損検知装置と、搬送されてくる木製パレットの搬
   送方向と平行な側部の腐りを検出する腐り検知装置と、
   搬送されてくる木製パレットの表面のひび割れを検出す
   るひび割れ検知装置と、搬送されてくる木製パレットの
   搬送方向と平行な側部を構成する木製部品のがたつきを
   検出する第２がたつき検知装置が、判別装置の設置位置
   よりも下流側の第１搬送部材または第２搬送部材のうち
   他方の搬送部材に沿って任意の順で設置され、 判別装置によって搬送されてくるパレットがプラスチッ
   ク製パレットであると判定されたとき、このパレットが
   通過する際に、裏ボード欠損検知装置、釘飛出し検査装
   置、第１がたつき検知装置、表・裏ボード欠損検知装
   置、腐り検知装置および第２がたつき検知装置がそれぞ
   れ不作動にされることを特徴とするパレットの不良検査
   システム。
2. 【請求項２】 前記判別装置が、第１搬送部材の側方に
   おいて第１搬送部材の搬送方向と平行に配列されかつ第
   １搬送部材によって搬送されてくるパレットの側部の中
   間位置に対向するように設置された一対の光電スイッチ
   を備え、この一対の光電スイッチの間の間隔が、木製パ
   レットの表面と裏面のボードを連結するブロックの幅よ
   りも広くプラスチック製パレットの表面と裏面のボード
   を連結するブロック部の幅よりも狭くなるように設定さ
   れている請求項１に記載のパレットの不良検査システ
   ム。
3. 【請求項３】 前記判別装置が、第１搬送部材の側方に
   第１搬送部材によって搬送されてくるパレットの側部の
   下縁部に対向するように設置された光電スイッチを備え
   ている請求項１に記載のパレットの不良検査システム。
4. 【請求項４】 前記裏ボード欠損検知装置が、 第１搬送部材または第２搬送部材の下方の搬送されてく
   る木製パレットの裏面を構成するボードに対向する位置
   に搬送部材の搬送方向と直交する軸を中心に揺動自在に
   配置されて上端部が搬送されてくる木製パレットの裏面
   のボードに摺接されるレバーと、 待機状態にあるレバーの側部に対向する位置に設置され
   た第１光電スイッチと、 第１搬送部材または第２搬送部材の搬送路の近傍に設置
   されてパレットの先端部がレバーの上方位置に達したこ
   とを検知する第２光電スイッチと、 を備えている請求項１に記載のパレットの不良検査シス
   テム。
5. 【請求項５】 前記釘飛出し検査装置が、 第１搬送部材または第２搬送部材に隣接するように配置
   された機枠に搬送されてくる木製パレットの所要の面に
   対しこの木製パレットの搬送方向と直角方向にスライド
   自在にかつ木製パレットの側に付勢された状態で取り付
   けられた本体フレームと、 この本体フレームに回転自在に取り付けられ木製パレッ
   トの前記所要の面に押し付けられてこの面上を転動する
   転動輪と、 この転動輪の回転軸の軸方向と平行な軸線を中心に本体
   フレームに回動自在に取り付けられた検査部支持フレー
   ムと、 この検査部支持フレームに一体的に取り付けられ木製パ
   レットの前記所要の面と平行でかつこの所要の面に摺接
   される検知面を有する検査部材と、 この検査部材の検知面が木製パレットの前記所要の面に
   押圧される方向に検査部支持フレームを付勢する付勢部
   材と、 本体フレームに取り付けられて検査部材が木製パレット
   の前記所要の面に押圧された状態からこの所要の面から
   離間する方向に回動されたことを検知する検知部材と、 を備えている請求項１に記載のパレットの不良検査シス
   テム。
6. 【請求項６】 前記第１側部欠損検知装置および第２側
   部欠損検知装置がそれぞれ、 第１搬送部材または第２搬送部材の側方部に配置され機
   枠に基端部を軸支されて水平面内において回動自在なレ
   バーと、 機枠に取り付けられてレバーを第１搬送部材または第２
   搬送部材の搬送方向に対してほぼ直角方向に向くように
   位置決めするとともに搬送部材の搬送方向下流側へのレ
   バーの回動を許容する位置決め部材と、 レバーと機枠との間に介装されてレバーを位置決め部材
   に当接する方向に付勢する付勢部材と、 レバーの先端部に第１搬送部材または第２搬送部材によ
   って搬送されてくるパレットの任意の部分の高さと同じ
   高さに位置されて鉛直軸を中心に回転自在に取り付けら
   れ、レバーが位置決め部材によって位置決めされている
   状態で、一部が、搬送されて来るパレットの前記任意の
   部分の側面よりも搬送部材の内側に位置される検知ロー
   ラと、 機枠に取り付けられてレバーが位置決め部材によって第
   １搬送部材または第２搬送部材の搬送方向に対してほぼ
   直角方向に向く位置に位置決めされていることを検知す
   る第１検知部材と、 を備えている請求項１に記載のパレットの不良検査シス
   テム。
7. 【請求項７】 機枠に取り付けられて、第１搬送部材ま
   たは第２搬送部材によって搬送されてくる木製パレット
   の前記任意の木製部品が正常位置に組み付けられている
   ときにこの任意の木製部品に検知ローラが乗り上げるこ
   とによってレバーが回動する位置よりもさらにレバーが
   搬送部材の搬送方向において下流側に回動されたことを
   検知する第２検知部材をさらに備えている請求項６に記
   載のパレットの不良検査システム。
8. 【請求項８】 前記第１がたつき検知装置および第２が
   たつき検知装置が、 装置本体と、 この装置本体に対しスライド自在に取り付けられたスラ
   イド台と、 このスライド台に取り付けられ、スライド台が装置本体
   に対して前進位置にスライドされた際にスライド台とと
   もに前進して木製パレットを構成する木製部品間の隙間
   に進入し、対向する木製部品に押接されることによりこ
   の木製部品に負荷を作用させて互いに離間する方向に付
   勢自在な負荷作用部材と、 この負荷作用部材を木製部品に押接する方向に作動させ
   る駆動部材と、 装置本体に設けられ、負荷作用部材により木製部品に負
   荷が作用した際にこの木製部品の負荷作用点の変位があ
   らかじめ定められた所定の値よりも大きいときに検出信
   号を発生する検出部材と、 を備えている請求項１に記載のパレットの不良検査シス
   テム。
9. 【請求項９】 前記負荷作用部材が、前記スライド台に
   このスライド台のスライド方向と直交する方向にスライ
   ド自在に取り付けられた加圧部材およびこの加圧部材と
   対向する位置においてスライド台にこのスライド台のス
   ライド方向と直交する方向にスライド自在に取り付けら
   れた固定部材であり、前記駆動部材が、加圧部材および
   固定部材にそれぞれ連結されて加圧部材と固定部材とを
   互いに離間する方向にスライドさせるシリンダ部材であ
   る請求項８に記載のパレットの不良検査システム。
10. 【請求項１０】 前記負荷作用部材が、前記スライド台
    にこのスライド台のスライド方向と同一方向に延びる軸
    を中心に回転自在に取り付けられ回転することによって
    両端が木製パレットの互いに対向する木製部品に係合さ
    れる回転体であり、前記駆動部材が、回転体をその軸回
    りに回転させる回転駆動部材である請求項８に記載のパ
    レットの不良検査システム。
11. 【請求項１１】 前記装置本体に固定された基台と、こ
    の基台に対し接離自在な可動台と、基台に取り付けられ
    可動部が可動台に連結されてこの可動台を基台に対して
    接離させる駆動部材と、可動台に対し基台と反対側に配
    置され可動台の基台に対する接離方向と同一方向に接離
    自在に設けられた当接部と、この当接部と可動台との間
    に介装されて当接部を可動台から離間する方向に付勢す
    るとともに駆動部材の可動台を基台から離間させる力よ
    りも大きい付勢力を有する付勢部材と、可動台に当接部
    の接離方向に沿って軸線が延びるようにスライド自在に
    取付けられるとともに当接部に連結されて当接部と一体
    的にスライドされるスライド部材と、駆動部材を任意の
    位置でロックするロック部材とを有する基準位置設定機
    構をさらに備え、 前記検出部材が基準位置設定機構の可動台に取り付けら
    れて、スライド部材の変位を検出することにより木製部
    品の負荷作用点の変位を検出する請求項８ないし１０の
    何れかに記載のパレットの不良検査システム。
12. 【請求項１２】 前記表・裏ボード欠損検知装置が、 第１搬送部材または第２搬送部材の上方の搬送されてく
    る木製パレットの表面を構成するボードに対向する位置
    に搬送部材の搬送方向と直交する軸を中心に揺動自在に
    配置されて下端部が搬送されてくる木製パレットの表面
    のボードに摺接される第１レバーと、 待機状態にある第１レバーの側部に対向する位置に設置
    された第１光電スイッチと、 第１搬送部材または第２搬送部材の下方の搬送されてく
    る木製パレットの裏面を構成するボードに対向する位置
    に搬送部材の搬送方向と直交する軸を中心に揺動自在に
    配置されて上端部が搬送されてくる木製パレットの裏面
    のボードに摺接される第２レバーと、 待機状態にある第２レバーの側部に対向する位置に設置
    された第２光電スイッチと、 第１搬送部材または第２搬送部材の搬送路の近傍に設置
    されてパレットの先端部が第１レバーと第２レバーの設
    置位置に達したことを検知する第３光電スイッチと、 を備えている請求項１に記載のパレットの不良検査シス
    テム。
13. 【請求項１３】 前記腐り検知装置が、 第１搬送部材または第２搬送部材の両側においてこの搬
    送部材によって搬送されてきて所定位置に位置決めされ
    た木製パレットの側部に対向する位置にそれぞれ設置さ
    れ搬送部材の搬送方向に対して直角方向にスライドして
    木製パレットに対して接離自在な検出部と、 第１搬送部材または第２搬送部材の両側に設置された検
    出部をそれぞれ搬送部材の搬送方向に対して直角方向に
    スライドさせて互いに接近および離間させる駆動部材と
    を備え、 検出部が、第１搬送部材または第２搬送部材の搬送方向
    に対して直角方向にスライド自在な支持本体と、この支
    持本体に先端の針部が所定位置に位置決めされた木製パ
    レットの側に向けられるとともに検出部のスライド方向
    と同一方向にスライド自在に取り付けられ支持本体が所
    定位置に位置決めされた木製パレットに接近する方向に
    スライドされた際にこの木製パレットの側部に押接され
    る検査針と、この検査針と支持本体との間に介装されて
    検査針を所定位置に位置決めされた木製パレットの方向
    に付勢する付勢部材と、支持本体に取り付けられ支持本
    体が木製パレットの方向にスライドされて検査針が木製
    パレットの側部に押接された際に検査針が支持本体に対
    し相対的に支持本体のスライド方向と反対方向に所定量
    以上スライドしなかったことを検知する検知部材とを有
    している、 請求項１に記載のパレットの不良検査システム。
14. 【請求項１４】 前記検知部材が、支持本体に互いに向
    き合うように取り付けられた発光素子および受光素子
    と、検査針に一体的にスライドするように取り付けられ
    発光素子と受光素子との間に介在されて発光素子と受光
    素子との間を遮光するとともに支持本体が木製パレット
    の方向にスライドされて検査針が木製パレットの側部に
    押接されることにより検査針が付勢部材に抗して支持本
    体に対し相対的に支持本体のスライド方向と反対方向に
    所定量以上スライドした際に発光素子と受光素子との間
    の遮光状態を解除する位置検出部材とを備えている請求
    項１３に記載のパレットの不良検査システム。
15. 【請求項１５】 前記ひび割れ検知装置が、パレットを
    撮像することにより得られる撮像信号に基づいてパレッ
    トのひび割れ検査を行なう検知装置であって、 パレットの検査面を複数の検査領域に分割し、各検査領
    域を代表する撮像信号の信号レベルを検出して対応する
    量子化基準レベルを設定するとともにその量子化基準レ
    ベルデータを出力する基準レベル設定手段と、 量子化基準レベルデータに基づいて各検査領域に対応す
    る撮像信号の量子化を行なってその量子化データを出力
    する量子化手段と、 量子化データに基づいて検査領域の所定位置の寸法測定
    を行ない寸法データを算出する寸法算出手段および寸法
    データと基準値データとしての基準寸法データを比較し
    てパレットの検査面のひび割れの有無の判定を行なう寸
    法判定手段を有している判定手段と、 を備えている請求項１に記載のパレットの不良検査シス
    テム。