JP3383238B2 - 木製パレットの不良検出方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、木製パレットの不
良検出方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】木製パレットは各種の物品の輸送や保管
等に広く使用されているが、パレットの一部が破損した
り、腐食等により強度が低下すると、フォークリフト等
での輸送時に製品の荷崩れ等をおこして製品が破損する
という問題が生じてくる。そこで、このような不都合を
解消すべく、木製パレットを使用する前に該パレットの
上下板やブロックの強度の低下、腐食及び脱落等を検出
する装置が提案されている。

【０００３】この木製パレットの不良検出装置は、図２
０及び図２１に示すように、コンベヤａ上を流れてくる
木製パレットｂを所定位置に位置決めし、この状態でパ
レットｂの上下左右前後の６方向からエアシリンダ装置
によって上板ｃ、下板ｄ、前後の中央ブロックｅ及び両
側のブロックｆを同時に押しつけ、このときの上下板
ｃ，ｄ及びブロックｅ，ｆの必要以上の変位を各エアシ
リンダ装置のストロークエンドに設けられたスイッチ等
により検知し、検知された場合は強度の低下、腐食及び
脱落のいずれかであるとして不良と判断し、検知されな
い場合は正常と判断するようにしたものである。そし
て、検査終了後は木製パレットの良否判断信号が下流ラ
インのパレット分別装置に出力され、不良パレットと正
常パレットが別々の積み付け装置に搬送される。なお、
図において符号ｇは搬送中のパレットｂを挟持した状態
で回転駆動されて、該パレットｂの上下面に付着したゴ
ミ等を取り除くブラシロール対である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、木製パレッ
トの組み立ては、通常、クギ等を打ちつけて行われる
が、現状では上板ｃを固定するクギの強度（固定部分の
強度）不足や脱落によりフォークリフトでの荷積み・荷
下ろし時にパレットｂの上板ｃが外れて荷崩れを起こす
トラブルが発生している。

【０００５】従って、荷崩れを確実に防止するために
は、木製パレットｂの上下板ｃ，ｄやブロックｅ，ｆの
強度低下、腐食及び脱落等の検出に加えて、上板ｃを固
定するクギの強度不足や脱落をも検出する必要が生じて
くるが、上述した不良検出装置においては、上下板ｃ，
ｄ共にクギの打ち付け方向からエアシリンダ装置で押し
つけるようにしているため、上板ｃの打ち付け部のクギ
の強度不足や脱落を検出することができないという不都
合がある。

【０００６】本発明はかかる不都合を解消するためにな
されたものであり、木製パレットの上下板やブロックの
強度低下、腐食及び脱落を検出することができるのは勿
論のこと、上板の固定部分の強度不足や脱落をも検出す
ることができる木製パレットの不良検出方法及び装置を
提供することを目的とする。なお、通常、コンベヤ上を
搬送されるパレットは木製パレットの他に樹脂パレット
もあり、従って、木製パレットの不良を検出するに際し
ては、前もって木製パレットの判別を行う必要が生じて
くる。

【０００７】パレットの判別方法としては、例えば特開
平９−１５９４３３号公報に示すように、木製パレット
と樹脂パレットとのブロックの幅の違いを利用したもの
が知られている。この判別方法は、コンベヤの幅方向の
両側に投光器と受光器とが互いに対向配置された透過式
の光電スイッチをパレットの搬送方向に互いに離間して
二箇所取り付け、各光電スイッチからの信号に基づいて
木製パレットと樹脂パレットとの判別を行うようにした
ものである。各光電スイッチの取付位置及び間隔は、コ
ンベヤ上に位置決め（停止）されたパレットに対して、
木製パレットのブロックの幅より広く、且つ、樹脂パレ
ットのブロックの幅より狭くなるように設定されてい
る。

【０００８】そして、コンベヤ上に位置決めされたパレ
ットが木製パレットの場合は投光器からの光が受光器で
受光されて各光電スイッチがＯＮとされ、樹脂パレット
の場合は投光器からの光が樹脂パレットのブロックによ
って遮られて各光電スイッチがＯＦＦとされるため、こ
のＯＮ・ＯＦＦによって木製パレットか樹脂パレットか
を判別するようにしている。

【０００９】しかしながら、かかるパレットの判別方法
においては、木製パレットのブロックが強度低下や腐食
等によって斜めにずれている場合や、下デッキ板上のブ
ロックに隣接する位置に異物が存在する場合には、光電
スイッチの取付位置から見たブロック部分の搬送方向の
寸法が実際のブロック幅より広くなってしまって樹脂パ
レットのブロックの幅と変わらなくなり、この結果、投
光器からの光が遮られて各光電スイッチがＯＦＦとな
り、木製パレットであるにもかかわらず樹脂パレットと
誤って判定されるという不都合が生じてくる。従って、
かかる不都合についても解消することが望まれる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、請求項１に係る木製パレットの不良検出方法は、
搬送される木製パレットを所定の位置に位置決めし、該
位置決め位置で木製パレットのブロックの上側に固定さ
れた複数の上板と下側に固定された複数の下板を押圧し
て該押圧時の各板の変位を検知することにより、木製パ
レットの不良を検出するようにした木製パレットの不良
検出方法において、前記複数の上板及び下板の押圧を下
側から行うことを特徴とする。

【００１１】請求項２に係る木製パレットの不良検出装
置は、パレットを搬送する第１の搬送装置と、該第１の
搬送装置によって搬送されるパレットを所定の位置に位
置決めする第１の位置決め手段と、前記第１の搬送装置
に連設されて該第１の搬送装置から搬出されたパレット
を搬送する第２の搬送装置と、該第２の搬送装置によっ
て搬送されるパレットを所定の位置に位置決めする第２
の位置決め手段と、前記第１の位置決め手段によって位
置決めされるパレットが木製か樹脂製かを判別するパレ
ット判別手段と、前記第１の位置決め手段及び前記第２
の位置決め手段の内のいずれか一方の位置決め手段によ
って位置決めされた木製パレットに対し、少なくともブ
ロックの上側に固定された複数の上板の内の該ブロック
の下側に固定された複数の下板と平行に重ならない部分
を下側から押圧する第１の上板押圧手段と、他方の位置
決め手段によって位置決めされた木製パレットに対し、
少なくともブロックの上側に固定された複数の上板の内
の該ブロックの下側に固定された複数の下板と平行に重
なる部分を下側から押圧すべく上下の板間に挿脱可能に
設けられた第２の上板押圧手段と、第１及び第２の上板
押圧手段によって木製パレットの上板が下側から押圧さ
れた際に該木製パレットを受け止めるストッパー部材
と、第１の上板押圧手段によって押圧された上板の変位
を検知する第１の変位検知手段と、第２の上板押圧手段
によって押圧された上板の変位を検知する第２の変位検
知手段と、第１の変位検知手段及び第２の変位検知手段
からの検知信号に基づいて木製パレットが不良か否かを
判断する不良パレット検査手段と、前記パレット判別手
段によってパレットが木製と判別されたときに、第１の
上板押圧手段及び第２の上板押圧手段の内で第１の搬送
装置側に配置された上板押圧手段によって上板の押圧を
行うように該上板押圧手段の駆動を制御し、且つ、第１
の搬送装置側で不良パレット検査手段によって木製パレ
ットが不良と判断されたときに、第２の搬送装置側に配
置された上板押圧手段による上板の押圧を中止し、正常
と判断されたときに、第２の搬送装置側に配置された上
板押圧手段による上板の押圧を行うように該上板押圧手
段の駆動を制御する制御手段と、を備えたことを特徴と
する。

【００１２】請求項３に係る木製パレットの不良検出装
置、請求項２において、前記第１の上板押圧手段側に配
設され、木製パレットの複数の下板の内の上板と平行に
重ならない部分を下側から押圧する第１の下板押圧手段
と、前記第２の上板押圧手段側に配置され、木製パレッ
トの複数の下板の内の上板と平行に重なる部分を下側か
ら押圧する第２の下板押圧手段と、第１の下板押圧手段
によって押圧された下板の変位を検知する第３の変位検
知手段と、第２の下板押圧手段によって押圧された下板
の変位を検知する第４の変位検知手段とを備え、前記不
良パレット検査手段は、第３の変位検知手段及び第４の
変位検知手段からの検知信号に基づいて木製パレットが
不良か否かを判断し、前記制御手段は、前記パレット判
別手段によってパレットが木製と判別されたときに、第
１の下板押圧手段及び第２の下板押圧手段の内の第１の
搬送装置側に配置された下板押圧手段によって下板の押
圧を行うように該下板押圧手段の駆動を制御し、且つ、
第１の搬送装置側で不良パレット検査手段によって木製
パレットが不良と判断されたときに、第２の搬送装置側
に配置された下板押圧手段による下板の押圧を中止し、
正常と判断されたときに、第２の搬送装置側に配置され
た下板押圧手段による下板の押圧を行うように該下板押
圧手段の駆動を制御することを特徴とする。

【００１３】請求項４に係る木製パレットの不良検出装
置は、請求項２又は３において、前記第１の位置決め手
段及び前記第２の位置決め手段の内のいずれか一方の位
置決め手段によって位置決めされた木製パレットに対
し、該木製パレットの進行方向と直交する幅方向の両側
に配置されたブロックをそれぞれ幅方向内方に押圧する
第１のブロック押圧手段と、該第１のブロック押圧手段
によって押圧されたブロックの変位を検知する第５の変
位検知手段とを備え、前記不良パレット検査手段は、第
５の変位検知手段からの検知信号に基づいて木製パレッ
トが不良か否かを判断し、前記制御手段は、前記パレッ
ト判別手段によってパレットが木製と判別された場合
に、第１のブロック押圧手段が第１の搬送装置側に配置
されたときは、第１のブロック押圧手段によってブロッ
クの押圧を行うように該第１のブロック押圧手段の駆動
を制御し、更に、第１のブロック押圧手段が第２の搬送
装置側に配置されたときは、第１の搬送装置側で不良パ
レット検査手段によって木製パレットが不良と判断され
ると、第１のブロック押圧手段によるブロックの押圧を
中止し、正常と判断されると、第１のブロック押圧手段
によるブロックの押圧を行うように第１のブロック押圧
手段の駆動を制御することを特徴とする。

【００１４】請求項５に係る木製パレットの不良検出装
置は、請求項２〜４のいずれか一項において、前記スト
ッパー部材を、第１及び第２の位置決め手段によって位
置決めされたパレットの上方に該パレットの進行方向に
揺動可能に配置したことを特徴とする。請求項６に係る
木製パレットの不良検出装置は、請求項２〜５のいずれ
か一項において、前記パレット判別手段は、木製パレッ
トの各上板間のすき間又は各下板間のすき間が該木製パ
レットの進行方向に沿って並んで配置された場合に、前
記木製パレットの搬送中に該すき間の有無を検出する光
電スイッチと、該光電スイッチからのＯＮ−ＯＦＦ信号
が複数回得られたときに木製パレットと判定する木製パ
レット判定手段とを備えたことを特徴とする。

【００１５】請求項７に係る木製パレットの不良検出装
置は、請求項２〜６のいずれか一項において、前記第１
及び第２の変位検知手段を、前記第１及び第２の上板押
圧手段の押し込み量を検知する押し込み量検知スイッチ
と、該押し込み量検知スイッチによって前記押し込み量
を検知した際の上板の変位位置より低い位置に該上板が
変位したことを検知する光電スイッチとによって構成し
たことを特徴とする。

【００１６】請求項８に係る木製パレットの不良検出装
置は、請求項２〜７のいずれか一項において、前記第２
の上板押圧手段は、位置決めパレットの下方に配置され
たシリンダ装置と、該シリンダ装置を回動動作により上
下の板間に挿脱可能に支持するリンク機構と、該リンク
機構を回動させる駆動手段とを備え、更に、前記第２の
下板押圧手段をシリンダ装置によって構成し、該シリン
ダ装置を前記リンク機構によって下板の下方に接近離間
移動可能に支持したことを特徴とする。

【００１７】請求項９に係る木製パレットの不良検出装
置は、請求項２〜８のいずれか一項において、前記第１
の搬送装置と前記第２の搬送装置との間に上下方向に移
動可能に配置され、搬送されるパレットを挟持しつつ該
パレットの進行方向と反対方向に回転駆動される一対の
ブラシロールと、該一対のブラシロールをパレット側に
付勢する付勢部材とを備えたことを特徴とする。

【００１８】請求項１０に係る木製パレットの不良検出
装置は、請求項９において、パレットが前記一対のブラ
シロール間を通過する際に該パレットの後端部を進行方
向に押してパレットを前記第２の搬送装置側に送り込む
送り手段を備えたことを特徴とする。請求項１１に係る
木製パレットの不良検出装置は、請求項１０において、
前記送り手段を木製パレットの後端側の幅方向の中央部
に配置されたブロックを押すように構成し、更に、前記
送り手段の送り位置が所定位置を超えたことを検知する
送り位置検知手段を備え、前記不良パレット検査手段
は、前記送り位置検知手段からの検知信号に基づいて木
製パレットが不良であるか否かを判断し、前記制御手段
は、第１の搬送装置側で前記不良パレット検査手段によ
って木製パレットが正常と判断され、且つ、該不良パレ
ット検査手段が前記送り位置検知手段からの検知信号に
基づいて木製パレットが不良である判断したときに、第
２の搬送装置側に配置された各押圧手段による木製パレ
ットの押圧を中止するように各押圧手段の駆動を制御す
ることを特徴とする。

【００１９】請求項１２に係る木製パレットの不良検出
装置は、請求項９〜１１のいずれか一項において、前記
一対のブラシロールの上側のブラシロールを強制的に上
方に移動させる移動手段を備え、前記制御手段は、第１
の搬送装置側で木製パレットが不良パレット検査手段に
よって不良と判断されたときに、前記ブラシロールが上
方に移動するように前記移動手段の駆動を制御すること
を特徴とする。

【００２０】請求項１３に係る木製パレットの不良検出
装置は、請求項２〜１２のいずれか一項において、木製
パレットが前記第２の位置決め手段によって位置決めさ
れた際に、該木製パレットの前端側の幅方向の中央部に
配置されたブロックを後端側に押圧する第２のブロック
押圧手段と、該第２のブロック押圧手段によって押圧さ
れたブロックの変位を検知する第６の変位検知手段とを
備え、前記不良パレット検査手段は、第６の変位検知手
段からの検知信号に基づいて木製パレットが不良か否か
を判断し、前記制御手段は、前記パレット判別手段によ
ってパレットが木製と判別された場合において、第１の
搬送装置側で不良パレット検査手段によって木製パレッ
トが不良と判断されると、第２のブロック押圧手段によ
るブロックの押圧を中止し、正常と判断されると、第２
のブロック押圧手段によるブロックの押圧を行うように
第２のブロック押圧手段の駆動を制御することを特徴と
する。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の
一例である木製パレットの不良検出装置を説明するため
の説明図、図２は図１の平面図、図３は図１の左側面
図、図４は図１のＩＶ−ＩＶ線断面図、図５は図１のＶ
−Ｖ線断面図、図６は図１のＶＩ−ＶＩ線断面図、図７
はブラシロール対の詳細図、図８は図１のＶＩＩ−ＶＩ
Ｉ線断面の要部を示す図、図９はリンク機構の詳細図、
図１０は木製パレットの不良検出装置の作動を説明する
ための説明的概略図、図１１は図１０の平面図、図１２
は不良検出装置の作動を説明するためのブロック図、図
１３は制御装置の作動を説明するためのフローチャート
図、図１４は木製パレットの全体斜視図、図１５は図１
４の上側から見た図、図１６は図１５の矢印ＸＶＩ方向
から見た図、図１７は図１５の矢印ＸＶＩＩ方向から見
た図、図１８は図１４の下側から見た図、図１９は樹脂
パレットを示す図である。

【００２２】まず、説明の便宜上、この実施の形態に用
いる木製パレットＷ及び樹脂パレットＰの構造から先に
説明する。木製パレットＷは、図１４〜図１８に示すよ
うに、略等間隔で７枚配置された上デッキ板（上板）１
ａ〜１ｇと、上デッキ板１ａ〜１ｇの下側で該上デッキ
板１ａ〜１ｇに直交する方向に略等間隔で３枚配置され
た長手けた板２ａ〜２ｃと、長手けた板２ａ〜２ｃの下
側で該長手けた板２ａ〜２ｃと上デッキ板１ａ，１ｄ，
１ｇとが交差する位置に配置された９個のブロック３
と、ブロック３の下側で上デッキ板１ａ，１ｄ，１ｇと
平行に配置された３枚の短手けた板（下板）４ａ〜４ｃ
と、短手けた板４ａ〜４ｃの下側で長手けた板２ａ〜２
ｃと平行に配置された３枚の下デッキ板（下板）５ａ〜
５ｃとによって構成されており、上デッキ板１ａ〜１
ｇ、長手けた板２ａ〜２ｃ、ブロック３、下デッキ板５
ａ〜５ｃ及び短手けた板４ａ〜４ｃをクギ等を介して互
いに固定することにより組み立てられる。

【００２３】一方、樹脂パレットＰは、図１９に示すよ
うに、木製パレットＷと略同等の外形形状を有して外面
が連続した平面とされており、木製パレットＷのブロッ
ク３に対応する位置にはブロック６が配置されている。
そして、図１及び図２に示すように、木製パレットＷ及
び樹脂パレットＰは複数のチェーンコンベヤからなる搬
送ライン上をランダムに搬送されて第１のチェーンコン
ベヤ（第１の搬送装置）１０及び該第１のチェーンコン
ベヤ１０に連設された第２のチェーンコンベヤ（第２の
搬送装置）１１上の所定位置に順次位置決めされ、該位
置決め位置で第１のチェーンコンベヤ１０上を搬送され
る際に判別された木製パレットＷに対してのみ不良検査
が行われるようになっている。なお、この実施の形態で
は、木製パレットＷ及び樹脂パレットＰ共に長手方向を
搬送方向に向けて搬送する場合を例に採る。また、単に
パレットＷＰというときは木製パレットＷ及び樹脂パレ
ットＰの両方を指すものとする。

【００２４】第１のチェーンコンベヤ１０はブレーキ付
き駆動モータ１２によって駆動され、該ブレーキ付き駆
動モータ１２はパレットＷＰが第１のチェーンコンベヤ
１０上に搬入されて位置決めされると該第１のチェーン
コンベヤ１０を所定時間停止させるようにその駆動が制
御される。第１のチェーンコンベヤ１０の前端部両側に
は第１のチェーンコンベヤ１０に搬入されたパレットＷ
Ｐの前端部に可動部１３ａを当接させて該パレットＷＰ
を位置決めするストッパ用エアシリンダ装置（第１の位
置決め手段）１３が取り付けられており、このストッパ
用エアシリンダ装置１３はパレットＷＰを搬出する際に
は可動部１３ａが収縮するように制御される。なお、図
１１において、符号２００はストッパ用エアシリンダ装
置１３の若干上流側に配設されて第１のチェーンコンベ
ヤ１０上に位置決めされたパレットＷＰの有無を検知す
る存荷センサであり、この存荷センサは透過式の光電ス
イッチ等によって構成されている。

【００２５】また、図１０及び図１１を参照して、第１
のチェーンコンベヤ１０の幅方向の両側部には木製パレ
ットＷの搬送中に上デッキ板１ａ〜１ｇの各板間のすき
間の有無を検知する判別用光電スイッチ１５が取り付け
られ、第１のチェーンコンベヤ１０の下方にはパレット
ＷＰが木製パレットＷと判別されたときに該木製パレッ
トＷの上デッキ板１ｂ，１ｃ，１ｅ，１ｆ（上デッキ板
１ａ〜１ｇの内で短手けた板４ａ〜４ｃと平行に重なら
ない部分）及び下デッキ板５ａ，５ｂ，５ｃを下側から
押圧する３種類の検査用エアシリンダ装置１４ａ〜１４
ｃ（合計１４台）が配設されている。

【００２６】判別用光電スイッチ１５は透過式のもので
あり、第１のチェーンコンベヤ１０上を搬送される木製
パレットＷの上デッキ板１ａ〜１ｇと同一レベルに投光
器と受光器とを木製パレットＷの幅方向に互いに対向さ
せた状態で１か所配置されている。判別用光電スイッチ
１５は第１のチェーンコンベヤ１０上を搬送されるパレ
ットＷＰが木製パレットＷの場合は上デッキ板１ａ〜１
ｇの部分で投光器からの光が遮られてＯＦＦとされ、上
デッキ板１ａ〜１ｇのすき間の部分では投光器からの光
が受光器で受光されてＯＮとされる。

【００２７】一方、樹脂パレットＰの場合は上述したよ
うに該樹脂パレットＰの上部にはすき間がないことから
投光器からの光が遮られて常時ＯＦＦとされる。判別用
光電スイッチ１５からの信号は後述するコントローラ１
００の木製パレット判定手段１０２に出力され、該木製
パレット判定手段１０２は判別用光電スイッチ１５から
ＯＮ−ＯＦＦ信号が複数回（この実施の形態では２回）
得られたときに木製パレットＷであると判定するように
なっている。ここで、この実施の形態では判別用光電ス
イッチ１５及び木製パレット判定手段１０２によって本
発明のパレット判別手段を構成している。

【００２８】なお、判別用光電スイッチ１５は反射式の
ものでもよく、この場合、木製パレットＷの上デッキ板
１ａ〜１ｇの部分でＯＮ、上デッキ板１ａ〜１ｇのすき
間の部分でＯＦＦとなり、樹脂パレットＰでは常時ＯＮ
となる。検査用エアシリンダ装置１４ａ（第１の上板押
圧手段）は第１のチェーンコンベヤ１０上に位置決めさ
れた木製パレットＷの下方で上デッキ板１ｃ，１ｅに対
応する位置に中央の下デッキ板５ｂを間に挟んで木製パ
レットＷの幅方向に一台ずつ合計４台配置されており、
各可動部１７を伸長駆動させることにより、上デッキ板
１ｃ，１ｅを下側から押圧して該上デッキ板１ｃ，１ｅ
の不良を検査するようになっている。

【００２９】一方、検査用エアシリンダ装置１４ｂ（第
１の上板押圧手段）は第１のチェーンコンベヤ１０上に
位置決めされた木製パレットＷの下方で上デッキ板１
ｂ，１ｆに対応する位置に中央の下デッキ板５ｂを間に
挟んで木製パレットＷの幅方向に一台ずつ合計４台配置
されており、各可動部１８を伸長駆動させることによ
り、上デッキ板１ｂ，１ｆを下側から押圧して該上デッ
キ板１ｂ，１ｆの不良を検査するようになっている。

【００３０】検査用エアシリンダ装置１４ｃ（第１の下
板押圧手段）は、図５を参照して、第１のチェーンコン
ベヤ１０上に位置決めされた木製パレットＷの下方で下
デッキ板５ａ，５ｂ，５ｃに対応する位置に中央の短手
けた板４ｂを間に挟んで木製パレットＷの長手方向（進
行方向）に２台ずつ合計６台配置されており、各可動部
１９を伸長駆動させることにより、下デッキ板５ａ，５
ｂ，５ｃを下側から押圧して該下デッキ板５ａ，５ｂ，
５ｃの不良を検査するようになっている。

【００３１】各検査用エアシリンダ装置１４ａ〜１４ｃ
内部には、図１２を参照して、各検査用エアシリンダ装
置１４ａ〜１４ｃのストロークエンドを検知する検知ス
イッチ１９ａ（第１の変位検知手段：押し込み量検知ス
イッチ），１９ｂ（第１の変位検知手段：押し込み量検
知スイッチ），１９ｃ（第３の変位検知手段）が各検査
用エアシリンダ装置１４ａ〜１４ｃに対応してそれぞれ
取り付けられている。また、図１０及び図１１に示すよ
うに、第１のチェーンコンベヤ１０の幅方向の両側に
は、検査用エアシリンダ装置１４ａ及び１４ｂによって
押圧された上デッキ板１ｂ，１ｃ，１ｅ，１ｆの上方へ
の変位を検知する検査用光電スイッチ（第１の変位検知
手段）２０ａが上デッキ板１ｂ，１ｃ，１ｅ，１ｆに対
応して４か所取り付けられている。検査用光電スイッチ
２０ａは第１のチェーンコンベヤ１０上に位置決めされ
た木製パレットＷの上デッキ板１ｂ，１ｃ，１ｅ，１ｆ
の若干上方位置で投光器と受光器を互いに対向させた状
態で配置されている。

【００３２】ここで、検査用光電スイッチ２０ａは、検
査用エアシリンダ装置１４ａ，１４ｂによる上デッキ板
１ｂ，１ｃ，１ｅ，１ｆの押圧時に検査用エアシリンダ
装置１４ａ，１４ｂの検知スイッチ１９ａ，１９ｂがス
トロークエンドを検知した場合の該上デッキ板１ｂ，１
ｃ，１ｅ，１ｆの変位位置より低い位置に配置されてお
り、これにより、検知スイッチ１９ａ，１９ｂで検知で
きない程度の上デッキ板１ｂ，１ｃ，１ｅ，１ｆの打ち
付け部分のクギの強度不足を検査するようにしている。

【００３３】検査用光電スイッチ２０ａ及び検知スイッ
チ１９ａ〜１９ｃからの信号はコントローラ１００の不
良パレット検査手段１０１に出力され、該不良パレット
検査手段１０１は検査用光電スイッチ２０ａ及び検知ス
イッチ１９ａ〜１９ｃからＯＮ信号が１つでも出力され
ると、上デッキ板１ｂ，１ｃ，１ｅ，１ｆ、下デッキ板
５ａ，５ｂ，５ｃのいずれかに強度低下、腐食及び脱落
が発生しているか、又は上デッキ板１ｂ，１ｃ，１ｅ，
１ｆのいずれかに打ち付け部分のクギ及び上板の強度不
足や脱落が発生しているとして木製パレットＷが不良で
あると判断するようになっている。

【００３４】第１のチェーンコンベヤ１０上に位置決め
された木製パレットＷの上方には、該木製パレットＷを
検査用エアシリンダ装置１４ａ〜１４ｃによって下側か
ら押圧した際に、上デッキ板１ａ〜１ｇの内で検査用エ
アシリンダ装置１４ａ及び１４ｂによって押圧されない
上デッキ板１ａ，１ｄ，１ｇを受け止めるストッパー部
材２１ａが配置されている。

【００３５】ストッパー部材２１ａは各上デッキ板１
ａ，１ｄ，１ｇに対して木製パレットＷの幅方向に離間
して２箇所ずつ（合計６箇所）配置されており、長手方
向を水平方向に向けて配置された直方体状の錘部２２
と、該錘部２２の上流側の端部から下方に延設されてそ
の先端部が上デッキ板１ａ，１ｄ，１ｇの若干上方に配
置された受け腕２３とを備える。

【００３６】ストッパー部材２１ａは、錘部２２の上流
側の端部が機枠の上梁２４に取り付けられたブラケット
２５に図１において反時計回り方向（木製パレットＷの
進行方向の逆方向）の回動を規制された状態で木製パレ
ットＷの進行方向に揺動可能に枢支されており、かかる
枢支状態においては、ストッパー部材２１ａには錘部２
２による反時計回り方向のモーメントが作用して受け腕
２３が同方向に付勢された状態になっている。

【００３７】従って、ストッパー部材２１ａは錘部２２
のモーメントによる付勢力に抗して木製パレットＷの進
行方向に揺動するようになっており、これにより、受け
腕２３による上デッキ板１ａ，１ｄ，１ｇの受け止め機
能を確保することができると共に、検査用エアシリンダ
装置１４ａ及び１４ｂによる押圧で上デッキ板１ｂ，１
ｃ，１ｅ，１ｆの少なくとも一枚が跳ね上がって該跳ね
上がり部分が木製パレットＷの搬送時に受け腕２３に当
たった場合においてもストッパー部材２１ａが揺動して
木製パレットＷのスムースな搬送を確保することができ
る。なお、ストッパー部材２１ａの受け腕２３の先端
は、上述した検査用光電スイッチ２０ａの検査位置の下
方に位置するようになっている。

【００３８】また、第１のチェーンコンベヤ１０と第２
のチェーンコンベヤ１１との間には、搬送中のパレット
ＷＰを挟持した状態で駆動モータ２６ｃによってパレッ
トＷＰの進行方向と逆方向に回転駆動されて、該パレッ
トＷＰの上下面に付着したゴミ等を取り除く上下のブラ
シロール対２６ａ，２６ｂが配設され、第１のチェーン
コンベヤ１０の上方には、パレットＷＰがブラシロール
対２６ａ，２６ｂ間を通過する際に該パレットＷＰの後
端部を進行方向に押してパレットＷＰを第２のチェーン
コンベヤ１１側に送り込む送り装置（送り手段）２７が
配設されている。

【００３９】ブラシロール対２６ａ，２６ｂは、図６及
び図７に示すように、共にその軸線を第１のチェーンコ
ンベヤ１０の幅方向に向けて上下方向に互いに離間配置
されており、両端部が軸受Ｂによって回転可能に支持さ
れている。上ブラシロール２６ａ及び下ブラシロール２
６ｂの各軸受Ｂにはそれぞれ機枠に取り付けられたガイ
ドレール２８に沿って上下方向に移動するスライド部２
９が設けられており、これにより、ブラシロール対２６
ａ，２６ｂが上下方向に移動可能とされている。

【００４０】上ブラシロール２６ａの軸受Ｂには上方に
延びるねじ軸３０が突設されており、該ねじ軸３０は機
枠に取り付けられた支持板３１に上下方向に移動可能に
遊挿されている。ねじ軸３０の支持板３１の下方位置に
はナット３２が螺合されている。ナット３２は上ブラシ
ロール２６ａが上方へ移動した際に支持板３１に当接し
てそれ以上の移動を規制するものであり、従って、支持
板３１とナット３２との間隔が上ブラシロール２６ａの
上下方向のストロークとされている。

【００４１】支持板３１の上方に突出するねじ軸３０に
は圧縮コイルばね（付勢部材）３３が外挿されており、
該コイルばね３３の下端は支持板３１に固定されてい
る。また、コイルばね３３から突出するねじ軸３０には
ナット３４が螺合されており、該ナット３４には圧縮コ
イルばね３３の上端が固定されている。従って、圧縮コ
イルばね３３は上ブラシロール２６ａの自重によって圧
縮状態とされており、この状態で上ブラシロール２６ａ
がブラシロール対２６ａ，２６ｂ間を通過するパレット
ＷＰの上面によって上方に押されると、圧縮コイルばね
３３が伸長してねじ軸３０が上ブラシロール２６ａと一
体となって上方に移動し、パレットＷＰの上面による押
し力が解除されると上ブラシロール２６ａの自重により
ねじ軸３０が下降して上ブラシロール２６ａが元の位置
に復帰するようになっている。

【００４２】一方、下ブラシロール２６ｂの軸受Ｂには
下方に延びるねじ軸４０が突設されており、該ねじ軸４
０は機枠に取り付けられた支持板４１に上下方向に移動
可能に遊挿されている。支持板４１から下方に突出する
ねじ軸４０にはストッパーとしてのナット４２が螺合さ
れており、支持板４１から上方に突出するねじ軸４０に
はナット４３が螺合されている。

【００４３】ねじ軸４０のナット４３と支持板４１との
間には圧縮コイルばね（付勢部材）４４が外挿されてい
る。圧縮コイルばね４４は下ブラシロール２６ｂの自重
によって圧縮状態とされており、この状態で下ブラシロ
ール２６ｂがブラシロール対２６ａ，２６ｂ間を通過す
るパレットＷＰの下面によって下方に押されると、圧縮
コイルばね４４が圧縮してねじ軸４０が下ブラシロール
２６ｂと一体となって下方に移動し、パレットＷＰの下
面による押し力が解除されると圧縮コイルばね４４の復
元力によりねじ軸４０が上昇して下ブラシロール２６ｂ
が元の位置に復帰するようになっている。これにより、
パレットＷＰがブラシロール対２６ａ，２６ｂの間を通
過する際にブラシロール対２６ａ，２６ｂがパレットＷ
Ｐ側に付勢されて該パレットＷＰの上下面に密着し、該
上下面に付着したゴミ等の除去を効果的に行うことがで
きる。

【００４４】また、上ブラシロール２６ａの軸受Ｂには
上流側に延びる連結板３５が設けられており、該連結板
３５には昇降用エアシリンダ装置（移動手段）３６の可
動部３７先端が連結されている。昇降用エアシリンダ装
置３６は可動部３７を下方に向けた状態で機枠の上梁２
４にその軸線を上下方向に向けて取り付けられており、
第１のチェーンコンベヤ１０上で不良パレット検査手段
１０１によって木製パレットＷが不良と判断された場合
に可動部３７が収縮制御され、これにより、上ブラシロ
ール２６ａが強制的に上方に移動してブラシロール対２
６ａ，２６ｂの間隔が開き、第１のチェーンコンベヤ１
０から搬出された不良木製パレットＷの上デッキ板１
ｂ，１ｃ，１ｅ，１ｆの跳ね上がり部分がブラシロール
対２６ａ，２６ｂに引っ掛かるのを防止して不良木製パ
レットＷのスムースな搬送を確保するようにしている。

【００４５】送り装置２７は、第１のチェーンコンベヤ
１０上に位置決めされたパレットＷＰの上方で該パレッ
トＷＰの搬送方向に沿って往復移動するフィーダ５０を
備える。フィーダ５０は、図１及び図５を参照して、パ
レットＷＰの搬送方向に延びる押し片５１と、該押し片
５１の上流側の端部から上方に延びる連結片５２とを備
えており、該連結片５２には昇降用エアシリンダ装置５
３の可動部５４先端が連結されている。昇降用エアシリ
ンダ装置５３は可動部５４を下方に向けた状態で第１の
チェーンコンベヤ１０上に位置決めされたパレットＷＰ
の上方で該パレットＷＰの搬送方向に沿って往復移動す
るリニアガイド装置５５のスライダ５６にその軸線を上
下方向に向けて取り付けられている。

【００４６】リニアガイド装置５５は、ロッドレスエア
シリンダ装置５７によって駆動されるようになってい
る。また、パレットＷＰが第１のチェーンコンベヤ１０
上に位置決めされた際には、スライダ５６はパレットＷ
Ｐの後端部側に配置され、エアシリンダ装置５３の可動
部５４は伸長駆動されてフィーダ５０の押し片５１先端
がパレットＷＰの後端側の幅方向の中央部、パレットＷ
Ｐが木製パレットＷの場合は該木製パレットＷの後端側
の幅方向の中央部のブロック３を押す位置に配置される
ようになっている。

【００４７】そして、この状態でリニアガイド装置５５
のロッドレスエアシリンダ装置５７が第１のチェーンコ
ンベヤ１０からのパレットＷＰの搬出動作と同期駆動さ
れてフィーダ５０がスライダ５６及びエアシリンダ装置
５３と一体となって前進し、これにより、該フィーダ５
０の押し片５１によってパレットＷＰを押して該パレッ
トＷＰを第２のチェーンコンベヤ１１の位置決め位置ま
で送り込むようになっている。このように、フィーダ５
０の押し片５１によってパレットＷＰの後端部を押すこ
とにより、該パレットＷＰのブラシロール対２６ａ，２
６ｂ間の通過がスムースになされると共に、通常より厚
肉のパレットＷＰであってもブラシロール対２６ａ，２
６ｂ間を支承なく通過することができる。

【００４８】パレットＷＰを第２のチェーンコンベヤ１
１の位置決め位置まで送り込んだ後は、フィーダ５０は
スライダ５６及びエアシリンダ装置５３と一体となって
後進しつつ、元の位置に復帰するようになっている。な
お、フィーダ５０の復帰移動の際にはエアシリンダ装置
５３の可動部５４が収縮駆動されてフィーダ５０が第１
のチェーンコンベヤ１０に搬入される次のパレットＷＰ
の上方を移動するようになっており、また、次のパレッ
トＷＰが第１のチェーンコンベヤ１０上に位置決めされ
た際にはエアシリンダ装置５３の可動部５４は伸長制御
されてフィーダ５０の押し片５１先端がパレットＷＰの
後端側の幅方向の中央部を押す位置に配置されるように
なっている。

【００４９】ここで、フィーダ５０の前進限界位置は第
２のチェーンコンベヤ１１上でのパレットＷＰの位置決
め位置より前方（下流側）に設定されており、前進限界
位置には該位置にフィーダ５０が達したことを検知する
近接スイッチ（送り位置検知手段）５８が配設されてい
る。近接スイッチ５８からの信号はコントローラ１００
の不良パレット検査手段１０１に出力され、該不良パレ
ット検査手段１０１は近接スイッチ５８からＯＮ信号が
出力されると、木製パレットＷの後端側の幅方向の中央
部のブロック３に強度低下、腐食及び脱落が発生してい
るとして木製パレットＷが不良であると判断するように
なっている。

【００５０】第２のチェーンコンベヤ１１はブレーキ付
き駆動モータ６２によって駆動され、該ブレーキ付き駆
動モータ６２はパレットＷＰが第２のチェーンコンベヤ
１１上に搬入されて位置決めされると該第２のチェーン
コンベヤ１１を所定時間停止させるようにその駆動が制
御される。第２のチェーンコンベヤ１１の前端側には第
２のチェーンコンベヤ１１に搬入されたパレットＷＰの
前端両側部に当接して該パレットＷＰを位置決めする一
対のストッパ（第２の位置決め手段）６３が第２のチェ
ーンコンベヤ１１の幅方向に沿って延びる昇降部材６４
に取り付けられている。昇降部材６４の長手方向の中央
部には昇降用エアシリンダ装置６５の可動部６６が連結
されており、該昇降用エアシリンダ装置６５は可動部６
６を下方に向けた状態で機枠の上梁６７にその軸線を上
下方向に向けて取り付けられている。

【００５１】昇降部材６４の長手方向の両端部には、上
梁６７に固定されたガイドレール６８に沿って上下動す
るスライダ６９が取り付けられている。昇降用エアシリ
ンダ装置６５は第２のチェーンコンベヤ１１からパレッ
トＷＰを搬出する際には可動部６６が収縮するように制
御される。なお、図１１において、符号は２０１はスト
ッパ６３の若干上流側に配設されて第２のチェーンコン
ベヤ１１上に位置決めされたパレットＷＰの有無を検知
する存荷センサ、２０２はストッパ６３の下流側に配設
されて第２のチェーンコンベヤ１１から搬出されたパレ
ットＷＰが通過したことを検知する通過センサであり、
共に透過式の光電スイッチ等によって構成されている。

【００５２】また、昇降部材６４の長手方向の中央部に
は第２のチェーンコンベヤ１１に位置決めされた木製パ
レットＷの前端側の幅方向の中央部のブロック３を押圧
する検査用エアシリンダ装置（第２のブロック押圧手
段）７０ａが取り付けられ、第２のチェーンコンベヤ１
１の幅方向の両側には木製パレットＷの幅方向の両側に
配置された各ブロック３を押圧する検査用エアシリンダ
装置（第１のブロック押圧手段）７０ｂが配設され、第
２のチェーンコンベヤ１１の下方には木製パレットＷの
上デッキ板１ａ，１ｄ，１ｇ（上デッキ板１ａ〜１ｇの
内で短手けた板４ａ〜４ｃと平行に重なる部分）及び短
手けた板４ａ，４ｂ，４ｃを下側から押圧する２種類の
検査用エアシリンダ装置７０ｃ及び７０ｄ（合計１２
台）が配設されている。

【００５３】ここで、検査用エアシリンダ装置７０ａ〜
７０ｄは、上述したパレット判別手段によってパレット
ＷＰが木製パレットＷと判定され、且つ、木製パレット
Ｗが第２のチェーンコンベヤ１１上に位置決めされるま
での間にパレット不良検査手段１０１によって木製パレ
ットＷが正常と判断された場合に作動するように制御さ
れる。

【００５４】検査用エアシリンダ装置７０ａは可動部７
１を伸長駆動させることにより、木製パレットＷの前端
側の幅方向の中央部のブロック３を後端側に押圧して該
ブロック３の不良を検査し、検査用エアシリンダ装置７
０ｂは可動部７２を伸長駆動させることにより、木製パ
レットＷの幅方向の両側部の各ブロック３を該木製パレ
ットＷの幅方向内方に押圧して該ブロック３の不良を検
査するようになっている。

【００５５】図１、図４及び図９を参照して、検査用エ
アシリンダ装置７０ｃ及び７０ｄは共に第２のチェーン
コンベヤ１１上に位置決めされた木製パレットＷの中央
の下デッキ板５ｂを間に挟んで両側に各３台ずつ配置さ
れており、リンク機構８０によってパレットＷＰの搬送
方向に回動可能に支持されている。検査用エアシリンダ
装置（第２の上板押圧手段）７０ｃの可動部７３は上流
側に水平に延びる延設部７４を有しており、該延設部７
４の上流側の端部上面に上デッキ板１ａ，１ｄ，１ｇを
押すための押圧部が形成されている。そして、リンク機
構８０の回動動作により、各検査用エアシリンダ装置７
０ｃの延設部７４が上デッキ板１ａ，１ｄ，１ｇと短手
けた板４ａ，４ｂ，４ｃとの間に挿脱可能とされると共
に、各検査用エアシリンダ装置７０ｄの可動部７５が短
手けた板４ａ，４ｂ，４ｃの下方に接近離間移動可能と
されている。

【００５６】リンク機構８０は、図８及び図９に示すよ
うに、第２のチェーンコンベヤ１１の下方で軸線を該第
２のチェーンコンベヤ１１の幅方向に向けた状態でパレ
ットＷＰの搬送方向に互いに離間して配置された２本の
回動軸８１，８２を備えており、各回動軸８１，８２は
機枠の下梁８３，８４に取り付けられた軸受８５を介し
て回動可能に支持されている。下流側に配置された回動
軸８１の軸方向の中央部にはリンク８６の一端部が固定
されており、該リンク８６の他端部は回動軸８１，８２
の下方位置でリフタ用エアシリンダ装置（駆動手段）８
７の可動部８８の先端に回動可能に連結されている。リ
フタ用エアシリンダ装置８７は可動部８８を下流側に向
けた状態で機枠にブラケット８９を介して支持されてい
る。

【００５７】回動軸８１の両端部にはそれぞれリンク９
０の一端部が固定されており、該リンク９０の他端部は
検査用エアシリンダ装置７０ｃ及び７０ｄが取り付けら
れた取付台９１の幅方向の両側に回動可能に連結されて
いる。取付台９１に取り付けられた検査用エアシリンダ
装置７０ｄは検査用エアシリンダ装置７０ｃの延設部７
４の下方に配置されており、検査用エアシリンダ装置７
０ｃの延設部７４の押圧部と検査用エアシリンダ装置７
０ｄの可動部７５の押圧部とは共通の鉛直線上に位置す
るようになっている。

【００５８】一方、回動軸８２の軸方向の両端部にはそ
れぞれリンク９２の一端が固定されており、該リンク９
２の他端は取付台９１の幅方向の両側に回動可能に連結
されている。そして、リフタ用エアシリンダ装置８７の
可動部８８を伸長駆動させることにより、リンク８６，
９０及び９２が図９において時計回りに回動して取付台
９１に取り付けられた各検査用エアシリンダ装置７０ｃ
の延設部７４が上デッキ板１ａ，１ｄ，１ｇと短手けた
板４ａ，４ｂ，４ｃとの間に挿入されて押圧部が上デッ
キ板１ａ，１ｄ，１ｇの下方に配置されると共に、各検
査用エアシリンダ装置７０ｄの可動部７５が短手けた板
４ａ，４ｂ，４ｃの下方に接近配置される。この状態で
各検査用エアシリンダ装置７０ｃ及び７０ｄの可動部７
３及び７５を伸長駆動させることにより、上デッキ板１
ａ，１ｄ，１ｇを下側から押圧して該上デッキ板１ａ，
１ｄ，１ｇの不良を検査すると同時に短手けた板４ａ，
４ｂ，４ｃを下側から押圧して該短手けた板４ａ，４
ｂ，４ｃの不良を検査するようになっている。

【００５９】かかる押圧が完了した後、各検査用エアシ
リンダ装置７０ｃ及び７０ｄの可動部７３及び７５は収
縮駆動され、この状態でリフタ用エアシリンダ装置８７
の可動部８８を収縮駆動させることにより、リンク８
６，９０及び９２が図９において反時計回りに回動して
取付台９１に取り付けられた各検査用エアシリンダ装置
７０ｃの延設部７４が上デッキ板１ａ，１ｄ，１ｇと短
手けた板４ａ，４ｂ，４ｃとの間から離脱する共に、各
検査用エアシリンダ装置７０ｄの可動部７５が短手けた
板４ａ，４ｂ，４ｃの下方から離間して木製パレットＷ
の下方に配置される。

【００６０】各検査用エアシリンダ装置７０ａ〜７０ｄ
の内部には、図１２を参照して、各検査用エアシリンダ
装置７０ａ〜７０ｄのストロークエンドを検知する検知
スイッチ９３ａ（第６の変位検知手段），９３ｂ（第５
の変位検知手段），９３ｃ（第２の変位検知手段：押し
込み量検知スイッチ），９３ｄ（第４の変位検知手段）
が各検査用エアシリンダ装置７０ａ〜７０ｄに対応して
それぞれ取り付けられている。また、図１０及び図１１
を参照して、第２のチェーンコンベヤ１１の幅方向の両
側には、検査用エアシリンダ装置７０ｃによって押圧さ
れた上デッキ板１ａ，１ｄ，１ｇの上方への変位を検知
する検査用光電スイッチ（第２の変位検知手段）２０ｂ
が上デッキ板１ａ，１ｄ，１ｇに対応して３か所取り付
けられている。検査用光電スイッチ２０ｂは第２のチェ
ーンコンベヤ１１上に位置決めされた木製パレットＷの
上デッキ板１ａ，１ｄ，１ｇの若干上方位置で投光器と
受光器を互いに対向させた状態で配置されている。

【００６１】ここで、検査用光電スイッチ２０ｂは、検
査用エアシリンダ装置７０ｃによる上デッキ板１ａ，１
ｄ，１ｇの押圧時に検査用エアシリンダ装置７０ｃの検
知スイッチ９３ｃがストロークエンドを検知した場合の
該上デッキ板１ａ，１ｄ，１ｇの変位位置より低い位置
に配置されており、これにより、検知スイッチ９３ｃで
は検知できない程度の上デッキ板１ａ，１ｄ，１ｇの打
ち付け部分のクギの強度不足を検査するようにしてい
る。

【００６２】検査用光電スイッチ２０ｂ及び検知スイッ
チ９３ａ〜９３ｄからの信号はコントローラ１００の不
良パレット検査手段１０１に出力され、該不良パレット
検査手段１０１は検査用光電スイッチ２０ｂ及び検知ス
イッチ９３ａ〜９３ｄからＯＮ信号が１つでも出力され
ると、上デッキ板１ａ，１ｄ，１ｇ、短手けた板４ａ，
４ｂ，４ｃ、木製パレットＷの幅方向の両側のブロック
３、木製パレットＷの前端側の幅方向の中央部のブロッ
ク３のいずれかに強度低下、腐食及び脱落が発生してい
るか、又は上デッキ板１ａ，１ｄ，１ｇのいずれかに打
ち付け部分のクギの強度不足や脱落が発生しているとし
て木製パレットＷが不良であると判断するようになって
いる。

【００６３】第２のチェーンコンベヤ１１上に位置決め
された木製パレットＷの上方には、第１のチェーンコン
ベヤ１０の上方に配置されたストッパー部材２１ａと同
一構成のストッパー部材２１ｂが各上デッキ板１ｂ，１
ｆに対して木製パレットＷの幅方向に離間して２箇所ず
つ、各上デッキ板１ｃ，１ｅに対して木製パレットＷの
幅方向の中央部に１箇所ずつ（合計６箇所）配置されて
いる。

【００６４】ストッパー部材２１ｂは、木製パレットＷ
を検査用エアシリンダ装置７０ｃ，７０ｄによって下側
から押圧した際に、上デッキ板１ａ〜１ｇの内で検査用
エアシリンダ装置７０ｃによって押圧されない上デッキ
板１ｂ，１ｃ，１ｅ，１ｆを受け止めるようになってい
る。なお、ストッパー部材２１ｂの受け腕２３の先端
は、上述した検査用光電スイッチ２０ｂの取付位置の下
方に位置するようになっている。

【００６５】コントローラ１００は、上述した木製パレ
ット判定手段１０２及び不良パレット検査手段１０１の
他に制御装置１０３を備えており、該制御装置１０３
は、木製パレット判定手段１０２、不良パレット検査手
段１０１及び在荷センサ２００，２０１からの信号に基
づいて、第１のチェーンコンベヤ１０の駆動モータ１
２、第２のチェーンコンベヤ１１の駆動モータ６２、ス
トッパ用エアシリンダ装置１３、検査用エアシリンダ装
置１４ａ〜１４ｃ，７０ａ〜７０ｄ、ブラシロール対の
回転用駆動モータ２６ｃ、上ブラシロールの昇降用エア
シリンダ装置３６、送り装置２７の昇降用エアシリンダ
装置５３、送り装置２７の駆動用ロッドレスエアシリン
ダ装置５７、ストッパ６３の昇降用エアシリンダ装置６
５及びリフタ用エアシリンダ装置８７の駆動をシーケン
ス制御するようになっている。

【００６６】次に、上記構成の木製パレットの不良検出
装置の作動を制御装置１０３の作動と併せて説明する。
まず、第１のチェーンコンベヤ１０の駆動モータ１２が
駆動回路３００ａを介して所定時間駆動され（ステップ
Ｓ１）、該駆動によりパレットＷＰが第１のチェーンコ
ンベヤ１０上に搬入されて、パレットＷＰの前端部がス
トッパ用エアシリンダ装置１３の可動部１３ａに当接し
て第１のチェーンコンベヤ１０上に位置決めされる。

【００６７】次いで、第１のチェーンコンベヤ１０上に
パレットＷＰが載置されていることが在荷センサ２００
によって検知され（ステップＳ２）、且つ、判別用光電
スイッチ１５からの信号に基づいて木製パレット判定手
段１０２がパレットＷＰが木製パレットＷであると判定
した場合に第１のチェーンコンベヤ１０上での不良検査
が実行され、判定されない場合、即ち、パレットＷＰが
樹脂パレットＰの場合は不良検査は実行されない（ステ
ップＳ３）。

【００６８】不良検査が実行されない場合はステップＳ
４に移行し、ステップＳ４では、送り装置２７の昇降用
エアシリンダ装置５３に対応するエア切換弁３０１が切
換えられて該昇降用エアシリンダ装置５３の可動部５４
が伸長（下降）駆動され、フィーダ５０の押し片５１の
先端が樹脂パレットＰの後端側の幅方向の中央部を押す
位置に配置される。

【００６９】次いで、ストッパ用エアシリンダ装置１３
に対応するエア切換弁３０３が切り換えられて該ストッ
パ用エアシリンダ装置１３の可動部１３ａが収縮駆動さ
れ（ステップＳ５）、その後、ステップＳ６に移行す
る。ステップＳ６では、第１のチェーンコンベヤ１０の
駆動モータ１２が駆動回路３００ａを介して所定時間駆
動されて第１のチェーンコンベヤ１０上から樹脂パレッ
トＰが搬出されると共に、第２のチェーンコンベヤ１１
の駆動モータ６２が駆動回路３００ｂを介して第１のチ
ェーンコンベヤ１０の駆動モータ１２と同期して同時間
駆動されて第２のチェーンコンベヤ１１上に樹脂パレッ
トＰが搬入され、樹脂パレットＰの前端部がストッパ６
３に当接して第２のチェーンコンベヤ１１上に位置決め
される。

【００７０】また、駆動モータ１２，６２の駆動と同期
して送り装置２７の駆動用ロッドレスエアシリンダ装置
５７に対応するエア切換弁３０２が切り換えられてフィ
ーダ５０が前進駆動され、これにより、フィーダ５０の
押し片５１の先端が樹脂パレットＰの後端側の幅方向の
中央部を押して樹脂パレットＰを第２のチェーンコンベ
ヤ１１上の位置決め位置まで送り込むと共に、ブラシロ
ール対の回転用駆動モータ２６ｃが駆動回路３１４を介
して回転駆動されて樹脂パレットＰの上下面に付着した
ごみ等が取り除かれる。

【００７１】次いで、ステップＳ７に移行し、ストッパ
用エアシリンダ装置１３に対応するエア切換弁３０３が
切り換えられて該ストッパ用エアシリンダ装置１３の可
動部１３ａが伸長駆動されると共に、送り装置２７の駆
動用ロッドレスエアシリンダ装置５７に対応するエア切
換弁３０２が切り換えられてフィーダ５０が後進駆動さ
れる。

【００７２】次いで、ステップＳ８に移行し、送り装置
２７の昇降用エアシリンダ装置５３に対応するエア切換
弁３０１が切り換えられて該昇降用エアシリンダ装置５
３の可動部５４がフィーダ５０の後進途中に収縮（上
昇）駆動されて第１のチェーンコンベヤ１０上に搬入さ
れる次のパレットＷＰとの干渉が回避されると共に、ス
トッパ６３の昇降用エアシリンダ装置６５に対応するエ
ア切換弁３０８が切り換えられて該昇降用エアシリンダ
装置６５の可動部６６が収縮（上昇）駆動される。

【００７３】次いで、ステップＳ９に移行して、第２の
チェーンコンベヤ１１の駆動モータ６２が駆動回路３０
０ｂを介して所定時間駆動されて第２のチェーンコンベ
ヤ１１上の樹脂パレットＰが搬出されると共に、搬出時
の樹脂パレットＰが通過センサ２０２によって検知され
ると（ステップＳ１０）、ステップＳ１１で樹脂パレッ
ト信号が下流ラインのパレット分別装置（図示せず。）
に出力されて樹脂パレットＰが樹脂パレット用の積み付
け装置（図示せず。）に向けて搬送される。

【００７４】次いで、ステップＳ１２では、ストッパ６
３の昇降用エアシリンダ装置６５に対応するエア切換弁
３０８が切り換えられて該昇降用エアシリンダ装置６５
の可動部６６が伸長（下降）駆動され、次のパレットＷ
Ｐを第２のチェーンコンベヤ１１上に位置決め可能な状
態とされる。一方、木製パレット判定手段１０２によっ
てパレットＷＰが木製パレットＷと判定されて第１のチ
ェーンコンベヤ１０上での不良検査を実行する場合に
は、ステップＳ３からステップＳ１３に移行し、ステッ
プＳ１３では、送り装置２７の昇降用エアシリンダ装置
５３に対応するエア切換弁３０１が切換えられて該昇降
用エアシリンダ装置５３の可動部５４が伸長（下降）駆
動され、フィーダ５０の押し片５１の先端が木製パレッ
トＷの後端側の幅方向の中央部のブロック３を押す位置
に配置されると共に、第１のチェーンコンベヤ（第１ス
テージ）１０の下方に配設された検査用エアシリンダ装
置１４ａ〜１４ｃに対応するエア切換弁３０４〜３０５
が切り換えられて各検査用エアシリンダ装置１４ａ〜１
４ｃの可動部１７〜１９が伸長（上昇）駆動され、木製
パレットＷの上デッキ板１ｂ，１ｃ，１ｅ，１ｆ及び下
デッキ板５ａ，５ｂ，５ｃを下側から押圧する。

【００７５】次いで、ステップＳ１４では、ストッパ用
エアシリンダ装置１３に対応するエア切換弁３０３が切
り換えられて該ストッパ用エアシリンダ装置１３の可動
部が収縮駆動されると共に、検査用エアシリンダ装置１
４ａ〜１４ｃに対応するエア切換弁３０４〜３０５が切
り換えられて各検査用エアシリンダ装置１４ａ〜１４ｃ
の可動部１７〜１９が収縮（下降）駆動され、その後、
ステップＳ１５に移行する。

【００７６】ステップＳ１５では、第１のチェーンコン
ベヤ１０側に配置された検査用光電スイッチ２０ａ及び
検査用エアシリンダ装置１４ａ〜１４ｃの各検知スイッ
チ１９ａ〜１９ｃからの信号に基づいて不良パレット検
査手段１０１が木製パレットＷが正常であると判断した
場合にはステップＳ２４に移行し、木製パレットＷが不
良であると判断した場合はステップＳ１６に移行して第
２のチェーンコンベヤ１１上での木製パレットＷの不良
検査は実行されない。

【００７７】ステップＳ１６では、上ブラシロールの昇
降用エアシリンダ装置３６に対応するエア切換弁３０７
が切り換えられて該昇降用エアシリンダ装置３６の可動
部３７が収縮（上昇）駆動され、上ブラシロール２６ａ
が強制的に上昇してブラシロール対２６ａ，２６ｂの間
隔が開かれ、ステップＳ１７に移行する。ステップＳ１
７では、第１のチェーンコンベヤ１０の駆動モータ１２
が駆動回路３００ａを介して所定時間駆動されて第１の
チェーンコンベヤ１０上から木製パレットＷが搬出され
ると共に、第２のチェーンコンベヤ１１の駆動モータ６
２が駆動回路３００ｂを介して第１のチェーンコンベヤ
１０の駆動モータ１２と同期して同時間駆動されて第２
のチェーンコンベヤ１１上に木製パレットＷが搬入さ
れ、木製パレットＷの前端部がストッパ６３に当接して
第２のチェーンコンベヤ１１上に位置決めされる。

【００７８】また、駆動モータ１２，６２の駆動と同期
して送り装置２７の駆動用ロッドレスエアシリンダ装置
５７に対応するエア切換弁３０２が切り換えられてフィ
ーダ５０が前進駆動され、これにより、フィーダ５０の
押し片５１の先端が木製パレットＷの後端側の幅方向の
中央部のブロック３を押して木製パレットＷを第２のチ
ェーンコンベヤ１１上の位置決め位置まで送り込むと共
に、ブラシロール対の回転用駆動モータ２６ｃが駆動回
路３１４を介して回転駆動される。なお、ここでは、ス
テップＳ１６でブラシロール対２６ａ，２６ｂの間隔が
開かれているため、第１のチェーンコンベヤ１０から搬
出された不良木製パレットＷの上デッキ板１ｂ，１ｃ，
１ｅ，１ｆの跳ね上がり部分がブラシロール対２６ａ，
２６ｂに引っ掛かるのが防止され、従って、木製パレッ
トＷの上下面の清掃は行われない。

【００７９】次いで、ステップＳ１８に移行し、ストッ
パ用エアシリンダ装置１３に対応するエア切換弁３０３
が切り換えられて該ストッパ用エアシリンダ装置１３の
可動部１３ａが伸長駆動されると共に、送り装置２７の
駆動用ロッドレスエアシリンダ装置５７に対応するエア
切換弁３０２が切り換えられてフィーダ５０が後進駆動
される。

【００８０】次いで、ステップＳ１９に移行し、送り装
置２７の昇降用エアシリンダ装置５３に対応するエア切
換弁３０１が切り換えられて該昇降用エアシリンダ装置
５３の可動部５４がフィーダ５０の後進途中に収縮（上
昇）駆動されて第１のチェーンコンベヤ１０上に搬入さ
れる次のパレットＷＰとの干渉が回避されると共に、ス
トッパ６３の昇降用エアシリンダ装置６５に対応するエ
ア切換弁３０８が切り換えられて該昇降用エアシリンダ
装置６５の可動部６６が収縮（上昇）駆動される。

【００８１】次いで、ステップＳ２０に移行して、第２
のチェーンコンベヤ１１の駆動モータ６２が駆動回路３
００ｂを介して所定時間駆動されて第２のチェーンコン
ベヤ１１上の木製パレットＷが搬出されると共に、搬出
時の木製パレットＷが通過センサ２０２によって検知さ
れると（ステップＳ２１）、ステップＳ２２で木製パレ
ットＮＧ信号が下流ラインのパレット分別装置（図示せ
ず。）に出力されて不良木製パレットＷが不良木製パレ
ットＷ用の積み付け装置（図示せず。）に向けて搬送さ
れる。

【００８２】次いで、ステップＳ２３では、ストッパ６
３の昇降用エアシリンダ装置６５に対応するエア切換弁
３０８が切り換えられて該昇降用エアシリンダ装置６５
の可動部６６が伸長（下降）駆動され、次のパレットＷ
Ｐを第２のチェーンコンベヤ１１上に位置決め可能な状
態とされる。一方、第１ステージでパレット不良検査手
段１０１によって木製パレットＷが正常と判断された場
合は、ステップＳ１５からステップＳ２４に移行し、ス
テップＳ２４では、第１のチェーンコンベヤ１０の駆動
モータ１２が駆動回路３００ａを介して所定時間駆動さ
れて第１のチェーンコンベヤ１０上から木製パレットＷ
が搬出されると共に、第２のチェーンコンベヤ１１の駆
動モータ６２が駆動回路３００ｂを介して第１のチェー
ンコンベヤ１０の駆動モータ１２と同期して同時間駆動
されて第２のチェーンコンベヤ１１上に木製パレットＷ
が搬入され、木製パレットＷの前端部がストッパ６３に
当接して第２のチェーンコンベヤ１１上に位置決めされ
る。

【００８３】また、駆動モータ１２，６２の駆動と同期
して送り装置２７の駆動用ロッドレスエアシリンダ装置
５７に対応するエア切換弁３０２が切り換えられてフィ
ーダ５０が前進駆動され、これにより、フィーダ５０の
押し片５１の先端が木製パレットＷの後端側の幅方向の
中央部のブロック３を押して木製パレットＷを第２のチ
ェーンコンベヤ１１上の位置決め位置まで送り込むと共
に、ブラシロール対の回転用駆動モータ２６ｃが駆動回
路３１４を介して回転駆動されて木製パレットＷの上下
面に付着したごみ等が取り除かれる。

【００８４】次いで、ステップＳ２５では、ステップＳ
２４で前進駆動されたフィーダ５０が第２のチェーンコ
ンベヤ１１上でのパレットＷＰの位置決め位置より前方
（下流側）に設定された前進限界位置に達したことを近
接センサ５８によって検知された場合には、不良パレッ
ト検査手段１０１によって木製パレットＷが不良と判断
され、ステップＳ１８に移行して該ステップＳ１８から
ステップＳ２３の制御がなされ、第２のチェーンコンベ
ヤ１１上での木製パレットＷの不良検査は実行されな
い。

【００８５】近接センサ５３によってフィーダ５０が検
知されない場合にはステップＳ２６に移行し、第２のチ
ェーンコンベヤ１１上での木製パレットＷの不良検査が
実行される。ステップＳ２６では、ストッパ用エアシリ
ンダ装置１３に対応するエア切換弁３０３が切り換えら
れて該ストッパ用エアシリンダ装置１３の可動部１３ａ
が伸長駆動されると共に、送り装置２７の駆動用ロッド
レスエアシリンダ装置５７に対応するエア切換弁３０２
が切り換えられてフィーダ５０が後進駆動される。

【００８６】また、ステップＳ２７で第２のチェーンコ
ンベヤ１１上に木製パレットＷが載置されていることが
在荷センサ２０１によって検知されると、ステップＳ２
６と同期してステップＳ２８で検査用エアシリンダ装置
７０ａに対応するエア切換弁３０９を切り換えて該検査
用エアシリンダ装置７０ａの可動部７１を伸長駆動させ
て第２のチェーンコンベヤ１１上に位置決めされた木製
パレットＷの前端側の幅方向の中央部のブロック３を押
圧すると共に、検査用エアシリンダ装置７０ｂに対応す
るエア切換弁３１３を切り換えて該検査用エアシリンダ
装置７０ｂの可動部７２を伸長駆動させて第２のチェー
ンコンベヤ１１上に位置決めされた木製パレットＷの幅
方向の両側部の各ブロック３を押圧する。

【００８７】また、検査用エアシリンダ装置７０ａ及び
７０ｂの駆動と同時にリフタ用エアシリンダ装置８７に
対応するエア切換弁３１０が切り換えられて該リフタ用
エアシリンダ装置８７の可動部８８が伸長駆動され、リ
ンク機構８０のリンク８６，９０及び９２が図９におい
て時計回りに回動して取付台９１に取り付けられた検査
用エアシリンダ装置７０ｃの延設部７４が上デッキ板１
ａ，１ｄ，１ｇと短手けた板４ａ，４ｂ，４ｃとの間に
挿入されて押圧部が上デッキ板１ａ，１ｄ，１ｇの下方
に配置されると共に、検査用エアシリンダ装置７０ｄの
可動部７５が短手けた板４ａ，４ｂ，４ｃの下方に接近
配置される。

【００８８】次いで、ステップＳ２９では、検査用エア
シリンダ装置７０ａに対応するエア切換弁３０９を切り
換えて該検査用エアシリンダ装置７０ａの可動部７１を
収縮駆動させると共に、検査用エアシリンダ装置７０ｂ
に対応するエア切換弁３１３を切り換えて該検査用エア
シリンダ装置７０ｂの可動部７２を収縮駆動させ、ステ
ップＳ３０に移行する。

【００８９】ステップＳ３０では、送り装置２７の昇降
用エアシリンダ装置５３に対応するエア切換弁３０１が
切り換えられて該昇降用エアシリンダ装置５３の可動部
５４がステップＳ２６でのフィーダ５０の後進途中に収
縮（上昇）駆動されて第１のチェーンコンベヤ１０上に
搬入される次のパレットＷＰとの干渉を回避すると共
に、ストッパ６３の昇降用エアシリンダ装置６５に対応
するエア切換弁３０８が切り換えられて該昇降用エアシ
リンダ装置６５の可動部６６が収縮（上昇）駆動され
る。

【００９０】次いで、ステップＳ３１では、検査用エア
シリンダ装置７０ｃに対応するエア切換弁３１１が切り
換えられて該検査用エアシリンダ装置７０ｃの可動部７
３が伸長（上昇）駆動され、木製パレットＷの上デッキ
板１ａ，１ｄ，１ｇを下側から押圧すると同時に、検査
用エアシリンダ装置７０ｄに対応するエア切換弁３１２
が切り換えられて該検査用エアシリンダ装置７０ｄの可
動部７５が伸長（上昇）駆動され、木製パレットＷの短
手けた板４ａ，４ｂ，４ｃを下側から押圧する。

【００９１】次いで、ステップＳ３２では、検査用エア
シリンダ装置７０ｃに対応するエア切換弁３１１が切り
換えられて該検査用エアシリンダ装置７０ｃの可動部７
３が収縮（下降）駆動されると同時に、検査用エアシリ
ンダ装置７０ｄに対応するエア切換弁３１２が切り換え
られて該検査用エアシリンダ装置７０ｄの可動部７５が
収縮（下降）駆動される。

【００９２】次いで、ステップＳ３３では、リフタ用エ
アシリンダ装置８７に対応するエア切換弁３１０が切り
換えられて該リフタ用エアシリンダ装置８７の可動部８
８が収縮駆動され、リンク機構８０のリンク８６，９０
及び９２が図９において反時計回りに回動して取付台９
１に取り付けられた検査用エアシリンダ装置７０ｃの延
設部７４が上デッキ板１ａ，１ｄ，１ｇと短手けた板４
ａ，４ｂ，４ｃとの間から離脱すると共に、検査用エア
シリンダ装置７０ｄの可動部７５が短手けた板４ａ，４
ｂ，４ｃの下方から離間して木製パレットＷの下方に配
置される。

【００９３】次いで、ステップＳ３４に移行して、第２
のチェーンコンベヤ１１の駆動モータ６２が駆動回路３
００ｂを介して所定時間駆動されて第２のチェーンコン
ベヤ１１上の木製パレットＷが搬出されると共に、搬出
時の木製パレットＷが通過センサ２０２によって検知さ
れると（ステップＳ３５）、ステップＳ３６で検査用光
電スイッチ２０ｂ及び検知スイッチ９３ａ〜９３ｄから
の信号に基づいてパレット不良検査手段１０１が木製パ
レットＷが不良であると判断した場合は、木製パレット
ＮＧ信号を下流ラインのパレット分別装置に出力（ステ
ップＳ３７）し、これにより、不良木製パレットＷが不
良木製パレット用の積み付け装置に向けて搬送され、一
方、木製パレットＷが正常である判断した場合は、木製
パレットＯＫ信号を下流ラインのパレット分別装置に出
力（ステップＳ３８）し、これにより、正常木製パレッ
トＷが正常木製パレット用の積み付け装置に向けて搬送
される。

【００９４】次いで、ステップＳ３９では、ストッパ６
３の昇降用エアシリンダ装置６５に対応するエア切換弁
３０８が切り換えられて該昇降用エアシリンダ装置６５
の可動部６６が伸長（下降）駆動され、次のパレットＷ
Ｐを第２のチェーンコンベヤ１１上に位置決め可能な状
態とされる。上記の説明から明らかなように、この実施
の形態では、木製パレットＷの上板である上デッキ板１
ａ〜１ｇと、下板である下デッキ板５ａ，５ｂ，５ｃ及
び短手けた板４ａ〜４ｃとを下側から押圧して木製パレ
ットＷの不良を検査するようにしているので、上デッキ
板１ａ〜１ｇ、下デッキ板５ａ，５ｂ，５ｃ、短手けた
板４ａ〜４ｃ及びブロック３の強度低下、腐食及び脱落
等の検出に加えて、上デッキ板１ａ〜１ｇを固定するク
ギの強度不足や脱落をも検出して不良の木製パレットＷ
を排除することができ、この結果、フォークリフトでの
荷積み・荷下ろし時に木製パレットＷの上デッキ板１ａ
〜１ｇ、下デッキ板５ａ，５ｂ，５ｃ、短手けた板４ａ
〜４ｃ及びブロック３の強度低下、腐食及び脱落等によ
る荷崩れを良好に防止することができるのは勿論のこ
と、上デッキ板１ａ〜１ｇが外れることによって発生す
る荷崩れについても未然に防止することができる。

【００９５】また、木製パレットＷの上デッキ板１ａ〜
１ｇを下側から押圧した際に該上デッキ板１ａ〜１ｇを
受け止めるストッパー部材２１ａ，２１ｂを木製パレッ
トＷの進行方向に揺動するように構成しているので、上
デッキ板１ａ〜１ｇの下側からの押圧により跳ね上がっ
た部分が木製パレットＷの搬送時にストッパー部材２１
ａ，２１ｂの各受け腕２３に当たった場合においても該
木製パレットＷのスムースな搬送を確保することができ
る。

【００９６】更に、第１のチェーンコンベヤ１０上を搬
送される木製パレットＷの上デッキ板１ａ〜１ｇのすき
間の有無を判別用光電スイッチ１５により検知して、該
判別用光電スイッチ１５からＯＮ−ＯＦＦ信号が複数回
得られたときに木製パレットＷであると判定するように
しているので、従来のようなブロック３のずれにによる
誤判定を確実に防止することができ、この結果、木製パ
レットＷか樹脂パレットＰかの判別を高精度で行うこと
ができる。

【００９７】更に、木製パレットＷの上デッキ板１ａ〜
１ｇの変位を、検査用エアシリンダ装置１４ａ，１４
ｂ，７０ｃに取り付けられた検知スイッチ１９ａ，１９
ｂ，９３ｃと、該検知スイッチ１９ａ，１９ｂ，９３ｃ
がストロークエンドを検知した場合の上デッキ板１ａ〜
１ｇの変位位置より低い位置に配置された検査用光電ス
イッチ２０ａ，２０ｂとによって検知するようにしてい
るので、上デッキ板１ａ〜１ｇの強度低下、腐食及び脱
落、並びに打ち付け部分のクギの強度不足や脱落の検出
に加えて、検知スイッチ１９ａ，１９ｂ，９３ｃでは検
知できない程度の上デッキ板１ａ〜１ｇの打ち付け部分
のクギの強度不足をも検出することができ、この結果、
不良検査結果の信頼性の向上を図ることができる。

【００９８】更に、リフタ用エアシリンダ装置８７の可
動部８８の伸縮動作によってリンク機構８０を回動させ
ることにより、検査用エアシリンダ装置７０ｃの延設部
７４の上デッキ板１ａ，１ｄ，１ｇと短手けた板４ａ，
４ｂ，４ｃとの間への挿入・離脱が行われると共に、検
査用エアシリンダ装置７０ｄの可動部７５の短手けた板
４ａ，４ｂ，４ｃの下方への接近離間移動が行われるよ
うにしているので、検査用エアシリンダ装置７０ｃの延
設部７４の上デッキ板１ａ，１ｄ，１ｇと短手けた板４
ａ，４ｂ，４ｃとの間への挿入・離脱動作及び検査用エ
アシリンダ装置７０ｄの可動部７５の短手けた板４ａ，
４ｂ，４ｃの下方への接近離間移動動作を簡単且つ安価
な機構で迅速に行うことができる。

【００９９】更に、ブラシロール対２６ａ，２６ｂを上
下方向に移動可能に配設すると共に、引張コイルばね３
３及び圧縮コイルばね４４によってブラシロール対２６
ａ，２６ｂをパレットＷＰ側に付勢して該パレットＷＰ
の上下面に密着させるようにしているので、該上下面に
付着したゴミ等の除去を効果的に行うことができ、しか
も、パレットＷＰの厚みに多少の変動が生じてもブラシ
ロール対２６ａ，２６ｂの上下方向の移動により該変動
を良好に吸収することができる。

【０１００】更に、ブラシロール対２６ａ，２６ｂを通
過するパレットＷＰの後端部をフィーダ５０の押し片５
１で押して該パレットＷＰを第２のチェーンコンベヤ１
１の位置決め位置まで送り込むようにしているので、該
パレットＷＰのブラシロール対２６ａ，２６ｂ間の通過
がスムースになされると共に、通常より厚肉のパレット
ＷＰであってもブラシロール対２６ａ，２６ｂ間の通過
を支承なく行うことができる。

【０１０１】更に、フィーダ５０が前進限界位置にフィ
ーダ５０が達したことを近接スイッチ５８によって検知
することにより木製パレットＷの後端側の幅方向の中央
部のブロック３の不良を検出するようにしているので、
該ブロック３の不良を検出するための新たなエアシリン
ダ装置が不要になって、構造の簡略化を図ることができ
る。

【０１０２】更に、第１のチェーンコンベヤ１０上で不
良パレット検査手段１０１によって木製パレットＷが不
良と判断された場合にはブラシロール対２６ａ，２６ｂ
の上ブラシロール２６ａを強制的に上方に移動させてブ
ラシロール対２６ａ，２６ｂの間隔を開くようにしてい
るので、不良木製パレットＷの上デッキ板１ｂ，１ｃ，
１ｅ，１ｆの跳ね上がり部分がブラシロール対２６ａ，
２６ｂに引っ掛かるのが防止されて不良木製パレットＷ
のスムースな搬送を確保することができる。

【０１０３】なお、上記実施の形態では、木製パレット
Ｗを長手方向を搬送方向に向けて搬送する場合を例に採
ったが、木製パレットＷの短手方向を搬送方向に向けて
搬送する場合にも本発明を適用することができる。この
場合、木製パレットＷと樹脂パレットＰとの判別は、第
１のチェーンコンベヤ１０上を搬送される木製パレット
Ｗの下デッキ板５ａ，５ｂ，５ｃと同一レベルに判別光
電スイッチ１５の投光器と受光器とを木製パレットＷの
幅方向に互いに対向させた状態で配置し、木製パレット
Ｗの搬送時に判別用光電スイッチ１５からのＯＮ−ＯＦ
Ｆ信号が複数回得られたときに不良パレット検査手段１
０１によってパレットＷＰが木製パレットＷであると判
定する。

【０１０４】更に、上記実施の形態では、検査用エアシ
リンダ装置１４ａ〜１４ｃを第１のチェーンコンベヤ１
０側に、検査用エアシリンダ装置７０ｂ〜７０ｄを第２
のチェーンコンベヤ１１側に配置した場合を例に採った
が、検査用エアシリンダ装置１４ａ〜１４ｃと検査用エ
アシリンダ装置７０ｂ〜７０ｄとの配置を互いに逆にな
るようにしてもよい。

【０１０５】更に、上記実施の形態では触れなかった
が、パレットＷＰの上面の４隅の角部の脱落を検知する
ことにより、該パレットＷＰの不良を検出するようにし
てもよく、また、第１のチェーンコンベヤ１０側で正常
と判断された木製パレットＷに対して、上デッキ板１ａ
〜１ｇのクギの打ち付け部分を図示しないクギ打ち付け
装置等を用いて再度打ち付けるようにしてもよい。

【０１０６】

【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、木製パレット上板及び下板を下側から押圧し
て該木製パレットの不良を検査するようにしているの
で、上板、下板及びブロックの強度低下、腐食及び脱落
等の検出に加えて、上板を固定するクギ等の強度不足や
脱落をも検出して不良の木製パレットを排除することが
でき、この結果、フォークリフトでの荷積み・荷下ろし
時に木製パレットの上板、下板及びブロックの強度低
下、腐食及び脱落等による荷崩れを良好に防止すること
ができるのは勿論のこと、上板が外れることによって発
生する荷崩れについても未然に防止することができると
いう効果が得られる。

【０１０７】また、木製パレットの上板を下側から押圧
した際に該木製パレットを受け止めるストッパー部材を
木製パレットの進行方向に揺動するように構成すること
により、上板の下側からの押圧により跳ね上がった部分
が木製パレットの搬送時にストッパー部材に当たった場
合においても該木製パレットのスムースな搬送を確保す
ることができるという効果が得られる。

【０１０８】更に、木製パレットの搬送中に該木製パレ
ットの上板又は下板のすき間の有無を判別用光電スイッ
チにより検知して、該判別用光電スイッチからＯＮ−Ｏ
ＦＦ信号が複数回得られたときに木製パレットであると
判定することにより、従来のようなブロックのずれにに
よる誤判定を確実に防止することができるので、木製パ
レットか樹脂パレットかの判別を高精度で行うことがで
きるという効果が得られる。

【０１０９】更に、木製パレットの上板の変位を、第１
及び第２の上板押圧手段に取り付けられた押し込み量検
知スイッチと、該検知スイッチが所定の押し込み量を検
知した場合の上板の変位位置より低い位置に配置された
検査用光電スイッチとによって検知することにより、上
板の強度低下、腐食及び脱落、並びに打ち付け部分のク
ギ等の強度不足や脱落の検出に加えて、押し込み量検知
スイッチでは検知できない程度の上板の打ち付け部分の
クギ等の強度不足をも検出することができるので、不良
検査結果の信頼性の向上を図ることができるという効果
が得られる。

【０１１０】更に、リンク機構の回動動作によって、第
２の上板押圧手段を構成するシリンダ装置の上板と下板
との間への挿入・離脱と、第２の下板押圧手段を構成す
るシリンダ装置の下板の下方への接近離間移動とを同時
に行うことにより、前記挿入・離脱動作及び前記接近離
間移動動作を簡単且つ安価な機構で迅速に行うことがで
きるという効果が得られる。

【０１１１】更に、ブラシロール対を上下方向に移動可
能に配設すると共に、ブラシロール対をパレット側に付
勢することにより、該ブラシロール対がパレットの上下
面に密着して該上下面に付着したゴミ等の除去を効果的
に行うことができ、しかも、パレットの厚みに多少の変
動が生じてもブラシロール対の上下方向の移動により該
変動を良好に吸収することができるという効果が得られ
る。

【０１１２】更に、ブラシロール対を通過するパレット
の後端部を送り手段で押して該パレットを第２の搬送装
置側に送り込むようにすることにより、該パレットのブ
ラシロール対間の通過がスムースになされると共に、通
常より厚肉のパレットであってもブラシロール対間の通
過を支承なく行うことができるという効果が得られる。

【０１１３】更に、送り手段が所定の位置を超えたこと
を位置検出手段によって検知し、該検知信号に基づいて
木製パレットの後端側の幅方向の中央部のブロックの不
良を検出することにより、該ブロックの不良を検出する
ための新たなシリンダ装置等が不要になって、装置の構
造の簡略化を図ることができるという効果が得られる。

【０１１４】更に、第１の搬送装置側で不良パレット検
査手段によって木製パレットが不良と判断された場合に
ブラシロール対の上ブラシロールを強制的に上方に移動
させることにより、不良木製パレットの上板の跳ね上が
り部分がブラシロール対に引っ掛かるのが防止されて不
良木製パレットのスムースな搬送を確保することができ
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例である木製パレット
の不良検出装置を説明するための説明図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の左側面図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】図１のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図７】ブラシロール対の詳細図である。

【図８】図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面の要部を示す図で
ある。

【図９】リンク機構の詳細図である。

【図１０】木製パレットの不良検出装置の作動を説明す
るための説明的概略図である。

【図１１】図１０の平面図である。

【図１２】不良検出装置の作動を説明するためのブロッ
ク図である。

【図１３】制御装置の作動を説明するためのフローチャ
ート図である。

【図１４】木製パレットの全体斜視図である。

【図１５】図１４の上側から見た図である。

【図１６】図１５の矢印ＸＶＩ方向から見た図である。

【図１７】図１５の矢印ＸＶＩＩ方向から見た図であ
る。

【図１８】図１４の下側から見た図である。

【図１９】樹脂パレットを示す図である。

【図２０】従来の木製パレットの不良検出装置を説明す
るための説明図である。

【図２１】図２０の平面図である。

【符号の説明】

Ｍ…木製パレット Ｐ…樹脂パレット １ａ〜１ｇ…上デッキ板（上板） ３…ブロック ４ａ〜４ｃ…短手けた板（下板） ５ａ〜５ｃ…下デッキ板（下板） １０…第１のチェーンコンベヤ（第１の搬送装置） １１…第２のチェーンコンベヤ（第２の搬送装置） １３…ストッパ用エアシリンダ装置（第１の位置決め手
段） １４ａ，１４ｂ…検査用エアシリンダ装置（第１の上板
押圧手段） １４ｃ…検査用エアシリンダ装置（第１の下板押圧手
段） １５…判別用光電センサ（パレット判別手段） １９ａ，１９ｂ…検知スイッチ（第１の変位検知手段：
押し込み量検知スイッチ） １９ｃ…検知スイッチ（第３の変位検知手段） ２０ａ…検査用光電センサ（第１の変位検知手段） ２０ｂ…検査用光電センサ（第２の変位検知手段） ２１ａ，２１ｂ…ストッパー部材 ２６ａ，２６ｂ…ブラシロール対 ２７…送り装置（送り手段） ３３…引張コイルばね（付勢部材） ３６…昇降用エアシリンダ装置（移動手段） ４４…圧縮コイルばね（付勢部材） ５８…近接スイッチ（送り位置検知手段） ６３…ストッパ（第２の位置決め手段） ７０ａ…検査用エアシリンダ装置（第２のブロック押圧
手段） ７０ｂ…検査用エアシリンダ装置（第１のブロック押圧
手段） ７０ｃ…検査用エアシリンダ装置（第２の上板押圧手
段） ７０ｄ…検査用エアシリンダ装置（第２の下板押圧手
段） ８０…リンク機構 ８７…リフタ用エアシリンダ装置（駆動手段） ９３ａ…検知スイッチ（第６の変位検知手段） ９３ｂ…検知スイッチ（第５の変位検知手段） ９３ｃ…検知スイッチ（第２の変位検知手段：押し込み
量検知スイッチ） ９３ｄ…検知スイッチ（第４の変位検知手段） １００…コントローラ １０１…不良パレット検査手段 １０２…木製パレット判定手段（パレット判別手段） １０３…制御装置（制御手段）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−89544（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−85548（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−159432（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01B 21/32 B65D 19/14 G01M 5/00

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送される木製パレットを所定の位置に
   位置決めし、該位置決め位置で木製パレットのブロック
   の上側に固定された複数の上板と下側に固定された複数
   の下板を押圧して該押圧時の各板の変位を検知すること
   により、木製パレットの不良を検出するようにした木製
   パレットの不良検出方法において、 前記複数の上板及び下板の押圧を下側から行うことを特
   徴とする木製パレットの不良検出方法。
2. 【請求項２】 パレットを搬送する第１の搬送装置と、 該第１の搬送装置によって搬送されるパレットを所定の
   位置に位置決めする第１の位置決め手段と、 前記第１の搬送装置に連設されて該第１の搬送装置から
   搬出されたパレットを搬送する第２の搬送装置と、 該第２の搬送装置によって搬送されるパレットを所定の
   位置に位置決めする第２の位置決め手段と、 前記第１の位置決め手段によって位置決めされるパレッ
   トが木製か樹脂製かを判別するパレット判別手段と、 前記第１の位置決め手段及び前記第２の位置決め手段の
   内のいずれか一方の位置決め手段によって位置決めされ
   た木製パレットに対し、少なくともブロックの上側に固
   定された複数の上板の内の該ブロックの下側に固定され
   た複数の下板と平行に重ならない部分を下側から押圧す
   る第１の上板押圧手段と、 他方の位置決め手段によって位置決めされた木製パレッ
   トに対し、少なくともブロックの上側に固定された複数
   の上板の内の該ブロックの下側に固定された複数の下板
   と平行に重なる部分を下側から押圧すべく上下の板間に
   挿脱可能に設けられた第２の上板押圧手段と、 第１及び第２の上板押圧手段によって木製パレットの上
   板が下側から押圧された際に該木製パレットを受け止め
   るストッパー部材と、 第１の上板押圧手段によって押圧された上板の変位を検
   知する第１の変位検知手段と、 第２の上板押圧手段によって押圧された上板の変位を検
   知する第２の変位検知手段と、 第１の変位検知手段及び第２の変位検知手段からの検知
   信号に基づいて木製パレットが不良か否かを判断する不
   良パレット検査手段と、 前記パレット判別手段によってパレットが木製と判別さ
   れたときに、第１の上板押圧手段及び第２の上板押圧手
   段の内で第１の搬送装置側に配置された上板押圧手段に
   よって上板の押圧を行うように該上板押圧手段の駆動を
   制御し、且つ、第１の搬送装置側で不良パレット検査手
   段によって木製パレットが不良と判断されたときに、第
   ２の搬送装置側に配置された上板押圧手段による上板の
   押圧を中止し、正常と判断されたときに、第２の搬送装
   置側に配置された上板押圧手段による上板の押圧を行う
   ように該上板押圧手段の駆動を制御する制御手段と、を
   備えたことを特徴とする木製パレットの不良検出装置。
3. 【請求項３】 前記第１の上板押圧手段側に配設され、
   木製パレットの複数の下板の内の上板と平行に重ならな
   い部分を下側から押圧する第１の下板押圧手段と、前記
   第２の上板押圧手段側に配置され、木製パレットの複数
   の下板の内の上板と平行に重なる部分を下側から押圧す
   る第２の下板押圧手段と、第１の下板押圧手段によって
   押圧された下板の変位を検知する第３の変位検知手段
   と、第２の下板押圧手段によって押圧された下板の変位
   を検知する第４の変位検知手段とを備え、 前記不良パレット検査手段は、第３の変位検知手段及び
   第４の変位検知手段からの検知信号に基づいて木製パレ
   ットが不良か否かを判断し、 前記制御手段は、前記パレット判別手段によってパレッ
   トが木製と判別されたときに、第１の下板押圧手段及び
   第２の下板押圧手段の内の第１の搬送装置側に配置され
   た下板押圧手段によって下板の押圧を行うように該下板
   押圧手段の駆動を制御し、且つ、第１の搬送装置側で不
   良パレット検査手段によって木製パレットが不良と判断
   されたときに、第２の搬送装置側に配置された下板押圧
   手段による下板の押圧を中止し、正常と判断されたとき
   に、第２の搬送装置側に配置された下板押圧手段による
   下板の押圧を行うように該下板押圧手段の駆動を制御す
   ることを特徴とする請求項２記載の木製パレットの不良
   検出装置。
4. 【請求項４】 前記第１の位置決め手段及び前記第２の
   位置決め手段の内のいずれか一方の位置決め手段によっ
   て位置決めされた木製パレットに対し、該木製パレット
   の進行方向と直交する幅方向の両側に配置されたブロッ
   クをそれぞれ幅方向内方に押圧する第１のブロック押圧
   手段と、該第１のブロック押圧手段によって押圧された
   ブロックの変位を検知する第５の変位検知手段とを備
   え、 前記不良パレット検査手段は、第５の変位検知手段から
   の検知信号に基づいて木製パレットが不良か否かを判断
   し、 前記制御手段は、前記パレット判別手段によってパレッ
   トが木製と判別された場合において、第１のブロック押
   圧手段が第１の搬送装置側に配置されたときは、第１の
   ブロック押圧手段によってブロックの押圧を行うように
   該第１のブロック押圧手段の駆動を制御し、更に、第１
   のブロック押圧手段が第２の搬送装置側に配置されたと
   きは、第１の搬送装置側で不良パレット検査手段によっ
   て木製パレットが不良と判断されると、第１のブロック
   押圧手段によるブロックの押圧を中止し、正常と判断さ
   れると、第１のブロック押圧手段によるブロックの押圧
   を行うように第１のブロック押圧手段の駆動を制御する
   ことを特徴とする請求項２又は３記載の木製パレットの
   不良検出装置。
5. 【請求項５】 前記ストッパー部材を、第１及び第２の
   位置決め手段によって位置決めされたパレットの上方に
   該パレットの進行方向に揺動可能に配置したことを特徴
   とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の木製パレッ
   トの不良検出装置。
6. 【請求項６】 前記パレット判別手段は、木製パレット
   の各上板間のすき間又は各下板間のすき間が該木製パレ
   ットの進行方向に沿って並んで配置された場合に、前記
   木製パレットの搬送中に該すき間の有無を検出する光電
   スイッチと、該光電スイッチからのＯＮ−ＯＦＦ信号が
   複数回得られたときに木製パレットと判定する木製パレ
   ット判定手段とを備えたことを特徴とする請求項２〜５
   のいずれか一項に記載の木製パレットの不良検出装置。
7. 【請求項７】 前記第１及び第２の変位検知手段を、前
   記第１及び第２の上板押圧手段の押し込み量を検知する
   押し込み量検知スイッチと、該押し込み量検知スイッチ
   によって前記押し込み量を検知した際の上板の変位位置
   より低い位置に該上板が変位したことを検知する光電ス
   イッチとによって構成したことを特徴とする請求項２〜
   ６のいずれか一項に記載の木製パレットの不良検出装
   置。
8. 【請求項８】 前記第２の上板押圧手段は、位置決めパ
   レットの下方に配置されたシリンダ装置と、該シリンダ
   装置を回動動作により上下の板間に挿脱可能に支持する
   リンク機構と、該リンク機構を回動させる駆動手段とを
   備え、更に、前記第２の下板押圧手段をシリンダ装置に
   よって構成して該シリンダ装置を前記リンク機構によっ
   て下板の下方に接近離間移動可能に支持したことを特徴
   とする請求項２〜７のいずれか一項に記載の木製パレッ
   トの不良検出装置。
9. 【請求項９】 前記第１の搬送装置と前記第２の搬送装
   置との間に上下方向に移動可能に配置され、搬送される
   パレットを挟持しつつ該パレットの進行方向と反対方向
   に回転駆動される一対のブラシロールと、該一対のブラ
   シロールをパレット側に付勢する付勢部材とを備えたこ
   とを特徴とする請求項２〜８のいずれか一項に記載の木
   製パレットの不良検出装置。
10. 【請求項１０】 パレットが前記一対のブラシロール間
    を通過する際に該パレットの後端部を進行方向に押して
    パレットを前記第２の搬送装置側に送り込む送り手段を
    備えたことを特徴とする請求項２〜９のいずれか一項に
    記載の木製パレットの不良検出装置。
11. 【請求項１１】 前記送り手段を木製パレットの後端側
    の幅方向の中央部に配置されたブロックを押すように構
    成し、更に、前記送り手段の送り位置が所定位置を超え
    たことを検知する送り位置検知手段を備え、前記不良パ
    レット検査手段は、前記送り位置検知手段からの検知信
    号に基づいて木製パレットが不良であるか否かを判断
    し、前記制御手段は、第１の搬送装置側で前記不良パレ
    ット検査手段によって木製パレットが正常と判断され、
    且つ、該不良パレット検査手段が前記送り位置検知手段
    からの検知信号に基づいて木製パレットが不良である判
    断したときに、第２の搬送装置側に配置された各押圧手
    段による木製パレットの押圧を中止するように各押圧手
    段の駆動を制御することを特徴とする請求項１０記載の
    木製パレットの不良検出装置。
12. 【請求項１２】 前記一対のブラシロールの上側のブラ
    シロールを強制的に上方に移動させる移動手段を備え、
    前記制御手段は、第１の搬送装置側で木製パレットが不
    良パレット検査手段によって不良と判断されたときに、
    前記ブラシロールが上方に移動するように前記移動手段
    の駆動を制御することを特徴とする請求項９〜１１のい
    ずれか一項に記載の木製パレットの不良検出装置。
13. 【請求項１３】 木製パレットが前記第２の位置決め手
    段によって位置決めされた際に、該木製パレットの前端
    側の幅方向の中央部に配置されたブロックを後端側に押
    圧する第２のブロック押圧手段と、該第２のブロック押
    圧手段によって押圧されたブロックの変位を検知する第
    ６の変位検知手段とを備え、前記不良パレット検査手段
    は、第６の変位検知手段からの検知信号に基づいて木製
    パレットが不良か否かを判断し、前記制御手段は、前記
    パレット判別手段によってパレットが木製と判別された
    場合において、第１の搬送装置側で不良パレット検査手
    段によって木製パレットが不良と判断されると、第２の
    ブロック押圧手段によるブロックの押圧を中止し、正常
    と判断されると、第２のブロック押圧手段によるブロッ
    クの押圧を行うように第２のブロック押圧手段の駆動を
    制御することを特徴とする請求項２〜１２のいずれか一
    項に記載の木製パレットの不良検出装置。